CN105710042B - 一种物流智能分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物流智能分拣装置，包括货物输送机构、货物信息采集机构、货物分拣机构以及漏拣机构，所述货物信息采集机构布置在货物输送机构输入端的信息采集区，所述货物分拣机构布置在货物输送机构中部的分拣区，所述漏拣机构布置在货物输送机构输出端的漏拣区，所述货物分拣机构在X、Y、Z空间内自由移动对放置于货物输送机构上的货物进行拣取，并将货物分拣到对应的出料口，所述货物输送机构、货物信息采集机构以及货物分拣机构分别与主控机构连接。本发明实现了“量体裁衣”式分拣，有效避免了人工暴力分拣问题，而且货物分拣效率高，运行速度快，大大减轻了工作人员的劳动强度，最后未完成分拣的货物则由漏拣机构进行收集。

Description

一种物流智能分拣装置
技术领域
本发明属于物流设备技术领域，特别涉及一种物流智能分拣装置。
背景技术
物流中货物的分拣工作是物流作业过程中重要的环节之一，如今大型物流工作站的分拣工作越来越趋于自动化，但是有许多中小型快递站的大部分分拣工作还是由人力操作，自动化程度低，人为的分拣，存在着工作效率低，出错率高，工作人员劳动强度大且暴力分拣等问题。
发明内容
本发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种能够有效解决暴力分拣货物现象，提高货物分拣效率，减轻工作人员劳动强度的物流智能分拣装置。
本发明的技术方案是这样实现的：一种物流智能分拣装置，其特征在于：包括货物输送机构、货物信息采集机构、货物分拣机构以及漏拣机构，所述货物信息采集机构布置在货物输送机构输入端的信息采集区，所述货物分拣机构布置在货物输送机构中部的分拣区，所述漏拣机构布置在货物输送机构输出端的漏拣区，所述货物分拣机构在X、Y、Z空间内自由移动对放置于货物输送机构上的货物进行拣取，并将货物分拣到对应的出料口，所述货物输送机构、货物信息采集机构以及货物分拣机构分别与主控机构连接。
本发明所述的物流智能分拣装置，其所述货物信息采集机构包括用于对货物的条形码进行扫描的红外扫描器以及用于对货物的大小、形状和位置信息进行采集的红外距离传感器，所述红外扫描器和红外距离传感器分别与主控机构连接。
本发明所述的物流智能分拣装置，其所述货物信息采集机构还包括用于对货物重量信息进行采集的重量传感器，所述重量传感器设置在货物输送机构的输送带下方，所述重量传感器与主控机构连接。
本发明所述的物流智能分拣装置，其所述货物分拣机构包括进退直线模组、横向直线模组、纵向直线模组以及货物拣取结构，所述横向直线模组可滑动地设置在进退直线模组上，所述纵向直线模组可滑动地设置在横向直线模组上，所述进退直线模组、横向直线模组和纵向直线模组共同构成在X、Y、Z轴方向上自由移动的空间运动滑轨结构，所述货物拣取结构与纵向直线模组滑动连接，所述进退直线模组的进退步进电机、横向直线模组的横向步进电机和纵向直线模组的纵向步进电机分别与主控机构连接。
本发明所述的物流智能分拣装置，其所述货物拣取结构包括可滑动地设置在纵向直线模组上的真空吸盘，所述真空吸盘通过管路与真空泵连接，在连接真空吸盘与真空泵的管路上设置有电磁阀和调节阀，所述电磁阀和调节阀分别与主控机构连接。
本发明所述的物流智能分拣装置，其所述真空吸盘根据重量传感器采集的货物重量信息对吸取的货物采用不同大小的吸力，所述真空吸盘吸力的大小由调节阀开度大小控制。
本发明所述的物流智能分拣装置，其在所述货物输送机构上方、货物分拣机构的外周设置有保护外罩，在所述保护外罩上设置有用于货物通过的进口以及分别与出料口和漏拣机构对应的出口。
本发明通过货物信息采集机构实现对货物条形码信息的读取及位置和规格大小信息的采集，再通过货物分拣机构对货物进行准确的拣取并吸放至对应的出料口，实现“量体裁衣”式分拣，有效避免了人工暴力分拣问题，而且货物分拣效率高，运行速度快，大大减轻了工作人员的劳动强度，最后未完成分拣的货物则由漏拣机构进行收集。本发明分拣功能齐全，设计合理，且体型较小，方便移动转运，可在出料口搭接另一台该种设备，实现搭积木式的拼接，形成串联，并联式的模块化拼接使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的内部结构示意图。
图3是本发明的控制原理示意图。
图中标记：1为货物，2为出料口，3为进退直线模组，3a为进退步进电机，4为横向直线模组，4a为横向步进电机，5为纵向直线模组，5a为纵向步进电机，6为真空吸盘，7为红外扫描器，8为红外距离传感器，9为输送带，10为保护外罩，11为主控机构，12为显示屏，13为驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-3所示，一种物流智能分拣装置，包括货物输送机构、货物信息采集机构、货物分拣机构以及漏拣机构，所述货物信息采集机构布置在货物输送机构输入端的信息采集区，所述货物分拣机构布置在货物输送机构中部的分拣区，所述漏拣机构布置在货物输送机构输出端的漏拣区，所述货物分拣机构在X、Y、Z空间内自由移动对放置于货物输送机构上的货物1进行拣取，并将货物1分拣到对应的出料口2，所述货物输送机构、货物信息采集机构以及货物分拣机构分别与主控机构11连接，在所述货物输送机构上方、货物分拣机构的外周设置有保护外罩10，在所述保护外罩10上设置有用于货物1通过的进口以及分别与出料口2和漏拣机构对应的出口。本设备在分拣区采用封闭式结构，以防止设备运行过程中对工作人员造成伤害，体现人机工程学。
其中，所述货物信息采集机构包括用于对货物1的条形码进行扫描的红外扫描器7、用于对货物1的大小、形状和位置信息进行采集的红外距离传感器8以及用于对货物1重量信息进行采集的重量传感器，三维结构的红外扫描器可实现对条形码在不同位置的货物进行扫描，所述重量传感器设置在货物输送机构的输送带9下方，所述红外扫描器7、红外距离传感器8以及重量传感器分别与主控机构11连接。
其中，所述货物分拣机构包括进退直线模组3、横向直线模组4、纵向直线模组5以及货物拣取结构，所述横向直线模组4可滑动地设置在进退直线模组3上，所述纵向直线模组5可滑动地设置在横向直线模组4上，所述进退直线模组3、横向直线模组4和纵向直线模组5共同构成在X、Y、Z轴方向上自由移动的空间运动滑轨结构，所述货物拣取结构与纵向直线模组5滑动连接，所述进退直线模组3的进退步进电机3a、横向直线模组4的横向步进电机4a和纵向直线模组5的纵向步进电机5a分别与主控机构11连接；所述货物拣取结构包括可滑动地设置在纵向直线模组5上的真空吸盘6，所述真空吸盘6通过管路与真空泵连接，在连接真空吸盘6与真空泵的管路上设置有电磁阀和调节阀，所述电磁阀和调节阀分别与主控机构11连接，主控机构根据纵向直线模组上真空吸盘的运行速率和输送带运行速率，由主控机构控制的调节阀根据货物重量大小信息，为真空吸盘提供不同大小的吸力，根据接收到的货物信息将货物位置锁定并分拣到对应的出料口，实现对不同重量、不同规格尺寸货物的分拣；吸取过程中通过电磁阀控制真空管路与真空吸盘的通断，切换真空状态和大气相通状态。从而实现货物的吸取与分离。所述货物分拣机构同时为多个出料口服务，运行速度快，分拣效率高。
本发明的工作原理是：当货物由货物输送机构输入端进入后，货物在驱动电机13驱动的输送带上运输，货物在进入信息采集区后，通过货物信息采集机构采集的货物相关信息通过主控机构在显示屏12上显示出来，显示屏12同时还会显示分拣区的工作情况，主控机构对采集的信息进行处理，并将信息传输至货物分拣机构，货物分拣机构由可在X、Y、Z空间内***的直线模组与真空吸盘构成，实现对不同货物采用不同大小的吸力并吸放至对应的出料口，漏拣机构对未完成分拣的货物进行收集。分拣结果也将经过主控机构后在显示屏上显示，如果分拣指令与分拣结果不符，则报警装置将启动出错报警，报警装置也会对设备运行过程中的运行异常做出报警，同时设备停止运行。本发明将信息采集、控制、分拣、漏拣集于一体，分拣功能齐全，设计合理，且体型较小，方便移动转运，可在出料口搭接另一台该种设备，实现搭积木式的拼接，形成串联、并联式的模块化拼接使用，物流工作站可根据货物量及分拣详略情况增减该设备。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种物流智能分拣装置，其特征在于：包括货物输送机构、货物信息采集机构、货物分拣机构以及漏拣机构，所述货物信息采集机构布置在货物输送机构输入端的信息采集区，所述货物分拣机构布置在货物输送机构中部的分拣区，所述漏拣机构布置在货物输送机构输出端的漏拣区，所述货物分拣机构在X、Y、Z空间内自由移动对放置于货物输送机构上的货物（1）进行拣取，并将货物（1）分拣到对应的出料口（2），所述货物分拣机构同时为多个出料口（2）服务，所述货物输送机构、货物信息采集机构以及货物分拣机构分别与主控机构（11）连接；
所述货物分拣机构包括进退直线模组（3）、横向直线模组（4）、纵向直线模组（5）以及货物拣取结构，所述横向直线模组（4）可滑动地设置在进退直线模组（3）上，所述纵向直线模组（5）可滑动地设置在横向直线模组（4）上，所述进退直线模组（3）、横向直线模组（4）和纵向直线模组（5）共同构成在X、Y、Z轴方向上自由移动的空间运动滑轨结构，所述货物拣取结构与纵向直线模组（5）滑动连接，所述进退直线模组（3）的进退步进电机（3a）、横向直线模组（4）的横向步进电机（4a）和纵向直线模组（5）的纵向步进电机（5a）分别与主控机构（11）连接；所述货物信息采集机构包括用于对货物（1）重量信息进行采集的重量传感器，所述重量传感器设置在货物输送机构的输送带（9）下方，所述重量传感器与主控机构（11）连接；所述货物拣取结构包括可滑动地设置在纵向直线模组（5）上的真空吸盘（6），所述真空吸盘（6）通过管路与真空泵连接，在连接真空吸盘（6）与真空泵的管路上设置有电磁阀和调节阀，所述电磁阀和调节阀分别与主控机构（11）连接，所述真空吸盘（6）根据重量传感器采集的货物重量信息对吸取的货物采用不同大小的吸力，所述真空吸盘（6）吸力的大小由调节阀开度大小控制。
2.根据权利要求1所述的物流智能分拣装置，其特征在于：所述货物信息采集机构包括用于对货物（1）的条形码进行扫描的红外扫描器（7）以及用于对货物（1）的大小、形状和位置信息进行采集的红外距离传感器（8），所述红外扫描器（7）和红外距离传感器（8）分别与主控机构（11）连接。
3.根据权利要求1或2所述的物流智能分拣装置，其特征在于：在所述货物输送机构上方、货物分拣机构的外周设置有保护外罩（10），在所述保护外罩（10）上设置有用于货物（1）通过的进口以及分别与出料口（2）和漏拣机构对应的出口。
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