CN112684617A - 一种液晶屏Bonding异物自动检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液晶屏Bonding异物自动检测机，机座、设置在所述机座上的进料机构、上料机构、送检机构、检测机构、下料机构及出料机构，所述进料机构用于输送待检液晶屏供所述上料机构抓取，所述上料机构用于抓取待检液晶屏沿所述机座横向移动放置于所述送检机构，所述送检机构沿所述机座纵向移动输送待测待检液晶屏，所述检测机构用于对液晶屏进行检测，所述下料机构用于抓取送检机构上已检液晶屏沿所述机座横向移动放置出料机构，所述出料机构用于输送已检液晶屏。一种液晶屏Bonding异物自动检测机，液晶屏无需翻面便可进行异物检查，极大地提高了液晶屏的检测效率，且液晶屏正面朝向，避免表面玻璃刮伤，保证产品质量稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及液晶屏技术领域，具体涉及一种液晶屏Bonding异物自动检测机。
背景技术
液晶屏幕作为显示设备应用在日常生活的方方面面。液晶屏幕在生产完成后需要进行检测，以确保产品的质量。
在液晶屏Bonding制程中，可能存在灰尘或异物进入Bonding区，由于液晶屏Bonding面通常在液晶屏的背面，所以通常在检查过程中需要将液晶屏进行翻面，包括通过相机对液晶屏幕进行拍照、分析，确定液晶屏幕内部是否存在灰尘、异物等，这使得液晶屏检测的效率较低。
发明内容
本发明提出一种液晶屏Bonding异物自动检测机，液晶屏无需翻面便可进行异物检查，极大地提高了液晶屏的检测效率，且液晶屏正面朝向，避免表面玻璃刮伤，保证产品质量稳定性。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种液晶屏Bonding异物自动检测机，机座、设置在所述机座上的进料机构、上料机构、送检机构、检测机构、下料机构及出料机构，所述进料机构用于输送待检液晶屏供所述上料机构抓取，所述上料机构用于抓取待检液晶屏沿所述机座横向移动放置于所述送检机构，所述送检机构沿所述机座纵向移动输送待测待检液晶屏，所述检测机构用于对液晶屏进行检测，所述下料机构用于抓取送检机构上已检液晶屏沿所述机座横向移动放置出料机构，所述出料机构用于输送已检液晶屏。
优选地，所述进料机构包括第一纵移模组、第一纵移台、第一横移模组、第一横移台、第一旋转台、第一直驱电机及第一载台，所述第一纵移模组固设在所述机座上，用于驱动所述第一纵移台纵移，所述第一横移模组固设在所述第一纵移台上，用于驱动所述第一横移台横移，所述第一横移台上设有所述第一旋转台，所述第一载台可转动设置在所述第一旋转台上，所述第一旋转台上设有用于驱动所述第一载台的所述第一直驱电机，所述第一载台上设有第一吸孔。
优选地，所述机座上设有安装架，所述安装架上设有第二横移模组，第二横移模组上用于驱动所述上料机构和下料机构横移，所述上料机构和下料机构均包括第二横移台、第一升降模组、第一升降架及第一抓取组件，所述第二横移台通过所述第二横移模组驱动，所述第一升降模组固设在所述第二横移台上，用于驱动所述第一升降架升降，所述第一升降架上设有所述第一抓取组件。
优选地，所述第一抓取组件包括抓取基板和吸嘴，所述抓取基板上设有若干滑动口，所述吸嘴可滑动设置在所述滑动口上，其通过锁扣锁定位置。
优选地，所述送检机构包括第二纵移模组、第二纵移台、第二旋转台、第二直驱电机及第二载台，所述机座上设有稳定板，所述第二纵移模组固设在所述稳定板上，用于驱动所述第二纵移台纵移，所述第二纵移台上设有所述第二旋转台，所述第二载台可转动设置在所述第二旋转台上，所述第二旋转台上设有旋转电机槽，所述旋转电机槽内设有用于驱动所述第二载台的所述第二直驱电机，所述第二载台上设有第二吸孔，所述第二载台上靠近检测机构一侧设有检测底板，所述检测底板上设有检测口。
优选地，所述检测机构包括第三横移模组、第三横移台、第二升降模组、第二升降架、检测相机及检测光源，所述第三横移模组固设在所述稳定板上，用于驱动所述第三横移台横移，所述第三横移台靠近所述送检机构的一侧竖直设有升降基板，所述第二升降模组固设在所述升降基板上，用于驱动所述第二升降架升降，所述第二升降架上设有所述检测相机，且所述检测相机的相机头朝上，所述第三升降架上还设有所述检测光源，所述稳定板上开设有用于供所述升降基板升降的升降口。
优选地，所述升降基板上还设有第一CCD定位相机，且第一CCD定位相机的相机头朝上，所述第一CCD定位相机用于采集第二载台上的液晶屏信息，并发送至第一图像处理模块得出待测液晶屏位于第二载台上的坐标信息。
优选地，所述机座位于上料机构下方设有第三纵移模组，所述第三纵移模组用于驱动第三纵移板，所述第三纵移板上设有滑动基板，所述滑动基板上竖直设有滑动口，所述滑动口上滑动设有滑动板，且其通过锁扣锁定位置，所述滑动板设有第二CCD定位相机，且第二CCD定位相机的相机头朝上，所述第二CCD定位相机用于采集上料机构上的液晶屏信息，并发送至第二图像处理模块得出待测液晶屏位于上料机构的坐标信息，所述进料机构上方还设有视觉定位相机。
优选地，所述出料机构包括第四纵移模组、第四纵移台、第四横移模组、第四横移台、第二抓取组件、良品输送台及次品送输送台，所述机座靠近出料端一侧和前侧分别设有第一辅助机架和第二辅助机架，所述第四纵移模组固设在所述第一辅助架上，用于驱动第四纵移台纵向移动，所述第四纵移台上设有第三载台，所述第三载台上设有第三吸孔，所述第一辅助机架和第二辅助机架上连接有连接架，所述第四横移模组固设在所述连接架上，用于驱动所述第四横移台横移，所述第四横移台上设有第二抓取组件，所述机座上位于所述送检结构和第一辅助机架间设有所述次品输送台，所述良品输送台设置第二辅助机架上。
优选地，所述送检机构上方还设有用于去除待检液晶屏表面静电的离子风机。
采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：
1、本发明提供一种液晶屏Bonding异物自动检测机，通过送检机构送入待测液晶屏，且送检机构的第二载台前侧连接有检测底板，检测底板上设有检测口，待测液晶屏可直接正面朝上放置于第二载台上时，背面的Bonding区可以通过检测口暴露出来，再通过检测机构驱动检测相机镜头朝上透过检测口对液晶屏检测，液晶屏无需翻面便可进行异物检查，极大地提高了液晶屏的检测效率，且液晶屏正面朝向，避免表面玻璃刮伤，保证产品质量稳定性。
2、本发明提供一种液晶屏Bonding异物自动检测机，设有在人工操作位附近设有进料机构和出料机构，可直接通过一个操作工进行上下料，节省人工成本。
3、本发明提供一种液晶屏Bonding异物自动检测机，通过上料机构自动抓取待测液晶屏放置于送检机构上，检测完成的液晶屏通过下料机构自动抓取放置于出料机构，上下料机构上可设有多个抓取组件，可用于配合抓取大尺寸液晶屏，也可分别用于抓取多个送检工位上的液晶屏，进一步提高设备整体的工作效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构示意图(去掉外框架)；
图3为本发明进料机构结构示意图；
图4为本发明上料机构或下料机构结构示意图；
图5为本发明送检机构结构示意图；
图6为本发明检测机构结构示意图；
图7为本发明定位机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示本发明的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例
配合图1至图7所示，本发明公开了一种液晶屏Bonding异物自动检测机，机座1、设置在机座上的进料机构2、上料机构3、送检机构4、检测机构5、下料机构6及出料机构7，进料机构2用于输送待检液晶屏供上料机构3抓取，上料机构3用于抓取待检液晶屏沿机座1横向移动放置于送检机构4，送检机构4沿机座1纵向移动输送待测待检液晶屏，检测机构5用于对液晶屏进行检测，下料机构6用于抓取送检机构4上已检液晶屏沿机座1横向移动放置出料机构7，出料机构7用于输送已检液晶屏。
进料机构2包括第一纵移模组21、第一纵移台22、第一横移模组23、第一横移台24、第一旋转台25、第一直驱电机(图中未示出)及第一载台26，第一纵移模组固21设在机座1上，用于驱动第一纵移台22纵移，第一横移模组23固设在第一纵移台22上，用于驱动第一横移台24横移，第一横移台24上设有第一旋转台25，第一载台26可转动设置在第一旋转台25上，第一旋转台25上设有用于驱动第一载台26的第一直驱电机，第一载台26上设有第一吸孔261。
机座1上设有安装架11，安装架11上设有第二横移模组12，第二横移模组12上用于驱动上料机构3和下料机构6横移，上料机构3和下料机构6均包括第二横移台31、第一升降模组32、第一升降架33及第一抓取组件34，第二横移台31通过第二横移模组12驱动，第一升降模组32固设在第二横移台上，用于驱动第一升降架33升降，第一升降架33上设有第一抓取组件34。
第一抓取组件34包括抓取基板341和吸嘴342，抓取基板341上设有若干滑动口4311，吸嘴432可滑动设置在滑动口3411上，其通过锁扣343锁定位置。
送检机构4包括第二纵移模组41、第二纵移台42、第二旋转台43、第二直驱电机(图中未示出)及第二载台44，机座1上设有稳定板13，稳定板13采用大理石材质，确保其检测过程中的稳定性，第二纵移模组41固设在稳定板13上，用于驱动第二纵移台42纵移，第二纵移台42上设有第二旋转台43，第二载台45可转动设置在第二旋转台43上，第二旋转台43上设有旋转电机槽(图中未示出)，旋转电机槽内设有用于驱动第二载台43的第二直驱电机，第二载台上44设有第二吸孔441，第二载台44上靠近检测机构一侧设有检测底板45，检测底板45上设有检测口451。
检测机构5包括第三横移模组51、第三横移台52、第二升降模组53、第二升降架54、检测相机55及检测光源56，第三横移模组51固设在稳定板13上，用于驱动第三横移台52横移，第三横移台52靠近送检机构4的一侧竖直设有升降基板57，第二升降模组53固设在升降基板57上，用于驱动第二升降架54升降，第二升降架54上设有检测相机55，且检测相机55的相机头朝上，第三升降架54上还设有检测光源56，稳定板13上开设有用于供升降基板57升降的升降口131。
升降基板57上还设有第一CCD定位相机58，且第一CCD定位相机58的相机头朝上，第一CCD定位相机58用于采集第二载台44上的液晶屏信息，并发送至第一图像处理模块得出待测液晶屏位于第二载台44上的坐标信息。
还包括定位机构8，定位机构包括第三纵移模组81，机座1位于上料机构下3方设有第三纵移模组81，第三纵移模组81用于驱动第三纵移板82，第三纵移板82上设有滑动基板83，滑动基板83上竖直设有滑动口831，滑动口831上滑动设有滑动板84，且其通过锁扣锁定位置，滑动板84设有第二CCD定位相机85，且第二CCD定位相机85的相机头朝上，第二CCD定位相机85用于采集上料机构3上的液晶屏信息，并发送至第二图像处理模块得出待测液晶屏位于上料机构3的坐标信息，进料机构2上方还设有视觉定位相机17。
出料机构7包括第四纵移模组71、第四纵移台72、第四横移模组73、第四横移台74、第二抓取组件75、良品输送台76及次品送输送台77，机座1靠近出料端一侧和前侧分别设有第一辅助机架14和第二辅助机架15，第四纵移模组71固设在第一辅助架14上，用于驱动第四纵移台72纵向移动，第四纵移台64上设有第三载台78，第三载台78上设有第三吸孔781，第一辅助机架14和第二辅助机架15上连接有连接架16，第四横移模组71固设在连接架16上，用于驱动第四横移台74横移，第四横移台74上设有第二抓取组件75，机座1上位于送检结构4和第一辅助机架14间设有次品输送台77，良品输送台78设置第二辅助机架15上。
送检机构4上方还设有用于去除待检液晶屏表面静电的离子风机18。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种液晶屏Bonding异物自动检测机，其特征在于：机座、设置在所述机座上的进料机构、上料机构、送检机构、检测机构、下料机构及出料机构，所述进料机构用于输送待检液晶屏供所述上料机构抓取，所述上料机构用于抓取待检液晶屏沿所述机座横向移动放置于所述送检机构，所述送检机构沿所述机座纵向移动输送待测待检液晶屏，所述检测机构用于对液晶屏进行检测，所述下料机构用于抓取送检机构上已检液晶屏沿所述机座横向移动放置出料机构，所述出料机构用于输送已检液晶屏。
2.如权利要求1所述的一种液晶屏Bonding异物自动检测机，其特征在于：所述进料机构包括第一纵移模组、第一纵移台、第一横移模组、第一横移台、第一旋转台、第一直驱电机及第一载台，所述第一纵移模组固设在所述机座上，用于驱动所述第一纵移台纵移，所述第一横移模组固设在所述第一纵移台上，用于驱动所述第一横移台横移，所述第一横移台上设有所述第一旋转台，所述第一载台可转动设置在所述第一旋转台上，所述第一旋转台上设有用于驱动所述第一载台的所述第一直驱电机，所述第一载台上设有第一吸孔。
3.如权利要求1所述的一种液晶屏Bonding异物自动检测机，其特征在于：所述机座上设有安装架，所述安装架上设有第二横移模组，第二横移模组上用于驱动所述上料机构和下料机构横移，所述上料机构和下料机构均包括第二横移台、第一升降模组、第一升降架及第一抓取组件，所述第二横移台通过所述第二横移模组驱动，所述第一升降模组固设在所述第二横移台上，用于驱动所述第一升降架升降，所述第一升降架上设有所述第一抓取组件。
4.如权利要求3所述的一种液晶屏Bonding异物自动检测机，其特征在于：所述第一抓取组件包括抓取基板和吸嘴，所述抓取基板上设有若干滑动口，所述吸嘴可滑动设置在所述滑动口上，其通过锁扣锁定位置。
5.如权利要求1所述的一种液晶屏Bonding异物自动检测机，其特征在于：所述送检机构包括第二纵移模组、第二纵移台、第二旋转台、第二直驱电机及第二载台，所述机座上设有稳定板，所述第二纵移模组固设在所述稳定板上，用于驱动所述第二纵移台纵移，所述第二纵移台上设有所述第二旋转台，所述第二载台可转动设置在所述第二旋转台上，所述第二旋转台上设有旋转电机槽，所述旋转电机槽内设有用于驱动所述第二载台的所述第二直驱电机，所述第二载台上设有第二吸孔，所述第二载台上靠近检测机构一侧设有检测底板，所述检测底板上设有检测口。
6.如权利要求5所述的一种液晶屏Bonding异物自动检测机，其特征在于：所述检测机构包括第三横移模组、第三横移台、第二升降模组、第二升降架、检测相机及检测光源，所述第三横移模组固设在所述稳定板上，用于驱动所述第三横移台横移，所述第三横移台靠近所述送检机构的一侧竖直设有升降基板，所述第二升降模组固设在所述升降基板上，用于驱动所述第二升降架升降，所述第二升降架上设有所述检测相机，且所述检测相机的相机头朝上，所述第三升降架上还设有所述检测光源，所述稳定板上开设有用于供所述升降基板升降的升降口。
7.如权利要求6所述的一种液晶屏Bonding异物自动检测机，其特征在于：所述升降基板上还设有第一CCD定位相机，且第一CCD定位相机的相机头朝上，所述第一CCD定位相机用于采集第二载台上的液晶屏信息，并发送至第一图像处理模块得出待测液晶屏位于第二载台上的坐标信息。
8.如权利要求1所述的一种液晶屏Bonding异物自动检测机，其特征在于：所述机座位于上料机构下方设有第三纵移模组，所述第三纵移模组用于驱动第三纵移板，所述第三纵移板上设有滑动基板，所述滑动基板上竖直设有滑动口，所述滑动口上滑动设有滑动板，且其通过锁扣锁定位置，所述滑动板设有第二CCD定位相机，且第二CCD定位相机的相机头朝上，所述第二CCD定位相机用于采集上料机构上的液晶屏信息，并发送至第二图像处理模块得出待测液晶屏位于上料机构的坐标信息，所述进料机构上方还设有视觉定位相机。
9.如权利要求1所述的一种液晶屏Bonding异物自动检测机，其特征在于：所述出料机构包括第四纵移模组、第四纵移台、第四横移模组、第四横移台、第二抓取组件、良品输送台及次品送输送台，所述机座靠近出料端一侧和前侧的一侧分别设有第一辅助机架和第二辅助机架，所述第四纵移模组固设在所述第一辅助架上，用于驱动第四纵移台纵向移动，所述第四纵移台上设有第三载台，所述第三载台上设有第三吸孔，所述第一辅助机架和第二辅助机架上连接有连接架，所述第四横移模组固设在所述连接架上，用于驱动所述第四横移台横移，所述第四横移台上设有第二抓取组件，所述机座上位于所述送检结构和第一辅助机架间设有所述次品输送台，所述良品输送台设置第二辅助机架上。
10.如权利要求1所述的一种液晶屏Bonding异物自动检测机，其特征在于：所述送检机构上方还设有用于去除待检液晶屏表面静电的离子风机。
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| CN114985288A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-09-02 | 厦门福信光电集成有限公司 | 一种晶圆表面缺陷检测的智能出料设备 |
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