CN101821046A - 用于切削加工工件的机床和用于切削加工工件的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于切削加工工件的机床，该机床包括主心轴单元和切削心轴单元，特别是铣削心轴单元，该主心轴单元具有优选地垂直的心轴轴线，该切削心轴单元在与该心轴轴线交叉的方向上相邻于该心轴轴线设置以容纳切削刀具，该切削心轴单元可通过第一导向件沿第一引导方向、特别是垂直地(z)移动，并可通过第二导向件与第一引导方向、特别是垂直方向交叉地、优选地垂直地(x)或近似垂直地移动，该切削心轴单元可推进至夹持在主心轴单元中的工件，并可围绕优选地与切削心轴单元的轴线(A)垂直的旋转轴线(B)旋转，且该切削刀具具有任意数量的螺旋设置的切削元件，特别是适用于执行展成齿形加工方法的单螺纹或多螺纹展成装置。

Description

用于切削加工工件的机床和用于切削加工工件的方法
本发明涉及用于切削加工工件的机床，该机床包括主心轴单元和切削心轴单元，如铣削心轴单元，该主心轴单元具有优选地垂直定向的心轴轴线，该工件可夹持到所述主心轴单元中用于切削加工目的，该切削心轴单元在与主心轴单元的心轴轴线交叉的方向上相邻于主心轴单元的垂直的心轴轴线设置以容纳切削刀具，本发明还涉及可以在该机床上执行的切削加工方法。
在切削加工带齿工件时，存在分度方法(indexing methods)和展成方法(generating methods)的区别。分度方法如本领域技术人员理解是这样的方法，其中通过切削加工获得的工件的最终形状由切削刀具的形状决定。所需的形状或多或少地是作为切削刀具的形状的镜像获得的。
另一方面，词语“展成方法”如本领域技术人员理解定义为这样的方法，其中通过切削加工过程获得的工件的最终形状是切削刀具的形状与工件和切削刀具之间的相对运动协作的结果。通过展成方法，可以通过适当地选择工件和切削刀具之间的相对运动，用同一个切削刀具获得不同的工件几何形状。一般地，在执行展成方法时，切削刀具以及工件在适当的同步装置控制下围绕各自的心轴轴线旋转。同时，在切削加工期间可以执行工件和切削刀具之间的平移运动。在切削加工工件的过程中，可以使用不同的切削刀具。可以对工件进行车削、铣削、磨削、研磨、刨削、滚铣等。展成齿形方法的示例包括滚铣、螺纹磨轮磨削、剃齿、珩齿和压力式齿轮去毛刺(pressure gear deburring)。在现有的机床中，提供转塔刀架用于执行不同的切削操作，转塔刀架允许使用不同的刀具切削加工夹持到主心轴单元中的工件。例如，在DE 10325421B4中描述了具有转塔刀架的该类型的机床。
在使用上述类型的分度机床时，在很多情况下，可观察到通过切削加工获得的工件几何形状与给定的所需几何形状之间的偏差。
着眼于现有技术中的这些问题，本发明涉及允许对工件进行不受限的精确切削加工的问题，其中通过所述切削加工，可以形成齿形结构、类似齿形的小齿轮、圆柱齿轮或类似工件。
根据本发明的第一方面，该问题可通过改进现有的机床来解决，其主要特征是切削心轴单元可以通过第一导向件沿第一引导方向、特别是沿垂直方向移动，且可以通过优选地垂直于第一导向件、特别优选地垂直于垂直方向的第二导向件与第一引导方向交叉地移动，其中切削心轴单元可以推进至夹持在主心轴单元中的工件并可以围绕旋转轴线旋转，该旋转轴线与主心轴轴线交叉地、特别是垂直地设置和/或分别与主心轴轴线和切削心轴单元的轴线垂直，其中切削刀具包括具有适用于执行展成齿形加工方法的具有单个或多个螺旋设置的切削元件、即任意数量的切削元件的装置。
在使用多个螺旋设置的切削元件的情况下，这些切削元件可以形成两个或多个、即任意数量的螺旋线，即可以形成多螺纹展成装置。
本申请全文中，适用于执行展成齿形加工方法的铣削心轴单元/铣削刀具视为滚铣心轴单元。此外，在展成齿形加工方法的过程中执行的铣削过程视为滚铣。
在本发明的机床中，执行展成齿形加工方法所需的所有运动，除了工件的旋转运动，都可以通过执行工作刀具的旋转和平移运动来实现。从而可以实现工件到机床的机床托盘的稳定耦合。已表明，着眼于获得的工件的最终几何形状的精度，通过这些措施可以确保特别高的过程稳定性。该改进基于这样的事实：不必执行会带来相应不精确性的工件平移运动，并且可以用特别稳定的方式实现工件到机架的耦合，其中预期的改进特别可以通过这样的事实获得：可以用高得多的精度执行用于切削加工的刀具的平移运动，其中可以通过适当选择刀具自身来补偿可能的不精确性。
本发明的机床的切削刀具包括具有单个或多个切削元件的展成装置，其中该装置可以通过具有单个或多个切削元件的铣削装置实现。在本发明的优选实施例中，主心轴单元的心轴轴线定向于重力的方向(垂直方向)。
在本发明的优选实施例中，主心轴单元包括旋转驱动装置，其中可以驱动切削刀具相对于主心轴单元旋转。若心轴轴线垂直地定向，则工件可以垂直地夹持竖立或垂直地悬挂到主心轴单元中。
此外，该机床包括相邻于主心轴单元的心轴轴线设置的用于容纳切削刀具、如铣削刀具的切削心轴单元，如铣削心轴单元。可以驱动容纳的刀具相对于切削心轴单元旋转，即可以围绕切削心轴单元的心轴轴线旋转。
通过第一导向件，切削心轴单元可以沿基本上平行于主心轴单元的心轴轴线延伸的第一引导方向纵向地移动。优选地，切削心轴单元可以通过第一导向件垂直地移动。此外，切削心轴单元可以通过第二导向件与第一引导方向交叉地、优选地与之垂直地、特别优选地与垂直方向垂直地移动。切削心轴单元可以推进至夹持到主心轴单元中的工件以执行所需的切削加工。
此外，切削心轴单元可以围绕旋转轴线旋转，该旋转轴线与主心轴轴线交叉地、特别是垂直地设置和/或分别与主心轴轴线和切削心轴单元的旋转轴线垂直。因此切削心轴单元可以在各种角度推进至夹持的工件。这允许执行多种切削加工方法。展成切削刀具实现为具有单个或多个螺旋设置的切削元件、即任意数量的切削元件的装置，特别是通过相应的铣削刀具实现，该铣削刀具可以包括两个或多个、即任意数量的螺旋线。
如上所述，主心轴单元的心轴轴线在本发明的优选实施例中垂直地设置。然而，在本发明的替代实施例中，可以通过相应地旋转机床的整个几何结构来定向主心轴单元以使心轴轴线水平地定向。
切削刀具，即展成装置，可以具有圆柱形、凹形、凸形或锥形的形状。螺距可以任意选择，特别是还可以沿着刀具的长度改变。在本发明的范围内，预期也使用这样的刀具，其中螺距沿刀具的长度方向改变。切削刀具，即展成装置，可以具有设置为螺纹形状或蜗杆形状的定界的和不定界的刃口。在本发明的优选实施例中，提供围绕圆柱形基体螺旋延伸的切削齿作为展成装置，且切削齿形成连续的刃口。作为补充或替代，也可以使用单个切削齿、如可交换的可转位刀片来形成刃口。在通过本发明的机床进行的切削加工中，例如在相应的铣削过程中，展成装置和工件取决于展成装置的刃口间距类似于蜗轮那样协作，其中主心轴单元的旋转与切削心轴单元的旋转同步从而获得统一形状的工件几何形状。通过切削加工过程，特别是通过滚铣，可以在夹持的工件中形成齿轮的齿或齿隙。优选地，通过电子控制实现同步。
优选地，切削心轴单元可以定位和/或锁定在至少一个任意指定的旋转位置。通过围绕旋转轴线旋转切削心轴单元，可以实现展成的间隙的任何螺旋角。
可以有利地锁定切削心轴单元的旋转位置，这可选地通过锁定装置、特别是通过夹持装置和/或可转位的旋转锁定装置实现。
有利地，展成装置的刃口的上升主要在切削加工期间通过围绕旋转轴线的旋转来补偿。
特别有利地，切削心轴单元具有反轴承(counter-bearing)、反心轴(counter-spindle)或导向装置以引导夹持的展成装置、特别是滚铣装置的自由端、即非驱动端。反轴承耦合到与夹持装置对置的用于驱动刀具的切削心轴单元。然后夹持的展成装置的非驱动端引导通过反轴承并可旋转地安装。这使展成装置在切削加工期间、特别是在铣削期间的旋转稳定，且无论如切削冲击或高推进速度造成的展成装置的侧向负荷和/或可能的切向负荷如何，展成装置都不从其实际位置移动。以此方式，在对夹持的工件进行切削加工时可以实现更高的精度。
有利地，切削心轴单元可以通过优选地水平的第三导向件轴向和/或切向地移位，该第三导向件近似地平行于刀具驱动轴线定位，特别是垂直于水平的第二导向件，且切削心轴单元可以推进至夹持的工件，即切削心轴单元在第三导向件上沿所称的移位轴线移位，而夹持的工件和夹持在切削心轴单元中的展成装置之间的切削距离保持不变。因为在第三导向件上的切向移位，可以使用不同的刀具区域，例如若当前用于铣削且已遭受磨损的刃口区域移出切削区域，则将铣削装置上先前未使用的(锋利的)刃口区域用于以后的铣削。通过使展成装置在时间上连续地或以离散值在切向轴线上移位，可以均匀地使用刀具的整个切削区域。这意味着展成装置的整个刃口得到充分利用且可以延长该装置的使用寿命。
展成装置可以从具有任意数量的切削元件的刀具中选择以用于交替工作(interlock)，特别是可以包括至少一个单头滚铣刀或多头滚铣刀、单头刮削滚铣刀或多头刮削滚铣刀，或展成磨削刀具。
主心轴单元具有用于夹持切削加工的工件的夹持装置。通过将切削加工的工件夹持到夹持装置中，工件的一端可以保持可自由接近且可以用切削心轴单元的切削刀具切削加工。在本发明的优选实施例中，在形成齿隙时可以支承工件的自由端。
特别有利地，对垂直地夹持的工件进行切削加工以产生重力方向上和/或从上到下的碎片流以使切削加工中产生的任何碎片直接在重力方向上抛出而不会落入展成装置的切削区域或落在导向件上。减少的污染允许对工件进行更加精确的切削加工而且还减少例如因为污染的导向件所需的维护时间。优选地，以垂直竖立的方式夹持工件在切削加工工件时产生重力方向上的碎片流，这可以用常规方式或顺铣方式实现以便吸收尾架在切削加工时产生的任何压力。这使夹持的工件在切削加工期间的位置稳定并得到更高的加工精度。
优选地，该机床具有与第一主心轴单元对置的可垂直地移动的轴套，或可垂直地移动的反心轴。通过使轴套或反心轴移位，可以夹持纵向工件，例如轴。以此方式，避免了工件例如因为铣削冲击或铣削杠杆作用而在切削加工期间从夹持的位置移动。例如，对于长的轴，在切削加工中通过反心轴来实现稳定。在本发明的范围内，还考虑到通过使其经受拉伸负荷来稳定轴类型的工件。作为替代或补充，如果工件临时地夹持在反心轴中，则可以执行对先前或随后夹持在主心轴中的端部的切削加工。
在这样的切削加工过程中，例如，在第一切削加工步骤，可以执行车削过程，其中工件在其上部轴向端通过适当的夹持装置耦合到主轴单元并由轴套或可垂直地移动的反心轴支承，在该第一切削加工步骤之后，可以对该工件进行展成加工，即齿形展成切削加工步骤，同时仍然由已开启的夹持装置支承并通过(较低的)反心轴进行围绕主心轴单元的心轴轴线的旋转运动。接下来，在所述夹持装置从工件轴向移动时可以在先前用于夹持到夹持装置的上部轴向端对工件进行切削加工。通过使用可垂直地移动的轴套和/或可垂直地移动的反心轴，可以沿着工件的整个长度执行工件的切削加工而不需要改变工件在主心轴单元中的位置。对此，特别重要的是工件通过主心轴单元与轴套或可垂直地移动的反心轴围绕相同的心轴轴线旋转而不需要执行工件的平移运动。这提高了切削加工的精度。
优选地，该机床具有机体，特别是机架，主心轴单元和/或第四导向件或第五导向件刚性连接到该机体。因此，存在主心轴单元和机架之间的稳定耦合。以此方式，切削加工中产生的任何振动可由重型机架抑制，且可以用更高精度对工件进行切削加工。
根据权利要求15，机床具有主心轴单元、如上文所述的切削心轴单元，及至少一个其他切削装置。其他切削装置可以相邻于主心轴单元的心轴轴线设置并在主心轴单元对置于切削心轴单元的一侧。切削装置可以通过第五导向件水平地移位并通过第四导向件垂直地移位。特别地，第四导向件和第五导向件形成横向滑座。切削装置可以推进至夹持的工件。通过切削心轴单元和切削单元，也可以同时从一个以上侧面夹持的工件进行切削加工。这产生较少的转换时间和较少的每工件切削加工时间。特别是不需要执行工件在一方面用切削心轴单元进行切削加工和另一方面用至少一个切削装置进行切削加工之间的运动。工件可以保持夹持在主心轴单元内而不进行任何平移运动。从而可以确保工件的稳定安装且因此可以确保特定的过程稳定性。
有利地，切削装置相对于第四导向件以悬挂方式设置。这也产生这样的优点：碎片和可能使用的冷却剂不会污染切削装置的导向件。
有利地，提供两个或多个切削装置，特别是两个相同类型的切削装置。以此方式，可以同时用两个、三个或更多的在适合情况下不同的刀具对夹持的工件进行切削加工，这再次缩短了转换时间和每工件切削加工时间。
有利地，至少一个切削装置是车削加工装置、转塔刀架、磨削附件、加热装置，如激光硬化装置或多频感应硬化装置，或可转动的心轴单元。通过所述加热装置，可以实现短期奥氏体化。特别地，切削装置具有操纵装置。通过该操纵装置，切削加工的工件可以推进至主心轴单元，和/或已切削加工的工件可以从主心轴单元中移除。为此，工件传送***有利地与主心轴单元关联。工件传送***可以表示串联的或非串联的存储单元，例如机器人、传送带或分区存储***。对于工件传送***，工件可以用节省时间的方式且优选地单个地推进至主心轴单元或从主心轴单元中移除。
在本发明的范围中，特别重要的是主心轴单元和轴套或反心轴可以独立于彼此驱动。
主心轴单元可以通过其驱动器或附加的锁定装置有利地固定和/或锁定在工件的标准车削位置。在有利实施例中，主心轴在中间区域或端部夹持工件就位。
在本发明的特别优选的实施例中，本发明的机床包括在拉伸负荷下用于夹持工件、特别是轴类型的工件的装置，从而通过减少工件在切削加工期间的弯曲来进一步提高切削加工的精度。
从上文对本发明的机床的描述可知，一种用于通过这样的机床切削加工优选地具有旋转对称性的工件的方法主要特征是使夹持到该机床的主心轴单元中的工件相对于主心轴单元的心轴轴线进行旋转运动并通过旋转的切削刀具进行展成切削加工，其中在切削加工期间，切削刀具相对于机架进行平移运动，同时主心轴单元的心轴轴线相对于机架保持固定。
如上所述，通过这样的切削加工，可以对给定的几何形状实现特别精确的结果而不受可能的工件几何形状的任何限制，因为工件自身仅进行旋转运动。
在执行本发明的方法时，在用切削心轴单元的切削刀具进行切削加工之前、期间或之后，可以用不变的主心轴单元心轴轴线(相对于机架)通过与切削心轴单元对置相邻于主心轴单元定位的切削单元对工件进行进一步的切削加工，从而获得工件的全部切削加工而不需要在两个切削刀具之间传输工件。因此，在需要为了获得增强的可变性而可以接受延长最终完成切削加工过程所需的切削加工时间时，机床可获得增强的可变性。
在本发明的特别优选的实施例中，工件相对于主心轴单元的心轴轴线在第一轴向端部通过夹持装置耦合到主心轴单元并相对于主心轴单元的心轴轴线进行旋转运动，在第二切削加工步骤期间，通过耦合到与第一轴向端部对置的第二轴向端部的第二夹持装置相对于主心轴单元的心轴轴线进行旋转运动。在该过程期间，第一夹持装置可以在第二切削加工步骤期间在径向上和/或轴向上从工件移动。
从上文对本发明的机床的描述可知，在本发明的方法中，通过在切削加工期间使工件、特别是轴类型的工件经受拉伸负荷，可以提高切削加工的精度。
结合权利要求1描述的机床的有利实施例还可以和结合权利要求15描述的机床组合；反之，结合权利要求15描述的机床的有利实施例也可以和结合权利要求1描述的机床组合。
使用附图更加详细地描述本发明的实施例，在附图中：
图1是机床的优选实施例的透视图；
图2是图1所示机床的侧视图；
图3是图1所示机床的正视图；
图4是图1所示机床的顶视图；
图5是机床的附加优选实施例的透视图。
图1示出机床1的优选实施例的透视图。主心轴单元4设置在机架26的上部区域。主心轴单元4包括具有垂直地(z)延伸的旋转轴线(C)和/或心轴轴线的旋转执行器。此外，主心轴单元4的壳体刚性连接到机架26以确保主心轴单元4和机架26之间的稳定耦合。
为了将工件(未示出)夹持到主心轴单元4中，将工件的一端夹在主心轴的夹盘8(参见图3)中。以此方式，也可以在其未被夹持的端部对工件进行切削加工。为了稳定工件，例如轴这样的较长工件，主心轴单元4可以具有在轴向上对置的轴套6。通过在垂直的第六直线导向件44上移位轴套6将工件夹持在主心轴单元4和轴套6之间。夹盘8和轴套6之间的夹持可防止夹持的工件由于切削力，如切削加工中的杠杆铣削冲击和断续切削的冲击而偏斜或滑动。
刀具心轴5(参见图2)和/或切削心轴单元，特别是铣削心轴单元，相邻于主心轴单元4的心轴轴线设置。刀具心轴5可以通过垂直的(z)第一直线导向件10和水平的(x)第二直线导向件12移位。刀具心轴5可以通过第一直线导向件10和第二直线导向件12同时水平地(x)和垂直地(z)移位。通过水平的(y)或倾斜的第三直线导向件14，刀具心轴5可以平行于展成装置，即铣削刀具的驱动轴移位。因此，刀具可以从任何方向推进至夹持的工件。刀具心轴5横向地设置，悬挂在第二直线导向件12上。因为主心轴单元4的垂直设置和刀具心轴5的悬挂导向件，切削加工期间产生的碎片从切削区域在重力的方向上下落而不污染刀具心轴5的导向件。因为对工件进行垂直切削加工，可能需要的冷却剂，如冷却水、油基冷却剂或水基冷却剂润滑剂也可以垂直地流下，因此导向件和复合滑座(compound rest slides)没有被溅到的风险。
刀具心轴5可以通过旋转装置40围绕垂直于刀具心轴5的心轴轴线A定位的旋转轴线B旋转。刀具心轴5相对于旋转轴线B的旋转位置可以通过锁定装置锁定到任意指定的旋转位置，该锁定装置可以具有可锁定的锯齿构造(serration)或鼠牙盘(Hirth toothing)。可以通过在直线导向件10、12、14上移位和相对于主心轴单元4的心轴轴线在任何角度下围绕旋转轴线B旋转或相对于主心轴轴线径向偏移来使用刀具心轴5的刀具插口36(参见图2)中容纳的刀具30。同样在切削加工期间，刀具心轴可以围绕旋转轴线B旋转。
具有螺旋地设置的刃口结构的刀具30，如滚铣刀，夹持在刀具心轴5的刀具插口36中。为了补偿螺旋滚铣的上升，例如在滚铣正齿轮的直齿期间，刀具心轴5可以围绕旋转轴线B旋转。在切削加工期间，取决于滚铣刀30的上升和工件的周长，主心轴4的旋转与刀具心轴的旋转和/或转动协调。以此方式，确保铣削出的间隙均匀分布。此外，通过滚铣刀30的旋转，例如可以形成蜗轮所需的围绕工件螺旋延伸的任何间隙。
在切削加工期间，只有夹持的刀具30的较小区域被使用并经受磨损。通过第三直线导向件14，包括刀具的刀具心轴5在切向轴线和/或与刀具心轴轴线平行的方向上的移位轴线上移位。在移位轴线D上移位时，保持铣削刀30和夹持的工件之间的切削距离，即铣削深度或铣削角不变。然而，展成刀具上已使用或可能已磨损的区域轴向地移出切削区域，且展成刀具上未使用的(锋利的)区域用于以后的齿形加工(gearing)。移位连续地发生或以特定的时间间隔发生。
垂直的第四直线导向件20平行于与主心轴单元4相邻的垂直的第一直线导向件10设置。垂直的第四直线导向件20与第一直线导向件10相同地刚性连接到机架26。转塔刀架46设置在第四直线导向件20处。在第四直线导向件20上，第五直线导向件18垂直于第四直线导向件20安装，且通过第五直线导向件18可以进行水平运动。在该复合滑座上安装转塔刀架46。转塔刀架46可以在平行于(z)主心轴单元4的心轴轴线的第四直线导向件20上移位。转塔刀架46可以通过第五直线导向件18水平地(x)移位。第四直线导向件20和第五直线导向件18形成复合滑座38，且在复合滑座38上以悬挂的方式引导转塔刀架46。为了切削加工夹持到主心轴单元4中的工件，转塔刀架46可以推进至夹持的工件。可以用转塔刀架46和夹持到刀具心轴5中的展成刀具30并行切削加工该夹持的工件。
图2示出图1所示机床1的侧视图。在此，刀具心轴5的轴线垂直于主心轴单元的心轴轴线对齐。明显的是通过在移位轴线D和/或切向轴线Y上移位，在切削加工中使用了夹持的展成刀具30的不同区域。通过转塔刀架46和切削心轴5，可以同时从几个方向并在不同的高度对工件进行切削加工。
图3示出图1所示机床的正视图。因为刀具旋转器46以悬挂的方式设置而刀具心轴5横向悬挂设置，在切削加工中产生的碎片以及任何冷却剂可以直接落到收集槽48而不污染机床的导向件。图4示出图1的机床1的顶视图。
图5示出机床的另一个优选实施例的透视图。在该实施例中，刀具心轴5的位置和转塔刀架的位置互换。主心轴单元4设置在底部，因此可以用垂直竖立的方式切削加工夹持的工件(未示出)。铣削刀具30夹持在刀具心轴5中，优选地从上到下切削加工夹持的工件以使切削加工中产生的任何碎片在重力的方向上落下和/或直接向下抛出而不再进入铣削刀具30的切削区域。在从上到下的切削加工中出现的切削力由主心轴单元4和/或可驱动的轴套6吸收且因此确保工件有稳定的切削加工位置。这样在切削加工期间的稳定性再次得到切削加工中的高精度。
参考符号列表
1  机床
4  主心轴单元
5  刀具心轴
6  轴套
8  夹盘
10 第一直线导向件
12 第二直线导向件
14 第三直线导向件
18 第四直线导向件
20 第五直线导向件
26 机架
30 铣削刀具
36 刀具插口
38 复合滑座
40 旋转装置
44 第六直线导向件
46 转塔刀架
48 收集槽
A  心轴轴线
B  旋转轴线
C  旋转方向
D  移位方向(第三直线轴线)

Claims (26)

1.一种用于切削加工工件的机床，所述机床包括主心轴单元(4)和切削心轴单元，特别是铣削心轴单元(5)，所述主心轴单元(4)具有优选地垂直的心轴轴线，所述切削心轴单元(5)在与该心轴轴线交叉的方向上相邻于该心轴轴线设置以容纳切削刀具(30)，
所述切削心轴单元(5)可通过第一导向件(10)沿第一引导方向、特别是垂直地(z)移动，并可通过第二导向件(12)与第一引导方向、特别是垂直方向交叉地、优选地垂直地(x)或近似垂直地移动；
所述切削心轴单元(5)可推进至夹持在主心轴单元(4)中的工件；且
所述切削心轴单元(5)可围绕优选地与切削心轴单元(5)的轴线(A)垂直的旋转轴线(B)旋转；且
所述切削刀具(30)具有任意数量的螺旋设置的切削元件，特别是适用于执行展成齿形加工方法的单螺纹或多螺纹展成装置。
2.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述切削刀具包括展成刀具，特别是单螺纹或多螺纹铣削装置。
3.如权利要求1或2所述的机床，其特征在于，所述主心轴单元(4)的旋转与所述切削心轴单元(5)的旋转同步。
4.如权利要求1至3所述的机床，其特征在于，所述切削心轴单元(5)可以围绕旋转轴线(A)定位和/或锁定在至少一个指定的旋转位置。
5.如权利要求1至4所述的机床，其特征在于，所述切削心轴单元(5)具有至少一个锁定装置，用于将切削心轴单元(5)围绕旋转轴线(A)锁定和/或夹持到至少一个指定的旋转位置。
6.如权利要求1至5中的一项所述的机床，其特征在于，所述锁定装置是夹持装置和/或可转位的旋转锁定装置，特别是锯齿构造或鼠牙盘。
7.如权利要求1至6中的一项所述的机床，其特征在于，具有螺纹的切削刀具的上升在切削加工期间通过围绕旋转轴线(A)的旋转来补偿。
8.如权利要求1至7中的一项所述的机床，其特征在于，所述切削心轴单元(5)具有反轴承、反心轴或导向装置以引导夹持的切削刀具(30)的自由端和/或非驱动端。
9.如权利要求1至8中的一项所述的机床，其特征在于，所述切削心轴单元(5)通过优选地水平的(y)或倾斜的第三导向件(14)推进至夹持的工件，所述第三导向件(14)与水平的(x)第二导向件(12)垂直并平行于切削心轴单元(5)的心轴轴线。
10.如权利要求1至9中的一项所述的机床，其特征在于，所述切削刀具(30)可以通过第三导向件(14)切向地移动到夹持的工件。
11.如权利要求1至10中的一项所述的机床，其特征在于，所述展成装置可以从下列刀具中选择：单螺距或多螺距展成精确齿形刀具，如滚铣刀、刮削滚铣刀或螺纹磨轮磨削刀具。
12.如权利要求1至11中的一项所述的机床，其特征在于，所述主心轴单元(4)具有用于夹持工件的夹持装置(8)。
13.如权利要求1至12中的一项所述的机床，其特征在于，对置于主心轴单元(4)设置有可垂直地(z)移动的优选地从动的尾架(6)或可垂直地移动的反心轴。
14.如权利要求1至13中的一项所述的机床，其特征在于，所述机床具有机体(26)，特别是机架，且主心轴单元(4)和/或第一导向件(10)和/或第二导向件(20)刚性连接到所述机体。
15.一种用于切削加工工件的机床，所述机床具有：
主心轴单元(4)；
切削心轴单元(5)，所述切削心轴单元(5)在与主心轴单元(4)的心轴轴线交叉的方向上相邻于该心轴轴线设置以容纳切削刀具(30)，所述切削心轴单元(5)可通过第一导向件(10)沿第一引导方向、特别是垂直地(z)移动，并可通过第二导向件(12)与第一引导方向、特别是垂直方向(z)优选地垂直地(x)或近似垂直地移动，并可围绕优选地与切削心轴单元(5)的心轴轴线(A)垂直的旋转轴线(B)旋转；
至少一个切削装置，其相邻于主心轴单元的心轴轴线并对置于切削心轴单元(5)设置，所述切削装置可通过第五导向件(18)水平地(x)移动和/或通过第四导向件(20)与第一引导方向近似平行地、特别是近似垂直地(z)移动；
所述主心轴单元(5)和/或所述切削装置推进至夹持在主心轴单元(4)中的工件；且
所述切削刀具(30)具有适用于执行展成齿形加工方法的展成刀具，特别是单螺距或多螺距螺纹展成装置，如铣削装置。
16.如权利要求15所述的机床，其特征在于，所述至少一个切削装置相对于第四导向件(20)以悬挂方式设置。
17.如权利要求14或15所述的机床，其特征在于，提供至少两个切削装置，特别是至少两个相同类型的切削装置。
18.如权利要求14、15或16所述的机床，其特征在于，至少一个切削装置包括至少一个车削装置、至少一个转塔刀架(46)、至少一个磨削附件、至少一个激光硬化装置、至少一个压辊边装置、至少一个定位装置、至少一个转位装置、至少一个齿形刮削装置、至少一个磨削装置、至少一个标记装置和/或至少一个旋转心轴单元。
19.如权利要求15至18中的一项所述的机床，其特征在于，所述机床包括用于进给工件到主心轴单元(4)中或从主心轴单元(4)中移除工件的操纵装置。
20.如权利要求15至19中的一项所述的机床，其特征在于，垂直的主心轴单元(4)设置在机体(26)的底部以用竖立的方式夹持工件，且切削心轴单元(5)切削加工的方向基本上垂直地从上到下或从下到上延伸，以在展成过程期间产生在重力方向上的碎片流。
21.如权利要求15至20中的一项所述的机床，其特征在于，所述机床具有用于在拉伸负荷下夹持工件、特别是轴类型的工件的装置。
22.一种切削加工工件的方法，该方法优选地加工旋转对称的工件，且特别是使用根据权利要求1至21中的任一项所述的机床的方法，其中夹持在机床的主心轴单元中的工件围绕主心轴单元的心轴轴线进行旋转运动并由展成刀具成型机加工，该展成刀具成型机具有相对于切削心轴单元的心轴轴线旋转的切削刀具，其特征在于，所述切削刀具在切削加工期间相对于机架进行平移运动，主心轴单元的心轴轴线相对于机床的机架保持固定。
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，在用切削心轴单元的切削刀具切削加工所述工件之前、期间和/或之后进一步切削加工所述工件，且主心轴单元的心轴轴线相对于机架保持不变，所述进一步切削加工用对置于切削心轴单元相邻于主心轴单元设置的切削单元执行。
24.如权利要求22或23所述的方法，其特征在于，在第一切削加工步骤期间，所述工件相对于主心轴单元的心轴轴线在第一轴向端部通过夹持装置耦合到主心轴单元并进行旋转运动，且在第二切削加工步骤期间，所述工件通过在与第一轴向端部对置的第二轴向端部耦合到工件的第二夹持装置围绕主心轴单元的心轴轴线进行旋转运动。
25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第一夹持装置在第二切削加工步骤期间在径向上或轴向上从工件移除。
26.如权利要求22至25中的任一项所述的方法，其特征在于，对夹持到机床的主心轴单元中并具有旋转对称性的具有优选地类似轴的形状的工件进行展成齿形切削加工，其特征在于，在切削加工中的至少一段时间期间相对于主心轴单元的心轴轴线对工件施加拉伸负荷。
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