CN114751172A - 一种无动力免碰撞的输送机构 - Google Patents

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王传煌
甘超
向健淋
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Abstract

本发明涉及一种无动力免碰撞的输送机构，包括机架和导轨，所述导轨设置在所述机架上，所述无动力免碰撞的输送机构包括输入端和输出端，物体沿所述导轨由输入端输送至输出端，所述输入端高于所述输出端，所述机架上沿所述导轨的两侧设有多个摆动限位件，所述摆动限位件的中部与所述机架铰接，所述摆动限位件的两端向所述导轨方向延伸形成夹持部，所述摆动限位件远离所述导轨的一侧设有阻挡件，所述阻挡件固定在所述机架上，所述输送机构的末端设有定位挡块。本发明利用摆动限位件的打开与关闭来控制物体的通过与挡停，使其达到物体之间不碰撞的效果，可保证物体表面不受损伤，同时本发明制作和使用成本较低，环保节能。

Description

一种无动力免碰撞的输送机构
技术领域
本发明属于输送机械技术领域，具体涉及一种无动力免碰撞的输送机构。
背景技术
物料输送带是一种应用广泛的设备，大部分以电机的形式提供动力输送，制作和使用成本较高，还有一部分是无动力输送，也就是利用被输送物体的重力作用，将物体从高处输送到低处，适用于物品逐个输送，或者物品表面要求不高的输送。
对于特定场合，即输送物品为圆柱体，重心低，底面为平面，圆柱面表面不能刮伤又没有外包装的物料，采用无动力输送需要解决物料之间无碰撞的技术问题。
综上所述，亟需提供一种实现无动力输送多个物体，使其达到物体之间不碰撞的效果，可保证物体表面不受损伤的无动力免碰撞的输送机构。
发明内容
本发明的目的是提供一种实现无动力输送多个物体，使其达到物体之间不碰撞的效果，可保证物体表面不受损伤的无动力免碰撞的输送机构。
上述目的是通过如下技术方案实现：一种无动力免碰撞的输送机构，包括机架和导轨，所述导轨设置在所述机架上，所述无动力免碰撞的输送机构包括输入端和输出端，物体沿所述导轨由输入端输送至输出端，所述输入端高于所述输出端，所述机架上沿所述导轨的两侧设有多个摆动限位件，所述摆动限位件的中部与所述机架铰接，所述摆动限位件的两端向所述导轨方向延伸形成夹持部，所述导轨两侧相对设置的摆动限位件合力用于夹持导轨上的物体并控制两物体之间的间距，所述摆动限位件远离所述导轨的一侧设有阻挡件，所述阻挡件固定在所述机架上，所述输送机构的末端设有定位挡块，所述定位挡块与输出端的摆动限位件配合挡停位于输出端的第一个物体。
本发明用于物体的无动力输送，优选为圆柱体物体，物体由于重力由输入端向输出端输送，为了避免物体之间的碰撞，通过设置摆动限位件对前后的两个物体进行限位，导轨两侧相对设置的摆动限位件合力夹持导轨上的物体，摆动限位件的两端形成夹持部，两端的两个夹持部分别夹持前后两个物体，保证二者的间距，阻挡件的设置，用于控制摆动限位件旋转角度，保证夹持力。具体，第一个物体从输入端(最高处)移动到输出端(最低处)时，摆动限位件不阻挡物品移动，物品到达输出端时，被定位挡块挡住的同时压住输出端的第一个摆动限位件靠近输出端的夹持部，由于力矩的作用，摆动限位件输出端的第一个摆动限位件远离输出端的夹持部处于闭合状态，挡住第二个物体，保证第一个物体与第二个物体不接触，同时第二个物体压住第二组摆动限位件靠近输出端的夹持部，保证第三个物体到达时不与第二个物体接触，以此类推。当输出端第一个物体取走后，输出端的第一个摆动限位件靠近输出端的夹持部不再受力，输出端的第二个物体在重力作用下向下移动，撑开输出端的摆动限位件，移动到原先第一个物***置，同上动作，第三个物体移动到第二个物体的位置，以此类推，从而保证物体从输入端往输出端输送过程中，两物体不发生碰撞。
摆动限位件材质可采用工程塑料，如POM、PP、PA等，优点在于能满足使用强度又不损伤被输送物品表面。
进一步的技术方案是，所述夹持部设有预定的导向角度。如此设置，保证足够夹持力的同时有利于圆柱体物体在重力作用下向输出端移动。
进一步的技术方案是，所述定位挡块设有V型定位槽。如此设置，适用于圆柱体物体的定位。
进一步的技术方案是，所述无动力免碰撞的输送机构的输出端仅在所述导轨的一侧设置所述摆动限位件，另一侧设有限位块，相对设置的摆动限位件和挡块配合挡停输出端的第二个物体。如此设置，无动力免碰撞的输送机构的输出端仅在一侧设置摆动限位件，避免两侧均设置的时候对输出端第一个物体夹持力过大，影响物体的取拿，这样，为了相应的对输出端的第二个物体进行限位，对应的在相应的一侧设置限位块实现。优选，除输出端第一组的摆动限位件仅在一侧设置，其他的均左右对称分布。
进一步的技术方案是，所述无动力免碰撞的输送机构的输入端设有保护罩。如此设置，用于防止物体掉落。
进一步的技术方案是，所述导轨为流利条。采用流利条作为导轨，保证放置于上方的物品运行流畅利索。
相比于现有技术，本发明可保证输送物体有顺序的依次的从输入端输送到输出端，同时摆动限位件的设置，利用摆动限位件的打开与关闭来控制物体的通过与挡停，实现无动力无碰撞输送多个物品，使其达到物体之间不碰撞的效果，可保证物体表面不受损伤；同时本发明制作和使用成本较低，环保节能。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明一种实施方式所涉及的无动力免碰撞的输送机构的应用过程的结构示意图；
图2为图1中所涉及的无动力免碰撞的输送机构的输出端的结构示意图；
图3为图1中所涉及的无动力免碰撞的输送机构的输入端的结构示意图。
图中：
1机架 2保护罩 3导轨 4摆动限位件
5阻挡件 6限位块 7定位挡块 8夹持部
9输入端 10输出端
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
本发明实施例如下，参照图1～3，一种无动力免碰撞的输送机构，包括机架1和导轨3，所述导轨3设置在所述机架1上，所述无动力免碰撞的输送机构包括输入端9和输出端10，物体沿所述导轨3由输入端9输送至输出端10，所述输入端9高于所述输出端10，所述机架1上沿所述导轨3的两侧设有多个摆动限位件4，所述摆动限位件4的中部与所述机架1铰接，所述摆动限位件4的两端向所述导轨3方向延伸形成夹持部8，所述导轨3两侧相对设置的摆动限位件4合力用于夹持导轨3上的物体并控制两物体之间的间距，所述摆动限位件4远离所述导轨3的一侧设有阻挡件5，所述阻挡件5固定在所述机架1上，所述输送机构的末端设有定位挡块7，所述定位挡块7与输出端10的摆动限位件4配合挡停位于输出端10的第一个物体。
本发明用于物体的无动力输送，优选为圆柱体物体，物体由于重力由输入端9向输出端10输送，为了避免物体之间的碰撞，通过设置摆动限位件4对前后的两个物体进行限位，导轨3两侧相对设置的摆动限位件4合力夹持导轨3上的物体，摆动限位件4的两端形成夹持部8，两端的两个夹持部8分别夹持前后两个物体，保证二者的间距，阻挡件5的设置，用于控制摆动限位件4旋转角度，保证夹持力。具体，第一个物体从输入端9(最高处)移动到输出端10(最低处)时，摆动限位件4不阻挡物品移动，物品到达输出端10时，被定位挡块7挡住的同时压住输出端10的第一个摆动限位件4靠近输出端10的夹持部8，由于力矩的作用，摆动限位件4输出端10的第一个摆动限位件4远离输出端10的夹持部8处于闭合状态，挡住第二个物体，保证第一个物体与第二个物体不接触，同时第二个物体压住第二组摆动限位件4靠近输出端10的夹持部8，保证第三个物体到达时不与第二个物体接触，以此类推。当输出端10第一个物体取走后，输出端10的第一个摆动限位件4靠近输出端10的夹持部8不再受力，输出端10的第二个物体在重力作用下向下移动，撑开输出端10的摆动限位件4，移动到原先第一个物***置，同上动作，第三个物体移动到第二个物体的位置，以此类推，从而保证物体从输入端9往输出端10输送过程中，两物体不发生碰撞。
摆动限位件4材质可采用工程塑料，如POM、PP、PA等，优点在于能满足使用强度又不损伤被输送物品表面。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1～3，所述夹持部8设有预定的导向角度。如此设置，保证足够夹持力的同时有利于圆柱体物体在重力作用下向输出端10移动。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2，所述定位挡块7设有V型定位槽。如此设置，适用于圆柱体物体的定位。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2，所述无动力免碰撞的输送机构的输出端10仅在所述导轨3的一侧设置所述摆动限位件4，另一侧设有限位块6，相对设置的摆动限位件4和挡块配合挡停输出端10的第二个物体。如此设置，无动力免碰撞的输送机构的输出端10仅在一侧设置摆动限位件4，避免两侧均设置的时候对输出端10第一个物体夹持力过大，影响物体的取拿，这样，为了相应的对输出端10的第二个物体进行限位，对应的在相应的一侧设置限位块6实现。优选，除输出端10第一组的摆动限位件4仅在一侧设置，其他的均左右对称分布。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图3，所述无动力免碰撞的输送机构的输入端9设有保护罩2。如此设置，用于防止物体掉落。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1～图3，所述导轨3为流利条。采用流利条作为导轨3，保证放置于上方的物品运行流畅利索。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种无动力免碰撞的输送机构，包括机架和导轨，所述导轨设置在所述机架上，其特征在于，所述无动力免碰撞的输送机构包括输入端和输出端，物体沿所述导轨由输入端输送至输出端，所述输入端高于所述输出端，所述机架上沿所述导轨的两侧设有多个摆动限位件，所述摆动限位件的中部与所述机架铰接，所述摆动限位件的两端向所述导轨方向延伸形成夹持部，所述导轨两侧相对设置的摆动限位件合力用于夹持导轨上的物体并控制两物体之间的间距，所述摆动限位件远离所述导轨的一侧设有阻挡件，所述阻挡件固定在所述机架上，所述输送机构的末端设有定位挡块，所述定位挡块与输出端的摆动限位件配合挡停位于输出端的第一个物体。
2.根据权利要求1所述的无动力免碰撞的输送机构，其特征在于，所述夹持部设有预定的导向角度。
3.根据权利要求2所述的无动力免碰撞的输送机构，其特征在于，所述定位挡块设有V型定位槽。
4.根据权利要求2或3所述的无动力免碰撞的输送机构，其特征在于，所述无动力免碰撞的输送机构的输出端仅在所述导轨的一侧设置所述摆动限位件，另一侧设有限位块，相对设置的摆动限位件和挡块配合挡停输出端的第二个物体。
5.根据权利要求4所述的无动力免碰撞的输送机构，其特征在于，所述无动力免碰撞的输送机构的输入端设有保护罩。
6.根据权利要求5所述的无动力免碰撞的输送机构，其特征在于，所述导轨为流利条。
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