JPS6296222A - 部品分離供給装置 - Google Patents
部品分離供給装置Info
- Publication number
- JPS6296222A JPS6296222A JP23327185A JP23327185A JPS6296222A JP S6296222 A JPS6296222 A JP S6296222A JP 23327185 A JP23327185 A JP 23327185A JP 23327185 A JP23327185 A JP 23327185A JP S6296222 A JPS6296222 A JP S6296222A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- belt conveyor
- separation
- robot hand
- staying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Assembly (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はロボットを使用した自動組立装置に係り、特に
簡素で安価な部品分離供給装置に関するものである。
簡素で安価な部品分離供給装置に関するものである。
ロボットで部品を１個づつハンドリングする場合、部品
は整列され、第４図のようにハンドでつかむ場合は、隣
接する部品との間に・・ンドが入るすき間が必要である
。一方第５図のようにつかむ場合は、＠接する部品同志
は接触していてもよい。
は整列され、第４図のようにハンドでつかむ場合は、隣
接する部品との間に・・ンドが入るすき間が必要である
。一方第５図のようにつかむ場合は、＠接する部品同志
は接触していてもよい。
しかし第７図のように部品の端面形状が平面でない場合
、互いにかみ合って、１個だけロボットがをり出そうと
しても隣接する部品までいっしょに持ち上げてしまう。
、互いにかみ合って、１個だけロボットがをり出そうと
しても隣接する部品までいっしょに持ち上げてしまう。
従って、部品を分離する必要が生じてくる。
従来の分離機構は、第９図、第１０図に示す２本のシリ
ンダｌａ、ｌｂを父互に出入動作させる方式や、第１１
図、第１２図に示すレバー２を揺動させる方式であり、
簡単な機構ではあるが、いずれも分離のための機構を別
に設けていた。
ンダｌａ、ｌｂを父互に出入動作させる方式や、第１１
図、第１２図に示すレバー２を揺動させる方式であり、
簡単な機構ではあるが、いずれも分離のための機構を別
に設けていた。
なお、この種の装置として関連するものＫは、例えば特
開昭５８−６９６１４号、実開５８−１２８８９５号等
が挙げられる。
開昭５８−６９６１４号、実開５８−１２８８９５号等
が挙げられる。
本発明の目的は、分離のための機構を特に追加すること
なく１部品を１個づつ整列供給する安価な部品分離供給
装置を提供するにある。
なく１部品を１個づつ整列供給する安価な部品分離供給
装置を提供するにある。
そこで、ベルトコンベアを逆回転し部品間にすき間を設
けるようにしたものである。
けるようにしたものである。
以下１本発明の一実施例を第１図〜第３図によジ説明す
る。ベルトコンベヤ３上に１人手で部品を並べておく。
る。ベルトコンベヤ３上に１人手で部品を並べておく。
回転駆動装置９が正回転し先端の部品４ａが固定の位置
決めストッパ５に当たり。
決めストッパ５に当たり。
光電スイッチ５ａ、５ｂで検出するとベルトコンベヤ３
が停止する。次に１位置決めブツシャ−７で巾方向を位
置決めし、その後ロボットハンド８で部品４ａをクラン
プする。そのままの状態で回転駆動装置９を一定時間逆
回転する。これによシ、ロボットハンド８でクランプさ
れた先端の部品４ａのみ固定され、それ以外の部品は逆
戻りするため一定すき間を生じ、分離ができる。なお、
ロボットハンドのクランプ位置で部品を正確に位置決め
する必要がなければ、位置決めストラフ５１位置決めプ
ッシャー７は省略できる。また光電スイッチ（３ａ、５
ｂは、リミットスイッチ等地のセンナでも良い。
が停止する。次に１位置決めブツシャ−７で巾方向を位
置決めし、その後ロボットハンド８で部品４ａをクラン
プする。そのままの状態で回転駆動装置９を一定時間逆
回転する。これによシ、ロボットハンド８でクランプさ
れた先端の部品４ａのみ固定され、それ以外の部品は逆
戻りするため一定すき間を生じ、分離ができる。なお、
ロボットハンドのクランプ位置で部品を正確に位置決め
する必要がなければ、位置決めストラフ５１位置決めプ
ッシャー７は省略できる。また光電スイッチ（３ａ、５
ｂは、リミットスイッチ等地のセンナでも良い。
本実施例によれば１部品の外観形状に関係なく確実に分
離できるという効果がある。
離できるという効果がある。
本発明によれば、ベルトコンベヤの逆回私利−だけで部
品を分離することができるので、特別に分離のための機
構を追加することなく、安価に部品の分離供給ができる
という効果がある。
品を分離することができるので、特別に分離のための機
構を追加することなく、安価に部品の分離供給ができる
という効果がある。
第１図は本発明の部品分離供給＠電の実施例を示す平面
図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図。 第３図は第２図のＢ−Ｂ線断面図、第４図、第５図はそ
れぞれロボットハンドで部品をつかむ場合の説明図、第
６図は第５図の側面図、第７図および第８図はそれぞれ
端面が平面でない部品をロボットハンドで持ち上げる場
合の不具合例の説明図。 第９図は従来の２本の７リンダによる分離機構で分ｓ前
の状態を示す説明図、第１０図は第９図の分離後の状態
を示す説明図、第１１図は従来のレバーによる分離機構
で分離前の状態を示す説明図。 第１２図は第１１図の分離後の状態を示す説明図である
。
図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図。 第３図は第２図のＢ−Ｂ線断面図、第４図、第５図はそ
れぞれロボットハンドで部品をつかむ場合の説明図、第
６図は第５図の側面図、第７図および第８図はそれぞれ
端面が平面でない部品をロボットハンドで持ち上げる場
合の不具合例の説明図。 第９図は従来の２本の７リンダによる分離機構で分ｓ前
の状態を示す説明図、第１０図は第９図の分離後の状態
を示す説明図、第１１図は従来のレバーによる分離機構
で分離前の状態を示す説明図。 第１２図は第１１図の分離後の状態を示す説明図である
。
Claims (1)
- １、ベルトコンベヤと回転駆動装置より成る部品供給装
置において、回転駆動装置に逆回転制御機能を設けたこ
とを特徴とする部品分離供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23327185A JPS6296222A (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | 部品分離供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23327185A JPS6296222A (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | 部品分離供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6296222A true JPS6296222A (ja) | 1987-05-02 |
Family
ID=16952471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23327185A Pending JPS6296222A (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | 部品分離供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6296222A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102653345A (zh) * | 2011-03-01 | 2012-09-05 | 加特可株式会社 | 工件的搬运装置 |
| CN104487366A (zh) * | 2013-10-22 | 2015-04-01 | Ykk株式会社 | 零件搬送装置 |
-
1985
- 1985-10-21 JP JP23327185A patent/JPS6296222A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102653345A (zh) * | 2011-03-01 | 2012-09-05 | 加特可株式会社 | 工件的搬运装置 |
| CN104487366A (zh) * | 2013-10-22 | 2015-04-01 | Ykk株式会社 | 零件搬送装置 |
| WO2015059763A1 (ja) * | 2013-10-22 | 2015-04-30 | Ykk株式会社 | 部品搬送装置 |
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