CN207887485U - 一种pcb板涂胶自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种PCB板涂胶自动检测设备，包括机架，机架内设置有工作台，工作台上设置有第一传输机构和第二传输机构，所述第一传输机构的进料端处架设有除静电机构，第一传输机构的出料端和第二传输机构的放料端横架有抓取机构，工作台上设置有顶升机构，其中，第一顶升机构位于除静电机构的后端设置，第二顶升机构位于第一升机构的后端，工作台上还设置有移动机构，移动机构位于第一传输机构的侧边，与第二传输机构相对设置，移动机构上设置有CCD镜头装置，CCD镜头装置通过移动机构与第一顶升机构上的产品相配合，第二顶升机构与抓取机构相配合。本实用新型检查全面，可对完成品及NG品进行分类处理，节约劳动力，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测设备，尤其涉及一种PCB板涂胶自动检测设备。
背景技术
PCB涂胶后人工不能准确的将胶面覆盖检测出来，并准确判定是否属于良品，存在凭记忆作业，员工离职后，新员工上手较难等相关问题，并且漏检、误判的可能性非常大。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的PCB板涂胶自动检测设备，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种PCB板涂胶自动检测设备。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种PCB板涂胶自动检测设备，其特征在于：包括机架，所述机架内设置有工作台，所述工作台上设置有第一传输机构和第二传输机构，所述第一传输机构和第二传输机构并排且相间隔设置，所述第一传输机构的进料端处架设有除静电机构，所述第一传输机构的出料端和第二传输机构的放料端横架有抓取机构，所述工作台上设置有顶升机构，所述顶升机构设有相同结构的两台，且设置在第一传输机构内，其中，第一顶升机构位于除静电机构的后端设置，第二顶升机构位于第一升机构的后端，两者相间隔设置，所述工作台上还设置有移动机构，所述移动机构位于第一传输机构的侧边，与第二传输机构相对设置，所述移动机构上设置有CCD镜头装置，所述CCD镜头装置通过移动机构与第一顶升机构上的产品相配合，所述第二顶升机构与抓取机构相配合。
进一步的，所述的一种PCB板涂胶自动检测设备，其中，所述除静电机构包括支架、离子风除静电器，所述支架架设在第一传输机构的进料端处，所述离子风除静电器设置在支架上，呈横架在第一传输机构的进料端的上方。
再进一步的，所述的一种PCB板涂胶自动检测设备，其中，所述抓取机构包括抓取支架，所述抓取支架横架在第一传输机构的出料端和第二传输机构的放料端上方，所述抓取支架的侧边设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有升降气缸，呈竖直设置，所述抓取支架的上端上设置有横移机械气缸，所述横移机械气缸通过连板与滑块相驱动连接，所述升降气缸的伸缩杆上挂设有夹爪装置，所述夹爪装置随滑块同步移动设置。
更进一步的，所述的一种PCB板涂胶自动检测设备，其中，所述顶升机构包括顶升板，所述顶升板设置在第一传输机构内，所述顶升板的上端四角上设置有顶柱，所述顶柱的高度低于第一传输机构的高度，所述顶升板的下方设置有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩杆与顶升板相驱动连接，所述顶升板的下方还设置有直线导杆，所述直线导杆的一端与顶升板相固定，另一端与机架相固定，所述顶升板的上方设置有载具感应器，与载具相配合。
再更进一步的，所述的一种PCB板涂胶自动检测设备，其中，所述移动机构包括X轴滑轨、Y轴滑轨及Z轴滑轨，所述Y轴滑轨呈竖直设置在第一传输机构的侧边，所述Y轴滑轨上设置也有X轴滑轨，所述X轴滑轨上设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上设置有支杆，所述支杆上设置有CCD镜头装置，所述 CCD镜头装置位于第一传输机构的上方上设置，且通过X轴滑轨、Y轴滑轨及 Z轴滑轨与载具上的产品相配合。
再更进一步的，所述的一种PCB板涂胶自动检测设备，其中，所述顶升板上还设置有产品感应器，设有两根，呈前后间隔设置。
再更进一步的，所述的一种PCB板涂胶自动检测设备，其中，所述夹爪装置由夹板、夹爪、撑开气缸和夹紧气缸构成，所述夹板固设在升降气缸的伸缩杆上，所述夹板下方的两侧上设置有夹紧气缸，所述夹板的两侧上还设置有夹爪，与夹爪气缸相驱动连接，所述撑开气缸设置在抓取支架的侧边上，且与夹爪相驱动连接。
再更进一步的，所述的一种PCB板涂胶自动检测设备，其中，所述第一传输机构包括滑轨，所述滑轨设有两根，且设有间距，所述滑轨上设置有载具，并通过传输气缸与载具相驱动连接。
再更进一步的，所述的一种PCB板涂胶自动检测设备，其中，所述第二传输机构为自动传输带。
再更进一步的，所述的一种PCB板涂胶自动检测设备，其中，所述机架内还设置有工控机，配合于抓取机构、移动机构、顶升机构和CCD镜头装置。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
本实用新型通过第一传输机构、顶升机构及CCD镜头装置之间的配合，能实现对产品的自动检查，从而确保产品的良品，其工作效率快，有效提高了检查的工作效率，本实用新型还通过抓取装置对不良品进行筛选，将不良品进行自动的抓取分类处理，有效节约了劳动力，从而降低了成本，同时本实用新型还能通过CCD镜头装置与工控机的配合能对产品进行追溯，有效提高其后期的质量，确保每一件产品都是有史可寻。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型内部俯视图；
图3是本实用新型的第一传输机构的结构示意图
图4是本实用新型的顶升机构的结构示意图；
图5是本实用新型的移动机构的结构示意图；
图6是本实用新型的夹爪装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1至图6所示，一种PCB板涂胶自动检测设备，包括机架1，所述机架1内设置有工作台2，所述工作台2上设置有第一传输机构3和第二传输机构 7，所述第一传输机构3和第二传输机构7并排且相间隔设置，所述第一传输机构3的进料端处架设有除静电机构4，所述第一传输机构3的出料端和第二传输机构7的放料端横架有抓取机构6，所述工作台2上设置有顶升机构8，所述顶升机构8设有相同结构的两台，且设置在第一传输机构3内，其中，第一顶升机构位于除静电机构4的后端设置，第二顶升机构位于第一升机构的后端，两者相间隔设置，所述工作台2上还设置有移动机构5，所述移动机构5位于第一传输机构3的侧边，与第二传输机构7相对设置，所述移动机构5上设置有CCD 镜头装置54，所述CCD镜头装置54通过移动机构5与第一顶升机构上的产品相配合，所述第二顶升机构与抓取机构6相配合。通过第一传输机构、顶升机构及CCD镜头装置之间的配合，能实现对产品的自动检查，从而确保产品的良品，其工作效率快。
本实用新型中所述除静电机构4包括支架、离子风除静电器，所述支架架设在第一传输机构的进料端处，所述离子风除静电器设置在支架上，呈横架在第一传输机构的进料端的上方，通过除静电机构首先能对产品进行除静电和灰尘，使后端的CCD镜头装置54能清楚的拍摄产品上的细节，从而确保其产品的质量。
本实用新型中所述抓取机构6包括抓取支架61，所述抓取支架61横架在第一传输机构3的出料端和第二传输机构7的放料端上方，所述抓取支架61的侧边设置有滑轨62，所述滑轨62上设置有滑块，所述滑块上设置有升降气缸63，呈竖直设置，所述抓取支架61的上端上设置有横移机械气缸64，所述横移机械气缸64通过连板与滑块相驱动连接，所述升降气缸63的伸缩杆上挂设有夹爪装置65，所述夹爪装置65随滑块同步移动设置，通过抓取机构6，能将不良品进行快速的移动，且通过夹爪装置65使其能将产品快速的抓紧，确保移动时不会出现掉落的情况。
本实用新型中所述顶升机构8包括顶升板81，所述顶升板81设置在第一传输机构3内，所述顶升板81的上端四角上设置有顶柱83，所述顶柱83的高度低于第一传输机构的高度，所述顶升板81的下方设置有顶升气缸82，所述顶升气缸82的伸缩杆与顶升板81相驱动连接，所述顶升板81的下方还设置有直线导杆84，所述直线导杆84的一端与顶升板81相固定，另一端与机架1相固定，所述顶升板81的上方设置有载具感应器86，与载具相配合，通过顶升机构8能将产品进行抬升，并且通过载具感应器86使其能精确的将产品定位。
在上述结构上，本实用新型中所述顶升板81上还设置有产品感应器85，设有两根，呈前后间隔设置，使产品能更为精确的停留在指定的位置，方便后续的操作。
本实用新型中所述移动机构5包括X轴滑轨52、Y轴滑轨51及Z轴滑轨 53，所述Y轴滑轨51呈竖直设置在第一传输机构3的侧边，所述Y轴滑轨51 上设置也有X轴滑轨52，所述X轴滑轨52上设置有Z轴滑轨53，所述Z轴滑轨53上设置有支杆，所述支杆上设置有CCD镜头装置54，所述CCD镜头装置 54位于第一传输机构3的上方上设置，且通过X轴滑轨52、Y轴滑轨51及Z 轴滑轨53与载具上的产品相配合，通过X轴滑轨52、Y轴滑轨51及Z轴滑轨 53之间的配合使CCD镜头装置54能将载具上的产品进行更为精确的抓拍，方便，确保产品的质量。
本实用新型中所述夹爪装置65由夹板、夹爪、撑开气缸和夹紧气缸构成，所述夹板固设在升降气缸的伸缩杆上，所述夹板下方的两侧上设置有夹紧气缸，所述夹板的两侧上还设置有夹爪，与夹爪气缸相驱动连接，所述撑开气缸设置在抓取支架的侧边上，且与夹爪相驱动连接，通过爪装置65使其能将产品更为牢固的抓紧。
本实用新型中所述第一传输机构3包括滑轨，所述滑轨设有两根，且设有间距，所述滑轨上设置有载具，并通过传输气缸与载具相驱动连接。
本实用新型中所述第二传输机构7为自动传输带。
本实用新型中所述机架1内还设置有工控机，配合于抓取机构6、移动机构 5、顶升机构8和CCD镜头装置54。
本实用新型的工作原理如下：
具体工作时，产品放置在载具由第一传输机构3进行传输，经过除静电机构4将离子风对PCB进行除静电作业，当载具感应器86感应到后，顶升机构8 启动，保证载具到达检测位置，此时，产品感应器85感应有产品后给出信号，由顶升气缸82向上动作，将载具顶起达到二次定位目的，当载具定位OK后， Y轴滑轨51、X轴滑轨52、Z轴滑轨53开始按照设定好的轨迹进行动作，带动 CCD镜头装置54向下动作，到达指定为后，开始对产品进行拍照作业，拍照完成后，将设备中的已预先设定好的OK品图形与抓取的照片进行对比，并将检测后的数据进行保存，同时给出下一工位信号，方便下一工位作业。
在产品检测完成后，工控机采集数据并进行保存：
在上述过程中产品判定为良品，由第一传输机构3携带载具继续流入下一工位，进行下一工位作业。
产品判定为不良品，由工控机给出信号，抓取机构6中升降气缸63带动夹爪装置65向下动作，到达指定位置后，夹爪装置65将产品夹住，并由横移机械气缸64将不良品横移至另一端(即第二传输机构处)，接着由升降气缸63控制夹爪装置65下降，然后夹爪装置65将不良品放置在第二传输机构7上，将不良品回传至操作人员，让操作人员进行返工操作。
至此，完成一个检测周期。
本实用新型通过第一传输机构、顶升机构及CCD镜头装置之间的配合，能实现对产品的自动检查，从而确保产品的良品，其工作效率快，有效提高了检查的工作效率，本实用新型还通过抓取装置对不良品进行筛选，将不良品进行自动的抓取分类处理，有效节约了劳动力，从而降低了成本，同时本实用新型还能通过CCD镜头装置与工控机的配合能对产品进行追溯，有效提高其后期的质量，确保每一件产品都是有史可寻。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种PCB板涂胶自动检测设备，其特征在于：包括机架，所述机架内设置有工作台，所述工作台上设置有第一传输机构和第二传输机构，所述第一传输机构和第二传输机构并排且相间隔设置，所述第一传输机构的进料端处架设有除静电机构，所述第一传输机构的出料端和第二传输机构的放料端横架有抓取机构，所述工作台上设置有顶升机构，所述顶升机构设有相同结构的两台，且设置在第一传输机构内，其中，第一顶升机构位于除静电机构的后端设置，第二顶升机构位于第一升机构的后端，两者相间隔设置，所述工作台上还设置有移动机构，所述移动机构位于第一传输机构的侧边，与第二传输机构相对设置，所述移动机构上设置有CCD镜头装置，所述CCD镜头装置通过移动机构与第一顶升机构上的产品相配合，所述第二顶升机构与抓取机构相配合。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板涂胶自动检测设备，其特征在于：所述除静电机构包括支架、离子风除静电器，所述支架架设在第一传输机构的进料端处，所述离子风除静电器设置在支架上，呈横架在第一传输机构的进料端的上方。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板涂胶自动检测设备，其特征在于：所述抓取机构包括抓取支架，所述抓取支架横架在第一传输机构的出料端和第二传输机构的放料端上方，所述抓取支架的侧边设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有升降气缸，呈竖直设置，所述抓取支架的上端上设置有横移机械气缸，所述横移机械气缸通过连板与滑块相驱动连接，所述升降气缸的伸缩杆上挂设有夹爪装置，所述夹爪装置随滑块同步移动设置。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板涂胶自动检测设备，其特征在于：所述顶升机构包括顶升板，所述顶升板设置在第一传输机构内，所述顶升板的上端四角上设置有顶柱，所述顶柱的高度低于第一传输机构的高度，所述顶升板的下方设置有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩杆与顶升板相驱动连接，所述顶升板的下方还设置有直线导杆，所述直线导杆的一端与顶升板相固定，另一端与机架相固定，所述顶升板的上方设置有载具感应器，与载具相配合。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板涂胶自动检测设备，其特征在于：所述移动机构包括X轴滑轨、Y轴滑轨及Z轴滑轨，所述Y轴滑轨呈竖直设置在第一传输机构的侧边，所述Y轴滑轨上设置也有X轴滑轨，所述X轴滑轨上设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上设置有支杆，所述支杆上设置有CCD镜头装置，所述CCD镜头装置位于第一传输机构的上方上设置，且通过X轴滑轨、Y轴滑轨及Z轴滑轨与载具上的产品相配合。
6.根据权利要求4所述的一种PCB板涂胶自动检测设备，其特征在于：所述顶升板上还设置有产品感应器，设有两根，呈前后间隔设置。
7.根据权利要求3所述的一种PCB板涂胶自动检测设备，其特征在于：所述夹爪装置由夹板、夹爪、撑开气缸和夹紧气缸构成，所述夹板固设在升降气缸的伸缩杆上，所述夹板下方的两侧上设置有夹紧气缸，所述夹板的两侧上还设置有夹爪，与夹爪气缸相驱动连接，所述撑开气缸设置在抓取支架的侧边上，且与夹爪相驱动连接。
8.根据权利要求1所述的一种PCB板涂胶自动检测设备，其特征在于：所述第一传输机构包括滑轨，所述滑轨设有两根，且设有间距，所述滑轨上设置有载具，并通过传输气缸与载具相驱动连接。
9.根据权利要求1所述的一种PCB板涂胶自动检测设备，其特征在于：所述第二传输机构为自动传输带。
10.根据权利要求1所述的一种PCB板涂胶自动检测设备，其特征在于：所述机架内还设置有工控机，配合于抓取机构、移动机构、顶升机构和CCD镜头装置。
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