CN112658694B - 一种不锈钢管件用切割打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种不锈钢管件用切割打磨装置,包括支板,支板的左侧设置有若干个夹持组件,在支板的右侧前后端设置有两个移动板,两个移动板相互远离的一端对称设置有推动气缸,在移动板上也对应设置有若干个夹持组件;在支板的中部架设有顶板,顶板的底部沿左右侧方向设置有直线导轨一,在直线导轨一的滑块底部设置有升降装置,升降装置的执行轴末端设置有步进电机,步进电机的执行轴末端设置有固定板,在固定板上设置有切割刀具和打磨组件,在支板的左侧前后端对称设置有直线导轨二,在直线导轨二的滑块上设置有安装板,在安装板的右侧板体上也设置有打磨组件,在支板的底部前端设置有控制器。本发明实现了管件切割打磨一体化,提高了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种不锈钢管件用切割打磨装置,属于不锈钢管件加工领域。
背景技术
在不锈钢管件的生产过程中,需要对不锈钢管件进行切割和打磨,但现有的操作基本上都是先将不锈钢管件进行切割后,再统一进行打磨处理,中间的搬运过程浪费了大量的人力物力,降低了加工效率。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明提供一种不锈钢管件用切割打磨装置,实现了管件切割打磨一体化,提高了加工效率。
本发明所采用的技术方案为:
一种不锈钢管件用切割打磨装置,包括支板,支板的左侧沿左右侧方向对应设置有若干个夹持组件,在支板的右侧前后端对称设置有两个移动板,两个移动板相互远离的一端对称设置有推动气缸,在移动板上也对应设置有若干个夹持组件,推动气缸的执行轴完全伸出时,推动移动板上的夹持组件与支板的左侧的若干个夹持组件的夹持部位于同一水平直线上;在支板的中部架设有顶板,顶板的底部沿左右侧方向设置有直线导轨一,在直线导轨一的滑块底部设置有升降装置,升降装置的执行轴竖直向下设置且在执行轴的末端设置有步进电机,步进电机的执行轴朝向左侧设置且在执行轴的末端设置有固定板,在固定板的底部设置有切割刀具,在固定板的顶部设置有执行端朝向左侧设置的打磨组件,在支板的左侧前后端对称设置有直线导轨二,直线导轨二沿左右侧方向设置且在直线导轨二的滑块上设置有安装板,在安装板的右侧板体上也设置有打磨组件,打磨组件在推动气缸的执行轴完全收缩时与移动板上的夹持组件对应,在支板的底部前端设置有控制器。
优选的是,打磨组件包括电机和设置在电机执行轴末端的套筒,在套筒的端部设置有喇叭状结构的外磨套,外磨套的小口径端与套筒的端部固定设置,在套筒内设置有伸缩柱,伸缩柱朝向外磨套的一端延伸至套筒的外部,且在位于套筒外部的伸缩柱的端部设置有圆台型结构的磨块,磨块的大口径端与伸缩柱的端部固定,在位于套筒内部的伸缩柱的端部设置有推板,推板与套筒的内部贴合并相对滑动设置,在位于推板与磨块之间的伸缩柱的柱体上设置有若干个限位板,在套筒的端部开设有供限位板穿过的通道,在位于推板两侧的套筒内均设置有压缩弹簧,在其中一侧的压缩弹簧套设在伸缩柱外部。
进一步的优选,夹持组件包括下夹具和上夹具,下夹具的顶部和上夹具的底部对应开设有供管件通过的槽口,在槽口内分别贴附有弧形的橡胶垫,上夹具的一侧与下夹具的一端铰接,上夹具的另一侧设置有搭锁扣卡扣,下夹具的另一侧设置有搭锁扣提手,通过搭锁扣提手与搭锁扣卡扣的扣合实现上夹具和下夹具的开合。
进一步的优选,安装板的右侧板体上还设置有导向支撑罩,导向支撑罩罩设在电机的外部,电机的执行轴穿插过导向支撑罩并与导向支撑罩转动连接。
进一步的优选,切割刀具包括驱动电机,驱动电机设置在固定板的右侧板体上,驱动电机的执行轴穿插过固定板的板体延伸至固定板的左侧,在位于固定板左侧的驱动电机的执行轴末端设置有切割转盘。
进一步的优选,固定板顶部设置的打磨组件的电机设置在固定板的右侧板体上,电机的执行轴穿插过固定板的板体延伸至固定板的左侧,套筒设置在位于固定板左侧的电机的执行轴末端。
进一步的优选,在位于支板同一端的安装板的右侧和与其相邻的移动板上的夹持组件的下夹具相互靠近的一侧对应设置有光电接收器、光电发生器,推动气缸的执行轴完全收缩时,安装板上的光电接收器接收到下夹具上的光电发生器发出的信号后将该信号传输至控制器并通过控制器控制直线导轨二动作。
进一步的优选,在支板的底部还设置有若干个支脚。
本发明的有益效果在于:
通过固定板底部的切割刀具对不锈钢管件进行切割后,再将切割后的管件通过推动气缸带动向支板前端或后端移动,然后通过直线导轨二带动安装板上的打磨组件靠近切割后的管件一端对其进行打磨,通过直线导轨一带动固定板向右侧移动后,步进电机驱动固定板转动半周,将固定板上打磨组件对应待切割的管件一端后,再通过直线导轨一带动固定板向左侧移动,使固定板上打磨组件对待切割的管件一端进行打磨,提高了加工效率;打磨组件能够适应一定管内径下的管件的打磨处理,提高了适用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为支板处俯视图;
图3为打磨组件的结构示意图;
图4为夹持组件的结构示意图;
图中主要附图标记含义如下:
1、支板,2、夹持组件,3、移动板,4、推动气缸,5、顶板,6、直线导轨一,7、升降装置,8、步进电机,9、固定板,10、打磨组件,11、直线导轨二,12、安装板,13、控制器,14、电机,15、套筒,16、外磨套,17、伸缩柱,18、磨块,19、推板,20、限位板,21、压缩弹簧,22、下夹具,23、上夹具,24、槽口,25、搭锁扣卡扣,26、搭锁扣提手,27、导向支撑罩,28、驱动电机,29、切割转盘,30、光电接收器,31、光电发生器,32、橡胶垫,33、支脚。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做具体的介绍。
如图1-4所示:本实施例是一种不锈钢管件用切割打磨装置,包括支板1,支板1的左侧沿左右侧方向对应设置有若干个夹持组件2,在支板1的右侧前后端对称设置有两个移动板3,两个移动板3相互远离的一端对称设置有推动气缸4,在移动板3上也对应设置有若干个夹持组件2,推动气缸4的执行轴完全伸出时,推动移动板3上的夹持组件2与支板1的左侧的若干个夹持组件2的夹持部位于同一水平直线上;在支板1的中部架设有顶板5,顶板5的底部沿左右侧方向设置有直线导轨一6,在直线导轨一6的滑块底部设置有升降装置7,升降装置7的执行轴竖直向下设置且在执行轴的末端设置有步进电机8,步进电机8的执行轴朝向左侧设置且在执行轴的末端设置有固定板9,在固定板9的底部设置有切割刀具,在固定板9的顶部设置有执行端朝向左侧设置的打磨组件10,在支板1的左侧前后端对称设置有直线导轨二11,直线导轨二11沿左右侧方向设置且在直线导轨二11的滑块上设置有安装板12,在安装板12的右侧板体上也设置有打磨组件10,打磨组件10在推动气缸4的执行轴完全收缩时与移动板3上的夹持组件2对应,在支板1的底部前端设置有控制器13。
参见图3所示,打磨组件10包括电机14和设置在电机14执行轴末端的套筒15,在套筒15的端部设置有喇叭状结构的外磨套16,外磨套16的小口径端与套筒15的端部固定设置,在套筒15内设置有伸缩柱17,伸缩柱17朝向外磨套16的一端延伸至套筒15的外部,且在位于套筒15外部的伸缩柱17的端部设置有圆台型结构的磨块18,磨块18的大口径端与伸缩柱17的端部固定,在位于套筒15内部的伸缩柱17的端部设置有推板19,推板19与套筒15的内部贴合并相对滑动设置,在位于推板19与磨块18之间的伸缩柱17的柱体上设置有若干个限位板20,在套筒15的端部开设有供限位板20穿过的通道,在位于推板19两侧的套筒15内均设置有压缩弹簧21,在其中一侧的压缩弹簧21套设在伸缩柱17外部。
参见图4所示,夹持组件2包括下夹具22和上夹具23,下夹具22的顶部和上夹具23的底部对应开设有供管件通过的槽口24,在槽口24内分别贴附有弧形的橡胶垫32,上夹具23的一侧与下夹具22的一端铰接,上夹具23的另一侧设置有搭锁扣卡扣25,下夹具22的另一侧设置有搭锁扣提手26,通过搭锁扣提手26与搭锁扣卡扣25的扣合实现上夹具23和下夹具22的开合。
参见图1、图2所示,安装板12的右侧板体上还设置有导向支撑罩27,导向支撑罩27罩设在电机14的外部,电机14的执行轴穿插过导向支撑罩27并与导向支撑罩27转动连接。
参见图1所示,切割刀具包括驱动电机28,驱动电机28设置在固定板9的右侧板体上,驱动电机28的执行轴穿插过固定板9的板体延伸至固定板9的左侧,在位于固定板9左侧的驱动电机28的执行轴末端设置有切割转盘29。
参见图1所示,固定板9顶部设置的打磨组件10的电机14设置在固定板9的右侧板体上,电机14的执行轴穿插过固定板9的板体延伸至固定板9的左侧,套筒15设置在位于固定板9左侧的电机14的执行轴末端。
参见图1所示,在位于支板1同一端的安装板12的右侧和与其相邻的移动板3上的夹持组件2的下夹具22相互靠近的一侧对应设置有光电接收器30、光电发生器31,推动气缸4的执行轴完全收缩时,安装板12上的光电接收器30接收到下夹具22上的光电发生器31发出的信号后将该信号传输至控制器13并通过控制器13控制直线导轨二11动作。
参见图1所示,在支板1的底部还设置有若干个支脚33。
在实际应用时,先将支板1后侧的移动板3通过推动气缸4推至移动板3上的夹持组件2与支板1的左侧的若干个夹持组件2的夹持部位于同一水平直线上,再将管件放置到夹持组件2的下夹具22的槽口24内后合上上夹具23然后将搭锁扣提手26与搭锁扣卡扣25的扣上即可,然后启动直线导轨一6将切割刀具的切割转盘29移动至管件切割线上方后,再启动升降装置7和驱动电机28,在下降的过程中,驱动电机28带动切割转盘29转动对管件进行切割;切割结束后,通过升降装置7将驱动电机28抬升,然后复位推动气缸4,使推动气缸4带动移动板3以及切割掉的管件向支板1的前端或后端移动,推动气缸4的执行轴完全收缩时,安装板12上的光电接收器30接收到下夹具22上的光电发生器31发出的信号后将该信号传输至控制器13并通过控制器13控制直线导轨二11动作,直线导轨二11上的滑台带动安装板12朝向移动板靠近,使切割掉的管件一端套入打磨组件10内部,然后启动电机14对管件进行打磨;在推动气缸4复位的同时,启动直线导轨一6带动固定板9向右侧移动然后再启动步进电机8带动固定板9转动半周使固定板9上的打磨组件10移动至下方,然后再启动升降装置7带动打磨组件10下移与待切割管件的端部对应后,再启动直线导轨一6带动打磨组件10靠近待切割管件的端部并将待切割管件的端部套入打磨组件10执行端内,然后启动电机14对待切割管件的端部进行打磨,在固定板9上的打磨组件对待切割管件的端部打磨结束后,通过启动直线导轨一6带动固定板9向右侧移动然后再启动步进电机8带动固定板9反转动半周使固定板9上的切割刀具移动至下方,然后将支板1右侧另一端的移动板3通过推动气缸4推动至移动板3上的夹持组件2的夹持端与待切割管件对应后,推动待切割管件移动至移动板3上的夹持组件2的下夹具22的槽口24内后合上上夹具23然后将搭锁扣提手26与搭锁扣卡扣25的扣上,然后再重复上述步骤即可;待安装板12上的打磨组件对切割掉的管件的端部打磨结束后,抬起搭锁扣提手26使搭锁扣提手26与搭锁扣卡扣25脱离后取出管件即可。
管件端部套入打磨组件10的执行端时,打磨组件10的磨块18将与管件的端部内壁贴合,打磨组件10的外磨套16将与管件的端部外壁贴合,切割产生的毛刺多存在于管件的端部内壁和外壁,因此启动电机14后,电机14将带动套筒15转动,继而带动磨块18以及外磨套16转动,对管件端部内壁和外壁进行打磨。
以上所述仅是本发明专利的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明专利原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明专利的保护范围。
Claims (7)
1.一种不锈钢管件用切割打磨装置,其特征在于:包括支板(1),所述支板(1)的左侧沿左右侧方向对应设置有若干个夹持组件(2),在支板(1)的右侧前后端对称设置有两个移动板(3),两个所述移动板(3)相互远离的一端对称设置有推动气缸(4),在移动板(3)上也对应设置有若干个夹持组件(2),所述推动气缸(4)的执行轴完全伸出时,推动移动板(3)上的夹持组件(2)与支板(1)的左侧的若干个夹持组件(2)的夹持部位于同一水平直线上;在支板(1)的中部架设有顶板(5),所述顶板(5)的底部沿左右侧方向设置有直线导轨一(6),在所述直线导轨一(6)的滑块底部设置有升降装置(7),所述升降装置(7)的执行轴竖直向下设置且在执行轴的末端设置有步进电机(8),所述步进电机(8)的执行轴朝向左侧设置且在执行轴的末端设置有固定板(9),在所述固定板(9)的底部设置有切割刀具,在固定板(9)的顶部设置有执行端朝向左侧设置的打磨组件(10),在支板(1)的左侧前后端对称设置有直线导轨二(11),所述直线导轨二(11)沿左右侧方向设置且在直线导轨二(11)的滑块上设置有安装板(12),在所述安装板(12)的右侧板体上也设置有打磨组件(10),所述打磨组件(10)在推动气缸(4)的执行轴完全收缩时与移动板(3)上的夹持组件(2)对应,在支板(1)的底部前端设置有控制器(13);
所述打磨组件(10)包括电机(14)和设置在电机(14)执行轴末端的套筒(15),在套筒(15)的端部设置有喇叭状结构的外磨套(16),所述外磨套(16)的小口径端与套筒(15)的端部固定设置,在套筒(15)内设置有伸缩柱(17),所述伸缩柱(17)朝向外磨套(16)的一端延伸至套筒(15)的外部,且在位于套筒(15)外部的伸缩柱(17)的端部设置有圆台型结构的磨块(18),所述磨块(18)的大口径端与伸缩柱(17)的端部固定,在位于套筒(15)内部的伸缩柱(17)的端部设置有推板(19),所述推板(19)与套筒(15)的内部贴合并相对滑动设置,在位于所述推板(19)与磨块(18)之间的伸缩柱(17)的柱体上设置有若干个限位板(20),在套筒(15)的端部开设有供限位板(20)穿过的通道,在位于推板(19)两侧的套筒(15)内均设置有压缩弹簧(21),在其中一侧的压缩弹簧(21)套设在伸缩柱(17)外部。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件用切割打磨装置,其特征在于,所述夹持组件(2)包括下夹具(22)和上夹具(23),所述下夹具(22)的顶部和上夹具(23)的底部对应开设有供管件通过的槽口(24),在所述槽口(24)内分别贴附有弧形的橡胶垫(32),所述上夹具(23)的一侧与下夹具(22)的一端铰接,上夹具(23)的另一侧设置有搭锁扣卡扣(25),下夹具(22)的另一侧设置有搭锁扣提手(26),通过搭锁扣提手(26)与搭锁扣卡扣(25)的扣合实现上夹具(23)和下夹具(22)的开合。
3.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件用切割打磨装置,其特征在于,所述安装板(12)的右侧板体上还设置有导向支撑罩(27),所述导向支撑罩(27)罩设在电机(14)的外部,电机(14)的执行轴穿插过导向支撑罩(27)并与导向支撑罩(27)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件用切割打磨装置,其特征在于,所述切割刀具包括驱动电机(28),所述驱动电机(28)设置在固定板(9)的右侧板体上,驱动电机(28)的执行轴穿插过固定板(9)的板体延伸至固定板(9)的左侧,在位于固定板(9)左侧的驱动电机(28)的执行轴末端设置有切割转盘(29)。
5.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件用切割打磨装置,其特征在于,固定板(9)顶部设置的打磨组件(10)的电机(14)设置在固定板(9)的右侧板体上,电机(14)的执行轴穿插过固定板(9)的板体延伸至固定板(9)的左侧,所述套筒(15)设置在位于固定板(9)左侧的电机(14)的执行轴末端。
6.根据权利要求2所述的一种不锈钢管件用切割打磨装置,其特征在于,在位于支板(1)同一端的安装板(12)的右侧和与其相邻的移动板(3)上的夹持组件(2)的下夹具(22)相互靠近的一侧对应设置有光电接收器(30)、光电发生器(31),推动气缸(4)的执行轴完全收缩时,安装板(12)上的光电接收器(30)接收到下夹具(22)上的光电发生器(31)发出的信号后将该信号传输至控制器(13)并通过控制器(13)控制直线导轨二(11)动作。
7.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件用切割打磨装置,其特征在于,在支板(1)的底部还设置有若干个支脚(33)。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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