CN209287746U - 一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置，包括检测台和计算机，检测台的下部设有用于采集零件外观图像信息的图像采集单元，图像采集单元通过数据线连接计算机，检测台的台面设有良品孔和废品孔，良品孔下部连接零件收集机构，零件收集机构包括呈腔体结构的滑道、设于滑道末端的收纳盒以及连接于滑道另一端的真空吸附单元，滑道上端与良品孔连通，滑道内设有对零件进行清洁的吹扫单元。与现有技术相比，本装置提供了一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置，通过机器视觉光学检测设备在分拣过程中，可以自动清除小零件表面残留的碎屑，在最后一道工序对产品的碎屑进行了处理，极大的提高了产品质量。

Description

一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，具体涉及一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置。

背景技术

随着工业自动检测技术的快速发展，在工业领域中的微型电子元器件如数码管、电容，以及微小机械零件如小齿轮等外观质量检测领域，对检测精度、检测速度的指标要求不断提高，由此对相应的检测设备的要求也越来越高，如何提高检测设备的检测范围和各项技术指标，以适应工业技术的发展，显得尤为急切。目前，机器视觉光学检测设备，采用光学镜头成像，再和标准图像或数据进行比较，给出检测的误差结果。如中国专利CN207057050U公开了一种微小零件外观质量缺陷光学检测设备，包括检测台和计算机，所述检测台上且对应计算机的一侧设有用于输送小零件的传送装置，所述检测台上且对应所述计算机和所述传送装置之间设有用于将小零件夹取到传送装置向后传输的上料机构；所述检测台上且对应传送装置前部的位置处设有用于采集小零件外观图像信息的图像采集装置，所述计算机内安装有判断出小零件外观质量是否存在缺陷的软件；所述检测台上且对应所述传送装置后端的位置处设有对小零件进行分类的分拣机械手。小零件在加工制造以及运输过程中，其表面经常会残留碎屑，若不去除这些碎屑，在后续产品包装过程，表面残留碎屑等杂物的产品会被包装成成品，严重影响产品的质量。如果在产品分拣的过程中，在最后一道工序对产品的碎屑进行一下处理，将有助于提高产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题而提供一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置，包括检测台和计算机，所述检测台的下部设有用于采集零件外观图像信息的图像采集单元，所述图像采集单元通过数据线连接所述计算机，所述检测台的台面设有良品孔和废品孔，所述良品孔下部连接零件收集机构，所述零件收集机构包括呈腔体结构的滑道、设于滑道末端的收纳盒以及连接于滑道另一端的真空吸附单元，所述滑道上端与良品孔连通，所述滑道内设有对零件进行清洁的吹扫单元。

进一步地，所述图像采集单元包括用于采集零件图像信息的工业相机，所述工业相机设于检测台的台面上，所述工业相机通过数据线连接所述计算机。

进一步地，所述滑道倾斜设置，所述吹扫单元包括设于滑道内壁的吹气喷头，所述吹气喷头通过通气管连接高压气源。

进一步地，所述的高压气源采用压缩空气或氮气。

进一步地，所述的吹气喷头喷出的气体气速为5-10m/s。

进一步地，所述真空吸附单元包括吸气管，所述吸气管的一端与滑道连接，另一端通向地面并与真空发生器连接。

进一步地，所述收纳盒放置在可移动的支架上。

进一步地，所述废品孔下部对应设有废品收集盒。

本装置的具体工作原理为，将待分拣的批量小零件放置在检测台上，操作人员手持小零件在图像采集单元上部，通过工业相机进行外观检测，与图像采集单元连接的计算机显示小零件的图像，并与内置的检测软件进行比对，若满足要求，表明产品合格；若达不到要求，则产品不合格。合格的产品投入良品孔的滑道内，由于在滑道内设置了吹扫单元和真空吸附单元，吹扫单元吹出高速气流，将小零件表面上的碎屑除掉，同时真空吸附单元及时将脱离小零件表面上的碎屑吸走，集中收集起来进行处理，干净的合格产品经滑道滑入收纳盒中，进行下一步包装程序；而不合格产品，则通过废品孔投入废品收集盒。

与现有技术相比，本装置提供了一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置，通过机器视觉光学检测设备在分拣过程中，可以自动清除小零件表面残留的碎屑，在最后一道工序对产品的碎屑进行了处理，极大的提高了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型装置的结构示意图；

图2为本实用新型滑道内部的示意图；

图中：检测台1、计算机2、图像采集单元3、良品孔4、滑道5、收纳盒6、废品收集盒7、真空发生器8、吸气管9、支架10、工业相机11、废品孔12、零件13、吹气喷头14、镂空板15。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置，如图1所示，包括检测台1和计算机2，检测台1的下部设有用于采集零件外观图像信息的图像采集单元3，图像采集单元3通过数据线连接计算机2，图像采集单元3包括用于采集零件图像信息的工业相机11，工业相机11设于检测台1的台面上，工业相机11通过数据线连接计算机2。检测台1的台面设有良品孔4和废品孔12，废品孔12下部对应设有废品收集盒7。良品孔4下部连接零件收集机构，零件收集机构包括呈腔体结构的滑道5、设于滑道5末端的收纳盒6以及连接于滑道5另一端的真空吸附单元，收纳盒6放置在可移动的支架10上，装满后可以及时运走。

如图2所示，滑道5倾斜设置，内部设有倾斜的镂空板15，滑道5上端与良品孔4连通，滑道5内设有对零件13进行清洁的吹扫单元，吹扫单元包括设于滑道5内壁的吹气喷头14，吹气喷头14可以根据需要设置多个，对零件进行全方位吹扫，吹气喷头14通过通气管连接高压气源，高压气源采用压缩空气或氮气，吹气喷头14喷出的气体气速为5-10m/s，保证将零件13表面的碎屑完全吹除干净，零件13途径镂空板15时，吹落的碎屑落在镂空板15下方，并经真空吸附单元吸附去除，真空吸附单元包括吸气管9，吸气管9的一端与滑道5连接，另一端通向地面并与真空发生器8连接，可将吹落的碎屑集中处理。

具体使用时，操作人员将零件13在图像采集单元上部照射，通过工业相机11进行外观检测，与图像采集单元3连接的计算机2显示小零件13的图像，并与内置的检测软件进行比对，若满足要求，表明产品合格；若达不到要求，则产品不合格。合格的产品投入良品孔的滑道5内，由于在滑道5内设置了吹扫单元和真空吸附单元，吹扫单元吹出高速气流，将零件13表面上的碎屑除掉，同时真空吸附单元及时将脱离零件表面上的碎屑吸走，集中进行处理，干净合格产品经滑道5滑入收纳盒6中，进行下一步包装程序；而不合格的产品，则通过废品孔12投入废品收集盒7。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置，包括检测台(1)和计算机(2)，所述检测台(1)的下部设有用于采集零件外观图像信息的图像采集单元(3)，所述图像采集单元(3)通过数据线连接所述计算机(2)，所述检测台(1)的台面设有良品孔(4)和废品孔(12)，其特征在于，所述良品孔(4)下部连接零件收集机构，所述零件收集机构包括呈腔体结构的滑道(5)、设于滑道(5)末端的收纳盒(6)以及连接于滑道(5)另一端的真空吸附单元，所述滑道(5)上端与良品孔(4)连通，所述滑道(5)内设有对零件进行清洁的吹扫单元。

2.根据权利要求1所述的一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置，其特征在于，所述图像采集单元(3)包括用于采集零件图像信息的工业相机(11)，所述工业相机(11)设于检测台(1)的台面上，所述工业相机(11)通过数据线连接所述计算机(2)。

3.根据权利要求1所述的一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置，其特征在于，所述滑道(5)倾斜设置，所述吹扫单元包括设于滑道(5)内壁的吹气喷头(14)，所述吹气喷头(14)通过通气管连接高压气源。

4.根据权利要求3所述的一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置，其特征在于，所述的高压气源采用压缩空气或氮气。

5.根据权利要求4所述的一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置，其特征在于，所述的吹气喷头(14)喷出的气体气速为5-10m/s。

6.根据权利要求1所述的一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置，其特征在于，所述真空吸附单元包括吸气管(9)，所述吸气管(9)的一端与滑道(5)连接，另一端通向地面并与真空发生器(8)连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置，其特征在于，所述收纳盒(6)放置在可移动的支架(10)上。

8.根据权利要求1所述的一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置，其特征在于，所述废品孔(12)下部对应设有废品收集盒(7)。