CN204470141U - Pcb板智能成像检测纠错装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCB板智能成像检测纠错装置，包括传送装置、夹持装置、回收盒、成像仪、工作台和电控装置，所述夹持装置和成像仪设置在工作台上；所述传送装置包括传送台和若干夹持框，所述夹持装置包括两个夹持头、两个第一转动电机、支架、连接轴、第二转动电机和支撑杆，所述夹持头通过第一转动电机与支架连接，所述连接轴设置在支架和第二转动电机之间，所述第二转动电机设置在支撑杆上，所述支撑杆固定在工作台上；所述电控装置包括显示器、和控制***，所述显示器设置在工作台上。该PCB板智能成像检测纠错装置自动化程度较高，通过人机界面能够实现PCB板纠错的自动化控制，操作起来非常方便，增加控制精度，提高生产效率。

Description

PCB板智能成像检测纠错装置

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板智能成像检测纠错装置。

背景技术

在现代社会，无论是电脑、手机、航天航空还是军事设备都离不开电子产品，而在各式各样的电子产品背后，PCB板扮演者绝对的主力地位，PCB板的生产高效与否，合格与否都对现在经济有着至关重要的作用。

现有的PCB板一般都是采用人工进行纠错，这次操作方式比较耗费劳动力，且工作效率比较低。

市场上也有少数采用机械化设备进行纠错，但是这些设备大多数自动化程度不高，生产效率也比较低，且纠错精度也达不到理想要求，并且还是需要人工辅助配合。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术耗费劳动力，生产效率低的不足，提供一种PCB板智能成像检测纠错装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种PCB板智能成像检测纠错装置，包括传送装置、夹持装置、回收盒、成像仪、工作台和电控装置，所述夹持装置和成像仪设置在工作台上；所述传送装置包括传送台和若干夹持框，各夹持框均匀设置在传送台上；所述夹持装置包括两个夹持头、两个第一转动电机、支架、连接轴、第二转动电机和支撑杆，所述夹持头通过第一转动电机与支架连接，所述连接轴设置在支架和第二转动电机之间，所述第二转动电机设置在支撑杆上，所述支撑杆固定在工作台上；所述电控装置包括显示器、和控制***，所述显示器设置在工作台上。

具体地，所述夹持框包括两个固定端子头和框体，所述固定端子头位于框体中心轴线两侧且固定端子头架设在传送台上。

具体地，所述回收盒与支撑杆之间的距离等于夹持头与支撑杆之间的距离。

具体地，所述控制***包括PLC，所述成像仪、显示屏、第一转动电机、第二转动电机均通过PLC控制。

本实用新型的有益效果是，该PCB板智能成像检测纠错装置自动化程度较高，通过人机界面能够实现PCB板纠错的自动化控制，操作起来非常方便，增加控制精度，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型PCB板智能成像检测纠错装置的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图中：1.传送台，2.固定端子头，3.框体，4.夹持头，5.第一转动电机，6.支架，7.连接轴，8.第二转动电机，9.支撑杆，10.回收盒，11.显示器，12.成像仪，13.工作台。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示，一种PCB板智能成像检测纠错装置，包括传送装置、夹持装置、回收盒10、成像仪12、工作台13和电控装置，所述夹持装置和成像仪12设置在工作台12上；所述传送装置包括传送台1和若干夹持框，各夹持框均匀设置在传送台1上；所述夹持装置包括两个夹持头4、两个第一转动电机5、支架6、连接轴7、第二转动电机8和支撑杆9，所述夹持头4通过第一转动电机5与支架6连接，所述连接轴7设置在支架6和第二转动电机8之间，所述第二转动电机8设置在支撑杆9上，所述支撑杆9固定在工作台13上；所述电控装置包括显示器11、和控制***，所述显示器11设置在工作台13上。

具体地，所述夹持框包括两个固定端子头2和框体3，所述固定端子头2位于框体3中心轴线两侧且固定端子头2架设在传送台1上。

具体地，所述回收盒10与支撑杆9之间的距离等于夹持头4与支撑杆9之间的距离。

具体地，所述控制***包括PLC，所述成像仪12、显示屏11、第一转动电机5、第二转动电机8均通过PLC控制。

该装置的工作原理：首先由工作人员给装置输入所检测PCB板的相关参数，然后通过控制***进行分析判断，开始对装置各个部分进行控制，控制***控制传送装置传送到指定水平位置，然后停止；接着控制夹持装置对夹持框进行夹持；随后控制夹持装置转动到指定垂直位置给成像仪12进行成像；然后通过所成像和输入的PCB相关参数进行自动比对，如果分析出没问题，则控制夹持装置把夹持框放回原来位置，如果分析出有问题，则控制夹持装置把夹持框放入到回收盒10，由工作人员进行进一步的分析；如此反复对PCB板进行检测纠错。

夹持装置的工作原理：所述夹持装置由控制***控制第二转动电机8使夹持装置转动到指定水平位置，然后控制第一转动电机5转动夹持头4对夹持框的两个固定端子头2进行夹持，夹持头4夹持住夹持框以后，第一转动电机5使夹持头4回到水平位置，接着由第二转动电机8转动使夹持装置转动到指定垂直位置，当成像仪12对PCB一面检测好以后，第一转动电机5转动，使夹持框翻转，使成像仪12对PCB另一面进行检测；当成像仪12对PCB板检测好以后，如果分析没问题，控制第一转动电机5和第二转动电机8把夹持框放回原来位置，如果有问题，则控制第一转动电机5和第二转动电机8把夹持框放入回收盒10。

与现有技术相比，该PCB板智能成像检测纠错装置自动化程度较高，通过人机界面能够实现PCB板纠错的自动化控制，操作起来非常方便，增加控制精度，提高生产效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种PCB板智能成像检测纠错装置，其特征在于，包括传送装置、夹持装置、回收盒(10)、成像仪(12)、工作台(13)和电控装置，所述夹持装置和成像仪(12)设置在工作台(12)上；所述传送装置包括传送台(1)和若干夹持框，各夹持框均匀设置在传送台(1)上；所述夹持装置包括两个夹持头(4)、两个第一转动电机(5)、支架(6)、连接轴(7)、第二转动电机(8)和支撑杆(9)，所述夹持头(4)通过第一转动电机(5)与支架(6)连接，所述连接轴(7)设置在支架(6)和第二转动电机(8)之间，所述第二转动电机(8)设置在支撑杆(9)上，所述支撑杆(9)固定在工作台(13)上；所述电控装置包括显示器(11)、和控制***，所述显示器(11)设置在工作台(13)上。

2.如权利要求1所述的PCB板智能成像检测纠错装置，其特征在于，所述夹持框包括两个固定端子头(2)和框体(3)，所述固定端子头(2)位于框体(3)中心轴线两侧且固定端子头(2)架设在传送台(1)上。

3.如权利要求1所述的PCB板智能成像检测纠错装置，其特征在于，所述回收盒(10)与支撑杆(9)之间的距离等于夹持头(4)与支撑杆(9)之间的距离。

4.如权利要求1所述的PCB板智能成像检测纠错装置，其特征在于，所述控制***包括PLC，所述成像仪(12)、显示屏(11)、第一转动电机(5)、第二转动电机(8)均通过PLC控制。