CN208070695U - 一种晶片供给上托盘机构装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种晶片供给上托盘机构装置，包括底座、设置在底座上的滑轨，设置在滑轨上的托盘移动装置和托盘载台，滑轨两侧分别设置有进料仓和待检仓，其特征在于，设置在底座上的滑轨，并排的设置有两个；每个滑轨上均设置有托盘移动装置和托盘载台，并同时设置有上下移动的动力装置；两个托盘载台相向设置并伸出托盘移动装置，沿着滑轨来回移动时，通过动力装置控制上下错开，不互相干扰。通过设置并行的滑轨，使得托盘移动装置通过托盘载台来回运动，使得运输晶片的效率更高；各个结构设置运输连贯，使之运输装置工作协调，自动化工作流程，大大提高了运输效率。

Description

一种晶片供给上托盘机构装置

技术领域

本实用新型涉及一种晶片供给上托盘机构装置，特别涉及一种滤光片进料传输装置中的晶片供给上托盘机构装置。

背景技术

现在的智能手机都带有摄像头，摄像头前端设有滤光片。滤光片可以消除CCD或CMOS传感时不必要的光线，以确保RGB三色成像效果最佳。滤光片在手机摄像头、机器人，工业设备，车载***，数码相机、数码摄像机、电脑摄像头、网眼、安防监控器、可视电话、可视门铃等领用应用得非常广泛。可以说滤光片在摄像产品中起着致关重要的作用。在滤光片的生产过程中，为了保证出厂产品的质量，需要对每一片滤光片进行光电检测，剔除其中的不良产品。现有的检测设备中的运输装置，是采用单个运输轨道，传输有待改进，进一步提高滤光片的检测效率。故此业内亟需开发一种高自动化的将待检测滤光片传输到检测工位的滤光片进料传输装置。

发明内容

为了提高现有技术设备的工作效率，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种晶片供给上托盘机构装置，该装置通过并排的设置两个滑轨带动两个托盘载台运输晶片，来提高晶片运输的效率。采用的技术方案如下：

一种晶片供给上托盘机构装置，包括底座、设置在底座上的滑轨，设置在滑轨上的托盘移动装置和托盘载台，滑轨两侧分别设置有进料仓和待检仓，其特征在于，设置在底座上的滑轨，并排的设置有两个；每个滑轨上均设置有托盘移动装置和托盘载台，并同时设置有上下移动的动力装置；两个托盘载台相向设置并伸出托盘移动装置，沿着滑轨来回移动时，通过动力装置控制上下错开，不互相干扰。

所述托盘载台设置有四个相对的托手，其中一个托手通过动力装置控制移动，用来固定托盘。

所述动力装置包括气动气缸，电动马达；托盘移动装置通过动力装置控制沿着滑轨来回滑动。

所述滑轨的两侧设置有进料仓和待检仓，所述进料仓上设置有金手指，进料仓上的托盘首先放置到金手指上，所述托盘载台上设置有供金手指伸入的凹槽，当托盘载台移动并抵达进料仓后，所述金手指电动控制输送托盘到托盘载台正上方。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，本实用新型对现有的晶片供给上托盘机构装置的改进，通过设置并行的滑轨，使得托盘移动装置通过托盘载台来回运动，使得运输晶片的效率更高；各个结构设置运输连贯，使之运输装置工作协调，自动化工作流程，大大提高了运输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图中：1、底座；2、滑轨（第一滑轨21、第二滑轨22）；3、托盘移动装置（第一托盘移动装置31、第二托盘移动装置32）；4、托盘载台（第一托盘载台41、第二托盘载台42）；5、上下气缸；6、移动电机；7、托盘；8、固定气缸；9、金手指；10、凹槽；11、进料仓 。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1，一种晶片供给上托盘机构装置，包括底座1、设置在底座上并行的两个滑轨（21、22），两个滑轨上分别设置有托盘移动装置（31、32)，并在顶部设置有托盘载台(41、42），托盘载台固定并伸出托盘移动装置，托盘载台上放置有托盘，托盘载台由四个托手构成，其中一个托手由固定气缸控制移动，用来夹紧托盘，称为移动托手；当托盘放置到托盘载台上后，其中移动托手气动向内推进夹紧托盘。

两个设置在托盘移动装置上的托盘载台（41、42）相向设置，延伸出两个托盘移动装置，在沿着滑轨来回移动时，两个托盘载台中心位置水平方向移动在同一直线上，托盘移动装置上的托盘载台下面留有空间。

两个托盘移动装置上均设置有上下方向移动控制的回复气缸，当两个托盘移动装置带动托盘载台沿着滑轨来回移动时，两个相向设置的托盘载台通过回复气缸的动力使其上下位置错开，保持两个托盘不在同一水平高度，让两个托盘载台能够通过，互不干扰。

整个晶片供给上托盘机构装置的前端设置有待检产品供料仓，后端设置有待检仓（图中未示出），中间由滑轨连接；并紧挨着供料仓的侧面设置有空盘仓（图中未示出）；所述供料仓中间位置设置有金手指，上方是放置托盘的仓体空间，自动控制向下放置托盘到金手指上，所述金手指平行设置有两根，由气缸移动控制并定位；金手指上方放下的托盘，由金手指托起向前方移动；同时由滑轨向后移动的托盘载台靠近供料仓，此时托盘载台上顶面低于金手指上的托盘高度，两个托盘载台上设置有供两个金手指伸入的凹槽空间；当金手指上的托盘完全匹配放置到托盘载台的正上方后，托盘载台在气缸的动力下向上移动，直至托盘完全放置到托盘载台上，并脱离金手指，此时托盘载台上的移动托手由气缸气动夹紧托盘，向待检仓方向移动，同时金手指往回移动到原位置；

所述的两个滑轨（21、22）为第一滑轨21和第二滑轨22，设置在滑轨上的两个托盘移动装置（31、32)分别为第一托盘移动装置31和第二托盘移动装置32，托盘载台(41、42）分为第一托盘载台41和第二托盘载台42，托盘载台上放置有托盘，托盘由四个托手构成，其中一个托手由固定气缸控制移动，用来夹紧托盘，称为移动托手；当托盘放置到载台上后，其中移动托手气动向内推进夹紧托盘。

在第一托盘载台41向待检仓移动的同时，第二托盘载台42相对的水平位置是处于低位，并向供料仓方向移动，两者中间位置正好上下错开移动，互不影响；当第二托盘载台42移动到靠近供料仓，并抵达空盘仓时，移动托手气动松开托盘；由机械夹盘手（图中未示出）夹出空盘，移动并放置到空盘仓；此后，供料仓的托盘落到金手指上，并向前移动至第二托盘载台42正上方，然后第二托盘载台42气动向上移动，使托盘完全脱离金手指，再由第二托盘载台上的移动托手气动夹紧托盘，然后向待检仓移动，此时第一托盘载台41移动到待检仓处，托盘上的晶片由机械吸手将晶片吸走送到待检轮盘上进行检测，完全检测完毕后，空托盘再由第一托盘载台向下气动后，向供料仓移动，由此，往复循环。

当待检产品供料仓中放满待检晶片的托盘，托盘自动控制放置到金手指上。

所述第一和第二托盘载台上的上下气动装置使托盘载台的水平位置相对错开；这样循环取送托盘，使得晶片输送的更多更快，效率提高。当托盘从供料仓被移动到待检仓后，通过机械吸手拾取晶片送检，最后托盘上的晶片被拾取完后，空托盘被输送回至空板仓。

上述方案中的气缸，回复气缸、固定气缸均是气动装置，只是定位方向不同；气动装置定位准确、迅速，当然采用电动马达、电机控制也是可行的，也在保护方案内；

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型权利要求范围所覆盖。

Claims (4)

1.一种晶片供给上托盘机构装置，包括底座、设置在底座上的滑轨，设置在滑轨上的托盘移动装置和托盘载台，滑轨两侧分别设置有进料仓和待检仓，其特征在于，设置在底座上的滑轨，并排的设置有两个；每个滑轨上均设置有托盘移动装置和托盘载台，并同时设置有上下移动的动力装置；两个托盘载台相向设置并伸出托盘移动装置，沿着滑轨来回移动时，通过动力装置控制上下错开，不互相干扰。

2.如权利要求1所述的一种晶片供给上托盘机构装置，其特征是，所述托盘载台设置有四个相对的托手，其中一个托手通过动力装置控制移动，用来固定托盘。

3.如权利要求2所述的一种晶片供给上托盘机构装置，其特征是，所述动力装置包括气动气缸，电动马达；托盘移动装置通过动力装置控制沿着滑轨来回滑动。

4.如权利要求2所述的一种晶片供给上托盘机构装置，其特征是，所述滑轨的两侧设置有进料仓和待检仓，所述进料仓上设置有金手指，进料仓上的托盘首先放置到金手指上，所述托盘载台上设置有供金手指伸入的凹槽，当托盘载台移动并抵达进料仓后，所述金手指电动控制输送托盘到托盘载台正上方。