CN114515944B

CN114515944B - 一种平衡轴加工生产线

Info

Publication number: CN114515944B
Application number: CN202210218814.7A
Authority: CN
Inventors: 周康康; 徐刚强; 胡火明; 曹毅; 阚李近; 蒋文龙; 程浩川; 王勇; 吕兴才; 李孝禄; 王栋; 汤荣; 刘保才; 游平飞
Original assignee: Zhejiang Boxing Industry And Trade Co ltd
Current assignee: Zhejiang Boxing Industry And Trade Co ltd
Priority date: 2022-03-02
Filing date: 2022-03-02
Publication date: 2022-12-23
Anticipated expiration: 2042-03-02
Also published as: CN114515944A

Abstract

本发明涉及平衡轴加工领域，公开了一种平衡轴加工生产线，依次包括：进料单元，进料单元用于输送加工好中心孔的平衡轴；中心孔吹气单元，中心孔吹气单元用于对平衡轴两端的中心孔进行吹气，清理中心孔内残留的废屑；滚齿单元，滚齿单元用于对平衡轴上的齿轮进行粗加工；外圆磨单元，外圆磨单元用于将平衡轴两端的外圈磨至预设尺寸；剃齿单元，剃齿单元用于对平衡轴上的齿轮进行精加工；机械臂单元，机械臂单元用于在各个单元之间转移平衡轴；出料单元，出料单元用于将加工好的平衡轴运送至下一个工艺站点；总控制器。本发明通过各个单元之间的额相互配合，构成高效率、高质量的平衡轴加工生产线。

Description

一种平衡轴加工生产线

技术领域

本发明涉及平衡轴加工技术领域，尤其涉及一种平衡轴加工生产线。

背景技术

汽油机在工作时会产生强烈的振动和很大的噪音，为了减缓这些振动和噪音，通常会在汽油机上安装平衡轴总成，平衡轴总成的一端通常带有一个齿轮，这个齿轮在工作过程中起到了传递扭矩带动平衡轴顺利转动、以及降低传动噪音的作用，因此，在整个平衡轴总成的生产过程中，对于这个齿轮的加工工序相当重要。

在现有技术中，大多数生产厂家仅采用滚齿机对平衡轴齿轮进行加工，这种生产方式较为简单，生产出来的平衡轴总成也比较粗糙，不论是生产质量和生产效率都比较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种平衡轴加工生产线，解决了背景技术中指出的仅采用滚齿机对平衡轴齿轮进行加工，其生产质量和生产效率都比较低的问题。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种平衡轴加工生产线，依次包括：

进料单元，所述进料单元用于输送加工好中心孔的平衡轴；

中心孔吹气单元，所述中心孔吹气单元用于对平衡轴两端的中心孔进行吹气，清理中心孔内残留的废屑；

滚齿单元，所述滚齿单元用于对平衡轴上的齿轮进行粗加工；

外圆磨单元，所述外圆磨单元用于将平衡轴两端的外圈磨至预设尺寸；

剃齿单元，所述剃齿单元用于对平衡轴上的齿轮进行精加工；

机械臂单元，所述机械臂单元用于在各个单元之间转移平衡轴；

出料单元，所述出料单元用于将加工好的平衡轴运送至下一个工艺站点；

总控制器，所述总控制器用于控制进料单元、中心孔吹气单元、滚齿单元、外圆磨单元、剃齿单元、机械臂单元和出料单元。

进一步，所述中心孔吹气单元包括基座、用于阻留碎屑的箱体、用于吹气的吹气件和用于放置平衡轴的承载件，所述箱体固定在基座上，所述承载件固定在箱体的前侧，所述箱体的前侧开设有供平衡轴一端***的进口，所述吹气件包括风机和喷气嘴，所述风机固定在箱体上，所述喷气嘴固定在箱体内，且所述喷气嘴的喷气方向朝向进口，所述喷气嘴与风机之间连通有软管。

进一步，所述滚齿单元包括滚齿机体，所述滚齿机体上安装有滚刀、上夹具、下夹具和喷油组件，所述滚齿机体内具有上侧敞口的冷却腔，所述冷却腔的敞口端位于滚刀和下夹具的下侧，所述冷却腔内靠近敞口端的一侧安装有过滤层，所述冷却腔内固定有支撑柱，所述支撑柱的上端穿过过滤层，且所述下夹具转动安装在支撑柱的上端，所述滚齿机体上安装有用于驱动下夹具转动的驱动件；所述喷油组件包括油泵、喷淋管和喷淋头，所述油泵安装在滚齿机体上，所述油泵的进油端与冷却腔连通，所述油泵的出油端与喷淋管连通，所述喷淋头固定在上夹具上，所述喷淋头与喷淋管的出油端连通，所述喷淋头的喷油方向朝向滚刀；所述滚齿机体上还安装有用于清洁过滤层的清洁件和用于收集杂质的收集件，所述清洁件固定在下夹具上并跟随下夹具转动，所述收集件设置在冷却腔内，所述过滤层上具有与收集件相适配的除杂口，且所述除杂口和收集件的位置不与滚刀处于同一竖直方向上。

进一步，所述箱体的底部设有漏料口，所述箱体于漏料口处可拆卸安装有上侧敞口的接料盒，所述接料盒靠近敞口端的两侧固定有限位滑板，所述箱体底部的两侧设有限位滑槽，所述限位滑板能够在与其同侧的限位滑槽内滑动。

进一步，所述中心孔吹气单元还包括用于密封进口的密封组件，所述密封组件包括弹性布和松紧绳，所述弹性布的形状与进口的形状相同，所述弹性布的边侧固定在进口的内侧壁上，所述弹性布将进口完全封盖，所述弹性布上相对喷气嘴的部位具有圆孔，所述圆孔的直径小于平衡轴端部的直径，所述弹性布于圆孔的边缘处设有环形的穿绳通道，所述松紧绳也为环形结构，且所述松紧绳置于穿绳通道内。

进一步，所述中心孔吹气单元还包括用于自动调节圆孔大小的调节组件，所述调节组件包括转动环和多根转轴，多根所述转轴均转动安装在箱体的前侧，且多根所述转轴呈圆周阵列结构分布在进口的***，所述转轴上固定有卷线轮和第一齿轮，所述卷线轮上缠绕有拉绳，所述拉绳的自由端固定在圆孔的边缘处；所述转动环转动安装在箱体的前侧并将所有转轴包围，所述转动环的内环上固定有第一环形齿条，所述第一环形齿条与所有第一齿轮啮合，所述转动环的外环上固定有第二环形齿条，所述箱体的顶侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有第二齿轮，所述第二齿轮与第二环形齿条相互啮合。

进一步，所述清洁件的数量不少于一个，所述清洁件包括安装柄和刷毛部，所述安装柄的一端固定在下夹具上，所述刷毛部安装在安装柄的下侧，所述刷毛部的下侧抵靠在过滤层上，所有所述安装柄远离下夹具的一端共同固定有连接环。

进一步，所述驱动件包括第二电机、第三齿轮和第三环形齿条，所述第二电机安装在滚齿机体内并位于冷却腔旁侧，所述第三齿轮固定在第二电机的输出轴上，所述第三环形齿条固定在连接环的外环上，所述第三环形齿条与第三齿轮相互啮合。

进一步，所述收集件包括收集壳和杂质盒，所述收集壳的一侧一体成型在支撑柱上，所述收集壳的另一侧固一体成型在冷却腔的内侧壁上，且所述收集壳的上端敞口，所述收集壳的敞口端与除杂口连通；所述杂质盒的形状与收集壳的内部形状相同，所述杂质盒放置于收集壳内，所述杂质盒的上侧敞口，所述杂质盒的敞口端与收集壳的敞口端重合，所述滚齿机体的前侧开设有出口，所述出口与收集壳连通，所述杂质盒能够通过该出口移动至滚齿机体外。

本发明的有益效果：

1、本发明通过进料单元、中心孔吹气单元、滚齿单元、外圆磨单元、剃齿单元、机械臂单元和出料单元的相互配合，构成高效率、高质量的平衡轴加工生产线。

2、本发明通过在中心孔吹气单元中设置箱体、密封组件、调节组件等结构，不仅能够将清洁平衡轴中心孔时飞出的碎屑阻留在箱体内，避免碎屑到处乱飞的问题；同时也能够使弹性布紧紧包裹在平衡轴上，使平衡轴与进口之间不会存在导致碎屑飞出的间隙，也使得装置能够适配不同尺寸大小的平衡轴；并且该装置还可以自动调节弹性布上圆孔的大小，降低因平衡轴强制撑开圆孔而损坏弹性布的风险，延长弹性布的使用寿命。

3、本发明通过在滚齿单元中设置过滤层、清洁件、收集件等结构，不仅能够增大冷却油的回收范围，减少冷却油乱洒的问题；同时又能够自动清理和收集过滤层上留置的杂质，使得滚齿单元更加自动化，减少人工负担。

附图说明

图1是本发明一种平衡轴加工生产线实施例的平面示意图；

图2是本发明实施例的中心孔吹气单元的结构示意图；

图3是本发明实施例的中心孔吹气单元的剖视图；

图4是本发明实施例的中心孔吹气单元的部分结构***示意图；

图5是本发明实施例图3中A处的放大示意图；

图6是本发明实施例图4中B处的放大示意图；

图7是本发明实施例的滚齿单元的结构示意图；

图8是本发明实施例的滚齿单元的剖视图；

图9是本发明实施例的滚齿单元的另一视角的结构示意图；

图10是本发明实施例图8中C处的放大示意图；

图11是本发明实施例中为展示收集件的剖视图；

其中，1、进料单元；2、中心孔吹气单元；21、基座；22、吹气件；221、风机；222、喷气嘴；223、软管；23、承载件；24、箱体；241、连接柱；242、漏料口；243、限位滑槽；244、进口；25、接料盒；251、限位滑板；252、拉把；26、密封组件；261、弹性布；2611、圆孔；2612、穿绳通道；262、松紧绳；27、调节组件；271、转动环；2711、第一环形齿条；2712、第二环形齿条；272、转轴；273、卷线轮；274、第一齿轮；275、拉绳；276、第一电机；277、第二齿轮；3、滚齿单元；31、机体；311、冷却腔；312、支撑柱；313、出口；32、滚刀；33、上夹具；34、下夹具；35、过滤层；351、除杂口；36、喷油组件；361、油泵；362、喷淋管；363、喷淋头；37、清洁件；371、安装柄；372、刷毛部；373、连接环；38、收集件；381、收集壳；382、杂质盒；3821、把手；39、驱动件；391、第二电机；392、第三齿轮；393、第三环形齿条；4、外圆磨单元；5、剃齿单元；6、机械臂单元；7、出料单元；8、总控制器；9、平衡轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的一种平衡轴9加工生产线，依次包括进料单元1、中心孔吹气单元2、滚齿单元3、外圆磨单元4、剃齿单元5、机械臂单元6、出料单元7和总控制器8。其中，进料单元1为进料链板线，该进料链板线用于输送加工好中心孔的平衡轴9，将加工好中心孔的平衡轴9输送至本生产线中；中心孔吹气单元2为吹气装置，中心孔吹气单元2用于对平衡轴9两端的中心孔进行吹气，清理中心孔内残留的废屑，保证后续平衡轴9能够正常装夹在不同设备的夹具上；滚齿单元3为滚齿机，该滚齿机用于对平衡轴9上的齿轮进行粗加工，使该齿轮上具备预定的齿数和齿形；外圆磨单元4为外圆磨床，该外圆磨床用于将平衡轴9两端的外圈磨至预设尺寸；剃齿单元5为剃齿机，该剃齿机用于对平衡轴9上的齿轮进行精加工，提高该齿轮的齿向精度，从而提高平衡轴9工作时的稳定性；机械臂单元6为埃夫特机器人，埃夫特机器人用于在各个单元之间转移平衡轴9，使得该生产线自动化程度更高，既能够提高生产效率，又能够减轻人力负担；总控制器8用于控制进料单元1、中心孔吹气单元2、滚齿单元3、外圆磨单元4、剃齿单元5、机械臂单元6和出料单元7。

如图1所示，当采用该生产线加工平衡轴9时，进料单元1首先将加工好中心孔的平衡轴9运送至该生产线内；然后通过机械臂单元6将平衡轴9转移至中心孔吹气单元2处，对平衡轴9两端的中心孔进行吹气处理，将中心孔内的碎屑清除；然后再通过机械臂单元6将平衡轴9转移至滚齿单元3处，对平衡轴9的齿轮进行滚齿加工；然后再通过机械臂单元6将平衡轴9转移至外圆磨单元4处，对平衡轴9的两端进行磨圆加工；然后再通过机械臂单元6将平衡轴9转移至剃齿单元5处，对平衡轴9的齿轮进行剃齿加工；最后再通过机械臂单元6将平衡轴9转移至出料单元7处，将平衡轴9运输至下一个工艺站点，通过多个单元的相互配合，实现高效率、高质量的平衡轴9加工生产线。

如图2和图3所示，因普通的中心孔吹气装置均为敞开结构，导致被吹出来的碎屑会到处飞溅，会影响生产其他单元的正常工作。因此，在本实施例中，中心孔吹气单元2包括基座21、用于阻留碎屑的箱体24、用于吹气的吹气件22和用于放置平衡轴9的承载件23，箱体24的内部空间为上宽下窄结构，箱体24上固定有两根对称设置有连接柱241，连接柱241的下端固定在基座21上，承载件23固定在箱体24的前侧，箱体24的前侧开设有供平衡轴9一端***的进口244，吹气件22包括风机221和喷气嘴222，风机221固定在箱体24的后侧上，喷气嘴222固定在箱体24内，并且喷气嘴222的喷气方向朝向进口244，喷气嘴222与风机221之间连通有软管223，当需要清洁平衡轴9的中心孔时，可以先将平衡轴9放置在承载件23上，然后将平衡轴9的一端从进口244***箱体24内，最后启动风机221，通过喷气嘴222对平衡轴9的中心孔喷气，将中心孔内的碎屑吹出来，被吹出来的碎屑会被挡在箱体24内，避免碎屑乱飞的情况。

如图3和图4所示，为了便于清理箱体24内的碎屑，箱体24的底部设有漏料口242，箱体24于漏料口242处可拆卸安装有接料盒25，接料盒25的上侧敞口，并且接料盒25的敞口端位于漏料口242的正下方，被吹出的碎屑能够直接掉进接料盒25内，接料盒25靠近敞口端的左右两侧一体成型有限位滑板251，箱体24底部的左右两侧设有限位滑槽243，限位滑板251能够在与其同侧的限位滑槽243内滑动，当需要清理箱体24内的碎屑时，直接取下接料盒25，将接料盒25内的碎屑倒出即可，操作简单；接料盒25的前侧还固定有拉把252，方便工作人员将接料盒25拉出来。

如图5和图6所示，为了便于平衡轴9能够顺利通过进口244进入箱体24内，进口244的尺寸一般会大于平衡轴9的横截面积，但是正因如此，对于一些横截面积较小的平衡轴9，进口244与平衡轴9之间会存在较大的间隙，导致被吹出的碎屑也有可能通过这些间隙飞出来，为了解决这个问题，该吹气装置还包括用于密封进口244的密封组件26，密封组件26包括弹性布261和松紧绳262，弹性布261的形状与进口244的形状相同，弹性布261的边侧固定在进口244的内侧壁上，弹性布261将进口244完全封盖，弹性布261上相对喷气嘴222的部位具有圆孔2611，圆孔2611的直径小于平衡轴9端部的直径，弹性布261于圆孔2611的边缘处设置有环形的穿绳通道2612，松紧绳262也为环形结构，并且松紧绳262放置于穿绳通道2612内，当需要将平衡轴9的一端***箱体24内时，可以直接使平衡轴9将圆孔2611撑开，然后通过该圆孔2611进入箱体24内，该弹性布261在圆孔2611处受到松紧绳262的弹力，会紧紧裹在平衡轴9外，使平衡轴9与进口244之间不会存在导致碎屑飞出的间隙，提高该装置的清理效果。

如图3所示，本实施例中，进口244为圆形通孔，并且进口244的直径沿箱体24外至箱体24内的方向逐渐增大，通过这样设置，使得箱体24在进口244处能够呈现一个斜面，当碎屑飞到进口244处时，会直接沿着这个斜面滑到箱体24的下侧，而不是留在进口244的位置。

如图3和图6所示，在本实施例中，如果频繁使用平衡轴9去强制性撑开圆孔2611，有可能因为弹性布261的弹性，导致平衡轴9会一直抵着弹性布261前进，使平衡轴9进不了箱体24内，也存在损坏弹性布261的风险，因此，吹气装置还包括用于自动调节圆孔2611大小的调节组件27，调节组件27包括转动环271和四根转轴272，四根转轴272均转动安装在箱体24的前侧，并且四根转轴272呈圆周阵列结构分布在进口244的***，转轴272上固定有卷线轮273和第一齿轮274，卷线轮273设置在靠近箱体24的一侧，卷线轮273上缠绕有拉绳275，拉绳275的自由端固定在圆孔2611的边缘处；转动环271转动安装在箱体24的前侧并将所有转轴272包围，转动环271的内环上一体成型有第一环形齿条2711，第一环形齿条2711与所有第一齿轮274啮合，转动环271的外环上一体成型定有第二环形齿条2712，箱体24的顶侧安装有第一电机276，第一电机276的输出轴上固定有第二齿轮277，第二齿轮277与第二环形齿条2712相互啮合，当需要***平衡轴9时，可以启动第一电机276，第一电机276通过第二齿轮277、转动环271、第一齿轮274带动所有卷线轮273转动，将拉绳275卷绕到卷线轮273上，从而通过拉绳275将圆孔2611撑大，便可以直接将平衡轴9的一端放入箱体24内，然后通过控制第一电机276的输出轴反向转动，使拉绳275在松紧绳262的弹力作用下复位，从而使弹性布261在松紧绳262的弹力作用下包裹在平衡轴9上，降低损坏弹性布261的风险。

如图7所示，滚齿单元3包括滚齿机体31，滚齿机体31上安装有滚刀32、上夹具33、下夹具34和喷油组件36，平衡轴9能够安装在上夹具33和下夹具34之间，滚刀32能够对平衡轴9上的齿轮进行滚齿加工，喷油组件36用于在加工过程中对滚刀32和工件进行喷淋冷却油，一方面可以防止切削废屑乱洒，另一方面可以降低滚刀32的温度。

如图8和图9所示，滚齿机体31内具有上侧敞口的冷却腔311，冷却腔311为圆筒形的腔体，冷却腔311的敞口端位于滚刀32和下夹具34的下侧，冷却腔311用于回收冷却油并对冷却油进行重新冷却，冷却腔311内靠近敞口端的一侧安装有圆形的过滤层35，用于过滤冷却油中的切削废屑，过滤层35的范围较大，能够增大冷却油的回收范围，冷却腔311内的中部垂直固定有支撑柱312，支撑柱312的上端穿过过滤层35并延伸至冷却腔311上侧，下夹具34转动安装在支撑柱312的上端上，滚齿机体31上安装有用于驱动下夹具34转动的驱动件39；喷油组件36包括油泵361、喷淋管362和喷淋头363，油泵361安装在滚齿机体31的后侧，油泵361的进油端与冷却腔311连通，油泵361的出油端与喷淋管362连通，喷淋头363固定在上夹具33靠近滚刀32的一端上，喷淋头363与喷淋管362的出油端连通，喷淋头363的喷油方向朝向滚刀32，喷淋头363喷出的冷却油能够防止工件加工时的切削废屑飞溅，也能够给滚刀32降温。

如图7和图11所示，滚齿机体31上还安装有清洁件37和的收集件38，清洁件37用于清洁过滤层35上留置的切削废屑等杂质，收集件38用于收集清洁件37清扫出来的杂质，使得该装置在运行过程中能够自动清理过滤层35上的杂质，自动化程度高。

如图7所示，清洁件37的数量为三个，清洁件37包括安装柄371和刷毛部372，安装柄371的一端固定在下夹具34上，使得整个清洁件37能够跟随下夹具34一起转动，刷毛部372安装在安装柄371的下侧，刷毛部372的下侧抵靠在过滤层35上，并且在清洁件37跟随下夹具34转动的过程中，刷毛部372能够清扫整个过滤层35的上表面，将过滤层35上的切削废屑清洁掉，使该装置回收冷却油的效率更高，所有清洁件37的安装柄371远离下夹具34的一端共同固定有连接环373，通过这个连接环373，使所有清洁件37之间的结构更加紧密。

如图10所示，本实施例中，驱动件39包括第二电机391、第三齿轮392和第三环形齿条393，机体31于冷却腔311的右侧开设有安装槽，第二电机391安装在该安装槽内，第三齿轮392固定在电机的输出轴上，第三环形齿条393一体成型在连接环373的外环上，第三环形齿条393与第三齿轮392相互啮合，通过驱动件39的动作，带动下夹具34顺利转动。

如图11所示，本实施例中，收集件38包括收集壳381，收集壳381固定安装在冷却腔311内，收集壳381的一侧一体成型在支撑柱312上，收集壳381的另一侧固一体成型在冷却腔311的内侧壁上，并且收集壳381的上端敞口，收集壳381内的空间与冷却腔311的内部空间是独立分隔开的，过滤层35上开设有除杂口351，除杂口351的形状与收集壳381敞口端的形状相同，并且收集壳381的敞口端与除杂口351连通，当清洁件37跟随下夹具34转动时，能够将过滤层35上的杂质扫进收集壳381内，并且在本实施例中，除杂口351和收集件38的位置不与滚刀32处于同一竖直方向上，使得冷却油不会直接进入收集壳381内。

如图7和图11所示，为了便于清除在停机后清理收集壳381内的杂质，收集件38还包括杂质盒382，杂质盒382的形状与收集壳381的内部形状相同，杂质盒382放置于收集壳381内，杂质盒382的上侧也敞口，杂质盒382的敞口端与收集壳381的敞口端重合，被清洁件37清扫的杂质能够从除杂口351进入杂质盒382内，机体31的前侧开设有出口313，该出口313与收集壳381连通，杂质盒382能够通过该出口313移动至机体31外，当需要在停机后清理杂质时，可以直接将杂质盒382取出清理即可。

如图7所示，为了便于拉出杂质盒382，杂质盒382朝向机体31外的一侧安装有把手3821，工作人员可以通过把手3821将杂质盒382拉出，操作简单。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims

1.一种平衡轴加工生产线，其特征在于，依次包括：

进料单元，所述进料单元用于输送加工好中心孔的平衡轴；

总控制器，所述总控制器用于控制进料单元、中心孔吹气单元、滚齿单元、外圆磨单元、剃齿单元、机械臂单元和出料单元；

所述中心孔吹气单元包括基座、用于阻留碎屑的箱体、用于吹气的吹气件和用于放置平衡轴的承载件，所述箱体固定在基座上，所述承载件固定在箱体的前侧，所述箱体的前侧开设有供平衡轴一端***的进口，所述吹气件包括风机和喷气嘴，所述风机固定在箱体上，所述喷气嘴固定在箱体内，且所述喷气嘴的喷气方向朝向进口，所述喷气嘴与风机之间连通有软管；

所述滚齿单元包括滚齿机体，所述滚齿机体上安装有滚刀、上夹具、下夹具和喷油组件，所述滚齿机体内具有上侧敞口的冷却腔，所述冷却腔的敞口端位于滚刀和下夹具的下侧，所述冷却腔内靠近敞口端的一侧安装有过滤层，所述冷却腔内固定有支撑柱，所述支撑柱的上端穿过过滤层，且所述下夹具转动安装在支撑柱的上端，所述滚齿机体上安装有用于驱动下夹具转动的驱动件；所述喷油组件包括油泵、喷淋管和喷淋头，所述油泵安装在滚齿机体上，所述油泵的进油端与冷却腔连通，所述油泵的出油端与喷淋管连通，所述喷淋头固定在上夹具上，所述喷淋头与喷淋管的出油端连通，所述喷淋头的喷油方向朝向滚刀；所述滚齿机体上还安装有用于清洁过滤层的清洁件和用于收集杂质的收集件，所述清洁件固定在下夹具上并跟随下夹具转动，所述收集件设置在冷却腔内，所述过滤层上具有与收集件相适配的除杂口，且所述除杂口和收集件的位置不与滚刀处于同一竖直方向上；

所述箱体的底部设有漏料口，所述箱体于漏料口处可拆卸安装有上侧敞口的接料盒，所述接料盒靠近敞口端的两侧固定有限位滑板，所述箱体底部的两侧设有限位滑槽，所述限位滑板能够在与其同侧的限位滑槽内滑动；

所述中心孔吹气单元还包括用于密封进口的密封组件，所述密封组件包括弹性布和松紧绳，所述弹性布的形状与进口的形状相同，所述弹性布的边侧固定在进口的内侧壁上，所述弹性布将进口完全封盖，所述弹性布上相对喷气嘴的部位具有圆孔，所述圆孔的直径小于平衡轴端部的直径，所述弹性布于圆孔的边缘处设有环形的穿绳通道，所述松紧绳也为环形结构，且所述松紧绳置于穿绳通道内。

2.根据权利要求1所述的一种平衡轴加工生产线，其特征在于，所述中心孔吹气单元还包括用于自动调节圆孔大小的调节组件，所述调节组件包括转动环和多根转轴，多根所述转轴均转动安装在箱体的前侧，且多根所述转轴呈圆周阵列结构分布在进口的***，所述转轴上固定有卷线轮和第一齿轮，所述卷线轮上缠绕有拉绳，所述拉绳的自由端固定在圆孔的边缘处；所述转动环转动安装在箱体的前侧并将所有转轴包围，所述转动环的内环上固定有第一环形齿条，所述第一环形齿条与所有第一齿轮啮合，所述转动环的外环上固定有第二环形齿条，所述箱体的顶侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有第二齿轮，所述第二齿轮与第二环形齿条相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种平衡轴加工生产线，其特征在于，所述清洁件包括安装柄和刷毛部，所述安装柄的一端固定在下夹具上，所述刷毛部安装在安装柄的下侧，所述刷毛部的下侧抵靠在过滤层上，所有所述安装柄远离下夹具的一端共同固定有连接环。

4.根据权利要求3所述的一种平衡轴加工生产线，其特征在于，所述驱动件包括第二电机、第三齿轮和第三环形齿条，所述第二电机安装在滚齿机体内并位于冷却腔旁侧，所述第三齿轮固定在第二电机的输出轴上，所述第三环形齿条固定在连接环的外环上，所述第三环形齿条与第三齿轮相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种平衡轴加工生产线，其特征在于，所述收集件包括收集壳和杂质盒，所述收集壳的一侧一体成型在支撑柱上，所述收集壳的另一侧固一体成型在冷却腔的内侧壁上，且所述收集壳的上端敞口，所述收集壳的敞口端与除杂口连通；所述杂质盒的形状与收集壳的内部形状相同，所述杂质盒放置于收集壳内，所述杂质盒的上侧敞口，所述杂质盒的敞口端与收集壳的敞口端重合，所述滚齿机体的前侧开设有出口，所述出口与收集壳连通，所述杂质盒能够通过该出口移动至滚齿机体外。