CN210108988U - Aoi全自动屏幕缺陷检测生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，包括依次连接的上料机、AOI检测设备和下料机；所述上料机设置有上料输送带和清洁装置，AOI检测设备设置有两个机械手搬运装置以及多个视觉检测工作站，下料机设置有下料输送带和塑盘输送装置。相比现有技术，本实用新型提供的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线实现了将手机屏幕自动上料、AOI缺陷检测以及下料，提高了工作效率。此外，上料过程中，清洁装置可以对手机屏幕进行清洁，避免了如现有技术那样单独设置一台清洗机来清洁手机屏幕。

Description

AOI全自动屏幕缺陷检测生产线

技术领域

本实用新型涉及液晶模组检测设备技术领域，特别涉及一种AOI全自动屏幕缺陷检测生产线。

背景技术

手机屏幕检测是手机屏幕生产质量管理中的重要环节。以往通过人工进行亮点测试，不仅检测质量不高，且劳动强度大，工作效率低。现有技术中，虽然提出了AOI(Automatic Optic Inspection，自动光学检测)缺陷检测设备，替代了人工检测液晶面板，提高了检测精度和工作效率。但是，现有技术中的AOI检测设备结构简单，不能快速地上料、下料，生产效率有待提高。因此，有必要提出一种新的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，即保证检测精度，且能进一步提高生产效率。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种AOI 全自动屏幕缺陷检测生产线，旨在解决现有技术中AOI全自动屏幕缺陷检测生产线工作效率一般的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，包括依次连接的上料机、AOI检测设备和下料机，所述上料机包括第一底架，设置第一底架上的上料输送带、移料装置、清洁装置和第一四轴机械手；所述AOI检测设备包括第二底架，设置在第二底架上的多个视觉检测工作站以及两个机械手搬运装置，每个视觉检测工作站的两侧分别设置有一个检测治具；所述下料机包括第三底架，设置在第三底架上的第二四轴机械手、下料输送带、以及塑盘输送装置；第二四轴机械手位于下料输送带的上游。

进一步地，所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线中，所述清洁装置包括支架，设置在支架上的放料辊、收料辊以及多根调节辊，所述放料辊上设置有无尘布，该无尘布绕过每根调节辊后连接至收料辊；支架上设置有收料电机，该收料电机与收料辊连接。

进一步地，所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线中，第二底架的进口端设置有两个定位装置，每个定位装置分别分别包括一个安装架，以及水平地设置在安装架上的第一定位气缸和第二定位气缸；第一定位气缸与X 方向平行，第二定位气缸与Y方向平行。

进一步地，所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线中，每个视觉工作站分别包括竖直安装板，设置在竖直安装板上的竖直移动模组、屏闪相机滑台、彩色相机滑台、左相机滑台和、右相机滑台、前相机支架和后相机支架，前相机支架上设置有前相机滑台，后相机支架上设置有后相继滑台；所述竖直移动模组上设置有主相机，屏闪相机滑台上设置有闪屏相机，彩色相机滑台上设置有彩色相机，左相机滑台上设置有左相机，右相机滑台上设置有右相机，前相机滑台上设置有前相机，后相机滑台上设置有后相机；竖直安装板的下方设置有左侧相机光源和右侧相机光源。

进一步地，所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线中，每个机械手搬运装置分别包括一个龙门架、设置在龙门架上的上料机械手、下料机械手、以及用于驱动上料机械手和下料机械手沿Y方向往复移动的驱动装置。

进一步地，所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线中，所述上料机械手包括安装板，设置在安装板上的Z轴移动模组，以及设置在Z轴移动模组上的旋转电机；该旋转电机的主轴竖直朝下设置且连接有一个真空吸盘。

进一步地，所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线中，每个检测治具分别包括底座，以及设置在底座上的治具平台；治具平台上设置有检测针模。

进一步地，所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线中，所述塑盘输送装置位于下料输送带的下方，塑盘输送装置的进口端设置有塑盘存放区，塑盘输送装置的出口端设置有塑盘回收区。

进一步地，所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线中，所述塑盘存放区处设置有两个定盘气缸和两个顶升气缸。

有益效果：本实用新型提供了一种通过上述分析可知，本实用新型提供的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线通过采用AOI检测设备，保证了对液晶模块的检测精度，相比现有技术，本实用新型通过依次设置上料机、AOI 检测设备和下料机，实现了连续地对液晶模块上料、缺陷检测和下料，大幅提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度；下料机中设置塑盘输送装置，便于将检测不合格液晶模块进行分拣，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线的立体图。

图2为本实用新型提供的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线的俯视图。

图3为本实用新型提供的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线中，上料机和AOI检测设备的立体图。

图4为本实用新型提供的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线中，上料机的立体图。

图5为本实用新型提供的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线中，清洁装置的立体图。

图6为图4中S1区域局部放大图。

图7为图4中S2区域的局部放大图。

图8为本实用新型提供的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线中，定位装置的立体图。

图9为本实用新型提供的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线中，视觉检测工作站的主视图。

图10为本实用新型提供的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线中，视觉检测工作站的左视图。

图11为本实用新型提供的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线中，机械手搬运装置的立体图。

图12为本实用新型提供的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线中，上料机械手的立体图。

图13为本实用新型提供的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线中，检测治具的立体图。

图14为本实用新型提供的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线中，下料机的立体图。

图15为本实用新型提供的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线中，塑盘输送装置的塑盘存放区的立体图。

具体实施方式

本实用新型提供一种AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下结合实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图15，本实用新型提供一种AOI全自动屏幕缺陷检测生产线。为了便于观察，图3、图4和图14未画出AOI全自动屏幕缺陷检测生产线的外部防护罩。

本文所述“第一”、“第二”等词语仅仅用于区分部件名称以便于阐述，不用于限定本实用新型。如图2所示，为了便于阐述，本文定义所述液晶面板缺陷检测装置的长度方向为Y方向，水平面上与Y方向水平垂直的方向为X方向，但实际应用中并不限定坐标系的具体设置。

首先请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图11，所述AOI全自动屏幕缺陷检测生产线包括依次连接的上料机1、AOI检测设备2和下料机3；所述上料机所述上料机包括第一底架10，设置第一底架上的上料输送带12、移料装置13、清洁装置16和第一四轴机械手15；所述AOI检测设备包括第二底架20，设置在第二底架上的多个视觉检测工作站以及两个机械手搬运装置22，每个视觉检测工作站的两侧分别设置有一个检测治具28；所述下料机包括第三底架30，设置在第三底架上的第二四轴机械手31、下料输送带32、以及塑盘输送装置33；第二四轴机械手位于下料输送带的上游。由于四轴机械手本身是现有技术，此处不赘述其具体结构。实际应用中，第一四轴机械手和第二四轴机械手的端部都设置有真空吸盘121和311(如图4和图11所示)，用于吸住产品。优选地，共设置有4个视觉检测工作站。图3中画出了四个视觉检测工作站的外部防护罩200。

进一步地，该清洁装置包括支架，设置在支架上的放料辊、收料辊以及多根调节辊，所述放料辊上设置有无尘布，该无尘布绕过每根调节辊后连接至收料辊；支架上设置有收料电机，该收料电机与收料辊连接。实际使用时，使用时，将卷状的无尘布放置在放料辊上，无尘布绕过每根调节辊后连接至收料辊。支架上设置有收料电机(图中未示出)，该收料电机与收料辊连接，用于驱动收料辊转动。上述调节辊的设置便于无尘布的绕设和张紧，此处不限定调节辊的具体数量(图中示意性画出了4根调节辊，但不限于此)，可根据实际情况进行设置。当移料装置将手机屏幕沿Y方向移动时经过无尘布，与无尘布的下表面接触从而起到清洁的目的。

所述移料装置用于将待检测的手机屏幕沿Y方向移动，实现方式有多种，如图6所示，优选地，所述移料装置包括第一驱动电机141和用于放置手机屏幕的料盘140，该料盘与底架之间可滑动地连接，第一驱动电机用于驱动料盘沿Y方向往复运动。为了便于理解，图3中示意性画出了手机屏幕91。

如图7所示，为了便于将上料输送带上的手机屏幕顺利转移到移料装置上，进一步地，所述底架上还设置有产品搬运装置，该产品搬运装置包括固定架130，与固定架上可滑动连接的连接座131，以及用于驱动连接座沿Y方向往复运动的第二驱动电机(附图视角观察不到)；所述连接座设置有真空吸盘。所述真空吸盘包括本体1321，以及设置在本体上的多个真空吸嘴1322。通过附图可以观察到，其中3个真空吸嘴用于吸附手机屏幕的本体，2个真空吸嘴用于吸附手机屏幕对应的排线。真空吸盘吸住上料输送带上的手机屏幕后沿Y方向运动后将手机屏幕转移到移料装置的料盘上。

优选地，第一四轴机械手15的端部设置有真空吸盘159(如图6所示)，用于吸附清洁后的手机屏幕。

如图3和图5所示，第二底架的进口端设置有两个定位装置21，每个定位装置分别分别包括一个安装架210，以及水平地设置在安装架上的第一定位气缸211和第二定位气缸212；第一定位气缸与X方向平行，第二定位气缸与Y方向平行。实际使用时，第一定位气缸和第二定位气缸的活塞杆端部分别设置有一块定位板219。第一定位气缸和第二定位气缸的活塞杆伸出后对液晶面板起到位置调整的作用。由于两个定位装置对称地设置，因此附图仅画出一个定位装置。

如图6和图7所示，进一步地，每个视觉工作站分别包括竖直安装板 3401，设置在竖直安装板上的竖直移动模组341、屏闪相机滑台342、彩色相机滑台343、左相机滑台和344、右相机滑台345、前相机支架3402和后相机支架3403，前相机支架上设置有前相机滑台346，后相机支架上设置有后相继滑台347；所述竖直移动模组上设置有主相机3411，屏闪相机滑台上设置有闪屏相机3421，彩色相机滑台上设置有彩色相机3431，左相机滑台上设置有左相机3441，右相机滑台上设置有右相机3451，前相机滑台上设置有前相机3461，后相机滑台上设置有后相机3471；竖直安装板的下方设置有左侧相机光源3491和右侧相机光源3492。上述竖直移动模组可以采用丝杆传动或直线电机等方式来实现，此处不作限定。上述各个相机均包括相机机身和相机镜头；由附图可知，彩色相机滑台、左相机滑台、右相机滑台、前相机滑台和后相机均斜向下设置，目的在于对应的相机可以拍摄到需要检测的产品。通过设置上述各个个相机，实际使用时可以对产品的屏幕颜色(包括黑屏、白屏、灰屏、红屏、绿屏、黄屏等)、色差和角度等项目进行检测。为了便于理解，图6和图7中示意性画出了产品91以及各个相机的光路指向产品91的上表面)。

每个机械手搬运装置分别包括一个龙门架22、设置在龙门架上的上料机械手25、下料机械手26、以及用于驱动上料机械手和下料机械手沿Y方向往复移动的驱动装置；所述驱动装置可以采用直线电机等方式来实现，此处不作具体限定。由于两个机械手搬运装置对称地设置，因此附图近画出一个机械手搬运装置。

如图9所示，所述上料机械手包括安装板250，设置在安装板上的Z轴移动模组251，以及设置在Z轴移动模组上的旋转电机252；该旋转电机的主轴竖直朝下设置且连接有一个真空吸盘253。下料机械手可以采用与上料机械手相同(或相似)的结构，此处不再赘述。上述Z轴移动模组可以通过丝杆传动的方式来实现，图9中画出了丝杆电机2511和丝杆2512。实际应用中，可以在每个上料机械手处分别设置一个工业相机259，便于上料机械手移动过程中飞拍液晶面板的mark点位置，便于进一步计算出液晶面板要放在对应的治具上面时的X轴位置及以及旋转角度。

如图10所示，每个检测治具28分别包括底座280，以及设置在底座上的治具平台281；治具平台上设置有检测针模283。检测针模用于与待检测的液晶面板连接以便液晶面板被点亮，视觉检测工作站进一步检测产品的屏幕。

每个检测治具可以通过直线电机(图中未示出)的方式实现沿X方向移动，即，需要检测时，沿X方向移动到对应的视觉检测工作站，检测完毕之后再从视觉检测工作站中移出。

如图11和12所示，所述塑盘输送装置位于下料输送带的下方，塑盘输送装置33的进口端设置有塑盘存放区331，塑盘输送装置的出口端设置有塑盘回收区332。塑盘输送装置中可以采用输送带等方式实现塑盘的直线移动。

如图12所示，进一步地，所述塑盘存放区处设置有两个定盘气缸333 和两个顶升气缸334(图12视角仅观察到一个顶升气缸)。两个定盘气缸的活塞杆伸出后将塑盘堆垛与最底下的一块塑盘分开，两个顶升气缸再向上动作则可以将塑盘堆垛与最底下的一块塑盘完全分离，从而使得最下方的塑盘被输送，然后两个顶升气缸和两个定盘气缸复位。该设置可以一次性放置多块塑盘，从而进一步提高工作效率。

为了便于理解，以下简述AOI全自动屏幕缺陷检测生产线的工作流程，包括以下步骤：

(1)待检测的手机屏幕进入通过上料输送带12进入上料机1；上料机的移料装置14平移手机屏幕的过程中，上料机上的清洁装置16对手机屏幕的上表面进行清洁；

(2)上料机上的第一四轴机械手15将清洁后的手机屏幕依次转移到 AOI检测设备的两个定位装置21上，AOI检测设备的两个上料机械手25依次将定位后的手机屏幕转移到同侧的检测治具28上；

(3)每个视觉检测工作站依次检测对应的那两个检测治具上的手机屏幕；手机屏幕检测完成后由同侧的下料机械手26转移至AOI检测设备的出口端；

(4)下料机的第二四轴机械手31将检测合格的手机屏幕转移至下料输送带32上，用于输送至下一工序；下料机的第二四轴机械手31将检测不合格的手机屏幕转移至塑盘输送装置33上的塑盘中；实际使用时，每块塑盘装满检测不合格的手机屏幕后进一步被输送到塑盘回收区332中。

通过上述分析可知，本实用新型提供的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线通过采用AOI检测设备，保证了对产品的检测精度，通过依次设置上料机、AOI检测设备和下料机，实现了连续地对产品上料、缺陷检测和下料，大幅提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度；下料机中设置塑盘输送装置，便于将检测不合格产品进行分拣，进一步提高了工作效率。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变(如，将四轴机械手改为五轴机械手)，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，包括依次连接的上料机、AOI检测设备和下料机，其特征在于，所述上料机包括第一底架，设置第一底架上的上料输送带、移料装置、清洁装置和第一四轴机械手；所述AOI检测设备包括第二底架，设置在第二底架上的多个视觉检测工作站以及两个机械手搬运装置，每个视觉检测工作站的两侧分别设置有一个检测治具；所述下料机包括第三底架，设置在第三底架上的第二四轴机械手、下料输送带、以及塑盘输送装置；第二四轴机械手位于下料输送带的上游。

2.根据权利要求1所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，所述清洁装置包括支架，设置在支架上的放料辊、收料辊以及多根调节辊，所述放料辊上设置有无尘布，该无尘布绕过每根调节辊后连接至收料辊；支架上设置有收料电机，该收料电机与收料辊连接。

3.根据权利要求1所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，第二底架的进口端设置有两个定位装置，每个定位装置分别分别包括一个安装架，以及水平地设置在安装架上的第一定位气缸和第二定位气缸；第一定位气缸与X方向平行，第二定位气缸与Y方向平行。

4.根据权利要求1所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，每个视觉工作站分别包括竖直安装板，设置在竖直安装板上的竖直移动模组、屏闪相机滑台、彩色相机滑台、左相机滑台和、右相机滑台、前相机支架和后相机支架，前相机支架上设置有前相机滑台，后相机支架上设置有后相继滑台；所述竖直移动模组上设置有主相机，屏闪相机滑台上设置有闪屏相机，彩色相机滑台上设置有彩色相机，左相机滑台上设置有左相机，右相机滑台上设置有右相机，前相机滑台上设置有前相机，后相机滑台上设置有后相机；竖直安装板的下方设置有左侧相机光源和右侧相机光源。

5.根据权利要求1所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，每个机械手搬运装置分别包括一个龙门架、设置在龙门架上的上料机械手、下料机械手、以及用于驱动上料机械手和下料机械手沿Y方向往复移动的驱动装置。

6.根据权利要求5所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，所述上料机械手包括安装板，设置在安装板上的Z轴移动模组，以及设置在Z轴移动模组上的旋转电机；该旋转电机的主轴竖直朝下设置且连接有一个真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，每个检测治具分别包括底座，以及设置在底座上的治具平台；治具平台上设置有检测针模。

8.根据权利要求1所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，所述塑盘输送装置位于下料输送带的下方，塑盘输送装置的进口端设置有塑盘存放区，塑盘输送装置的出口端设置有塑盘回收区。

9.根据权利要求8所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，所述塑盘存放区处设置有两个定盘气缸和两个顶升气缸。

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