CN104550042B - 工件结构自动检测质量分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种工件结构自动检测质量分拣装置，包括：位于台面上方的上检测装置和位于台面下方的下检测装置，所述台面上设置有若干条运送线体，放置工件的托盘以及工件能够被分拣装置搬运分级，所述上检测装置设有一个激光器和一个CCD，所述下检测装置设有一个激光器，所述运送线体包括至少一条上料线体和至少两条下料线体。本发明利用线体的结构实现了检测和分拣在同一个装置设备上完成，节约了时间和工序；上下两个检测装置的设置使两个激光器能够从两个方向进行配合使用，功能也能够实现交叉配合，扩展了其功能性；分拣装置两侧分别设置托盘夹爪和真空吸头组，能够实现对单个工件的分拣，也可以实现对整个托盘的整体移动。
Description
技术领域
本发明涉及电子配件加工领域，尤其涉及一种工件结构自动检测质量分拣装置。
背景技术
在对工件的轮廓结构、尺寸和长宽高等指标进行检测需要专用的检测设备，现有技术中，上述的多种指标需要多个流程，并运送到不同的位置分别进行检测，然后再根据多个指标进行综合的筛选并评出质量等级，但是这样的检测较为麻烦，多次的多重检测过程，很难保证工件不会受到额外的损伤，同时也耗费大量时间和资源。检测结束需要通过多种指标的综合评测对工件按照质量标准进行分类评级，这也需要在检测结束马上进行分级，以免弄混。
现有技术中，检测装置中会设有激光器和CCD，但也均是单独发挥各自的功能，无法实现功能的配合或者分工进行，以节约时间。
同一个托盘上的多个工件在进行分类时，需要逐个将不同的工件位置进行确定，并通过质量分级放送到不同的托盘上，进入不同的分类区域。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种检测分拣一体化的工件结构自动检测质量分拣装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种工件结构自动检测质量分拣装置，包括：位于台面上方的上检测装置和位于台面下方的下检测装置，所述台面上设置有若干条运送线体，其特征在于，放置工件的托盘以及工件能够被分拣装置搬运分级，所述上检测装置设有一个激光器和一个CCD，所述下检测装置设有一个激光器，所述运送线体包括至少一条上料线体和至少两条下料线体。
本发明一个较佳实施例中，所述上检测装置、所述下检测装置和所述分拣装置均设置在各自对应的移动模组上，所述移动模组包括X轴和Y轴。
本发明一个较佳实施例中，所述运送线体带有的传送带能够带动托盘沿其轴线运动。
本发明一个较佳实施例中，所述上料线体和所述下料线体之间设有托盘存放区，相互平行的所述运送线体的两个端部均平齐，所述分拣装置能够在多个所述运送线体的同一侧的端部移动。
本发明一个较佳实施例中，所述分拣装置一侧设有托盘夹爪，另一侧设有真空吸头组，所述托盘夹爪和真空吸头组均设有对应的升降气缸。
本发明一个较佳实施例中，所述分拣装置上设有六个真空吸头，每三个真空吸头组成一行，共两行。
本发明一个较佳实施例中，激光器的发射光线和接收光线共同所在的平面为光面，所述上检测装置上的激光器和所述下检测装置上的激光器相对设置，且两光面水平成90°夹角设置。
本发明一个较佳实施例中，所述上检测装置和所述下检测装置之间设有基准底板，所述上料线体穿过所述基准底板。
本发明一个较佳实施例中，所述基准底板两侧均设有气缸带动的压块，所述压块能够将所述托盘压持的固定在基准底板上。
本发明一个较佳实施例中，所述托盘上设有若干个工件槽，每个工件槽内能够安放一个工件，所述工件槽共分三列，每列六个工件槽。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明利用线体的结构实现了检测和分拣在同一个装置设备上完成，节约了时间和工序；上下两个检测装置的设置使两个激光器能够从两个方向进行配合使用，功能也能够实现交叉配合，扩展了其功能性；分拣装置两侧分别设置托盘夹爪和真空吸头组，能够实现对单个工件的分拣，也可以实现对整个托盘的整体移动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种优选实施例的俯视图；
图2是本发明的另一种优选实施例的立体结构图；
图3是本发明的优选实施例的检测装置的立体结构图；
图4是本发明的优选实施例的两个激光器相对位置的立体结构示意图；
图5是本发明的优选实施例的压块部分的立体图；
图6是本发明的优选实施例的放置有托盘的基准底板的立体图；
图7是本发明的优选实施例的分拣装置立体结构图一；
图8是本发明的优选实施例的分拣装置立体结构图二；
图9是本发明的优选实施例的CCD的立体结构图；
图中：2、台面，4、上检测装置，6、CCD，8、下检测装置，10、激光器，12、运送线体，14、上料线体，16、下料线体，18、传送带，20、分拣装置，22、托盘夹爪，24、真空吸头组，26、真空吸头，28、移动模组，30、X轴，32、Y轴，34、基准底板，36、压块，38、工件，40、托盘，41、托盘存放区，42、工件槽。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-9所示，一种工件结构自动检测质量分拣装置，包括：位于台面2上方的上检测装置4和位于台面2下方的下检测装置8，台面2上设置有若干条运送线体12，放置工件38的托盘40以及工件38能够被分拣装置20搬运分级，上检测装置4设有一个激光器10和一个CCD6，下检测装置8设有一个激光器10，运送线体12包括至少一条上料线体14和至少两条下料线体16。
利用线体的结构实现了检测和分拣在同一个装置设备上完成，节约了时间和工序；上下两个检测装置的设置使两个激光器10能够从两个方向进行配合使用，功能也能够实现交叉配合，扩展了其功能性；分拣装置20两侧分别设置托盘40夹爪22和真空吸头26，能够实现对单个工件38的分拣，也可以实现对整个托盘40的整体移动。
在台面2的上方和下方分别设置了检测装置，这样均安装激光器10的检测装置能够从上方和下方分别对工件38进行检测，对于结构复杂的工件38，单纯靠一个激光器10去检测很难将复杂结构的每一个部分都检测完整和准确，两个从不同角度照射的激光器10进行配合不但能够分工进行检测，也能够配合后功能性得到一定拓展的情况下进行检测。
滑轨19的设置可以实现分拣装置20的自由移动，均对应的设有气缸的托盘40夹爪22和真空吸头26能够单独升降，并对托盘40或者工件38进行选取移动；多个真空吸头的设有能够对不同位置的工件38进行吸取，真空吸头的排列方式与托盘40上放置工件38的工件38槽排布匹配，方便针对性的吸取工件38。
分拣装置20能够将分过质量等级的工件38分别移动到对应的一条下料线体16上，实现工件38分级。线体上的开槽3结构与托盘40结构匹配，方便整体运送工件38，分拣装置20实现了不同工件38之间工件38和托盘40的位置调换和移动，成功实现根据预先分配的移动方案将不同工件38和托盘40放置到各自的位置；线体之间的相互平行或相互垂直或者以其他角度排布在台面2上，实现自动上料和自动下料的功能。
上检测装置4、下检测装置8和分拣装置20均设置在各自对应的移动模组28上，移动模组28包括X轴30和Y轴32，移动模组28配置的X轴30和Y轴32使得两个检测装置均能够在其所在的平面内作任意位置的移动，使得激光器10能在多角度和多方向实现对同一工件38进行检测，同时移动模组28能够较为精确的为CCD6提供较好的检测位置和角度。
上检测装置4和下检测装置8上分别设有上激光器11和下激光器13，上激光器11的光头和下激光器13的光头相对设置，工件38位于两个光头之间，相对设置的激光器10实现了单独一个激光器10无法实现的扩展功能，并且在同一个工件38的上进行同时的两个角度的检测，并且通过两个激光器10自身的自我定位，以及对工件38的定位，实现更加立体的尺寸轮廓检测，这是单独一个激光器10无法实现的。
运送线体12带有的传送带18能够带动托盘40沿其轴线运动，上料线体14和下料线体16之间设有托盘存放区41，相互平行的运送线体12的两个端部均平齐，分拣装置20能够在多个运送线体的同一侧的端部移动。将托盘40放置在线体一端，通过传送带18托盘40能够被运送到线体另一端，开槽3内能够保证托盘40运动的稳定。
分拣装置20一侧设有托盘40夹爪22，另一侧设有真空吸头26，托盘40夹爪22和真空吸头26均设有对应的升降气缸23，分拣装置20上设有六个真空吸头，每三个真空吸头26成一行，共两行，托盘40夹爪22的结构与托盘40结构吻合，托盘40夹爪22可以整体移动托盘40，通过滑轨19的移动，实现托盘40在不同线体或线体与托盘存放区41之间的位移；每个真空吸头均设有单独的阀体控制装置，真空吸头的排布与托盘40上工件38的排布方式一致，这样真空吸头26能够有针对性的对每个工件38进行吸取移动。
托盘40夹爪22连接气动装置，气动装置能够驱动两个爪钩27开合，若干个工件38共同放置在托盘40上，爪钩27末端内侧设有与托盘40侧边形状吻合的台阶25结构，，在通过升降气缸23驱动，托盘40夹爪22压在托盘40上，通过驱动装置的驱动，两个爪钩27合拢，成功夹持住托盘40，由于台阶25结构的设置，爪钩27能够更好的吻合托盘40，夹持更加稳定。
激光器10的发射光线和接收光线共同所在的平面为光面，上检测装置4上的激光器10和下检测装置8上的激光器10相对设置，且两光面水平成90°夹角设置，此种角度设置有利于两个激光器10的配合使用，两个光面相互垂直，有利于检测立体结构的工件38。
上检测装置4和下检测装置8之间设有基准底板34，上料线体14穿过基准底板34，基准底板34两侧均设有气缸带动的压块36，压块36能够将托盘40压持的固定在基准底板34上，托盘40上设有若干个工件38槽，每个工件38槽内能够安放一个工件38，工件38槽共分三列，每列六个工件38槽，基准底板34能够有效保护托盘40在被压块36压持住时不会被损伤，压块36固定住托盘40时，托盘40上工件38能够被稳定住以方便工件38被激光器10和CCD6检测。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (8)
1.一种工件结构自动检测质量分拣装置，包括：位于台面上方的上检测装置和位于台面下方的下检测装置，所述台面上设置有若干条运送线体，其特征在于，放置工件的托盘以及工件能够被分拣装置搬运分级，所述上检测装置设有一个激光器和一个CCD，所述下检测装置设有一个激光器，所述运送线体包括至少一条上料线体和至少两条下料线体；
所述上检测装置、所述下检测装置和所述分拣装置均设置在各自对应的移动模组上，所述移动模组包括X轴和Y轴；
所述运送线体带有的传送带能够带动托盘沿其轴线运动。
2.根据权利要求1所述的工件结构自动检测质量分拣装置，其特征在于：所述上料线体和所述下料线体之间设有托盘存放区，相互平行的所述运送线体的两个端部均平齐，所述分拣装置能够在多个所述运送线体的同一侧的端部移动。
3.根据权利要求1所述的工件结构自动检测质量分拣装置，其特征在于：所述分拣装置一侧设有托盘夹爪，另一侧设有真空吸头组，所述托盘夹爪和真空吸头组均设有对应的升降气缸。
4.根据权利要求3所述的工件结构自动检测质量分拣装置，其特征在于：所述分拣装置上设有六个真空吸头，每三个真空吸头组成一行，共两行。
5.根据权利要求1所述的工件结构自动检测质量分拣装置，其特征在于：激光器的发射光线和接收光线共同所在的平面为光面，所述上检测装置上的激光器和所述下检测装置上的激光器相对设置，且两光面水平成90°夹角设置。
6.根据权利要求1所述的工件结构自动检测质量分拣装置，其特征在于：所述上检测装置和所述下检测装置之间设有基准底板，所述上料线体穿过所述基准底板。
7.根据权利要求6所述的工件结构自动检测质量分拣装置，其特征在于：所述基准底板两侧均设有气缸带动的压块，所述压块能够将所述托盘压持的固定在基准底板上。
8.根据权利要求1所述的工件结构自动检测质量分拣装置，其特征在于：所述托盘上设有若干个工件槽，每个工件槽内能够安放一个工件，所述工件槽共分三列，每列六个工件槽。
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