CN103754635B - 配合升降机使用的输送线限位装置及使用该装置的输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配合升降机使用的输送线限位装置及使用该装置的输送线。其中输送线限位装置包括铰接设置而上下摆动的挡料件，挡料件在摆动行程上具有用于阻挡物品的挡止位和解除阻挡的放行位，挡料件具有悬伸设置的用于与相对于挡料件上下相对运动设置的上顶传动件或下压传动件传动配合而在升降机对接端与输送线对接端对接到位时驱动挡料件摆动到放行位的驱动端，所述挡料件上传动连接有用于对挡料件施加向挡止位摆动的作用力的配重或复位弹簧。升降机与输送线未对接到位时，配重或复位弹簧能够驱动挡料件运动到挡止位，实现限位，对接到位时，挡料件摆动到放行位，保证物品的顺利通过，结构简单、紧凑，工作可靠。

Description

配合升降机使用的输送线限位装置及使用该装置的输送线

技术领域

本发明涉及配合升降机使用的输送线限位装置及使用该装置的输送线。

背景技术

输送线是一种应用广泛的物品输送装置，例如地面辊道输送线，许多地面辊道输送线上需要跨车间输送物体，为避免将两车间之间的道路阻断，两车间之间的地面辊道往往需要部分设置在地下，采用升降机将需运送的物体上下输送。但是，有时因错误操作、信号失常等原因，升降机下落后上方输送线上的地面辊道没有完全停止，或者在升降机还未升降到位时，升降机上的地面辊道没有完全停止，或者物品因惯性或自身重力在输送线上自行运动，都可能导致物品从上方输送线或升降机上跌落，这样不但可能造成物品、设备损毁，影响生产，还可能影响到人员安全，存在安全隐患。这就需要使用限位装置在升降机升降时对升降机上或地面辊道输送线上的物品进行限位。

目前有一种限位装置，例如申请号为01220835.3，授权公告日为2002.02.13的中国专利公开的一种物料间歇输送控制装置，包括绕铰接轴铰接设置的挡料件和摆动件，挡料件是对应于输送机的输送面设置并与摆动件固连，其在摆动行程上具有伸出输送面的上方以阻挡物品的挡止位和从输送面上方退回以供输送线上的物品通过的放行位；还包括用于对挡料件施加朝向挡止位运动的作用力的复位弹簧。摆动件上传动连接有用于带动摆动件在挡止位和放行位之间摆动的驱动机构，该驱动机构包括在地面辊道上沿物料输送方向距离挡料件设定的距离处设置的控制器，控制器包括控制摆杆，其下端铰接、中部与相应连杆的其中一端铰接、上端设有滚轮，连杆的另一端与摆动杆铰接，控制摆杆在摆动行程上具有分别与挡料件的挡止位和放行位对应的驱动位和自由位；控制摆杆处于自由位时滚轮伸出输送面，挡料件处于放行位，物料可以自由通过，当物料运动到控制摆杆滚轮处时，将会下压控制摆杆使其摆动，继而通过拉杆带动摆动件转动，使挡料件运动到挡止位，将物料挡止，防止物料推积，前方物料通过控制摆杆后，复位弹簧使挡料件恢复到放行位，同时控制摆杆在拉杆作用下回到自由位。但是，现有技术中的限位装置无法与升降机配合使用，不能对升降机输送线对应对接端的物品进行限位。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够与升降机配合使用的输送线限位装置，能够与升降机配合实现对所输送物品的挡止限位或放行，结构简单、紧凑，工作可靠，同时提供一种使用该装置的输送线。

本发明中配合升降机使用的输送线限位装置采用的技术方案是：配合升降机使用的输送线限位装置，包括铰接设置而上下摆动的挡料件，所述挡料件在摆动行程上具有用于阻挡物品的挡止位和解除阻挡的放行位，所述挡料件具有悬伸设置的用于与相对于挡料件上下相对运动设置的上顶传动件或下压传动件传动配合而在升降机对接端与输送线对接端对接到位时驱动挡料件摆动到放行位的驱动端，所述挡料件上传动连接有用于对挡料件施加向挡止位摆动的作用力的配重或复位弹簧。

所述挡料件包括铰接设置在相应铰支座上的转轴、固设在转轴轴向一端用于挡止和放行物品的挡料臂、固设在转轴轴向的另一端的驱动臂，所述驱动臂的悬伸方向与挡料件的悬伸方向相反而构成所述配重。

所述转轴固设在所述驱动臂对应两端的中间部分，所述驱动端是由驱动臂对应两端的任意一端构成。

所述挡料件铰接点的高度低于输送面的高度，所述挡料件具有用于与所输送物品沿背离于挡止方向的方向顶压配合而运动到放行位的顶压配合面。

所述挡料件上转动装配有用于与所挡止物品的相应侧面滚动配合的挡止滚轮。

本发明中一种输送线采用的技术方案是：一种输送线，包括用于与相应的升降机对接端对接的输送线对接端、设置在升降机对接端或输送线对接端的输送线限位装置，所述输送线限位装置包括铰接设置而上下摆动的挡料件，所述挡料件在摆动行程上具有用于阻挡物品的挡止位和解除阻挡的放行位，所述挡料件具有悬伸设置的驱动端，所述输送线还包括相对于挡料件上下相对运动设置的与所述驱动端传动配合而在升降机对接端与输送线对接端对接到位时驱动挡料件摆动到放行位的上顶传动件或下压传动件，所述挡料件上传动连接有用于对挡料件施加向挡止位摆动的作用力的配重或复位弹簧。

所述挡料件包括铰接设置在相应铰支座上的转轴、固设在转轴轴向一端用于挡止和放行物品的挡料臂、固设在转轴轴向的另一端的驱动臂，所述驱动臂的悬伸方向与挡料件的悬伸方向相反而构成所述配重。

所述转轴固设在所述驱动臂对应两端的中间部分，所述驱动端是由驱动臂对应两端的任意一端构成。

所述挡料件铰接点的高度低于输送面的高度，所述挡料件具有用于与所输送物品沿背离于挡止方向的方向顶压配合而运动到放行位的顶压配合面。

所述挡料件上转动装配有用于与所挡止物品的相应侧面滚动配合的挡止滚轮。

本发明采用上述技术方案，由于所述挡料件具有悬伸设置的用于与相对于挡料件上下相对运动设置的上顶传动件或下压传动件传动配合而在升降机对接端与输送线对接端对接到位时驱动挡料件摆动到放行位的驱动端，并且所述挡料件上传动连接有用于对挡料件施加向挡止位摆动的作用力的配重或复位弹簧，因此，在升降机升降的过程中，升降机与输送线未对接到位时，配重或复位弹簧能够驱动挡料件运动到挡止位，实现对物品的限位，防止物品掉落，升降机与输送线对接到位时，挡料件的驱动端能够在上顶传动件或下压传动件的驱动下带动挡料件摆动到放行位，保证物品的顺利通过，不需另外设置对应的动力源和检测升降机是否对接到位的检测装置，能够与升降机配合实现对所输送物品的挡止限位或放行，结构简单、紧凑，工作可靠。

附图说明

图1：本发明中配合升降机使用的输送线限位装置的一个实施例的结构示意图，同时也是本发明中一种输送线的一个实施例的局部结构示意图；

图2：图1中输送线限位装置的俯视图；

图3：输送线限位装置供物品反向通过时的状态示意图。

图中各附图标记对应的名称为：1地面辊道，2输送线限位装置，3输送辊支架，4支座，5转轴，6挡料臂，7驱动臂，8挡止滚轮，9物品，10顶杆，11压杆，12顶压配合面，13死挡，14升降机。

具体实施方式

本发明中一种输送线的一个实施例如图1~图3所示，是一种辊道输送线，包括用于输送物品9的地面辊道1、设有进口及出口的升降机14和输送线限位装置2，物品9放置在地面辊道1形成的输送面上并在地面辊道1的带动下朝设定的方向移动，其中地面辊道1具有对应的输送线对接端，用于与升降机14进口侧的升降机对接端（位于图1中输送线限位装置2的左侧）对接。

输送线限位装置2设置在与升降机的进口对应的输送线对接端，包括固定在用于装配输送辊的输送辊支架3上的支座4、转动装配在支座4上的转轴5，转轴5的转动轴线高度低于输送面的高度，以避免对物品9产生阻挡，其朝向地面辊道1的内侧端部固设有挡料臂6，背离地面辊道1的外侧端部固设有驱动臂7，转轴5、挡料臂6和驱动臂7共同构成挡料件。其中支座4上设置有死挡13，位于挡料臂6的下方，支座4构成转轴5的铰支座。在其他实施例汇总，转轴5也可以采用曲轴的形式，对应的两支座4设置在输送线宽度方向两侧，中间设置连接臂，此时其转动轴线高度也可以高于输送面的高度。

挡料臂6的后端固定在转轴5上，前端转动装配有用于与所挡止物品9的相应侧面滚动配合的挡止滚轮8，挡料臂6动作时挡止滚轮8能够上下摆动，用于在运动到伸出输送面的上方的挡止位时阻挡物品9，和从输送面上方退回运动到放行位时供输送线上的物品9通过。挡止滚轮8能够减小对物品9的摩擦，避免物品9受损，也能够使挡料臂6的运动更顺畅。驱动臂7轴向两端的中间部分与转轴5固定，前端部分与挡料臂6是并列平行设置，后端部分向斜下方悬伸，构成配重，能够依靠自身重力通过转轴5对挡料臂6施加朝向挡止位摆动的作用力。该实施例中，驱动臂7的后端是驱动端，能够与升降机对接端上对应设置的作为上顶传动件的顶杆10顶压传动配合，在升降机向上运动时将驱动臂7的配重部分顶升以使挡料臂6从挡止位逐渐向放行位摆动，并在升降机对接端与输送线对接端对接到位时驱动挡料臂6摆动到放行位，此时直至其下底面压在死挡13上，保证了物品9的准确放行。

挡料臂6靠近输送线对接端的侧面为顶压配合面12，该顶压配合面12在挡料臂6处于挡止位时朝向背离于输送线对接端的方向倾斜布置，物品9被输送线带动移动时，能够沿背离于挡止方向的方向顶压该顶压配合面12，使挡料件运动到放行位，以使物品9顺利通过。

使用时，参考图1，箭头方向是物品9的输送方向，升降机14布置在输送线对接端的左侧，当升降机14降下后，驱动臂7在配重部分作用下带动挡料件摆动到挡止位，此时挡料件部分伸出输送面，挡止滚轮8与物品9的左侧面沿输送方向挡止配合，阻挡物品9朝左运动，防止物品9脱出地面辊道1。升降机14升起的过程中，其上的顶杆10首先接触驱动臂7的后端，带动驱动臂7依图1顺时针摆动，同时驱动处于挡止位的挡料臂6逐渐向放行位摆动，升降机14上升到设定的对接位时，挡料臂6摆动到放行位，其下底面压在死挡13上，保证物品9能够顺利从输送线对接端移动到升降机对接端。升降机下降时，顶杆10逐渐脱离驱动臂7，驱动臂7在配重的作用下逆时针转动，同时带动挡料臂6逐渐摆动到挡止位，实现对物品9的挡止，避免物品9从输送线上脱落，保证物品9的正常运输，并且不需要另外设置动力源，完全采用机械结构，可靠性高。若物品9需要反向从升降机上运动到输送线对接端上，如图3所示，物品9能够顶压挡料臂6上的顶压配合面12，使挡料臂6运动到放行位，以使物品9顺利通过，并且当物品9完全通过后，挡料臂6又会运动到挡止位，对物品9进行反向挡止，防止物品9反向运动而脱出地面辊道1。

本发明中配合升降机使用的输送线限位装置的一个实施例即上述一种输送线的实施例中的输送线限位装置2，此处不再赘述。

在上述实施例中，挡料臂6是由驱动臂7依靠自身重力驱动，驱动端是设置在驱动臂7的后端，在本发明的其他实施例中，挡料臂6的驱动方式和驱动端均可以替换成其他形式，例如不设置驱动臂7，直接在挡料臂6的后端设置配重，或者在输送辊支架3与挡料臂6之间设置对挡料件施加向挡止位摆动的作用力的拉簧作为复位弹簧，均可以实现挡料臂6向挡止位的复位，另外，根据输送线限位装置2的安装位置和物品9的运输方向，输送线限位装置2也可以采用其他装配方式，驱动端也可以设置在挡料臂6的前端或者驱动臂7的前端，例如，为防止从输送线对接端输送到升降机14上的物品9在升降机14运行时掉落，可以将输送线限位装置2安装到升降机14进口侧的对接端，此时可以在对应的输送线对接端上设置对应驱动杆前端的压杆11，在升降机14与地面辊道1对接到位时压杆11能够下压驱动臂7，进而使挡料臂6运动到下底面压在死挡13上，到达放行位，升降机14离开时挡料臂6再复位运动到挡止位，对物品9起到挡止作用防止物品9脱落；再如，将输送线限位装置2设置在升降机出口侧的对接端，此时可以在地下地面辊道1进口侧的对接端或者相应处的地面上设置与驱动杆前端对应的顶杆10，升降机与地下地面辊道1对接到位时顶杆10能够顶升驱动臂7，进而使挡料臂6运动到下底面压在死挡13上，到达放行位，升降机离开时顶杆10与驱动臂7脱离，挡料臂6再复位运动到挡止位，对物品9起到限位防脱落的作用。再者，若不设置驱动臂7，转轴5也可以固定设置，将挡料臂6铰接在转轴5上，并且挡料臂6也可以设置在输送辊支架3的外部，此时挡料臂6可以另外设置拐臂伸到输送辊支架3的内部以构成挡料件。

Claims (8)

1.配合升降机使用的输送线限位装置，包括铰接设置而上下摆动的挡料件，所述挡料件在摆动行程上具有用于阻挡物品的挡止位和解除阻挡的放行位，其特征在于：所述挡料件具有悬伸设置的驱动端，所述驱动端用于与相对于挡料件上下相对运动设置的上顶传动件传动配合，以在升降机对接端与输送线对接端对接到位时驱动挡料件摆动到放行位，所述挡料件上传动连接有用于对挡料件施加向挡止位摆动的作用力的配重或复位弹簧，所述挡料件包括铰接设置在相应铰支座上的转轴、固设在转轴轴向一端用于挡止和放行物品的挡料臂、固设在转轴轴向的另一端的驱动臂，驱动臂的前端部分与挡料臂并列平行设置，驱动臂的后端部分向斜下方悬伸，所述驱动臂的后端部分的悬伸方向与挡料臂的悬伸方向相反而构成所述配重，驱动臂的后端是驱动端，能够与升降机对接端上对应设置的作为上顶传动件的顶杆顶压传动配合，在升降机向上运动时将驱动臂的配重部分顶升以使挡料臂从挡止位逐渐向放行位摆动，并在升降机对接端与输送线对接端对接到位时驱动挡料臂摆动到放行位，此时直至挡料臂下底面压在死挡上，保证了物品的准确放行。

2.根据权利要求1所述的配合升降机使用的输送线限位装置，其特征在于：所述转轴固设在所述驱动臂对应两端的中间部分。

3.根据权利要求1或2所述的配合升降机使用的输送线限位装置，其特征在于：所述转轴的转动轴线的高度低于输送面的高度，所述挡料件具有用于与所输送物品沿背离于挡止方向的方向顶压配合而运动到放行位的顶压配合面。

4.根据权利要求1或2所述的配合升降机使用的输送线限位装置，其特征在于：所述挡料件上转动装配有用于与所挡止物品的相应侧面滚动配合的挡止滚轮。

5.一种输送线，包括用于与相应的升降机对接端对接的输送线对接端、设置在升降机对接端或输送线对接端的输送线限位装置，所述输送线限位装置包括铰接设置而上下摆动的挡料件，所述挡料件在摆动行程上具有用于阻挡物品的挡止位和解除阻挡的放行位，其特征在于：所述挡料件具有悬伸设置的驱动端，所述输送线还包括相对于挡料件上下相对运动设置的上顶传动件，所述上顶传动件与所述驱动端传动配合以在升降机对接端与输送线对接端对接到位时驱动挡料件摆动到放行位，所述挡料件上传动连接有用于对挡料件施加向挡止位摆动的作用力的配重或复位弹簧，所述挡料件包括铰接设置在相应铰支座上的转轴、固设在转轴轴向一端用于挡止和放行物品的挡料臂、固设在转轴轴向的另一端的驱动臂，驱动臂的前端部分与挡料臂并列平行设置，驱动臂的后端部分向斜下方悬伸，所述驱动臂的后端部分的悬伸方向与挡料臂的悬伸方向相反而构成所述配重，驱动臂的后端是驱动端，能够与升降机对接端上对应设置的作为上顶传动件的顶杆顶压传动配合，在升降机向上运动时将驱动臂的配重部分顶升以使挡料臂从挡止位逐渐向放行位摆动，并在升降机对接端与输送线对接端对接到位时驱动挡料臂摆动到放行位，此时直至挡料臂下底面压在死挡上，保证了物品的准确放行。

6.根据权利要求5所述的一种输送线，其特征在于：所述转轴固设在所述驱动臂对应两端的中间部分。

7.根据权利要求5或6所述的一种输送线，其特征在于：所述转轴的转动轴线的高度低于输送面的高度，所述挡料件具有用于与所输送物品沿背离于挡止方向的方向顶压配合而运动到放行位的顶压配合面。

8.根据权利要求5或6所述的一种输送线，其特征在于：所述挡料件上转动装配有用于与所挡止物品的相应侧面滚动配合的挡止滚轮。