CN101468754A - 输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明目的在于提供一种输送机。在带式输送机的带的宽度方向的两侧部设置左右一对的检测辊，在带的底部的左右设置一对矫正辊。而且，当左右一方的检测辊被带按压时使矫正辊倾斜，以便在一方的检测辊一侧增高而在带的底部的中央一侧降低，从而能够简单地矫正带的摆动。
Description
技术领域
本发明涉及带式输送机，特别是涉及一种矫正输送机的摆动的输送机。
背景技术
带式输送机中存在带的横向偏差，即摆动的问题。申请人为矫正带的摆动而提出了下述的方案，即、利用传感器检测带的横向偏差，并且利用马达来使摆动矫正用的辊上升(专利文献1：实开平1-58517)。然而，如果采用上述方案的话，则就需要横向偏差检测用传感器以及矫正用马达，造成机构体积较大。于是，发明人进一步研究了如何简便地矫正带式输送机的摆动的问题，从而完成了本发明。
专利文献1：日本实开平-58517
发明内容
本发明的课题在于不使用摆动检测用传感器矫正带的摆动问题。本发明追加的课题在于，没有升降马达而使矫正辊动作，从而矫正带的摆动。
本发明是具有带的摆动矫正装置的输送机，其特征在于，上述摆动矫正装置具备：左右一对检测辊，它们处于带的宽度方向的两侧部且配置于带的外侧；至少左右一对矫正辊，它们配置于带的底部的左右，并且通过与带底部接触来矫正带的摆动；以及倾斜机构，其在带按压左右一方的检测辊时使与上述一方的检测辊左右同侧的矫正辊倾斜，以便在上述一方的检测辊一侧增高而在带的底部中央一侧降低。优选地，上述倾斜机构具备：左右一对凸轮，它们通过与上述检测辊连动以在带底部的下方左右移动，并且具备在带的中央部一侧低而在左右一侧高的凸轮斜面；以及支承部件，其利用上述凸轮斜面升降以限制上述矫正辊的带左右侧的高度。更优选地，设有左右横穿上述带底部的下方的框架，并且将上述一对凸轮左右滑动自如地安装于上述框架，将上述一对检测辊的支柱的下部安装于上述左右一对的凸轮，还设有对上述一对凸轮向带底部的中央部一侧施力的一对施力部件。
本发明中，当带摆动而左右一方的检测辊被带按压时，通过倾斜机构，使与被按压侧相同一侧的矫正辊倾斜以便带的外侧增高。由此，对带而言会产生一个消除摆动的力。本发明中，没有带的摆动检测用传感器，也能够消除摆动。
这里，优选地，当检测辊被带按压时，使凸轮在带底部的下方左右移动，通过将带的中央部侧低左右侧高的凸轮斜面和通过凸轮斜面升降的矫正辊的支承部件组合，来使矫正辊倾斜。这样，就不需要驱动矫正辊的马达。因此，可以得到一种能够迅速并且正确地反应摆动，并且故障较少的摆动矫正装置。此外，优选地，将一对凸轮左右滑动自如地安装在左右横穿带底部下方的框架上，将一对检测辊的支柱的下部安装于左右一对的凸轮，还设置有对上述一对凸轮向带底部的中央部侧施力的一对施力部件。这样，当检测辊被带按压而移动时，能够可靠地使凸轮动作，并且根据带摆动的程度来调节矫正辊的倾斜。
附图说明
图1是实施例的输送机的带有部分缺口部的要部俯视图。
图2是实施例的输送机的要部铅直方向剖视图。
图3是表示实施例的动作状态的图。
图4是变形例的输送机的要部铅直方向剖视图。
符号说明：2...输送机；4...往行侧带；5...复行侧带；6...框架；8、9...检测辊；10、11...矫正辊；12、13...支柱；20、21...凸轮；22...凸轮槽；23...突条；24、25...柱；26、27...施力部件；28...止动件；40、41...矫正辊；42、43...四杆机构；45、46...臂；47、48...转动轴；50、51...施力部件。
具体实施方式
下面，将说明用于实施本发明的最佳实施例。
实施例：
图1～图4表示的是本实施例的带式输送机2及其变形例。4为往行侧带，5为复行侧带，就带的种类而言，例如是钢带，但也可以是橡胶带。其中，钢带发生摆动则会很危险，因此特别适用于本发明。在本说明书中，左右是在水平面内与带4、5的行进方向垂直的方向，带4、5例如在水平方向上移动。
在往行侧带4和复行侧带5之间设有框架6，框架6沿着左右方向延伸，在往行侧带4的左右两外侧设有一对检测辊8、9。另外，按照与往行侧带4的底部相接的方式设置左右一对矫正辊10、11。将检测辊8、9的支柱12、13固定于左右的凸轮20、21，凸轮20、21分别具备凸轮槽22，凸轮槽22在往行侧带4的中央部一侧高而在左右的端部一侧低。此外，通过设置在框架6上的突条23，凸轮20、21在左右方向滑动自如。
矫正辊10、11在往行侧带4的中央部一侧被柱25支承而在左右端部一侧被柱24支承，利用施力部件26、27对凸轮20、21向往行侧带4的底部中央方向施力。另外，在往行侧带4处于正常位置时，利用止动件28将检测辊8限制于与带4不接触的位置。
沿带4、5配置有多个由框架6～止动件28组成的摆动矫正装置，在它们之间配置有惰辊及驱动辊等。实施例中，虽然凸轮20、21上设置有凸轮槽22来引导柱24，但也可以在凸轮20、21上设置突起来引导柱24。另外，也可以在凸轮20、21一侧设置突条，并使其在设于框架6的槽内滑动。
下面，将说明实施例的动作。如图3所示，例如往行侧带4向左侧摆动而使左侧的检测辊9滑动。于是，凸轮21则借助支柱13向左侧滑动，因此柱24沿凸轮槽22上升，矫正辊11倾斜以便外侧增高而中央部侧降低。带4的摆动越显著则倾斜的程度越大，通过使矫正辊11倾斜，消除带4的摆动。另外，当消除摆动时，凸轮21通过施力部件27复位，并停止在止动件28的位置。
图4表示摆动矫正装置的变形例。40、41是左右一对矫正辊，它们是在带4的左右端部一侧高而在中央部一侧低的圆锥状的辊。42、43是四杆机构，45、46是用于将检测辊8、9的运动传递给四杆机构42、43的臂，47、48是转轴。此处，带4摆动，例如检测辊9被带4按压而以转轴48为中心转动，则矫正辊41通过四杆机构43上升，从而消除带4的摆动。当带4的摆动消除时，则矫正辊41通过施力部件50下降到与带4不接触的位置。它们的作用也与右侧的矫正辊40相同。
Claims (3)
1.一种带式输送机，其是具有带的摆动矫正装置的输送机，其特征在于，上述摆动矫正装置具备：
左右一对检测辊，它们处于带的宽度方向的两侧部且配置于带的外侧；
至少左右一对矫正辊，它们配置于带的底部的左右，并且通过与带的底部接触来矫正带的摆动；以及
倾斜机构，其在带按压左右一方的检测辊时使与上述一方的检测辊左右同侧的矫正辊倾斜，以便在上述一方的检测辊一侧增高而在带的底部中央一侧降低。
2.根据权利要求1所述的带式输送机，其特征在于，上述倾斜机构具备：
左右一对凸轮，它们通过与上述检测辊连动以在带底部的下方左右移动，并且具备在带的中央部一侧低而在左右一侧高的凸轮斜面；以及
支承部件，其利用上述凸轮斜面升降以限制上述矫正辊的带左右侧的高度。
3.根据权利要求2所述的带式输送机，其特征在于，
设有左右横穿上述带底部的下方的框架，并且
将上述一对凸轮左右滑动自如地安装于上述框架，
将上述一对检测辊的支柱的下部安装于上述左右一对的凸轮，
还设有对上述一对凸轮向带底部的中央部一侧施力的一对施力部件。
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