WO2013057327A1 - Máquina herramienta con carnero orientable - Google Patents

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WO2013057327A1
WO2013057327A1 PCT/ES2011/000306 ES2011000306W WO2013057327A1 WO 2013057327 A1 WO2013057327 A1 WO 2013057327A1 ES 2011000306 W ES2011000306 W ES 2011000306W WO 2013057327 A1 WO2013057327 A1 WO 2013057327A1
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ram
intermediate piece
carriage
machine tool
piece
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PCT/ES2011/000306
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English (en)
French (fr)
Inventor
ANDONEGUI.Aitor AGIRRE
Iosu UNZUETA SAN MARTIN
Original Assignee
Goratu Maquinas-Herramienta, S.A.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B23Q1/4852—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B23Q1/4866—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2220/00—Machine tool components
    • B23Q2220/006—Spindle heads

Definitions

  • the present invention is related to the mechanization of large parts by means of the use of machine tools such as milling machines or boring machines, proposing a mobile column machine tool that has an angularly orientable ram to bore holes and mill in inclined planes without the need for Move the piece.
  • milling machines and boring machines which are composed of horizontal tables fixed to the ground or dividing plates on which the workpiece is arranged, and a vertical column on the that a carriage slides inside which a ram is arranged that in turn slides horizontally in a direction perpendicular to the column and therefore to the longitudinal axis of the table that supports the piece.
  • a rod is coaxially arranged, which at its tip can have a boring tool.
  • the exit of the cane has, like the ram, a movement in the direction perpendicular to the longitudinal axis of the table, this causes that if you need to mechanize holes in inclined planes of the piece, it is the piece itself that must move to that the plane to be machined is in a position perpendicular to the cane.
  • tables are used which, by using a series of actuators, can rotate and tilt to position the plane of the workpiece facing the tool.
  • this solution involves the use of tables with anchoring and drive systems that must withstand large loads derived from the weight of the piece, which increases the cost of the machine as a whole and increases the machining time because the piece must be properly anchored to the table.
  • the present invention proposes to employ a ram that can rotate to position itself in different angles and be able to attack on different inclined planes of the piece.
  • a ram that can rotate to position itself in different angles and be able to attack on different inclined planes of the piece.
  • systems based on systems of rotation or pulleys that allow a slight movement of the ram in its direction of advance however these systems are not designed to make sharp turns in the ram, but to compensate for the fall of the same during the progressive removal of the latter from the column of the machine tool.
  • a system for compensating the fall of the ram as described above is described in European patent EP 2,149,423, where a support piece is provided that is associated with skates that include guides through which the ram moves transversely with respect to of the vertical translation carriage and the machine column.
  • the support piece rotates due to the drive of two Ball screws that act in opposite directions to cause the ram to lift when it deflects due to its weight.
  • This system allows to correct small deviations derived from the weight of the ram but is limited in its angular movement and is not valid to make pronounced turns of the ram, or to keep the same held to work in a certain angular position.
  • European Patent EP 487,896 discloses a machining center that has a column with respect to which a ram that can rotate with respect to a horizontal axis moves vertically and horizontally to operate in two horizontal positions on both sides of the machining center. The rotation is achieved by means of a radial pinion that gears punctually with a toothed crown that is associated with the ram, a braking system composed of four cylindrical heads that act by pressure block the ram in its working position.
  • This system allows the ram to be placed in two opposing horizontal positions by rotating the ram through the center of its mass axis to facilitate positioning, however it is not valid to tilt the ram when it is working in a position away from the column of the machine since in the braking system there can be landslides that do not guarantee the stability of the ram or the positioning accuracy required when working in an inclined position away from the machine column.
  • a machine tool with a ram that is angularly orientable is proposed to be able to attack inclined planes of different parts to be machined without the need to turn the piece and use tables with complex anchoring and turning systems that must withstand large loads .
  • the object of the present invention is to propose a machine tool comprising a column through which a carriage and a ram that is mounted on the carriage and which in turn travels horizontally with respect to the machine column.
  • a machine tool comprising a column through which a carriage and a ram that is mounted on the carriage and which in turn travels horizontally with respect to the machine column.
  • an intermediate piece that includes skates that slide on horizontal guides arranged on the ram.
  • a turning mechanism is arranged on a horizontal axis, which is formed by a radial crown integral to the intermediate piece on which at least two radial pinions that are attached to the carriage engage.
  • the machine tool has locking systems of the intermediate piece that act individually or in combination with each other to retain the ram in the required working position.
  • the locking systems of the intermediate piece to guarantee the retention of the ram in the required position are at least three, being able to act separately or jointly depending on the needs required by the machining operation, so that the stability of the ram can be guaranteed even when it is in a position away from the machine column.
  • the first locking system of the intermediate piece is constituted by servomotors that act on a respective radial gear pinion with the radial crown, in this way by means of a continuous operation of said servomotors the toothed crown can be retained and therefore block the piece intermediate to which the ram is associated.
  • the second locking system of the intermediate piece is constituted by disc brakes arranged on both sides of the intermediate piece, the disc brakes being respectively formed by an arm that is attached to the intermediate piece and calipers that are attached to the carriage and that selectively seize the upper arm.
  • the third locking system of the intermediate piece is constituted by an annular piece that on one side is coupled to the intermediate piece and on the other side has a toothed surface that faces a toothed ring, said toothed ring is connected with cylinders Hydraulics that cause the gearing of the toothed ring with the annular piece, so that a correct blockage of the intermediate piece is guaranteed, which in turn guarantees the retention of the ram in the required inclined work position.
  • a machine tool is thus obtained which, due to its constructive and functional characteristics, is a preferred application for the function to which it is intended in relation to the orientation of the ram for machining on different inclined planes of a piece, without the need to rotate the piece or use special support tables.
  • Figure 1 shows a perspective view of the machine tool of the invention, where the possibility of guiding the ram angularly is shown.
  • Figure 2 is a front perspective view of the ram of the machine tool and a vertical translation carriage.
  • Figure 3 is a perspective view of the ram and the car of the machine tool viewed from behind.
  • Figure 4 shows a perspective view from behind, like the one in the previous figure, where the vertical translation carriage has been removed to show the ram's turning mechanism.
  • Figure 5 shows an elevation view of the ram and the car, where a horizontal section and a vertical section taken by the center of the car are indicated.
  • Figures 6 and 7 correspond respectively to the vertical section VI-VI and the horizontal section VII-VII of Figure 5.
  • Figures 8 and 9 show, respectively, enlarged details of Figures 6 and 7.
  • Figure 1 shows a perspective view of the machine tool object of the present invention, where a column (1) can be observed through which a ram (2) moves vertically, which is represented in two positions, one a normal stroke and another stroke and point, to show the versatility of being able to be placed in different angular positions.
  • the ram (2) has a rod (3) inside it that in its most extreme part has a boring tool, so that by means of the orientation of the ram (2) different inclined planes of the workpiece can be attacked (not shown).
  • the ram (2) is mounted on a carriage (4) that moves vertically by means of skates (5) that slide on respective fixed vertical guides to the column (1) of the machine, these vertical guides have not been represented for reasons of clarity in the figures.
  • the ram (2) moves horizontally with respect to the carriage (4) through other skates (6) that slide on horizontal guides (7) arranged on the ram itself (2).
  • the carriage (4) has been omitted to be able to show the mechanism that causes the controlled rotation of the intermediate piece (8) and therefore of the ram (2) on a horizontal axis indicated with the reference (A).
  • the intermediate piece (8) rotates in solidarity with a radial crown (9) that meshes with at least two radial pinions (10) arranged in diametrically opposite positions.
  • Pine nuts Radials (10) are operated by respective servo reducers (11) that are synchronized and electronically preloaded to avoid gaps between teeth that can cause loss of precision. That is, the radial pinions (10) act on the opposite flanks of the teeth of the radial crown (10), to avoid gaps.
  • the first locking system is constituted by the two servo reducers (11) that drive the respective radial pinions (10), so that by means of a continuous operation of said servo reducers (11) the ram (2) is kept in the angular position required for machining.
  • This system allows positioning the ram (2) in any angular position and eliminates the effect caused by the fall of the ram, so it is designed for tasks that require great precision, such as parts finishing operations.
  • the second locking system consists of disc brakes (12) arranged above and below the ram (2), which have arms (12.1) that are coupled to the intermediate piece (8) and calipers (12.2 ) that are attached to the vertical translation carriage (4), so that the upper part of the arms (12.1) runs inside of the clamps (12.2), where a friction material is present, so that when the ram lock is required (2) the clamps (12.2) are closed by several hydraulic cylinders, leaving the upper part of the arms (12.1) immobilized.
  • This locking system angular positioning of the ram (2) of thousandths of a degree is achieved, allowing starting capacities of up to 40 Kw and 1,400 Nm.
  • the third locking system consists of a series of toothed crowns of the Hirth type that are arranged in the turning mechanism that is internalized in the carriage (4).
  • This third locking system is constituted by an annular piece (13), which on one side is integral with the intermediate piece (8) and on the other side has a serrated surface (13.1), which is arranged facing a ring (14) that is serrated in its frontal part.
  • the toothed ring (14) engages with a toothed surface (18.1) of the annular part (18) that rotates together with the whole mechanism and the part (13), and with a toothed annular piece (17) on a toothed surface (17.1) that is static with the non-rotating side of the carriage (4).
  • the hydraulic cylinder (15) that causes the coupling has in its front part a spring (16) that causes the cylinder to retract when it is not acted and on the other hand dampens the advance of the cylinder, to avoid collisions during the coupling that could damage the gear.
  • the adjustable ram (2) of the invention is configured to mount a boring tool on the tip of the rod (3) and make holes on different inclined planes of the piece, but it is clear that the rod (3) can be retracted into the ram (2) to arrange other tools, such as milling, grinding, turning or other heads.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

Máquina herramienta con carnero orientable, formada por una columna en la que se desplaza verticalmente un carro en el que va incorporado un carnero (2) que se desplaza en sentido horizontal, yendo entre el carro y el carnero (2) una pieza intermedia (8) que se desplaza sobre guias horizontales (7) del carnero (2); a cuya pieza intermedia (8) va acoplado un mecanismo de giro que comprende una corona radial (9) solidaria a la pieza intermedia (8) y sobre la cual engranan, al menos, dos piñones radiales (10) que van unidos al carro que comporta al carnero (2); disponiendo la pieza intermedia (8) de unos sistemas de bloqueo que actúan individualmente o en combinación entre ellos para retener el carnero (2) en la posición requerida.

Description

MÁQUINA HERRAMIENTA CON CARNERO ORIENTABLE
Sector de la técnica
La presente invención está relacionada con la mecanización de piezas de grandes dimensiones mediante el empleo de máquinas herramientas tales como fresadoras o mandrinadoras , proponiendo una máquina herramienta de columna móvil que presenta un carnero angularmente orientable para mandrinar agujeros y fresar en planos inclinados sin la necesidad de mover la pieza.
Estado de la técnica
Dentro del sector de la máquina herramienta existen diferentes tipos de máquinas, tales como fresadoras y mandrinadoras, las cuáles se componen de unas mesas horizontales fijadas al suelo o platos divisores sobre los que se dispone la pieza a mecanizar, y de una columna vertical sobre la que desliza un carro en cuyo interior se dispone un carnero que a su vez desliza horizontalmente en una dirección perpendicular a la columna y por tanto al eje longitudinal de la mesa que soporta la pieza.
En el caso de tener que mecanizar agujeros, en el interior del carnero se dispone coaxialmente una caña que en su punta puede disponer una herramienta de mandrinar. La salida de la caña presenta, al igual que el carnero, un movimiento en dirección perpendicular al eje longitudinal de la mesa, esto provoca que en caso de necesitar mecanizar agujeros en planos inclinados de la pieza, sea la propia pieza la que deba moverse para que el plano a mecanizar quede en una posición perpendicular a la caña.
Para resolver este problema se utilizan mesas que mediante el empleo de una serie de actuadores pueden girar y bascular para posicionar el plano de la pieza a mecanizar enfrentado a la herramienta. En el caso de grandes piezas, como pueden ser los bujes de los rotores eólicos o los bloques motor de la industria naval, etc., esta solución implica el uso de mesas con sistemas de anclaje y accionamiento que deben soportar grandes cargas derivadas del peso de la pieza, lo cual encarece el coste de la máquina en su conjunto y aumenta el tiempo de mecanizado debido a que se debe anclar correctamente la pieza a la mesa.
La presente invención propone emplear un carnero que puede girar para posicionarse en diferentes ángulos y poder atacar sobre diferentes planos inclinados de la pieza. A este respecto existen sistemas basados en sistemas de giro o de poleas que permiten realizar un leve movimiento de alzado del carnero en su dirección de avance, sin embargo estos sistemas no están diseñados para realizar giros pronunciados en el carnero, sino para compensar la caída del mismo durante el alejamiento progresivo de éste respecto de la columna de la máquina herramienta.
Un sistema de compensación de la caída del carnero como el señalado anteriormente viene descrito en la patente europea EP 2.149.423, en donde se dispone una pieza soporte que va asociada a unos patines que comportan unas guías por las que se desplaza transversalmente el carnero respecto del carro de traslación vertical y de la columna de la máquina. La pieza soporte gira debido al accionamiento de dos husillos a bolas que actúan en direcciones contrapuestas para provocar un alzado del carnero cuando éste se desvia debido a su peso. Este sistema permite corregir pequeñas desviaciones derivadas del peso del carnero pero está limitado en su movimiento angular y no es válido para realizar giros pronunciados del carnero, ni para mantener al mismo retenido para trabajar en una determinada posición angular. La patente europea EP 487.896 da a conocer un centro de mecanizado que presenta una columna respecto de la cual se desplaza vertical y horizontalmente un carnero que puede rotar respecto a un eje horizontal para operar en dos posiciones horizontales a ambos lados del centro de mecanizado. La rotación se consigue por medio de un piñón radial que engrana puntualmente con una corona dentada que va asociada al carnero, un sistema de frenado compuesto por cuatro cabezas cilindricas que actúan por presión bloquean al carnero en su posición de trabajo. Este sistema permite colocar el carnero en dos posiciones horizontales contrapuestas haciendo girar al carnero por el centro de su eje de masas para facilitar el posicionamiento, sin embargo no es válido para inclinar el carnero cuando éste se encuentra trabajando en una posición alejada de la columna de la máquina ya que en el sistema de frenado se puede presentar deslizamientos que no garantizan la estabilidad del carnero ni las precisiones de posicionamiento requeridas cuando está trabajando en una posición inclinada alejada de la columna de la máquina .
Se hace por tanto necesario disponer una máquina herramienta de columna móvil que permita orientar angularmente el carnero para poder practicar agujeros sobre diferentes planos inclinados de una pieza garantizando una estabilidad del carnero en la posición inclinada para evitar que se produzcan desviaciones que puedan afectar al mecanizado.
Objeto de la invención
De acuerdo con la presente invención se propone una máquina herramienta con un carnero que es angularmente orientable para poder atacar planos inclinados de diferentes piezas a mecanizar sin la necesidad de girar la pieza y emplear mesas con complejos sistemas de anclaje y giro que deben soportar grandes cargas.
El objeto de la presente invención es proponer una máquina herramienta que comprende una columna por la que desliza verticalmente un carro y un carnero que va montado sobre el carro y que a su vez se desplaza horizontalmente respecto a la columna de la máquina. Entre el carro y el carnero se dispone una pieza intermedia que comporta unos patines que deslizan sobre unas guias horizontales dispuestas sobre el carnero. Acoplado a la pieza intermedia se dispone un mecanismo de giro sobre un eje horizontal, el cual está formado por una corona radial solidaria a la pieza intermedia sobre la cual engranan, al menos, dos piñones radiales que van unidos al carro. Asi mismo la máquina herramienta presenta unos sistemas de bloqueo de la pieza intermedia que actúan individualmente o en combinación entre ellos para retener el carnero en la posición de trabajo requerida.
Se ha previsto que los dos piñones radiales que engranan con la corona radial estén ubicados en posiciones diametralmente opuestas y que dichos piñones radiales actúen sobre los flancos contrarios de los dientes de la corona radial para evitar holguras. De esta manera se garantiza una correcta transmisión a la corona dentada para poder girar la pieza intermedia y por tanto el carnero, resolviéndose asi los problemas de transmisión que presentaban las soluciones convencionales .
Se ha previsto que los sistemas de bloqueo de la pieza intermedia para garantizar la retención del carnero en la posición requerida sean al menos tres, pudiendo actuar por separado o de manera conjunta en función de las necesidades requeridas por la operación de mecanizado, de manera que se pueda garantizar la estabilidad del carnero incluso cuando éste se encuentra en una posición alejada de la columna de la máquina .
El primer sistema de bloqueo de la pieza intermedia está constituido por unos servomotores que actúan sobre un respectivo piñón radial de engrane con la corona radial, de esta manera mediante un funcionamiento continuo de dichos servomotores se puede retener la corona dentada y por tanto bloquear la pieza intermedia a la que va asociado el carnero.
El segundo sistema de bloqueo de la pieza intermedia está constituido por unos frenos de disco dispuestos a ambos lados de la pieza intermedia, estando los frenos de disco respectivamente formados por un brazo que va unido a la pieza intermedia y unas pinzas que van unidas al carro y que selectivamente apresan la parte superior del brazo. El tercer sistema de bloqueo de la pieza intermedia está constituido por una pieza anular que por un lado está acoplada a la pieza intermedia y por el otro lado presenta una superficie dentada que queda enfrentada con un anillo dentado, dicho anillo dentado está conectado con unos cilindros hidráulicos que provocan el engrane del anillo dentado con la pieza anular, de manera que se garantiza un correcto bloqueo de la pieza intermedia, lo cual garantiza, a su vez, la retención del carnero en la posición inclinada de trabajo requerida.
Mediante el empleo de manera individual o conjunta de los sistemas de bloqueo de la pieza intermedia se garantiza mantener al carnero en una posición inclinada para mecanizar la pieza, evitando que se produzcan deslizamientos como en las soluciones convencionales que puedan afectar a la estabilidad del carnero, principalmente cuando se está trabajando en una posición inclinada alejada de la columna de la máquina.
Se obtiene asi una máquina herramienta que por sus características constructivas y funcionales resulta de aplicación preferente para la función a la que se destina en relación con la orientación del carnero para mecanizar sobre diferentes planos inclinados de una pieza, sin la necesidad de girar la pieza o emplear mesas de apoyo especiales.
Descripción de las figuras
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de la máquina herramienta de la invención, en donde se representa la posibilidad de orientar el carnero angularmente . La figura 2 es una vista en perspectiva frontal del carnero de la máquina herramienta y un carro de traslación vertical.
La figura 3 es una vista en perspectiva del carnero y el carro de la máquina herramienta vista desde atrás.
La figura 4 muestra una vista en perspectiva desde atrás, como la de la figura anterior, en donde se ha eliminado el carro de traslación vertical para mostrar el mecanismo de giro del carnero.
La figura 5 muestra una vista en alzado del carnero y el carro, en donde están indicadas una sección horizontal y una sección vertical tomadas por el centro del carro.
La figura 6 y 7 se corresponden respectivamente con a la sección vertical VI-VI y la sección horizontal VII-VII de la figura 5.
Las figuras 8 y 9 muestran, respectivamente, unos detalles ampliados de las figuras 6 y 7.
Descripción detallada de la invención
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de la máquina herramienta objeto de la presenta invención, en donde se puede observar una columna (1) por la que se desplaza verticalmente un carnero (2), el cual aparece representado en dos posiciones, una a trazo normal y otra a trazo y punto, para mostrar la versatilidad de poder colocarse en diferentes posiciones angulares. El carnero (2) comporta en su interior una caña (3) que en su parte más extrema dispone una herramienta de mandrinar, de manera que mediante la orientación del carnero (2) se pueden atacar diferentes planos inclinados de la pieza a mecanizar (no representada) .
Como se observa en las vistas en perspectiva de las figuras 2 y 3, el carnero (2) va montado sobre un carro (4) que le desplaza verticalmente por medio de unos patines (5) que deslizan sobre unas respectivas guias verticales fijas a la columna (1) de la máquina, estas guias verticales no han sido representadas por motivos de claridad en las figuras. Por otro lado, el carnero (2) se desplaza horizontalmente con respecto al carro (4) a través de otros patines (6) que deslizan sobre unas guias horizontales (7) dispuestas sobre el propio carnero (2) .
Entre el carro (4) y el carnero (2) se dispone una pieza intermedia (8), que es la que comporta los patines (6) que deslizan sobre las guias horizontales (7) del carnero (2) . Esta pieza intermedia (8) es accionada en giro por medio de un mecanismo que se dispone interiorizado en el carro (4), de manera que mediante el giro controlado de la pieza intermedia (8) se puede orientar el carnero (2) en la posición angular requerida para el mecanizado.
En la figura 4 se ha omitido el carro (4) para poder mostrar el mecanismo que provoca el giro controlado de la pieza intermedia (8) y por tanto del carnero (2) sobre un eje horizontal señalado con la referencia (A). Asi, la pieza intermedia (8) gira solidaria con una corona radial (9) que engrana con, al menos, dos piñones radiales (10) dispuestos en posiciones diametralmente opuestas. Los piñones radiales (10) se accionan por respectivos servoreductores (11) que están sincronizados y precargados electrónicamente para evitar las holguras entre dientes que puedan generar perdida de precisión. Es decir, los piñones radiales (10) actúan sobre los flancos contrarios de los dientes de la corona radial (10), para evitar holguras.
Para poder garantizar que el carnero (2) queda correctamente retenido en la posición de trabajo, se ha previsto el empleo de unos sistemas de bloqueo de la pieza intermedia (8), que pueden actuar de manera conjunta o independiente. En las vistas en sección de las figuras 6 y 7 se pueden observar los tres sistemas de bloqueo.
El primer sistema de bloqueo está constituido por los dos servoreductores (11) que accionan a los respectivos piñones radiales (10), de manera que mediante un funcionamiento en continuo de dichos servoreductores (11) se mantiene el carnero (2) en la posición angular requerida para el mecanizado. Este sistema permite posicionar el carnero (2) en cualquier posición angular y elimina el efecto provocado por la caida del carnero, por lo que está concebido para tareas que requieran gran precisión, como pueden ser operaciones de acabado de piezas.
El segundo sistema de bloqueo está constituido por unos frenos (12) de disco dispuestos por encima y por debajo del carnero (2), los cuales presentan unos brazos (12.1) que van acoplados a la pieza intermedia (8) y unas pinzas (12.2) que se encuentran unidas al carro (4) de traslación vertical, de modo que la parte superior de los brazos (12.1) discurre por el interior de las pinzas (12.2), en donde está presente un material de fricción, de manera que cuando se requiere el bloqueo del carnero (2) las pinzas (12.2) se cierran por acción de varios cilindros hidráulicos, quedando la parte superior de los brazos (12.1) inmovilizada. Con este sistema de bloqueo se consiguen realizar posicionamientos angulares del carnero (2) de milésimas de grado, permitiendo obtener capacidades de arranque de hasta 40 Kw y 1.400 Nm.
El tercer sistema de bloqueo está constituido por una serie de coronas dentadas de tipo Hirth que se disponen en el mecanismo de giro que va interiorizado en el carro (4) . Este tercer sistema de bloqueo está constituido por una pieza anular (13), que por una cara es solidaria a la pieza (8) intermedia y que por la otra cara tiene reproducida una superficie (13.1) dentada, a la cual se dispone enfrentado un anillo (14) que se encuentra dentado en su parte frontal.
Mediante el accionamiento selectivo de unos cilindros (15) hidráulicos se realiza el engrane del anillo (14) dentado con una superficie dentada (18.1) de la pieza anular (18) que gira conjuntamente con todo el mecanismo y la pieza (13), y con una pieza anular dentada (17) en una superficie dentada (17.1) que está estática con el lado no giratorio del carro (4) . El cilindro (15) hidráulico que provoca el acoplamiento, presenta en su parte anterior un resorte (16) que provoca el retroceso del cilindro cuando éste no está actuado y por otro lado amortigua el avance del cilindro, para evitar que se produzcan choques durante el acoplamiento que puedan dañar el engranaje. Con este sistema de bloqueo se consiguen realizar posicionamientos angulares grado a grado, permitiendo obtener capacidades de arranque de hasta 70 Kw y 4.000 Nm.
El carnero (2) orientable de la invención está configurado para montar una herramienta de mandrinar en la punta de la caña (3) y realizar agujeros sobre diferentes planos inclinados de la pieza, pero resulta evidente que la caña (3) puede retraerse dentro del carnero (2) para disponer otro tipo de herramientas, como pueden ser cabezales de fresado, rectificado, torneado u otros.

Claims

REIVINDICACIONES
1. - Máquina herramienta con carnero orientable, que comprende una columna (1) en donde se disponen unas guias verticales para el desplazamiento de un carro (4) sobre el que va un carnero (2) que se desplaza en sentido horizontal con respecto a la columna (1), caracterizada en que entre el carro (4) y el carnero (2) se dispone una pieza intermedia (8) que comporta unos patines (6) que deslizan sobre unas guias horizontales (7) dispuestas sobre el carnero (2); yendo acoplado a la pieza intermedia (8) un mecanismo de giro sobre un eje horizontal (A) , que está formado por una corona radial (9) solidaria a la pieza intermedia (8), sobre la cual engranan, al menos, dos piñones radiales (10) que van unidos al carro (4); y porque presenta unos sistemas de bloqueo de la pieza intermedia (8) que actúan individualmente o en combinación entre ellos, para retener el carnero (2) en la posición requerida.
2. - Máquina herramienta con carnero orientable, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada en que los dos piñones radiales (10) se disponen en posiciones radialmente opuestas respecto de la corona radial (9) .
3. - Máquina herramienta con carnero orientable, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada en que un sistema de bloqueo de la pieza intermedia (8) está constituido por unos servoreductores (11) que actúan sobre unos respectivos piñones radiales (10) .
4. - Máquina herramienta con carnero orientable, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada en que un sistema de bloqueo de la pieza intermedia (8) está constituido por unos frenos (12) de disco dispuestos en lados opuestos de la pieza intermedia (8), los cuales están formados por unos brazos (12.1) que van unidos a la pieza intermedia (8) y unas pinzas (12.2) que van unidas al carro (4) y que selectivamente apresan la parte superior del brazo (12.1) correspondiente .
5.- Máquina herramienta con carnero orientable, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada en que un sistema de bloqueo de la pieza intermedia (8) está constituido por una pieza anular (17) que por un lado está acoplada a la pieza intermedia (8) y por el otro lado presenta una superficie dentada (18.1) que queda enfrentada con un anillo (14) dentado; estando dicho anillo (14) dentado conectado con unos cilindros hidráulicos (15) que provocan el engrane del mismo con una pieza anular (18) que está fija en el carro (4) .
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