CN102653345A - 工件的搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种不需要重力的调整，能够防止工件彼此接触的搬运装置。搬运装置(1)包括：具有搬运方向下游侧向下倾斜的搬运面的搬运台(2)；以相对于所述搬运面成直角的摆动轴(4)为中心可摆动地被所述搬运台(2)支承，在上游侧具有上游侧工件承受部(5a)，在下游侧具有下游侧工件承受部(5c)的摆动体(5)。若使与所述下游侧工件承受部(5c)接触的工件(10)从所述摆动体(5)离开，则利用与所述上游侧工件承受部(5a)接触的其它工件(10)的重量，所述摆动体(5)的所述上游侧工件承受部(5a)向外侧摆动，所述其它工件(10)利用自重而向下游侧移动。

Description

工件的搬运装置
技术领域
本发明涉及工件的搬运装置。
背景技术
专利文献1公开有在倾斜的搬运轨道的侧面安装有相对于侧面可平行地摆动的导向爪的搬运装置。该导向爪的上游侧形成扇形的宽幅部，并且在该宽幅部安装有平衡锤(重り)。
由于具有这样的构成，在工件被载置于导向爪的下游侧部分的状态下，宽幅部在搬运面上伸出，由于宽幅部而阻止该工件与位于上游侧的其它工件的接触。
若工件被搬出，则由于平衡锤的重量使导向爪摆动，宽幅部下降而消除上述伸出，并且导向爪的下游侧部分在搬运面上伸出。位于上游侧的其它工件由于自重而将导向爪的下游侧部分按下并向下游侧移动。该其它工件通过宽幅部之后，利用平衡锤的重量使宽幅部再次在搬运面上伸出，阻止该其它工件与位于上游侧的别的其它工件接触。
专利文献1：(日本)特开2000-226117号公报
根据上述现有技术的构成，被搬运的工件彼此不接触，防止工件彼此接触而产生的噪音、工件损伤。
但是，在工件被搬出之后，位于上游侧的其它工件由于自重而向下游侧移动，故而该其它工件需要对抗平衡锤的重量将导向爪的下游侧部分按下，因此，需要调整工件和平衡锤的重量平衡，调整平衡锤的安装位置。
即，在现有技术的构成中，根据搬运的工件的重量，需要对搬运装置的多个部分进行调整。
另外，在工件不能够按下导向爪的下游侧的情况下，若搬运导轨的倾斜大，则能够进行工件的搬运，但需要重新制成搬运轨的支承台，另外，工件与宽幅部接触时的冲击变大，故而不理想。
发明内容
本发明是鉴于这样的技术课题而设立的，在能够防止工件彼此接触的搬运装置中，不需要上述平衡锤的调整。
本发明的工件的搬运装置，包括：搬运台，其具有搬运方向下游侧向下倾斜的搬运面；摆动体，其以相对于所述搬运面成直角的摆动轴为中心可摆动地被所述搬运台支承，在上游侧具有上游侧工件承受部，在下游侧具有下游侧工件承受部，若使与所述下游侧工件承受部接触的工件从所述摆动体离开，则利用与所述上游侧工件承受部接触的其它工件的重量，所述摆动体的所述上游侧工件承受部向外侧摆动，所述其它工件利用自重而向下游侧移动。
根据上述方面，在下游侧的工件被搬出后，摆动体的上游侧工件承受部向外侧摆动，上游侧的其它工件向下游侧移动。工件彼此不接触，能够防止工件彼此接触产生的噪音、工件损伤。不需要现有装置中必须的工件与平衡锤的重量平衡的调整、平衡锤的安装位置的调整。
附图说明
图1A是本发明实施方式的工件搬运装置的正面图；
图1B是本发明实施方式的工件搬运装置的侧面图；
图2是用于说明本发明实施方式的工件搬运装置的动作的图。
符号说明
1：搬运装置
2：搬运台
4：摆动轴
5：摆动体
5a：上游侧工件承受部
5b：中央凹部
5c：下游侧工件承受部
10：工件
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。
图1A、图1B表示本发明实施方式的工件10的搬运装置1。在本实施方式中，工件10为底面平坦的圆筒形状。
首先，对搬运装置1的构成进行说明。搬运装置1具有搬运台2、一对搬运轨3、多个摆动轴4、多个摆动体5以及挡块6。
搬运台2具有相对于水平使搬运方向下游侧向下倾斜的上表面21。
一对搬运轨3安装在搬运台2的上表面21，分别具有在搬运方向上排列的多个辊31。一对搬运辊3形成相对于水平使搬运方向下游侧向下倾斜的工件10的搬运面。
多个摆动轴4是在搬运轨3的外侧立设于搬运台2的销。各摆动轴4相对于工件10的搬运面成直角。
多个摆动体5分别为在搬运方向上延伸的大致长方形的平板状部件。各摆动体5通过摆动轴4支承中央且旋转自如，相对于搬运台2的上表面21平行且可以摆动轴4为中心摆动。
各摆动体5在搬运轨3侧具有波形的侧面，在侧面自上游起依次形成上游侧工件承受部5a、中央凹部5b以及下游侧工件承受部5c。在本实施方式中，上游侧工件承受部5a、中央凹部5b以及下游侧工件承受部5c都为沿工件10的侧面的形状即圆弧的一部分。
相邻的摆动体5的距离设定为，配置于其间的工件10与配置于其下游侧的一摆动体5的上游侧工件承受部5a接触的同时，与配置于其上游侧的另一摆动体5的下游侧工件承受部5c接触的距离。
由此，在工件10与摆动体5的下游侧工件承受部5c接触的状态下，限制该摆动体5的上游侧工件承受部5a向外侧的摆动，限制各工件10向下游侧的移动。
挡块6为设于搬运台2最下游的棒状部件，与位于最下游位置的工件10接触。挡块6的位置为该工件10与挡块6接触的同时与配置在最下游的摆动体5的下游侧工件承受部5c接触的位置。
接着，参照图2说明搬运装置1的动作。
为了便于说明，将配置在最下游的摆动体5称为第一摆动体5-1，将配置在其上游侧的摆动体5称为第二摆动体5-2。另外，将图2(a)所示的三个工件10从下游侧起依次称为第一工件10-1、第二工件10-2、第三工件10-3。
首先，若搬出第一工件10-1，第一工件10-1从第一摆动体5-1的下游侧工件承受部离开(图2(a))，则利用第二工件10-2的重量，第一摆动体1的上游侧工件承受部向外侧摆动，第二工件10-2利用自重而向下游侧移动(图2(b))。
第二工件10-2之后被第一摆动体5-1的中央凹部引导并进一步向下游移动。第二工件10-2从第二摆动体5-2的下游侧工件承受部离开的话，利用第三工件10-3的重量，第二摆动体5-2的上游侧工件承受部也向外侧摆动，第三工件10-3也利用自重而向下游侧移动(图2(b)～图2(c))。
若第二工件10-2及第三工件10-3向下游移动，则之后第一摆动体5-1及第二摆动体5-2的下游侧工件承受部分别向外侧摆动，第二工件10-2及第三工件10-3能够向下游侧进一步移动(图2(d))。
最终，第二工件10-2与挡块6接触而停止，第一摆动体5-1的下游侧工件承受部与第二工件10-2接触。另外，第三工件10-3与第二摆动体5-2的上游侧工件承受部接触而停止(图2(e))。
第二工件10-2及第三工件10-3停止后的状态与图2(a)的状态相同。因此，若从该状态搬出第二工件10-2，则再次进行图2(b)～(e)的动作。
接着，对本实施方式的作用效果进行说明。
根据本实施方式，若搬出工件10，则上游侧的工件10依次向下游侧移动。搬运时，工件10彼此不接触，防止工件10彼此接触导致的噪音、工件10的损伤。不需要现有装置中必须的工件和平衡锤的重量平衡的调整、平衡锤的安装位置的调整(对应于权利要求1～3的作用效果)。
另外，如本实施方式，若将摆动体5在搬运方向上排列多个配置，则能够使多个工件10不相互接触而连续搬运(对应于权利要求2的作用效果)。
另外，如本实施方式，通过将摆动体5的上游侧工件承受部5a形成为沿工件10的侧面的形状，由上游侧工件承受部5a整体承受配置在摆动体5的上游侧的工件10的重量，能够使摆动体5的上游侧工件承受部5a可靠地向外侧摆动(对应于权利要求3的作用效果)。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过表示了本发明的适用例的一部分，本发明的技术范围不限定于上述实施方式的具体构成。
例如，在上述实施方式中，说明了工件10为圆筒形状，但工件10的形状不限于此，搬运装置1在发挥作用的范围内可以是不同形状，例如多边形。
另外，在上述实施方式中，将摆动体5设置在搬运轨3的两侧，但即使摆动体5仅设置在搬运轨3的一侧也同样地起作用。即，将摆动体5设置在搬运轨3两侧的结构不是本发明的必要结构。
另外，搬运体5的数量不限于本实施方式所示的数量，可以比其少也可以比其多。摆动体5即使如上所述仅设置在搬运轨3的一侧也起作用，故而摆动体5的最小数量为1。
另外，摆动轴4也可以不设置在搬运台2而立设在摆动体5侧。即，也可以是摆动轴4和摆动体5成为一体而摆动的构成。
另外，根据上述实施方式，不需要现有装置那样的工件和平衡锤的重量平衡的调整、平衡锤的安装位置的调整，本发明不排除在摆动体安装锤的结构，可以根据需要而在摆动体上安装锤。

Claims (3)

1.一种工件的搬运装置，其特征在于，包括：
搬运台，其具有搬运方向下游侧向下倾斜的搬运面；
摆动体，其以相对于所述搬运面成直角的摆动轴为中心可摆动地被所述搬运台支承，在上游侧具有上游侧工件承受部，在下游侧具有下游侧工件承受部，
若使与所述下游侧工件承受部接触的工件从所述摆动体离开，则利用与所述上游侧工件承受部接触的其它工件的重量，所述摆动体的所述上游侧工件承受部向外侧摆动，所述其它工件利用自重而向下游侧移动。
2.如权利要求1所述的工件的搬运装置，其特征在于，
所述摆动体在搬运方向上排列设有多个，
相邻的摆动体的距离为，位于其间的所述工件与配置在下游侧的一摆动体的所述上游侧工件承受部接触且与配置在上游侧的另一摆动体的所述下游侧工件承受部接触的距离。
3.如权利要求1或2所述的工件的搬运装置，其特征在于，所述上游侧工件承受部为沿所述工件的侧面的形状。
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