CN103863795A

CN103863795A - 搬运物的方向转换装置

Info

Publication number: CN103863795A
Application number: CN201310636588.5A
Authority: CN
Inventors: 白川孝之; 堀井幸泰
Original assignee: JATCO Ltd
Current assignee: JATCO Ltd
Priority date: 2012-12-11
Filing date: 2013-12-02
Publication date: 2014-06-18
Also published as: JP2014114135A

Abstract

本发明提供一种能够限制搬运物自身的旋转移动的搬运物的方向转换装置。本发明的搬运物的方向转换装置具备：矩形的基座（7）；以车轮（9）以上侧而安装在基座（7）的上面的多个脚轮（8），脚轮（8）具有车轮（9）、保持车轮（9）的保持部件（10）、将保持部件（10）可旋转地与基座（7）连接的连接机构（11），车轮（9）在相对于保持部件（10）的旋转轴偏心的位置以可旋转的方式被保持部件（10）保持。

Description

搬运物的方向转换装置

技术领域

本发明涉及设于搬运路径上的搬运物的方向转换装置。

背景技术

专利文献1公开有在重物的搬运装置中将辊式输送机和球式输送机组合的搬运装置。

在该搬运装置中，在搬运路径中的搬运物的方向转换部配置球式输送机，不进行改变搬运物自身的方向的操作，通过仅改变行进方向来实现作业的顺畅化。

专利文献1：（日本）特开2002－187608号公报

但是，在上述搬运装置中，以搬运物碰撞到使搬运物在球式输送机上停止的挡块的冲击，搬运物自身在球式输送机上旋转移动。因此，若以这样的姿势使搬运物向搬运路径的下游侧移动，则搬运物的角勾挂到设于下游侧辊式输送机的用于防止搬运物下落的导向件上，故而作业者需要对搬运物的姿势进行修正后使其向下游侧移动，具有作业效率低下的问题。

这是因为，由于球式输送机的球分别独立地可旋转地设置，故而不限制球式输送机上的搬运物的移动方向，搬运物自身旋转移动。

发明内容

本发明是鉴于这样的技术课题而设立的，其目的在于提供一种能够限制搬运物自身的旋转移动的搬运物的方向转换装置。

本发明一方面的搬运物的方向转换装置，包括：矩形的基座；多个脚轮，其以车轮为上侧而安装在所述基座的上面，所述脚轮具有所述车轮、保持所述车轮的保持部件、以可旋转的方式将所述保持部件连接于所述基座的连接机构，所述车轮在相对于所述保持部件的旋转轴偏心的位置以可旋转的方式被所述保持部件保持。

根据上述方面，使车轮与搬运物相接的脚轮的保持部件随着搬运物的移动以按照行进方向的方式旋转，使车轮与搬运物相接的全部的脚轮朝向搬运物的行进方向。在该状态下，由于使车轮与搬运物相接的脚轮的保持部件相对于搬运物不独立地旋转，故而搬运物能够仅在脚轮的朝向方向上平行地移动，以碰撞到挡块碰上的冲击而使搬运物自身不旋转移动。

附图说明

图1是表示适用本发明的搬运装置的概略图；

图2是表示本发明一实施方式的立体图；

图3是本发明一实施方式的脚轮的侧面图；

图4是表示现有技术的课题的概略图。

标记说明

2：方向转换装置

7：基座

8：脚轮

9：车轮

10：保持部件

11：连接机构

具体实施方式

图1表示适用本发明的搬运装置的概略构成。搬运装置包括：对搬运物1的行进方向进行转换的方向转换装置2；设置在搬运路径上的方向转换装置2的上游侧的上游侧辊式输送机3；设置在搬运路径上的方向转换装置2的下游侧的下游侧辊式输送机4。搬运物1例如为载置有工件的托盘。

上游侧辊式输送机3以及下游侧辊式输送机4以在搬运物1的自重下滚柱旋转的程度朝向下游侧倾斜设置。因此，在对搬运物1的行进方向进行转换时以外，不使用动力源即可搬运搬运物1。

在上游侧辊式输送机3以及下游侧辊式输送机4的两侧设置防止搬运物1从辊式输送机落下的导向件5。上游侧辊式输送机3以及下游侧辊式输送机4的宽度匹配搬运物1的宽度而决定。

另外，在方向转换装置2设置L形的挡块6。从搬运路径的上游侧移动来的搬运物1碰到挡块6而在方向转换装置2上停止。

图2表示本发明的一实施方式。方向转换装置2具有矩形的基座7、在基座7的上面排列配设的多个脚轮8。基座7的各边的宽度匹配搬运物1的宽度而决定。另外，脚轮8的数量根据搬运物1的大小以及重量来决定。

图3表示脚轮8的侧面图。脚轮8具有车轮9、可旋转地保持车轮9的保持部件10、将保持部件10可旋转地与基座7连接的连接机构11。连接机构11具有将脚轮8安装于基座7的基体部件12、球轴承13。保持部件10不与基体部件12直接接触，而是经由球轴承13连接。

车轮9的材质使用各种橡胶以及各种合成树脂等，考虑冲击吸收性及耐久性而选择。例如，在对重量物进行搬运的情况下，选择耐久性高的合成树脂为好。为了确保强度，保持部件10以及基体部件12例如使用金属冲压材料及铸铁。另外，根据本实施方式，由于在连接机构11具有球轴承13，故而能够抑制声音的产生以及晃动的发生。

车轮9相对于保持部件10的旋转轴如图3所示地偏心安装。偏心值越大，脚轮8越容易旋转，但旋转半径变大。偏心值考虑使搬运物1的方向转换时的作业性，根据搬运物1的大小以及重量来决定。

根据本实施方式，若脚轮8的车轮9与从搬运路径的上游侧移动来的搬运物1相接，则随着搬运物1向行进方向的移动，使车轮9与搬运物1相接的脚轮8的保持部件10以按照搬运物1的行进方向的方式旋转。而且，随着搬运物1的移动，使搬运物1与车轮9相接的全部的脚轮8朝向搬运物1的行进方向。

使车轮9与搬运物1相接的全部的脚轮8被限制自由的旋转，脚轮8的保持部件8仅在与搬运物1的移动连动的情况下能够旋转。即，在该状态下，由于脚轮8的保持部件10相对于搬运物1不独立旋转，故而搬运物1能够仅在脚轮8的朝向方向上平行地移动。因此，即使从上游侧移动来的搬运物1碰到挡块6，搬运物1自身也不会由于该冲击而旋转移动。

另外，搬运物1因与挡块6碰撞的冲击而向上游侧辊式输送机3的方向跳回，但上游侧辊式输送机3倾斜设置，故而，搬运物1不返回到上游侧辊式输送机3上，而在方向转换装置2上停止。

接着，若施加使搬运物1向搬运路径的下游侧移动的力，则与搬运物1的移动连动，使车轮9与搬运物1相接的全部的脚轮8的保持部件10旋转同等相位。而且，若脚轮8的方向追随方向转换后的行进方向，则搬运物1在下游侧辊式输送机4的方向上平行地移动。

如以上说明地，根据本发明，搬运物1不因碰到挡块6的冲击而旋转移动。因此，即使不修正搬运物1的姿势而使其向下游侧移动，搬运物1的角也不勾挂到下游侧辊式输送机4的导向件5上，能够防止作业效率的降低。

以上，对本发明的实施方式进行了说明。但上述实施方式只不过表示本发明的适用例的一部分，并非将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体例的意思。

在上述实施方式中，在基座7的上面排列配设有多个脚轮8，但也可以例如晶格状地配设。

另外，连接机构11具有基体部件12和球轴承13，但只要保持部件10相对于基座7可旋转即可，故而也可以形成为例如旋转轴与保持部件10接合，将旋转轴可旋转地插通基座7的连接机构。

Claims

1.一种搬运物的方向转换装置，其特征在于，包括：

矩形的基座；

多个脚轮，其以车轮为上侧而安装在所述基座的上面，

所述脚轮具有所述车轮、保持所述车轮的保持部件、以可旋转的方式将所述保持部件连接于所述基座的连接机构，

所述车轮在相对于所述保持部件的旋转轴偏心的位置以可旋转的方式被所述保持部件保持。