CN106154141A - Smt产品自动测试方法及应用于该方法的测试站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种SMT产品自动测试方法及应用于该方法的测试站，涉及电子产品检测技术领域，方法为由机器人将待测试SMT产品放入到测试工装内进行测试，待测试完成后向所述机器人发送测试完成信号，所述机器人接收到所述测试完成信号，将已测试SMT产品取出并放入下一块待测试SMT产品。测试站包括若干测试工装，还包括机器人，所述机器人包括至少两个机械手，一部分所述机械手用于抓取待测试SMT产品放入所述测试工装内，另一部分所述机械手用于将已测试SMT产品从所述测试工装内取走。本发明解决了现有SMT产品测试效率低，易出现漏测等技术问题，本发明测试效率高，不会出现漏测现象，为企业节省了大量的人力物力，降低了企业的生产成本。

Description

SMT产品自动测试方法及应用于该方法的测试站

技术领域

本发明涉及电子产品检测技术领域，特别涉及一种SMT产品自动测试方法及应用于该方法的测试站。

背景技术

SMT(Surface Mount Technology，电子电路表面贴装技术)是目前电子行业最流行的一种技术或工艺，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。在SMT产品生产完成后，还需要对其进行一系列的测试,以保证流入下一工序的SMT产品均为合格品，测试通常包括一些生产缺陷，如贴装、焊接缺陷等；对有些具有特殊功能的SMT产品还要进行相应功能的测试，如无线通信功能等。

目前对SMT产品的相应测试基本上都是由人工来完成，即由人工将待测SMT产品放入测试工装内，测试结束后再由人工取出送入下一工序，此种人工放料、取料的方式使用人员较多，一个SMT产品测试站通常需要3～5个人，不仅需要的人员多，工作效率低下，并且极易发生漏测的风险，目前有的公司只能通过重新扫码的方式来规避漏测的风险，降低了生产效率的同时严重的浪费了企业的人力和物力，导致生产成本升高。

发明内容

针对以上缺陷，本发明所要解决的第一个技术问题是提供一种SMT产品自动测试方法，此SMT产品自动测试方法无需人员干预即可自动完成SMT产品的测试，且不会出现漏测的情况，测试效率高，大大的降低了企业的生产成本。

基于同一发明构思，本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种SMT产品自动测试站，此SMT产品自动测试站能够自动完成SMT产品的测试，不会出现漏测的情况，测试效率高，大大的降低了企业的生产成本。

为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：

一种SMT产品自动测试方法，由机器人将待测试SMT产品放入到测试工装内进行测试，待测试完成后向所述机器人发送测试完成信号，所述机器人接收到所述测试完成信号，将已测试SMT产品取出并放入下一块待测试SMT产品。

其中，所述待测试SMT产品由上料输送带输送，当所述待测试SMT产品输送到位后向所述机器人发送待测试SMT产品到位信号，所述机器人接收到所述到位信号后抓取所述待测试SMT产品，放入到所述测试工装内。

其中，所述机器人抓取到所述已测试SMT产品后将其放到下料输送带上，由所述下料输送带送入下一工序。

其中，所述机器人设有至少两个机械手，一部分所述机械手用于抓取所述待测试SMT产品，另一部分所述机械手用于抓取所述已测试SMT产品。

其中，所述机器人设有四个所述机械手，四个所述机械手呈十字分布，其中的两个所述机械手用于抓取所述待测试SMT产品，另两个所述机械手用于抓取所述已测试SMT产品。

为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：

SMT产品自动测试站，包括若干测试工装，还包括机器人，所述机器人包括至少两个机械手，一部分所述机械手用于抓取待测试SMT产品放入所述测试工装内，另一部分所述机械手用于将已测试SMT产品从所述测试工装内取走。

其中，所述机械手设有四个，四个所述机械手呈十字分布，其中的两个所述机械手用于抓取所述待测试SMT产品放入所述测试工装内，另两个所述机械手用于将已测试SMT产品从所述测试工装内取走。

其中，所述机器人还包括底座，所述底座上转动安装有水平旋转的旋转臂，所述旋转臂上安装有机头，所述机头上转动安装有水平旋转的机械手安装架，各所述机械手均安装在所述机械手安装架上。

其中，所述机械手安装架为十字结构，四个所述机械手分别安装在所述机械手安装架的四个端部；各所述机械手上均设有用于抓取所述SMT产品的真空吸盘。

其中，所述测试站还包括用于输送所述待测试SMT产品的上料输送带，及用于输送所述已测试SMT产品的下料输送带。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

由于本发明SMT产品自动测试方法由机器人给测试工装放料、取料，并通过程序自动控制完成，与现在有技术相比具有如下优点：

一、无需人工干预，一个测试站可节约3～5个人；

二、不会发生漏测的情况；

本发明的上述优点大大的提高了测试效率，为企业节省了大量的人力物力，降低了企业的生产成本。

由于机器人设有至少两个机械手，其中的一部分机械手用于抓取待测试SMT产品，另一部分机械手用于抓取已测试SMT产品。机器人具有多个机械手，能够同时抓取待测试SMT产品和已测试SMT产品，能够在取出已测试SMT产品后接着将下一块待测试SMT产品放入测试工装中，测试工装不会出现怠工的问题，且一台机器人能够看管多台测试工装，更进一步的提高了测试效率，减少了设备成本的投入。

由于本发明SMT产品自动测试站包括测试工装及用于给测试工装放料、取料的机器人，机器人能够自动的将待测试SMT产品放入测试工装内，并自动的将已测试的SMT产品从测试工装中取出，无需人工干预，不会出现漏测的情况，提高了测试效率的同时，为企业节省了大量的人力和物力，降低了企业的生产成本。

综上所述，本发明SMT产品自动测试方法及应用于该方法的测试站解决了现有SMT产品测试效率低，易出现漏测等技术问题，本发明SMT产品自动测试方法及应用于该发法的测试站测试效率高，不会出现漏测的情况，为企业节省了大量的人力物力，降低了企业的生产成本。

附图说明

图1是本发明SMT产品自动测试站的结构示意图；

图2是图1中机器人的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图中：10、机器人，12、底座，13、第一转轴，14、旋转臂，16、机头，17、第二转轴，18、机械手组件，180、机械手安装架，182、机械手，1820、真空吸盘，20、测试工装，30、上料输送带，32、下料输送带，40、SMT产品。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种SMT产品自动测试站，包括依次排列的多个测试工装20，本实施方式中测试工装用于测试SMT产品40的蓝牙功能，还包括一个用于放料、取料的机器人10，在机器人10的来料方向侧设有上料输送带30，在机器人10的另一侧设有下料输送带32。各测试工装20均位于上料输送带30和下料输送带32的同一侧，本实施方式优选测试工装20设有八个，进一步的优选八个测试工装20呈半圆形分布在机器人10的周边。

如图2和图3共同所示，机器人10包括底座12，底座12上通过竖向设置的第一转轴13安装有绕第一转轴13水平旋转的旋转臂14，旋转臂14的端部安装有机头16，机头16上通过竖向设置的第二转轴17安装有可绕第二转轴17水平旋转的机械手组件18。

如图1、图2和图3共同所示，机械手组件18包括安装在第二转轴17端部的机械手安装架180，机械手安装架180上至少安装有两个机械手，本实施方式优选机械手安装架180上安装有四个机械手182。机械手安装架180为十字结构，四个机械手182分别安装在机械手安装架180的四个端部，即四个机械手182也呈十字分布，相邻的两个机械手182之间相差90°，每个机械手182上均安装有用于抓取SMT产品40的真空吸盘1820。四个机械手182中的两个机械手182用于从上料输送带30上抓取待测试SMT产品，并将待测试SMT产品放入测试工装20内；另两个机械手182用于从测试工装20内取走已测试SMT产品，并将已测试SMT产品放到下料输送带32上。

一种SMT产品自动测试方法，由机器人将待测试SMT产品放入到测试工装内进行测试，待测试完成后向机器人发送测试完成信号，机器人接收到测试完成信号，将已测试SMT产品取出并放入下一块待测试SMT产品。

下面以上述SMT产品自动测试站为例详细的阐述一下本发明的方法：

如图1和图2共同所示，包括如下步骤：

S1、由上料输送线30输送待测试SMT产品，输送到位后发送出待测试SMT产品到位信号；

S2、机器人10接收到待测试SMT产品到位信号后，用机械手182抓取待测试SMT产品放入到测试工装20内，由测试工装20进行测试，本实施方式中测试工装20用于测试SMT产品40的蓝牙功能；

S3、待测试完成后，测试工装20发出测试完成信号，机器人10接收到测试完成信号后，用机械手182抓取已测试SMT产品，然后机械手组件18旋转90°，另一个机械手182将已抓取的下一块待测试SMT产品放入该测试工装20内，继续进行测试；

S4、机器人10将已抓取的已测试SMT产品放到下料输送带32上，由下料输送带32送入下一工序，至此完成SMT产品的测试工序。

本发明SMT产品自动测试方法及测试站采用机器人替代了现有的工人，提高了测试效率，同时不会出现漏测的情况，为企业节省了大量的人力和物力，有效的降低了企业的生产成本。

本发明采用机器人代替工人的技术方案并不仅限于上述实施例，仅需要将测试蓝牙功能的工装替换成测试其它项目的工装，如检测贴片或焊接缺陷的工装等，即可实现SMT产品的其它项目测试，同时测试工装的分布形式也不限于上述实施例中的半圆形分布，可根据车间的空间及机器人的安装方式进行调整，本实施例采用半圆形分布是因为本实施例中机器人的底座是固定安装，如机器人的底座采用直线滑动安装的话，各测试工装也可以采用直线形式分布。故，无论是对SMT产品进行的何种测试，也无论测试工装是如何分布，只要是采用机器人代替工人，用以提高测试效率、杜绝漏测现象、降低企业生产成本的SMT产品测试方法及测试站/线均落入本发明的保护范围内。

本说明书中涉及到的第一转轴及第二转轴的命名，只是为了区别技术特征，并不代表二者之间的位置关系、安装顺序及工作顺序等。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.SMT产品自动测试方法，其特征在于，由机器人将待测试SMT产品放入到测试工装内进行测试，待测试完成后向所述机器人发送测试完成信号，所述机器人接收到所述测试完成信号，将已测试SMT产品取出并放入下一块待测试SMT产品。

2.根据权利要求1所述的SMT产品自动测试方法，其特征在于，所述待测试SMT产品由上料输送带输送，当所述待测试SMT产品输送到位后向所述机器人发送待测试SMT产品到位信号，所述机器人接收到所述到位信号后抓取所述待测试SMT产品，放入到所述测试工装内。

3.根据权利要求2所述的SMT产品自动测试方法，其特征在于，所述机器人抓取到所述已测试SMT产品后将其放到下料输送带上，由所述下料输送带送入下一工序。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的SMT产品自动测试方法，其特征在于，所述机器人设有至少两个机械手，一部分所述机械手用于抓取所述待测试SMT产品，另一部分所述机械手用于抓取所述已测试SMT产品。

5.根据权利要求4所述的SMT产品自动测试方法，其特征在于，所述机器人设有四个所述机械手，四个所述机械手呈十字分布，其中的两个所述机械手用于抓取所述待测试SMT产品，另两个所述机械手用于抓取所述已测试SMT产品。

6.SMT产品自动测试站，包括若干测试工装，其特征在于，还包括机器人，所述机器人包括至少两个机械手，一部分所述机械手用于抓取待测试SMT产品放入所述测试工装内，另一部分所述机械手用于将已测试SMT产品从所述测试工装内取走。

7.根据权利要求6所述的SMT产品自动测试站，其特征在于，所述机械手设有四个，四个所述机械手呈十字分布，其中的两个所述机械手用于抓取所述待测试SMT产品放入所述测试工装内，另两个所述机械手用于将已测试SMT产品从所述测试工装内取走。

8.根据权利要求7所述的SMT产品自动测试站，其特征在于，所述机器人还包括底座，所述底座上转动安装有水平旋转的旋转臂，所述旋转臂上安装有机头，所述机头上转动安装有水平旋转的机械手安装架，各所述机械手均安装在所述机械手安装架上。

9.根据权利要求8所述的SMT产品自动测试站，其特征在于，所述机械手安装架为十字结构，四个所述机械手分别安装在所述机械手安装架的四个端部；各所述机械手上均设有用于抓取所述SMT产品的真空吸盘。

10.根据权利要求6至9任一权利要求所述的SMT产品自动测试站，其特征在于，所述测试站还包括用于输送所述待测试SMT产品的上料输送带，及用于输送所述已测试SMT产品的下料输送带。