CN103109056A - 适于从scr***上的配料***排除空气的方法和scr*** - Google Patents

适于从scr***上的配料***排除空气的方法和scr*** Download PDF

Info

Publication number
CN103109056A
CN103109056A CN2011800357047A CN201180035704A CN103109056A CN 103109056 A CN103109056 A CN 103109056A CN 2011800357047 A CN2011800357047 A CN 2011800357047A CN 201180035704 A CN201180035704 A CN 201180035704A CN 103109056 A CN103109056 A CN 103109056A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding device
feed pressure
scr
described feeding
reducing agent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011800357047A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103109056B (zh
Inventor
L·埃里克森
U·卡尔松
A·利耶斯特兰德
P·布伦贝里
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Scania CV AB
Original Assignee
Scania CV AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania CV AB filed Critical Scania CV AB
Publication of CN103109056A publication Critical patent/CN103109056A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103109056B publication Critical patent/CN103109056B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F01N3/208—Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/1433—Pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/1466—Means for venting air out of conduits or tanks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/04—Methods of control or diagnosing
    • F01N2900/0416—Methods of control or diagnosing using the state of a sensor, e.g. of an exhaust gas sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/18—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the system for adding a substance into the exhaust
    • F01N2900/1806—Properties of reducing agent or dosing system
    • F01N2900/1808—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/18—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the system for adding a substance into the exhaust
    • F01N2900/1806—Properties of reducing agent or dosing system
    • F01N2900/1822—Pump parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
    • F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
    • F01N3/023—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles
    • F01N3/025—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles using fuel burner or by adding fuel to exhaust
    • F01N3/0253—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles using fuel burner or by adding fuel to exhaust adding fuel to exhaust gases
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/0318—Processes
    • Y10T137/0324—With control of flow by a condition or characteristic of a fluid
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/7722—Line condition change responsive valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
  • Treating Waste Gases (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本发明涉及适于SCR***的方法，在所述SCR***中将液体形式的还原剂提供给供料装置（230），经由所述供料装置（230）将还原剂从容器（205）向至少一个消耗点（250）供应，所述方法包括连续地检测所述供料装置（230）提供的供料压力（P）的步骤。所述方法还包括以减少供料装置（230）处的不期望的空气供应的影响为目的，基于所述供料压力（P）的变化（P’）控制供料装置（230）的运行的步骤。本发明还涉及包含用于执行根据本发明的方法的计算机（200；210）的程序代码（P）的计算机程序产品。本发明还涉及SCR***和配备了所述SCR***的机动车辆。

Description

适于从SCR***上的配料***排除空气的方法和SCR***
技术领域
本发明涉及适于SCR***的方法。本发明还涉及包含用于计算机实现根据本发明的方法的程序代码的计算机程序产品。本发明还涉及SCR***和配备了该SCR***的机动车辆。
背景技术
现今的车辆在包括SCR催化剂的SCR（选择性催化还原）***中使用例如尿素作为还原剂，在所述SCR***中所述还原剂和NOx气体能够进行反应并且转换为氮气和水。可在SCR***中使用各种类型的还原剂。尿素溶液是通常使用的还原剂的示例。
一种类型的SCR***包括容纳还原剂的容器。SCR***还具有适用于经由吸引软管从容器中抽取所述还原剂并且经由压力软管将还原剂供应给临近于车辆排气***（例如，临近于排气***的排气管道）设置的配料单元的泵。配料单元适用于根据存储在车辆的控制单元中的运行例程将必要量的还原剂喷射到SCR催化剂上游的排气管道中。当配料量很小或没有配料量时，为了能更容易地调节压力，***还包括从***的压力侧延伸返回到容器的返回软管。该配置使得在冷却期间，能够通过从容器经由泵和配料单元流回到容器的还原剂来冷却配料单元。因而给配料单元提供了主动冷却。从配料单元到容器的返回流可以是大致恒定的，并且一般不通过适当的阀门或此类的单元来控制或调节所述返回流。
在特定情况下，空气可能进入泵上游的SCR***。例如这可能在初始装配SCR***之后、在启动SCR***期间发生，在该情况下在吸引软管中将有空气。
当SCR***已用完容器中所有可用的还原剂时，空气也可能进入吸引软管，在该情况下容器中将没有还原剂，泵变干并且空气经由吸引软管被抽取到泵中。
另一示例是，在SCR***中的容器中剩余有限量的还原剂并且所述SCR***运动使得容器中发生飞溅的情况下，空气可能进入吸引软管，在该情况下空气可能经由吸引软管被抽取到泵中。
又一示例是，吸引软管可能被不正确地装配到泵，使得在泵的上游侧发生空气泄漏。这里空气同样可能经由吸引软管或在吸引软管和泵之间的密封缺陷处或密封受损处被抽取到泵中。
一个示例是，吸引软管本身可能被磨损或是次品，从而允许空气经由软管被抽取到泵中。
任何在泵的进气口侧进入泵的空气将对SCR***中的还原剂流产生不利的影响，因而降低了配料单元的冷却能力，有配料单元的温度敏感部件过热的潜在风险。
SCR***的排放物也可能受到在泵处存在的空气的不利影响，因为对配料单元的还原剂供应将受限制。
任何在SCR***中的泵处存在的空气都会对配料单元的工作压力产生不利的影响。当泵中有空气时，也一般要花很长时间来增强（buildup）SCR***的正常工作压力。
DE 102008030756 A1涉及对泵下游的空气的检测，所述泵用于在SCR***中向配料单元供应还原剂，并用于通过还原剂经由阀门和用于将还原剂导回到还原剂储罐的返回管线将气泡等从泵和配料单元之间的管线中清除。
因而需要改进当前的SCR***以便减少或消除上述的缺点。
发明内容
本发明的目的是提出一种用于提高SCR***性能的新颖的和有益的方法。
本发明的另一目的是提出一种新颖的和有益的SCR***与一种用于提高SCR***性能的新颖的和有益的计算机程序。
本发明的目的是提出一种新颖的和有益的方法，用于当SCR***中有空气时，减少所述SCR***中不期望的排放物的量。
本发明的又一目的是提出一种适于SCR***的可替换方法和一种适于SCR***的可替换计算机程序，以及一种可替换的SCR***。
本发明的另一目的是提出一种适于SCR***的方法，由此当供料装置中有空气时，所述方法能比现有技术更快地增强还原剂的工作压力。
这些目的通过根据权利要求1所述的适于SCR***的方法来实现，其中由SCR***将液体形式的还原剂供应给供料装置，经由所述供料装置将还原剂从容器供应给至少一个消耗点。
本发明的方面提出了一种适于SCR***的方法，其中由SCR***将还原剂供应给供料装置，经由所述供料装置将还原剂从容器供应给至少一个消耗点，所述方法包括：以减少在所述供料装置处的不期望的空气供应的影响为目的，连续地检测由所述供料装置供给的供料压力，并且基于所述供料压力的改变控制所述供料装置的运行的步骤。这使得在供料装置的上游存在供应的空气时，能比现有技术更快地增强所述还原剂的工作压力。
所述方法还包括根据所述供料压力中的变化，改变所述供料装置运行的步骤。这使得在供料装置的上游存在供应的空气时，能比现有技术更快地增强所述还原剂的工作压力。在因为各种原因在所述供料装置的上游供应空气使得所述供料压力下降的情况下，所述泵的速度也因而可以降低。在因为各种原因在所述供料装置的上游空气已被供应使得所述供料压力在暂时地降低之后又增大的情况下，所述泵的速度也因而可以增大。这使得根据本发明，能响应于所述供料压力中的变化而以相关的方式改变所述供料装置的运行。
可以通过所述供料装置的泵速度来控制所述供料装置的运行。结果是根据本发明的方面的控制所述供料装置的有效方法。泵的速度也可以称作泵的速率或泵的频率。
可以针对供料装置意图提供的所述供料压力的预定水平来控制所述供料装置的运行。所述预定水平表示预定工作压力，所述SCR***意图在所述预定工作压力下运行。所述供料装置意图提供的所述工作压力的所述预定水平可以是任意期望的适当水平。结果是易于适应于不同类型SCR***的灵活解决方案。结果是对上述问题的通用的解决方案。
可以基于所述检测的供料压力的时间导数来控制所述供料装置的运行。连续地考虑所述供料压力的所述时间导数并且基于此来控制所述供料装置的运行，得到根据本发明有效的方法。该解决方案不涉及太多的计算能力，因为通过适当的计算方式能快速地和容易地确定所述供料压力的时间导数。结果是一种能够响应于由所述供料装置处的空气存在引起的所述供料压力中的突然变化而快速地调整对所述供料装置的控制的方法。
所述方法还包括以下步骤：
-确定所述供料装置上游供应的空气的存在，并且
-当发现这种存在时，基于所述供料压力中的变化来控制所述供料装置的运行。
因而在存在供应到所述供料装置的空气的情况下，对所述SCR***的启动时间的优化意味着能在所述SCR***用于将还原剂供应到SCR***的某些应用中减少NOx排放物。启动时间表示从当在所述供料装置处发现空气时到当达到液体供应***期望的工作压力时的时间。根据本发明的方面，启动时间可以有利地少于例如三分钟。
所述方法还可以包括以下步骤：
-基于检测的适用于为所述供料装置提供动力的动力源的运行功率和/或基于确定的时间（在所述确定的时间期间，所述供料装置发生不正常的运行），来确定所述存在。
检测以在所述供料装置处的空气的存在为特征的供料装置的行为，使得能够根据本发明来控制所述供料装置，以便改进或优化所述SCR***的启动时间。
所述供料装置可以是隔膜泵。所述供料装置可以是任意适当的泵，例如齿轮泵。
所述至少一个消耗点可以是配料单元。
为了最小化空气或气泡对所述SCR***的影响，所述创新的方法可以用于连续地调整所述供料装置的运行功率来适应现行（prevailing）情况，尤其是考虑到所述供料装置的所述供料压力的所述时间导数。所述创新的方法的积极效果是：能实现在供料装置中存在空气时所述供料装置的更好的平均效率。
所述方法易于在现存的机动车辆中实现。适于SCR***的软件根据本发明可以在所述车辆制造期间安装在所述车辆的控制单元中，其中由SCR***将还原剂供应给供料装置，通过所述供料装置将还原剂从容器供应给至少一个消耗点。所述车辆的购买者因而可以具有选择所述方法的功能作为选项的可能性。可替换地，包括用于应用适于SCR***的所述创新的方法的程序代码的软件可以在服务站升级时安装在车辆的控制单元中，在这种情况下所述软件可被加载到所述控制单元的存储器中，其中由SCR***将还原剂供应给所述供料装置，通过所述供料装置将还原剂从容器供应给至少一个消耗点。实现所述创新的方法因而是成本高效的，尤其是因为不需要在所述车辆中安装进一步的传感器或部件。在所述车辆中一般已经提供了相关的硬件。因而本发明代表了对于上面指出的问题的成本高效的解决方案。
包括适于SCR***的程序代码的软件是易于更新或替换的，其中由SCR***将液体形式的还原剂供应给所述供料装置，通过供料装置将还原剂从容器供应给至少一个消耗点。此外，包括适于SCR***的程序代码的软件的不同部分可以被彼此独立地代替，其中由SCR***将液体形式的还原剂供应给供料装置，通过供料装置将还原剂从容器供应给至少一个消耗点。从维护的角度来说这种模块化的配置是有利的。
本发明的方面提出了一种适用于将液体形式的还原剂供应给供料装置的SCR***，所述供料装置本身适用于从容器向至少一个消耗点供应还原剂，所述SCR***包括：
-用于连续地检测由所述供料装置供给的所述供料压力的模块，以及
-用于以减少在所述供料装置处的不期望的空气供应的影响为目的，基于所述供料压力中的变化来控制所述供料装置的运行的模块。
所述SCR***还可以包括用于根据所述供料压力中的变化来改变所述供料装置的运行的模块。
在所述SCR***中，可以通过所述供料装置的泵速度来控制所述供料装置的运行。
在所述SCR***中，可以针对所述供料装置意图供给的所述供料压力的预定水平来控制所述供料装置的运行。
在所述SCR***中，可以基于所述检测的供料压力的所述时间导数来控制所述供料装置的运行。
所述SCR***还可以包括：
-用于确定所述供料装置上游的供应的空气的存在的模块，以及
-用于当发现这种存在时，基于所述供料压力中的变化来控制所述供料装置的运行的模块。
所述SCR***还可以包括：
-用于基于检测的适用于为所述供料装置提供动力的动力源的运行功率和/或基于确定的时间（在所述时间期间，所述供料装置发生不正常的运行），确定所述存在的模块。
所述供料装置可以是隔膜泵。所述至少一个消耗点可以是配料单元。
上述的目的还可以用包括所述SCR***的机动车辆实现。所述车辆可以是卡车、公共汽车或客车。
本发明的方面提出了一种适于SCR***的计算机程序，其中由SCR***将液体形式的还原剂供应给供料装置，经由所述供料装置将还原剂从容器供应给至少一个消耗点，所述程序包含存储在计算机可读介质上的程序代码，用于使电子控制单元或连接到所述电子控制单元的另一计算机执行根据权利要求1-9中的任意一项所述的步骤。
本发明的方面提出了一种适于SCR***的计算机程序，其中由SCR***将液体形式的还原剂供应给供料装置，经由所述供料装置将还原剂从容器向至少一个消耗点供应，所述程序包含程序代码，其用于使电子控制单元或连接到所述电子控制单元的另一计算机执行根据权利要求1-9中的任意一项所述的方法步骤。
本发明的方面提出了一种计算机程序产品，其包含存储在计算机可读介质上的程序代码，当所述程序在电子控制单元或连接到所述电子控制单元的另一计算机上运行时，所述程序代码用于执行根据权利要求1-9中的任意一项所述的方法步骤。
对于本领域的技术人员而言，本发明的进一步目的、优点和新颖特征将从以下的细节中并且还通过将本发明付诸于实践而变得显而易见。虽然本发明在下文中被描述，但是应注意本发明并不限于所描述的特定细节。可获得本文的教导的专业人员将意识到在其他领域内的进一步的应用、修改和合并，它们也在本发明的范围之内。
附图说明
为了更充分地理解本发明和其进一步的目的和优点，以下阐述的详细描述应与附图一起阅读，在其中相同的附图标记表示各个图中类似的项目，并且在其中：
图1示意性地示出了根据本发明的实施例的车辆；
图2示意性地示出了根据本发明的实施例的用于图1中示出的车辆的子***；
图3a是根据本发明的实施例的方法的示意性流程图；
图3b是根据本发明的实施例的方法的更详细的示意性流程图；
图4a是供料压力作为时间的函数的示意图；
图4b是泵速度作为时间的函数的示意图；以及
图5示意性地示出了根据本发明的实施例的计算机。
具体实施方式
图1示出了车辆100的侧面视图。示例性的车辆100包括具有拖车112的牵引机单元110。车辆可以是重型车辆（例如，卡车或公共汽车）。可替换地，车辆可以是客车。
应注意，本发明适用于任何SCR***并且因而不限于机动车辆的SCR***。根据本发明的一方面的创新的方法和创新的SCR***可以很好地适用于非机动车辆的具有SCR***的其他平台（例如船只）。船只可以是任何类型的，例如摩托艇、汽船、渡轮或轮船。
根据本发明的一方面的创新的方法和创新的SCR***也可以很好地适用于例如包括工业引擎和/或以引擎为动力的工业机器人的***。
根据本发明的一方面的创新的方法和创新的SCR***也可以很好地适用于各种类型的发电站，例如包括柴油发电机的电力发电站。
创新的方法和创新的SCR***可以很好地适用于任何包括例如在机车平台上或在某种其他的平台上的引擎和SCR***的引擎***。
创新的方法和创新的SCR***可以很好地适用于任何包括NOx产生器和SCR***的***。
供料***可以是任意的供料装置并且不必是如本文描述的隔膜泵。
术语“链路”在本文中指可以是物理连接（例如光电子通信线路），或非物理连接（例如无线连接）的通信链路，例如，无线链路或微波链路。
术语“管线”在本文中指用于容纳或输送流体（例如液体形式的还原剂）的通道。管线可以是任意适当大小的管道。管线可由任意适当的材料（例如塑料、橡胶或金属）制造而成。
术语“还原剂”（“reductant”或“reducing agent”）在本文中指用于在SCR***中与某些排放物进行反应的药剂。这些排放物例如可以是NOx气体。术语“还原剂”（“reductant”和“reducing agent”）在本文中同义地使用。根据一版本所述的还原剂是所谓的尿素溶液。当然也可以使用其他种类的还原剂。在本文中引用尿素溶液作为还原剂的示例，但是专业人员将理解：所述创新的方法和创新的装置利用其他种类的还原剂也是可行的，只要在用于执行根据创新的方法的软件代码的控制算法中对其进行必要的调整，例如为所选的还原剂调整适当的凝固点。
图2示出了车辆100的子***299。子***299位于牵引机单元110中。子***299可以是SCR***的一部分。在这个示例中子***299包括被布置为容纳还原剂的容器205。容器205适用于包含适当量的还原剂并且在必要时是可补充的。容器可以容纳例如75公升或50公升的还原剂。
第一管线271适用于从容器205将还原剂引导到泵230。泵230可以是任意适当的泵。泵230可以是设有至少一个过滤器的隔膜泵。泵230适用于被电马达（未示出）驱动。泵230适用于经由第一管线271从容器205抽取还原剂并且经由第二管线272将其供应给配料单元250。配料单元250包括电气控制的计量阀，通过所述计量阀能控制加入到排气***的还原剂流。泵230适用于在第二管线272中对还原剂进行加压。配料单元250设有节流单元，借助该节流单元在子***299中增强了还原剂的所述压力。该压力在本文中被称作为SCR***的工作压力。
配料单元250适用于将所述还原剂供应到车辆100的排气***（未示出）。更具体地，配料单元250适用于将适当量的还原剂以可控的方式供应到车辆100的排气***。根据这个版本，SCR催化剂（未示出）位于排气***中实现还原剂供应的位置的下游。在排气***中供应的还原剂的量旨在以常规方式用于SCR催化剂中，以便以已知的方式减少不期望的排放物的量。
配料单元250临近于例如排气管道设置，所述排气管道用来将排出气体从车辆100的内燃机（未示出）引导到SCR催化剂。配料单元250与车辆100的排气***是热接触的。这意味着因而能将存储在例如排气管道、***和SCR催化剂中的热能引导到配料单元。
配料单元250包括适用于处理与控制单元200的通信的电子控制卡。配料单元250还包括可能因过高温度而融化或受到不利影响的塑料和/或橡胶部件。
配料单元250对高于一定值的温度（例如，120摄氏度）是敏感的。当例如车辆100的排气管道、消音器和SCR催化剂超过该温度值时，如果不提供冷却，则存在配料单元在车辆运行期间或在车辆运行之后可能变得过热的风险。
第三管线273在配料单元250和容器205之间延伸。第三管线273适用于将供给到配料单元250的一定量的还原剂导回容器250。该配置有利地实现了对配料单元250的冷却。配料单元250因而在还原剂流经由配料单元250从泵230被泵送到容器205时，被所述还原剂流所冷却。
第一散热液管线281适用于容纳并传送用于车辆100的引擎的冷却剂。第一散热液管线281部分地位于容器205中，以便在还原剂为冷时，加温存在于其中的还原剂。在这个示例中，第一散热液管线281适用于将通过容器205的闭合线路中的、已被车辆引擎加温的散热液经由泵230和第二散热液管线282导回到车辆100的引擎。根据一版本，第一散热液管线281配置有位于容器205中的大致呈U型的部分，如在图2中示意地示出的。当还原剂处于过低温度而不能以期望的方式运转时，该配置实现了改进的容器205中还原剂的加温。应注意，第一散热液管线281可以是任意适当的配置。如果还原剂处于超过预定值的温度，则由散热液进行的还原剂的加温会自动地取消。
第一控制单元200被布置为经由链路293与压力传感器220通信。压力传感器220适用于在安装传感器处检测还原剂的现行压力。根据该版本，压力传感器220位于临近第二管线272处，以便测量泵230下游的还原剂的工作压力。压力传感器220适用于将包含关于还原剂现行压力的信息的信号连续地发送到第一控制单元200。
第一控制单元200被布置为经由链路292与泵230通信。第一控制单元200适用于控制泵230的运行以便例如调节在子***299内的还原剂流。第一控制单元200适用于通过调节其相关联的电马达来控制泵230的运行功率。第一控制单元200适用于控制泵230的速度。特别地，第一控制单元200适用于基于泵的供料压力的变化/泵的供料压力的时间导数来控制泵230的速度。根据本发明这在空气被供应到泵230上游的SCR***的情况下是有利的。
第一控制单元200适用于确定泵的电马达的现行运行功率，可以响应于泵230处空气的存在改变所述电马达的运行功率。如果空气进入第一管线271，则基于此改变泵的供电电流。第一控制单元200适用于监控泵230以便能检测由于泵230处存在空气而引起的行为。以类似的方式，第一控制单元200适用于监控泵230下游的还原剂的供应压力，以便能检测由于供料装置处存在空气而引起的行为。
第一控制单元200被布置为经由链路291与供料单元250通信。第一控制单元200适用于控制配料单元250的运行以便例如调节对车辆100的排气***的还原剂供应。第一控制单元200适用于控制配料单元250的运行，以便例如调节对容器205的还原剂返回供应。
根据一版本，第一控制单元200适用于使用所接收的、包含压力传感器220区域中的还原剂的现行压力的信号来作为根据创新的方法的一方面的用于控制泵230的基础。特别地，根据一版本，第一控制单元200适用于基于所接收的、包含压力传感器220区域中的还原剂的现行压力的信号来连续地计算还原剂的现行压力的时间导数，并且基于所述时间导数控制泵230的速度。
根据一版本，第一控制单元200适用于使用从泵230接收的、包含关于泵230的现行实际运行功率的信息的信号来作为根据创新的方法的一方面的连续地或间断地确定相应的时间导数，并且控制所述泵230的基础。特别地，根据一版本，第一控制单元200适用于使用所接收的、包含泵230的现行实际运行功率的信号来作为根据创新的方法的一方面用于当发现在泵230的入口或在泵230中有空气时，控制后者的运行的基础。
第二控制单元210被布置为经由链路290与第一控制单元200通信。第二控制单元210可以可拆卸地连接到第一控制单元200。第二控制单元210可以是在车辆100外部的控制单元。第二控制单元210可以适用于执行根据本发明的创新的方法步骤。第二控制单元210可以用于向第一控制单元200交叉加载软件，尤其是用于应用创新的方法的软件。第二控制单元210可以可替换地布置为经由车辆中的内部网络而与第一控制单元200通信。第二控制单元210可以适用于执行与第一控制单元200的那些功能大致类似的功能，例如使用所接收的、包含压力传感器220区域中的还原剂的现行压力的信号作为用于确定其相应的时间导数，并且基于所述时间导数控制泵230运行的基础。创新的方法可以由第一控制单元200或第二控制单元210应用，或由第一控制单元200和第二控制单元210二者应用。
图3a是根据本发明的实施例的适于SCR***的方法的示意性流程图，其中由SCR***将还原剂供应给供料装置，通过所述供料装置将还原剂从容器供应给至少一个消耗点。所述方法包括第一步骤s301。方法步骤s301包括如下步骤：连续地检测由供料装置供给的供料压力，以及以减少在供料装置处的不期望的空气供应的影响为目的，基于所述供料压力的变化来控制供料装置的运行。所述方法在步骤s301之后结束。
图3b是根据本发明的实施例的适于SCR***的方法的示意性流程图，其中由SCR***将液体形式的还原剂供应给供料装置，通过所述供料装置将还原剂从容器供应给至少一个消耗点。
所述方法包括第一步骤s310。方法步骤s310包括启动泵230的运行的步骤。步骤s320跟随在步骤s310之后。
方法步骤s320包括确定用于至少一个运行参数的多个值的步骤。该运行参数可以例如是泵230下游的SCR***的还原剂的现行供料压力P。另一运行参数可以是泵230的实际的现行运行功率。步骤s330跟随在步骤s320之后。
方法步骤s330包括使用至少一个参数的值作为决定是否满足第一状态的基础的步骤。第一状态可以是以在泵230处存在空气为特征的状态。第一状态可以是包括供应到泵230的空气的存在的状态。根据示例，如果SCR***的还原剂的现行供料压力开始从现行水平下降时，可以确定满足第一状态。根据另一示例，如果泵230的实际现行运行功率从表示其通常的运行期间的运行功率的值改变为低于预定值的值，则可以确定满足了第一状态。如果满足了第一状态，则执行随后的步骤s340。
可替换地，如果可以发现供料压力的第一阶时间导数的符号发生变化，表明供料压力正在下降，则可以确定第一状态。根据示例，如果供料压力的第二阶时间导数等于零（0），表明供料压力既没有增大也没有减小，则可以确定第一状态。根据示例，如果发现第二阶时间导数的符号由正变到负，表明之前一直增大的供料压力正在开始下降，则可以确定第一状态。
如果没有满足第一状态，则再次执行步骤s310。
根据一版本，方法步骤s310-s330是可选的，这意味着例如所述创新的方法可以在步骤s340（在下文描述）开始。
方法步骤s340包括确定泵230下游的还原剂的供料压力P的值。这可以通过压力传感器220完成。压力传感器220适用于向第一控制单元200发送包含关于泵230下游的还原剂的现行供料压力P的信息的信号。步骤s350跟随在步骤s340之后。
方法步骤s350包括确定在步骤s340所确定的供料压力P的第一阶时间导数P’的值的步骤。可以通过第一控制单元200确定第一阶时间导数P’。步骤s360跟随在步骤s350之后。
方法步骤s360包括如下步骤：以减少在泵230处的不期望的空气供应的影响为目的，基于所述压力P的变化控制供料装置的运行。根据本发明的一方面，这需要泵230的速度根据供料压力P的所述第一阶时间导数P’的值进行调整。步骤s370跟随在步骤s360之后。
方法步骤s370包括确定方法是否应该结束的步骤。如果发现应该结束，则方法结束。如果发现方法不应该结束，则再次执行步骤s340，使得能够基于SCR***的泵230下游的还原剂的供料压力P的变化连续地控制泵230的速度。
根据本发明，所描述的自适应方法使得能够通过基于如上所述的供料压力的变化控制泵230的速度来相对快地恢复SCR***的期望工作压力，尤其是在泵230处有空气时。
图4a是泵230下游的还原剂的供料压力P作为时间T的函数的示意图。SCR***适用于在预定的供料压力Pshould（SCR***的期望工作压力）下运行。当泵230开始运行时，泵230下游的供料压力增大，直到时间T1，在此时不期望的空气进入泵230。因此压力下降，直到第二时间T2，在此时泵能够再次开始增强供料压力。在第三时间T3，空气再次进入泵230，此时供料压力下降，直到第四时间T4，在此时泵能够再次开始将供料压力增强到期望的工作压力Pshould。
图4b是泵230的速度PV作为时间T的函数的示意图。应注意第一控制单元200适用于连续地确定供料压力P的连续检测的值的第一阶时间导数P’。第一控制单元200也适用于确定连续检测的供料压力P的值的第二阶时间导数P”。在时间T1可以发现空气已进入泵230。这可能以各种方式发生。根据示例，可以发现第一阶时间导数的符号的变化，表明供料压力正在下降。根据示例，可以发现第二阶时间导数等于零（0），表明供料压力既没有增大也没有减小。根据示例，可以发现第二阶时间导数的符号从正变化到负，表明之前增大的供料压力正在开始下降。
基于供料压力P的大小，第一控制单元200能控制泵230的第一阶时间导数的速度PV。根据优选的示例，第一控制单元200可以基于供料压力P的第一阶时间导数P’的大小，以相关的方式控制泵230的速度PV，这意味着如果供料压力P以一定速率下降时，泵的速度可以相应地降低。类似地，当供料压力正在增大时，第一控制单元200可以基于供料压力P的第一阶时间导数P’的大小而以相关的方式控制泵230的速度PV，这意味着如果供料压力P以一定速率增大时，泵的速度可以相应地增大。
图示示出了基于供料压力P中的变化来控制泵的速度PV，直到达到期望的工作压力Pshould。
图示示出了一直到时间T1，泵的速度PV都一直在下降。图示示出了泵速度PV在第一时间T1和第二时间T2之间为相对低的。图示示出了在当供料压力P开始增大时的时间T2之后，在随后在第三时间T3下降到相对低的水平之前，泵速度PV增大。图示示出了泵速度PV在第三时间T3和第四时间T4之间为相对低的。图示示出了在当供料压力P开始增大时的时间T4之后，在随后在供料压力P稳定时再次降低到任意适当的水平之前，泵速度增大。
根据示例，泵速度PV的曲线相对好地遵循供料压力P的第一阶时间导数P’的曲线形状。这意味着本发明的主要原理在于供料压力P增大得越快，泵速度PV变得越高。类似地，泵速度PV基于供料压力下降得多快而降低。当供料压力P正在下降时，泵速度PV是相对低的。
可以基于供料压力P的第一阶时间导数以任意适当的方式控制泵速度。根据本发明的一方面，结果是当在泵230处有空气时，适应性地控制泵速度以便能以有效的方式将SCR***的供料压力增强到期望的水平。
创新的方法的积极作用使得能够缩短供料压力的两个峰值之间的时间段，例如时间段T1-T3。结果是当在泵230处有空气时，能比现有技术更快速地增强期望的工作压力Pshould。
图5是装置500的一版本的图示。参考图2所描述的控制单元200和210在一版本中可以包括装置500。装置500包括非易失性存储器550，数据处理单元510和读/写存储器550。非易失性存储器520具有第一存储器元件530，在其中存储了用于控制装置200和/或210的功能的计算机程序（例如操作***）。装置500还包括总线控制器、串行通信端口、I/O装置、A/D转换器、时间和日期输入和传送单元、事件计数器和中断控制器（未示出）。非易失性存储器520还具有第二存储器元件540。
提出的计算机程序P包括：以减少供料装置处的不期望的空气的影响为目的的，用于基于连续检测的SCR***中的泵230下游的还原剂的供料压力的变化，连续地控制泵的运行的目的的例程，其中将还原剂提供到供料装置，通过该供料装置将还原剂从SCR***的容器供应给至少一个消耗点。
程序P包括：以减少供料装置处的不期望的空气的影响为目的的，用于基于连续检测的SCR***中的泵230下游的还原剂的供料压力的时间导数的值，连续地控制泵速度的例程。
根据创新的方法，程序P包括用于根据所述供料压力的变化来改变供料装置的运行的例程。
程序P包括：用于针对供料装置意图提供的预定水平的供料压力，控制所述供料装置的运行（例如通过影响现行的泵速度）的例程。
程序P包括：用于确定供料装置上游供应的空气的存在，并且当发现这种存在时，基于连续检测的SCR***的泵230下游的还原剂的供料压力中的变化，控制供料装置的运行的例程。
程序P可以以可执行方式或以压缩方式存储在存储器560和/或读/写存储器550中。
在数据处理单元510被描述为执行特定功能的情况下，意味着数据处理单元510实现了存储在存储器560中的程序的特定部分，或实现了存储在读/写存储器550中的程序的特定部分。
数据处理装置510能经由数据总线515与数据端口599通信。非易失性存储器520意图经由数据总线512与数据处理单元510通信。分离的存储器560意图经由数据总线511与数据处理单元510通信。读/写存储器550适用于经由数据总线514与数据处理单元510通信。数据端口599例如具有连接到其的链路290、292和293（参见图2）。
当在数据端口599接收到数据时，所述数据暂时地存储在第二存储器元件540中。当所输入数据已被暂时存储时，数据处理单元510准备实现如上所述的代码的执行。根据一版本，在数据端口599上接收的信号包含关于泵230的实际现行运行功率的信息。根据一版本，在数据端口599上接收的信号包含关于还原剂的供料压力的信息。所述供料压力是泵230下游的现行供料压力。装置500可以使用在数据端口599上接收的信号来确定供应给泵230的空气的存在，并且当发现这种存在时，以减小供料装置处的不期望的空气供应的影响为目的，基于所述供料压力中的变化来控制供料装置的运行。
本文中描述的方法的部分可以由装置500通过数据处理单元510来实现，所述数据处理单元510运行存储在存储器560或读/写存储器550中的程序。当装置500运行程序时，执行了本文描述的方法。
所提供的对本发明的优选实施例的之前的描述用于说明的和描述的目的。并不旨在是详尽无遗的或将本发明限制为所描述的变形。许多修改和变形对本领域的技术人员而言将是显而易见的。已选择和描述的实施例是为了最好地解释本发明的原理和其实际应用，并且因而使得专业人员能够理解本发明的各种实施例和适用于预定用途的各种修改。

Claims (22)

1.一种适于SCR***的方法，其中由所述SCR***将液体形式的还原剂供应给供料装置（230），通过所述供料装置（230）将还原剂从容器（205）供应给至少一个消耗点（250），所述方法包括以下步骤：
-连续地（s340）检测所述供料装置（230）提供的所述供料压力（P），其特征在于以下步骤：
-以减少所述供料装置（230）处的不期望的空气供应的影响为目的，基于所述供料压力（P）的变化（P’）控制（s360）所述供料装置（230）的运行。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括根据所述供料压力（P）的变化（P’）来改变所述供料装置（230）的运行的步骤。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过所述供料装置（230）的泵速（PV）来控制所述供料装置的运行。
4.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，其中，针对所述供料装置（230）意图提供的所述供料压力的预定水平（Pshould）来控制所述供料装置（230）的运行。
5.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，其中，基于所述检测的供料压力（P）的时间导数（P’）来控制所述供料装置（230）的运行。
6.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，还包括以下步骤：
-确定（s330）在所述供料装置（230）上游供应的空气的存在，并且
-当发现这种存在时，基于所述供料压力（P）中的变化（P’）来控制所述供料装置（230）的运行（s360）。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括以下步骤：
-基于所检测的适用于为所述供料装置提供动力的动力源的运行功率和/或基于确定的时间，确定（s330）所述存在，其中，在所述确定的时间期间所述供料装置发生不正常的运行。
8.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，其中，所述供料装置为隔膜泵。
9.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，其中，所述至少一个消耗点（250）为配料单元（250）。
10.一种适用于向供料装置（230）供应液体形式的还原剂的SCR***，所述供料装置本身适用于从容器（205）向至少一个消耗点（250）供应还原剂，所述SCR***包括：
-用于连续地检测由所述供料装置（230）提供的所述供料压力（P）的模块，
其特征在于
-以减少在所述供料装置（230）处的不期望的空气供应的影响为目的，用于基于所述供料压力（P）的变化（P’），来控制所述供料装置的运行的模块（200；210；500）。
11.根据权利要求10所述的SCR***，还包括：用于根据所述供料压力（P）的变化（P’），来改变所述供料装置（230）的运行的模块（200；210；500）。
12.根据权利要求10或11所述的SCR***，其中，通过所述供料装置（230）的泵速度（PV）来控制所述供料装置（230）的运行。
13.根据权利要求10-12中的任意一项所述的SCR***，其中，针对所述供料装置意图提供的所述供料压力的预定水平（Pshould）来控制所述供料装置的运行。
14.根据权利要求10-13中的任意一项所述的SCR***，其中，基于所述检测的供料压力（P）的时间导数（P’）来控制所述供料装置（230）的运行。
15.根据权利要求10-14中的任意一项所述的SCR***，还包括：
-用于确定在所述供料装置（230）上游供应的空气的存在的模块（200；210；500），以及
-用于当发现这种存在时，基于所述供料压力（P）中的变化（P’）来控制所述供料装置（230）的运行的模块（200；210；500）。
16.根据权利要求15所述的SCR***，还包括：
-用于基于所检测的适用于为所述供料装置提供动力的动力源的运行功率和/或基于确定的时间来确定所述存在的模块（200；210；500），在所述确定的时间期间，所述供料装置发生不正常的运行。
17.根据权利要求10-16中的任意一项所述的SCR***，其中，所述供料装置（230）是隔膜泵（230）。
18.根据权利要求10-17中的任意一项所述的SCR***，其中，所述至少一个消耗点（250）为配料单元（250）。
19.一种包括根据权利要求10-18中的任意一项所述的SCR***的机动车辆（100；110）。
20.根据权利要求19所述的机动车辆（100；110），所述车辆是来自卡车、公共汽车或客车中的任意车辆。
21.一种适于SCR***的计算机程序（P），其中由所述SCR***将液体形式的还原剂供应给供料装置（230），经由所述供料装置（230）将还原剂从容器（205）供应给至少一个消耗点（250），所述程序（P）包含程序代码，该程序代码用于使电子控制单元（200；500）或连接到所述电子控制单元（200；500）的另一计算机（210；500）执行根据权利要求1-9中的任意一项所述的步骤。
22.一种计算机程序产品，包含存储在计算机可读介质上的程序代码，当所述计算机程序在电子控制单元（200；500）或连接到所述电子控制单元（200；500）的另一计算机（210；500）上运行时，所述程序代码用于执行根据权利要求1-9中的任意一项所述的方法步骤。
CN201180035704.7A 2010-06-21 2011-06-20 适于从scr***上的配料***排除空气的方法和scr*** Expired - Fee Related CN103109056B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1050641-8 2010-06-21
SE1050641A SE535632C2 (sv) 2010-06-21 2010-06-21 Förfarande vid förekomst av luft i vätsketillförsel vid ett SCR-system och motsvarande SCR-system
PCT/SE2011/050801 WO2011162702A1 (en) 2010-06-21 2011-06-20 Method pertaining to air removal from a dosing system at an scr system and an scr system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103109056A true CN103109056A (zh) 2013-05-15
CN103109056B CN103109056B (zh) 2015-04-08

Family

ID=45371668

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011800356415A Pending CN103026023A (zh) 2010-06-21 2011-06-20 适于从液体供应***排除空气的方法和液体供应***
CN201180035704.7A Expired - Fee Related CN103109056B (zh) 2010-06-21 2011-06-20 适于从scr***上的配料***排除空气的方法和scr***

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011800356415A Pending CN103026023A (zh) 2010-06-21 2011-06-20 适于从液体供应***排除空气的方法和液体供应***

Country Status (8)

Country Link
US (2) US9200557B2 (zh)
EP (2) EP2582944B1 (zh)
JP (2) JP2013531170A (zh)
CN (2) CN103026023A (zh)
BR (2) BR112012032541A2 (zh)
RU (2) RU2535441C2 (zh)
SE (2) SE535632C2 (zh)
WO (2) WO2011162693A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110017196A (zh) * 2018-01-09 2019-07-16 株式会社电装 喷射控制器
CN112648058A (zh) * 2021-01-04 2021-04-13 东风汽车股份有限公司 一种发动机scr***尿素喷射装置及其故障诊断方法

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010004201A1 (de) 2010-01-08 2011-07-14 Emitec Gesellschaft für Emissionstechnologie mbH, 53797 Verfahren zum Betrieb einer Fördervorrichtung für ein Reduktionsmittel
SE535632C2 (sv) 2010-06-21 2012-10-23 Scania Cv Ab Förfarande vid förekomst av luft i vätsketillförsel vid ett SCR-system och motsvarande SCR-system
SE536920C2 (sv) 2010-06-21 2014-10-28 Scania Cv Ab SCR-system för avgasrening och förfarande för kylning av endoseringsenhet vid ett sådant SCR-system
US10588176B2 (en) 2014-02-28 2020-03-10 Ayr Ltd. Electronic vaporiser system
US10130119B2 (en) 2014-02-28 2018-11-20 Beyond Twenty Ltd. Electronic vaporiser system
US10099916B2 (en) 2014-02-28 2018-10-16 Beyond Twenty Ltd. Electronic vaporiser system
US11085550B2 (en) 2014-02-28 2021-08-10 Ayr Ltd. Electronic vaporiser system
GB201413021D0 (en) 2014-02-28 2014-09-03 Beyond Twenty Ltd Beyond 2
US10091839B2 (en) 2014-02-28 2018-10-02 Beyond Twenty Ltd. Electronic vaporiser system
US10136674B2 (en) 2014-02-28 2018-11-27 Beyond Twenty Ltd. Electronic vaporiser system
KR20180044978A (ko) 2015-09-01 2018-05-03 비욘드 투웬티 리미티드 전자 기화기 시스템
DE102017201400A1 (de) * 2017-01-30 2018-08-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Fehlererkennung in einem SCR-System mittels eines Ammoniak-Schlupfs
JP6828706B2 (ja) * 2018-03-22 2021-02-10 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化システム
JP7373377B2 (ja) * 2019-12-02 2023-11-02 ボッシュ株式会社 還元剤供給装置及びその制御方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19947197A1 (de) * 1999-10-01 2001-04-12 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zur Dosierung eines Reduktionsmittels
US20040060286A1 (en) * 2000-09-22 2004-04-01 Sven Huber Method and device for dosage of a reducing agent for the removal of nitrogen oxides from exhaust gases
CN101263284A (zh) * 2005-09-13 2008-09-10 雷诺股份公司 使柴油机排气管线中的催化微粒过滤器再生的***和方法
CN101493027A (zh) * 2009-01-14 2009-07-29 无锡市凯龙汽车设备制造有限公司 车辆排气处理用的空气混合计量***
CN101506482A (zh) * 2006-07-13 2009-08-12 因勒纪汽车***研究公司 用于存储一种添加剂并将它注入发动机排气的***和方法
WO2009156281A1 (de) * 2008-06-27 2009-12-30 Emitec Gesellschaft Für Emissionstechnologie Mbh Verfahren zum betrieb eines hwl-dosiersystems

Family Cites Families (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59517B2 (ja) 1975-01-16 1984-01-07 ニツポンケミフア カブシキガイシヤ Ｎ− （ １− アダマンチルメチル ） −ｎ’− シンナミルピペラジンノセイゾウホウ
JPS58210387A (ja) 1982-05-31 1983-12-07 Ebara Corp ポンプ装置の自動点検装置
JPS59517A (ja) 1982-06-23 1984-01-05 Mazda Motor Corp デイ−ゼルエンジンの排気浄化装置
JPH02122906A (ja) 1988-11-02 1990-05-10 Toray Ind Inc 芳香族ポリイミド成形品の製造方法
JPH059517A (ja) 1991-06-28 1993-01-19 Sumitomo Metal Ind Ltd 高炉操業方法
JPH06159176A (ja) 1992-11-30 1994-06-07 Nippondenso Co Ltd 内燃機関の燃料ポンプ制御装置
DE4441261A1 (de) 1994-11-19 1996-05-23 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zum Nachbehandeln von Abgasen einer Brennkraftmaschine
JP3468254B2 (ja) 1995-10-03 2003-11-17 三菱ふそうトラック・バス株式会社 ディーゼルエンジンの排気浄化装置
US5794667A (en) * 1996-05-17 1998-08-18 Gilbarco Inc. Precision fuel dispenser
JP3525787B2 (ja) 1999-02-24 2004-05-10 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JP4337207B2 (ja) 2000-02-10 2009-09-30 株式会社デンソー 液冷式内燃機関の冷却装置
US6470673B1 (en) 2000-02-22 2002-10-29 Ford Global Technologies, Inc. Control of a NOX reductant delivery system
JP2002038941A (ja) 2000-07-24 2002-02-06 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置
DE10047519A1 (de) * 2000-09-22 2002-04-18 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Dosierung eines Reduktionsmittels zur Entfernung von Stickoxiden aus Abgasen
US6375432B1 (en) * 2000-12-20 2002-04-23 Schwing America, Inc. Pipeline air pocket detection system
US7074277B2 (en) * 2002-02-08 2006-07-11 Automatic Bar Controls, Inc. Rotary sauce dispensing apparatus
JP2004293494A (ja) 2003-03-28 2004-10-21 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置
JP4311066B2 (ja) * 2003-04-01 2009-08-12 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化システム
JP4066361B2 (ja) 2003-07-30 2008-03-26 トヨタ自動車株式会社 燃料電池の冷却システム
KR100519773B1 (ko) * 2003-09-05 2005-10-07 삼성에스디아이 주식회사 직접 메탄올 연료전지용 연료 공급장치
JP2005307769A (ja) 2004-04-19 2005-11-04 Hino Motors Ltd 排気浄化装置
DE102004050022B4 (de) 2004-10-13 2012-01-05 L'orange Gmbh Einrichtung zur Kühlung einer Düse für die dosierte Einspritzung eines Reduktionsmittels in den Abgastrakt einer Brennkraftmaschine
JP3921220B2 (ja) * 2004-12-02 2007-05-30 本田技研工業株式会社 油圧供給装置
DE502004003566D1 (de) * 2004-12-30 2007-05-31 Grundfos Management As Dosierpumpenaggregat
DE102005002318A1 (de) * 2005-01-17 2006-07-27 Robert Bosch Gmbh Abgasnachbehandlungsverfahren und Vorrichtung hierzu
JP3945526B2 (ja) 2005-09-09 2007-07-18 トヨタ自動車株式会社 燃料添加装置
SE529591C2 (sv) 2006-02-08 2007-09-25 Stt Emtec Ab Insprutningsanordning
DE102006020439A1 (de) 2006-05-03 2007-11-08 Purem Abgassysteme Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Dosieren eines Reduktionsmittels in ein Abgassystem einer Brennkraftmaschine
MX2008015177A (es) 2006-05-31 2009-05-11 Tenneco Automotive Operating Metodo y aparato para reducir emisiones en motores diesel.
JP4280934B2 (ja) 2006-06-16 2009-06-17 株式会社デンソー 排気浄化装置、添加剤供給装置および内燃機関の排気浄化システム
JP4775200B2 (ja) 2006-09-15 2011-09-21 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化システム
JP2008095570A (ja) 2006-10-10 2008-04-24 Toyota Motor Corp 空気混入検出装置及び方法、並びに冷却装置
JP2008169711A (ja) 2007-01-09 2008-07-24 Denso Corp 還元剤供給装置
US8171721B2 (en) 2007-01-22 2012-05-08 International Engine Intellectual Property Company, Llc Closed loop control of exhaust system fluid dosing
DE102007011018A1 (de) 2007-03-07 2008-09-11 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Kraftstoffpumpe
JP4245065B2 (ja) * 2007-06-07 2009-03-25 ダイキン工業株式会社 流体圧ユニット
JP2008309035A (ja) * 2007-06-13 2008-12-25 Denso Corp 内燃機関制御装置及び内燃機関制御システム
JP2009006081A (ja) 2007-06-29 2009-01-15 Toshiba Corp 洗濯機
DE102007039794A1 (de) 2007-08-23 2009-03-12 Eberspächer Unna GmbH & Co. KG Dosiersystem und Verfahren zum Dosieren eines flüssigen Reduktionsmittels in ein Abgassystem einer Brennkraftmaschine
JP4453739B2 (ja) 2007-10-24 2010-04-21 トヨタ自動車株式会社 添加弁の制御方法
DE102008052988B4 (de) 2008-10-23 2012-09-27 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Abgasnachbehandlung
JP5155838B2 (ja) 2008-12-05 2013-03-06 ボッシュ株式会社 還元剤噴射制御装置及び還元剤噴射装置の制御方法並びに内燃機関の排気浄化装置
JP5388286B2 (ja) * 2009-06-19 2014-01-15 ボッシュ株式会社 排気浄化装置及びその制御方法
US8915062B2 (en) * 2009-10-09 2014-12-23 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for monitoring a reductant injection system in an exhaust aftertreatment system
DE102009056181A1 (de) 2009-11-27 2011-06-01 Emitec Gesellschaft Für Emissionstechnologie Mbh Verfahren zum Betrieb einer Fördervorrichtung für ein Reduktionsmittel
SE535631C2 (sv) 2010-06-21 2012-10-23 Scania Cv Ab Förfarande vid förekomst av luft i ett HC-doseringssystem och motsvarande HC-doseringssystem
SE536873C2 (sv) 2010-06-21 2014-10-14 Scania Cv Ab HC-doseringssystem för avgasrening samt förfarande för kylning därav
SE536920C2 (sv) 2010-06-21 2014-10-28 Scania Cv Ab SCR-system för avgasrening och förfarande för kylning av endoseringsenhet vid ett sådant SCR-system
SE536895C2 (sv) 2010-06-21 2014-10-21 Scania Cv Ab HC-doseringssystem för avgasrening samt förfarande för kylning därav
SE535632C2 (sv) 2010-06-21 2012-10-23 Scania Cv Ab Förfarande vid förekomst av luft i vätsketillförsel vid ett SCR-system och motsvarande SCR-system
SE536874C2 (sv) 2010-06-21 2014-10-14 Scania Cv Ab SCR-system för avgasrening och förfarande för kylning av endoseringsenhet vid ett sådant SCR-system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19947197A1 (de) * 1999-10-01 2001-04-12 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zur Dosierung eines Reduktionsmittels
US20040060286A1 (en) * 2000-09-22 2004-04-01 Sven Huber Method and device for dosage of a reducing agent for the removal of nitrogen oxides from exhaust gases
CN101263284A (zh) * 2005-09-13 2008-09-10 雷诺股份公司 使柴油机排气管线中的催化微粒过滤器再生的***和方法
CN101506482A (zh) * 2006-07-13 2009-08-12 因勒纪汽车***研究公司 用于存储一种添加剂并将它注入发动机排气的***和方法
WO2009156281A1 (de) * 2008-06-27 2009-12-30 Emitec Gesellschaft Für Emissionstechnologie Mbh Verfahren zum betrieb eines hwl-dosiersystems
CN101493027A (zh) * 2009-01-14 2009-07-29 无锡市凯龙汽车设备制造有限公司 车辆排气处理用的空气混合计量***

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110017196A (zh) * 2018-01-09 2019-07-16 株式会社电装 喷射控制器
CN110017196B (zh) * 2018-01-09 2022-06-14 株式会社电装 喷射控制器
CN112648058A (zh) * 2021-01-04 2021-04-13 东风汽车股份有限公司 一种发动机scr***尿素喷射装置及其故障诊断方法
CN112648058B (zh) * 2021-01-04 2022-02-18 东风汽车股份有限公司 一种发动机scr***尿素喷射装置及其故障诊断方法

Also Published As

Publication number Publication date
US9200557B2 (en) 2015-12-01
EP2582944A4 (en) 2016-11-30
EP2582946A1 (en) 2013-04-24
SE535928C2 (sv) 2013-02-19
JP2013531170A (ja) 2013-08-01
SE1150561A1 (sv) 2011-12-22
RU2546882C2 (ru) 2015-04-10
JP2013529751A (ja) 2013-07-22
US20130126000A1 (en) 2013-05-23
WO2011162702A1 (en) 2011-12-29
EP2582944B1 (en) 2019-03-20
US9624807B2 (en) 2017-04-18
SE535632C2 (sv) 2012-10-23
EP2582946A4 (en) 2016-11-30
BR112012032241B1 (pt) 2020-11-03
WO2011162693A1 (en) 2011-12-29
EP2582946B1 (en) 2018-10-31
SE1050641A1 (sv) 2011-12-22
BR112012032241A2 (pt) 2016-11-22
CN103109056B (zh) 2015-04-08
CN103026023A (zh) 2013-04-03
RU2013102538A (ru) 2014-07-27
US20130111882A1 (en) 2013-05-09
RU2535441C2 (ru) 2014-12-10
EP2582944A1 (en) 2013-04-24
BR112012032541A2 (pt) 2020-09-01
RU2013102540A (ru) 2014-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103109056A (zh) 适于从scr***上的配料***排除空气的方法和scr***
CN105940197B (zh) 柴油机排气流体过滤器渗透性检测策略以及使用这种策略的机器
CN103109054A (zh) 适于冷却scr***的配料单元的方法和装置
CN102947566B (zh) 与从hc给料***移除空气有关的方法以及hc给料***
JP2013525674A (ja) Ｓｃｒシステムの液体供給装置におけるフィルタの保守の必要性に関する方法および装置
CN103003540B (zh) 与scr***的给料单元有关的方法和设备
CN102713183B (zh) 用于加热用于机动车的scr***中的还原剂的设备和方法
CN103038472A (zh) 与冷却scr***的给料单元相关的方法和设备
CN102959193A (zh) 关于scr***的给料单元的冷却的方法和设备
CN102947560A (zh) 与冷却用于排气净化的hc给料***的给料单元有关的方法和设备
CN104114825A (zh) 用于scr***的方法和scr***
CN102947561A (zh) 与冷却用于排气净化的hc给料***的给料单元有关的方法和设备
CN102959190A (zh) 与用于排气净化的hc给料***的给料单元的冷却有关的方法和设备
CN102947568A (zh) 与限制排气***中的hc给料单元的温度有关的方法和设备
CN103003538A (zh) 与hc给料***和hc给料***的设备有关的方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150408

Termination date: 20160620