CN216385482U - 一种基于双线扫描相机的视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于双线扫描相机的视觉检测设备，涉及机器视觉领域，其技术方案要点是：包括机架、设置在机架上的产品载台、设置在机架底部用于驱动产品载台沿Y向滑动的驱动组件以及设置在机架顶部的若干线扫相机，若干线扫相机沿X向并列设置，线扫相机与产品载台之间设置有第一光源组件，机架底部与产品载台之间设置有第二光源组件，产品载台上开设有供第二光源组件的光线通过的通槽。本实用新型通过产品载台和两个线扫相机的设置，两个线扫相机沿X向形成有较宽的检测视野，产品载台带动产品沿Y向逐步通过线扫相机的检测视野，从而实现了大尺寸产品的尺寸检测，并且检测时，不需要线扫相机运动，具有较高的检测精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器视觉领域，更具体地说，它涉及一种基于双线扫描相机的视觉检测设备。
背景技术
在机器视觉尺寸检测中，特别是对于大尺寸产品的尺寸测量中，现有的自动化检测设备都很难满足所需的检测精度，而传统的OMM测量由于速度太慢也无法满足生产需求。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于双线扫描相机的视觉检测设备，实现了大尺寸产品的尺寸测量，并且具有操作方便快捷，检测精度高的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于双线扫描相机的视觉检测设备，包括机架、设置在机架上的产品载台、设置在机架底部用于驱动产品载台沿Y向滑动的驱动组件以及设置在机架顶部的若干线扫相机，若干所述线扫相机沿X向并列设置，所述线扫相机与产品载台之间设置有第一光源组件，所述机架底部与产品载台之间设置有第二光源组件，所述产品载台上开设有供第二光源组件的光线通过的通槽。
在其中一个实施例中，所述线扫相机设置为两个，两个所述线扫相机分别通过螺栓与机架固定连接。
在其中一个实施例中，所述第一光源组件包括固定连接在机架上的框架以及设置在框架内侧壁上的第一光源。
在其中一个实施例中，所述第二光源组件包括固定连接在机架上的光源板、设置在光源板上的第二光源和反射片，所述第二光源透过反射片形成平面光源。
在其中一个实施例中，所述产品载台上设置有与产品适配的治具。
在其中一个实施例中，所述驱动组件为一伺服滑台，所述产品载台固定连接在伺服滑台的输出端上。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过产品载台和两个线扫相机的设置，两个线扫相机沿X向形成有较宽的检测视野，产品载台带动产品沿Y向逐步通过线扫相机的检测视野，从而实现了大尺寸产品的尺寸检测，并且检测时，不需要线扫相机运动，避免了线扫相机运动过程中由于晃动而造成图像模糊的情况，具有较高的检测精度。
附图说明
图1为本申请的实施例的基于双线扫描相机的视觉检测设备的结构示意图。
图中：1、机架；2、产品载台；3、线扫相机；4、第一光源组件；5、第二光源组件；6、治具。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本申请的实施例提供了一种基于双线扫描相机的视觉检测设备，包括机架1、设置在机架1上的产品载台2、设置在机架1底部用于驱动产品载台2沿Y向滑动的驱动组件以及设置在机架1顶部的若干线扫相机3，若干所述线扫相机3沿X向并列设置，所述线扫相机3为8K线扫相机3。所述线扫相机3与产品载台2之间设置有第一光源组件4。所述机架1底部与产品载台2之间设置有第二光源组件5。所述产品载台2上开设有供第二光源组件5的光线通过的通槽。
需要注意的是，多个线扫相机3可分别负责一定区域内的图像扫描，扫描完成后通过上位机软件对多个图像进行拼接，即可实现大尺寸产品的测量。
具体地，通过产品载台2和两个线扫相机3的设置，两个线扫相机3沿X向形成有较宽的检测视野，产品载台2带动产品沿Y向逐步通过线扫相机3的检测视野，从而实现了大尺寸产品的尺寸检测，并且检测时，不需要线扫相机3运动，避免了线扫相机3运动过程中由于晃动而造成图像模糊的情况，具有较高的检测精度。
上述方式，只需将产品放置在产品载台2上即可实现产品尺寸的自动检测，具有检测方便快捷，检测精度高的优点。
在上述基础上，所述线扫相机3设置为两个，两个所述线扫相机3分别通过螺栓与机架1固定连接。
线扫相机3通过螺栓与机架1固定连接，可以使得线扫相机3的固定更加稳定，同时可以方便不同规格线扫相机3的更换使用，具有较高的适用范围。
在上述基础上，所述第一光源组件4包括固定连接在机架1上的框架以及设置在框架内侧壁上的第一光源。
具体地，所述框架的四周侧壁均设置有第一光源，并且所述线扫相机3的视野处于第一光源的中间位置，第一光源组件4用于对产品的上表面进行补光，使得线扫相机3的视野更加清晰。
在上述基础上，所述第二光源组件5包括固定连接在机架1上的光源板、设置在光源板上的第二光源和反射片，所述第二光源透过反射片形成平面光源。
具体地，第二光源形成的平面光源可以照射在产品的整个底面，使得产品的底面具有较为均匀的平面补光，进一步提高了线扫相机3的识别精度。
在上述基础上，所述产品载台2上设置有与产品适配的治具6。通过治具6的设置，在放置产品时，不需要人工多次定位，可以有效提高产品装载的工作效率。
在上述基础上，所述驱动组件为一伺服滑台，所述产品载台2固定连接在伺服滑台的输出端上。
伺服滑台为现有技术，在本实施例中不做赘述，采用伺服滑台，使得产品载台2滑动时具有精度高，稳定性好的优点，当然本实用新型中的驱动组件不仅仅只局限于伺服滑台，还可以是同步带同步轮机构、丝杆螺母机构等。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种基于双线扫描相机的视觉检测设备，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的产品载台(2)、设置在机架(1)底部用于驱动产品载台(2)沿Y向滑动的驱动组件以及设置在机架(1)顶部的若干线扫相机(3)，若干所述线扫相机(3)沿X向并列设置，所述线扫相机(3)与产品载台(2)之间设置有第一光源组件(4)，所述机架(1)底部与产品载台(2)之间设置有第二光源组件(5)，所述产品载台(2)上开设有供第二光源组件(5)的光线通过的通槽。
2.根据权利要求1所述的基于双线扫描相机的视觉检测设备，其特征在于：所述线扫相机(3)设置为两个，两个所述线扫相机(3)分别通过螺栓与机架(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的基于双线扫描相机的视觉检测设备，其特征在于：所述第一光源组件(4)包括固定连接在机架(1)上的框架以及设置在框架内侧壁上的第一光源。
4.根据权利要求1所述的基于双线扫描相机的视觉检测设备，其特征在于：所述第二光源组件(5)包括固定连接在机架(1)上的光源板、设置在光源板上的第二光源和反射片，所述第二光源透过反射片形成平面光源。
5.根据权利要求1所述的基于双线扫描相机的视觉检测设备，其特征在于：所述产品载台(2)上设置有与产品适配的治具(6)。
6.根据权利要求1所述的基于双线扫描相机的视觉检测设备，其特征在于：所述驱动组件为一伺服滑台，所述产品载台(2)固定连接在伺服滑台的输出端上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122654102.3U CN216385482U (zh) | 2021-11-01 | 2021-11-01 | 一种基于双线扫描相机的视觉检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122654102.3U CN216385482U (zh) | 2021-11-01 | 2021-11-01 | 一种基于双线扫描相机的视觉检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216385482U true CN216385482U (zh) | 2022-04-26 |
Family
ID=81250057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202122654102.3U Active CN216385482U (zh) | 2021-11-01 | 2021-11-01 | 一种基于双线扫描相机的视觉检测设备 |
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|---|---|
| CN (1) | CN216385482U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117388274A (zh) * | 2023-10-24 | 2024-01-12 | 上海感图网络科技有限公司 | 多自由度相机检测载台 |
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2021
- 2021-11-01 CN CN202122654102.3U patent/CN216385482U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117388274A (zh) * | 2023-10-24 | 2024-01-12 | 上海感图网络科技有限公司 | 多自由度相机检测载台 |
| CN117388274B (zh) * | 2023-10-24 | 2024-05-24 | 上海感图网络科技有限公司 | 多自由度相机检测载台 |
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