CN105813789A - 加载和卸载包括内部齿的工件的方法及加载和卸载装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种将有内部齿的工件或待要设置有内部齿的工件加载到夹紧位置/卸载出夹紧位置的方法，其中，被固定装置固定住的工件借助于传输运动被带入到夹紧位置内，从而当所述工件被夹紧时，由占据切削腔室的切齿工具对工件切削出内部齿，在切削之后，被固定装置固定住的工件以返回运动从夹紧位置返回，其中，在切削之前，固定装置允许实施避开运动，避开运动不同于返回运动/反向传输运动，并腾空所述切削腔室，或者，一旦达到夹紧位置，切削腔室已经保持为没有固定装置。

Description

加载和卸载包括内部齿的工件的方法及加载和卸载装置

技术领域

本发明涉及将内部有齿的工件或设置有内部齿的工件加载到和卸载出夹紧位置的方法，其中，被固定装置固定住的工件借助于传输运动而进入夹紧位置中，这样，当工件被夹紧时，所述工件由占据切割腔室的切齿工具切削出内部齿来，而在切削之后，被固定装置固定住的所述工件从夹紧位置以返回运动返回。本发明还涉及加载和卸载装置。

背景技术

该种方法当然在行内是众所周知的。内部有齿的工件/待要设置有内部齿的工件坯料，在下文中以简化的方式总是被称作内部有齿工件，由于这样的工件坯料是从外面夹紧的，所以，在加载和卸载过程中，它们通过固定装置从内部固定住。以此方式操作的现有技术的加载和卸载装置显示在图4中，并用附图标记130表示。所述装置包括固定单元100，该固定单元100可通过枢转180°来改变位置，换到直径向相对的另一固定单元(未示出)，根据环加载器原理，能使工件102进入到夹紧位置中，同时，另一固定单元在每一情形中例如将刚好从夹紧位置中被切削出的工件102返回，并将其传送到工件传送器。

固定单元100包括四个固定臂103a、103b、103c和103d，板状的固定区域101形成在固定臂的自由端上(固定区域101a最易于识别)，工件102以被支承的方式承载在固定区域上。固定臂103a、103d紧固在横向构件板106a上，连接到固定臂103b、103c的横向构件板106b可相对于横向构件板106a径向地相对于工件轴线移动，从而，图4所示的固定位置可呈现为延伸的状态。通过减小横向构件板106a和106b之间的间隙，固定接触被释放，固定单元100通过垂直运动可进入和离开另一个内部有齿的工件102。

在工作流程过程中，固定单元100实施传输运动，以便将待要切削的工件102带到夹紧位置中。通过转动环形加载器，另一固定单元(未示出)将刚刚从夹紧位置切削出来的内部有齿工件102返回。其后，根据环形加载器的转动方向，固定单元100存在有一个运动，该运动循着返回运动或循着反向的传输运动，直到固定单元被带到环形加载器的90°位置处的驻停位置。被夹紧到夹紧位置中的工件102的内部齿然后被切削，而在图4中未示出的环形加载器的那侧上，例如，已经被切削并放置到工件传输器皮带上的工件进一步移动，且尚未切削的工件前进。

如果不采用环形加载器原理，则借助于线性运动的组合，而不是线性运动和转动或枢转运动的组合，也可发生加载和卸载操作。

切齿机的制造商已经接到***切齿工具的最有效可能使用的要求，例如，***用于形成内部齿的齿轮成形工具或齿轮滚削工具。然而，由于齿轮切削工具只能在加载过程和夹紧过程完成时才可开始切削齿形，因此行内日益采用旋转式固定器，其可承载多个工件心轴。然后，加载和夹紧操作可在旋转式加载器的一个工位处出现，同时，夹紧在该位置中但已经被旋转式加载器的一个转动单元推进的工件，可同时被切齿工具切削。切齿工具不操作期间的时间段(“碎片到碎片”时间)则随后基本上被限制到承载工件心轴的旋转式加载器的其他循环中。

发明内容

本发明的目的是更显著地改进开头提及类型的方法，尤其是，其目标是使“碎片到碎片”时间尽可能短，特别是呈容易实现的形式。

本发明通过开发上述的方法来达到该目的，所述方法的基本特征在于，在切削之前，允许固定装置实施避开式的运动，该运动不同于返回运动/反向传输运动，该运动腾空切削腔室，或在加载位置中切削腔室(U)已经保持腾空，其由固定装置10在传输运动中所呈现。

因此，本发明采取完全不同于目前朝向多心轴***的趋势的路径。相反，本发明立足于这样的发现成果：通过简单地考虑到利用有关以下两者之间的关系的某些考虑，即，当切削内部齿时由切齿工具占据的切削腔室以及加载和卸载带内部齿的工件所凭借的固定装置的物理布置之间的关系，在设置有仅一个工件心轴的切齿机上也能达到时间的节约。在该过程中，本发明还利用这样的成果：即使在比较小的带内部齿的工件情形中，尽管由于切齿工具的切削腔室缘故而引起对空间的要求，在内部齿内仍然有剩余的可用空间，该空间在本发明的实施例中可被固定装置所利用。

在该情形中，切齿工具的切削腔室应被理解为包括对内部齿进行理想切削所需的空间，尤其是，包括被切齿工具本身占据的空间，而且包括固定和定位所述工具所需的空间。

与如下现有技术相比，其中，固定装置实施对应于返回运动的一个运动(或对应于反向传输运动的一个运动)，其中，在传输运动之后，固定装置及其固定臂首先平行于工件轴线撤回，然后，完全枢转远离工件或以线性方式移离，本发明的特征在于一种改变，即，避开运动，该避开运动腾空运动空间，且不同于返回运动/反向传输运动。在另一改变中，其对应于具有感觉不到的或负的运动长度的避开运动，这样的运动不再需要被执行，而是在传输运动过程中由固定装置呈现的加载位置中，切削腔室已经腾空。在每一种情形中，传输运动和切削工件之间所需的时间量以及切削结束和返回运动之间所需的时间量均减小了。

在根据本发明的避开运动的范围之内，原则上，仍然还有可能针对其后出现的偏差执行部分的返回运动/反向传输运动。在该情形中，对于固定装置的部件、尤其是固定装置的固定区域和/或承载所述固定区域的承载器区域，若在所示轴的法向平面上的投影中观看的话，则在避开运动的过程中，固定装置的部件接较佳地至少部分地保持在内齿之内。在任何情形中，这导致关于横向于工件轴线延伸的运动方向上的时间节省。

在另一优选的实施例中，对于固定装置的部件、尤其是固定装置的固定区域和/或承载所述固定区域的承载器区域，这样的固定装置的部件至少部分地保持在由内齿所包围的空间之内，尤其是还在借助于切齿工具进行切削的过程中。这还允许关于固定装置平行于工件轴线的运动上的时间节省。

在该实施例中，如在如下的改变中那样，即，其中的避开运动不再是必要的，紧靠切削腔室的剩余空间被用来接纳固定装置的区域。

不管是哪种类型的避开运动，本发明因此不仅披露了加载和卸载内部有齿工件的方法，而且还披露了切削内部有齿工件的方法，其中，接纳了用来在将工件加载到和/或卸载出其夹紧位置的同时固定工件的固定单元的部件，此时内部齿正在被内部齿包围的空间内被切削，该空间紧靠所述切削过程中所用的切齿工具所占据的切削腔室。

以稳定方式固定工件所需的固定区域数量尤其取决于要被夹紧的工件的轴线的定向。尤其是，当工件轴线不是水平地定向时，例如，当工件轴线垂直地定向时，较佳的是借助于固定装置的至少两个固定区域、较佳地是至少三个固定区域、尤其是固定装置的三个固定区域来固定工件。

避开运动较佳地包括固定区域或多个固定区域相对于另一个固定区域的个别的运动，尤其是，两个固定区域相对于第三固定区域的个别运动。第三固定区域例如可布置在与切削腔室相对的、由内部齿所围的空间点处，这样，没有避开运动就可实施所述的固定区域。然后，通过一个或多个、尤其是两个其他的固定区域的个别运动，可腾空切削腔室。

在这一点上，该类型的个别运动可发生在工件轴线的法向平面内，尤其是，让部件横向于径向方向，并尤其是可以线性运动的方式来进行。该类型的线性运动轴线也平行于另一固定区域的线性避开运动的轴线延伸。

在另一优选的实施例中，实施避开运动，而固定装置的所有固定区域没有横向于工件轴线的任何共同的运动，尤其是没有任何共同的运动。在这一点上，固定装置的如下简单运动也不应被认为避开的运动，该固定装置的简单运动释放固定装置和工件之间的固定接触，且不会腾空切削腔室。尤其是，在根据本发明的固定装置的一个优选实施例中，根据环形加载器原理，由此，目前在某一夹紧位置中未使用但在另一夹紧位置中使用的固定装置的另一固定单元，该另一夹紧位置尤其是在直径向相对的用于工件的递送和移去工位处，能够相对于环形加载器的方位位置保持在递送和移去的位置中，并因此有更多时间用于切削过工件与仍待切削工件的交换。这可在递送和移去那侧上简化地投入使用。

如前面已经提及的，对根据环形加载器原理而运行的加载和卸载装置的使用，显然在本发明中是较佳的。传输运动和/或返回运动因此包括所有固定区域的共同运动，尤其是共同加载器的转动运动。在这一点上，就权利要求1的描述来说，应该指出的是，作为进一步的解释而言，如所述权利要求中使用的术语“固定装置”也可包括多个固定单元，其中的一个固定单元用于传输运动，另一个固定单元用于返回运动。术语“固定装置”因此应被广义地加以诠释，从而作用固定力的区域在传输运动和返回运动中不需要是物理上相同的。

在本发明的范围之内，还可提供在返回运动之前执行工件去毛刺的操作，尤其是在远离切齿工具***侧的那侧上进行。在这一点上，在另一方面，切齿工具没有必要将内齿的切削完全地或部分地移出由内部齿所围的空间之外。相反，当进行去毛刺时，去毛刺工具和切齿工具和/或它们的固定物可一起定位在由内部齿所围的空间内。在这一点上，内部齿的去毛刺和切削较佳地连续地出现，当工件处于夹紧位置中时，当然可以想象多种去毛刺的应用场合。

不考虑切齿工具达到自由进入其切削腔室的方式如何，本发明的该方面也被独立地认为值得保护。本发明因此考虑独立地值得保护，并以独立的方式披露生产或切削工件内部齿的方法，其中，内部齿的齿边缘的去毛刺操作以按时间先后错开的方式实施，且其基本的特征在于，去毛刺工具和/或该工具的载体已经位于由内部齿所围的空间之内，此时内部齿正在被切削，和/或切削内部齿的切齿工具及其载体在去毛刺过程中仍然位于由内部齿所围的空间之内。

尽管对于避开运动来说，将固定区域的个别运动限制为正交于工件轴线的运动是完全足够的，不过用于释放固定接触的释放运动例如可借助于下降所有的固定区域而发生，本发明的一个实施例提出至少一个固定区域是可移动的，独立于一个或多个其他固定区域，其具有平行于工件轴线的运动分量。

尤其当固定装置的一个固定区域(特别是所述可独立移动的固定区域)是由去毛刺工具和/或其载体形成时，其中该去毛刺工具尤其是呈盘形并特别地可转动地被驱动，该特性可有利地被采用。该方面是立足于进一步的发明成果：加载和卸载装置的固定装置的区域可对去毛刺实施双重功能，或反之亦然，在加载和/或卸载过程中，去毛刺工具和/或其载体可用来固定工件。这样，固定装置不必为了对去毛刺工具留出空间而实施分开的避开运动，该改变也不含有用于去毛刺工具的费时的移动路程。

不管待要切削的齿类型如何和切削腔室是否为切齿工具保持空闲/腾空，本发明的该方面也独立地被考虑为值得保护。本发明因此考虑独立地值得保护，并以独立的方式披露用于加载和卸载有齿的工件或处于夹紧位置中的有待设置齿的工件的方法，去除齿边缘毛刺的操作也在该夹紧位置进行，在该方法中，去毛刺工具和/或它的载体在加载和/或卸载的过程中固定住工件。

方法的该方面还披露了可供的运动自由度的协同利用。因此，用于在可转动地夹紧在夹紧位置中的旋转工件内借助于切削工具切削、二次切削和/或形成齿的方法，这些进一步独立地被认为值得保护，并以独立的方式进行披露，在该方法中，在切削之前，工件借助于传输运动被带到夹紧位置中，并借助于返回运动从所述夹紧位置移去，其中，切齿工具对切削实施定位运动，该方法的基本特征在于，传输和/或返回运动具有与定位运动相同的运动自由度。

去毛刺工具本身当然还可以更简单的方式进行设计，例如，设计为去毛刺刀片。

就方法而言，本发明还披露了用来对夹紧在夹紧位置中的工件进行切削和/或形成内部齿的方法，在该方法中，根据上述类型的方法来加载和/或卸载工件。

就装置而言，本发明披露了用于内部有齿工件或有待设置内部齿的工件的加载和卸载装置，其包括固定装置和控制装置，在将工件带入到夹紧位置中的传输运动以及从所述位置返回工件的返回运动过程中，固定装置固定住工件，而控制装置控制固定装置的运动，加载和卸载装置的基本特征在于，控制装置设计成允许固定装置实施避开运动，该避开运动不同于返回运动/反向传输运动，并且在为此使用占据切削腔室的切齿工具来切削工件的内部齿之前，该避开运动腾空切削腔室，该控制装置允许固定装置通过输出控制指令来执行该避开运动，或控制装置被设计成允许切齿工具定位到在切削内部齿过程中所呈现的位置中，在超越释放固定接触的传输运动之后，固定装置无需先前的运动。

在根据本发明方法的上述优点中可找到根据本发明的加载和卸载装置的优点。

在这一点上，加载和卸载装置/它的控制装置进一步被设计成执行根据任何所述的其他方法方面的方法。

固定装置因此可包括一个或多个可固定住工件的固定单元。尤其是，提供环形加载器类型的加载和卸载装置，其包括至少两个固定单元。

固定单元可彼此独立地移动。尤其是，固定装置的一个固定单元可独立于另一个固定单元移动，尤其是，沿着有一个方向分量是平行于夹紧工件的工件轴线延伸的运动方向移动，较佳的是平行于工件轴线。

对于固定单元进一步较佳的是，包括两个或更多个固定臂，较佳地是三个或更多个，尤其是三个，这些臂中较佳地是一个、尤其是两个可沿公共运动轴线移动，尤其是，第三个臂较佳地具有横向于工件轴线的运动分量，尤其是正交于工件轴线的运动分量。

然而，方便地是，一个固定臂在具有平行于工件轴线的分量的运动方向上(尤其是与其平行)可独立地相对于至少另一个固定臂运动。

尤其是，该可独立运动的固定臂可设置为用于特别是转动地被驱动的去毛刺工具的载体，去毛刺工具本身也可设置为施加固定力。

在没有避开运动的变型中，固定单元可在固定位置中提供三点支承，该三点支承是由所述单元形成的，形成的方式是在大的区域上延伸的支承区域内相对于其固定臂确定方位角，尤其是在枢转位置中，便于固定单元延伸出内部齿之外(例如，在已经放置在移去位置中之后)。

在另一优选的实施例中，由特别是平行于工件轴线的夹紧力来实现固定，例如，借助于夹紧钳口来实现。在这一点上，固定单元的方位空间的要求可以是小于180°，尤其是小于150°，或甚至小于120°。

此外，就装置而言，切齿机受到保护，其包括该类型的加载和卸载装置。切齿机最好是滚齿机或齿轮成形机，尤其是齿轮滚削机。

附图说明

在以下参照附图的描述中，可以发现本发明进一步的细节、特征和优点，附图中：

图1示出处于加载/卸载位置中的根据本发明的加载和卸载装置，

图2是处于切削位置中的加载和卸载装置的详图，图2a示出被图2b中切齿工具所占据的切削腔室的空闲状态，

图3是局部剖切图，其中，加载和卸载装置的去毛刺工具定位在工作位置中，

图4示出现有技术公知的加载和卸载装置，

图5a是固定臂和与之相对地附连的支承区域的布置示意图，

图5b和5c是另一固定单元的立体图，以及

图6是本发明概念的简要描述。

具体实施方式

图1是加载和卸载装置30的详细立体图。在该实施例中，所述装置用来从接纳位置(未示出)中接纳工件坯料，并将所述坯料带到由夹紧装置20限定的夹紧位置中，在该夹紧位置中，内部齿形成在工件2上，例如，采用滚齿方法或借助于成形齿刀。在该实施例中，加载和卸载装置30的基本结构对应于传统的环形加载器***，其中，圆周环18可围绕加载和卸载装置30的圆柱支承件19转动，以便能通过例如在方位上转过180°而在夹紧位置与递送和移去工位(未示出)之间移动。

尽管这未在图1中示出，但另一固定单元在与第一固定单元10的相对处附连到圆周环18。因此，当固定单元10执行已经形成有内部齿的工件2的返回运动时，另一固定单元可借助于传输运动同时将后续的工件坯料2带入到夹紧位置中。

在所示的实施例中，工件2被夹紧，其具有垂直延伸的工件轴线，并在传输运动过程中下降到工件夹具20内。固定单元10为此目的所需的垂直运动借助于垂直轨道16来实现，垂直运动沿着该垂直轨道16进行。在该过程中，轴承套筒14相对于导向柱移动，导向柱借助于安装板17固定到圆周环18上。

环形工件2借助于从外侧的夹紧以及借助于从内侧的固持而被固定。为此目的，在本实施例中，设置三个固定臂3a、3b和4，在本实施例中，在这些固定臂的远端处，分别布置了支承区域1a、1b和5，在传输运动和返回运动过程中，工件2被支承在这些区域上。

在加载和卸载位置中，固定臂3a、3b和4呈三角形的形式，其允许工件2无倾斜地安装/固定。然而，在工件2的固定是立足于利用重力来实现的情形中，为稳定地固定该类型的工件也可构思其他的变体形式。

固定臂3a、3b和4以如下方式偶联到固定单元10。在该实施例中，侧向突出的载体8a、8b之间的间隙大于工件2的内直径，该侧向突出的载体8a、8b可承载它们自由端彼此面对侧处的固定，其中，滑动轨道6a、6b被导向成可线性地移动。横向构件7a、7b分别在滑动轨道6a、6b的自由端处向内突出，横向构件的自由端处分别固定了固定臂3a、3b，这些臂平行于待要固定的工件2的工件轴线延伸。载体臂9布置在载体8a、8b之间的中心位置处，载体臂承载包括支承区域5在内的第三固定臂4。该第三臂另外的功能将在下面描述。

从图1中可见，三角形布置的固定臂3a、3b和4之间的空间保持腾空。在该腾空的空间内，固定臂3a、3b和4现可借助于载体轨道6a、6b的调整运动向内移动，并由此可在与第三臂4的位置相对的工件2所围的环形空间那侧上形成或增大空闲空间。

图2a示出固定单元10所呈现的位置，其中，载体轨道6a、6b缩回。由此形成的空闲空间足够用于在切削工件2的内部齿时切齿工具T所占据的切削腔室。图2b再次示出该情形，还额外地显示出切齿工具T，在本实施例中该工具是齿轮滚削工具，并与工具心轴的夹紧区域一起显示。载体轨道6a、6b的调整运动因此是避开运动，其腾出切齿工具的切削腔室。

为了便于以下描述加载、工件切削和卸载的全部过程，在下文中以简化方式假定固定单元10仅是加载和卸载装置30的固定单元。

从固定单元10不承载工件2的情形起始，所述单元借助于环18的方位转动而被带到递送和移去工位(未示出)。在该位置中，当载体轨道6a、6b(至少部分地)缩回时，固定单元10借助于沿着轨道16的垂直运动下降到工件坯料2的内部内，直到支承区域1a、1b和5搁置在工件2指向下的端面的高度处或其下方。其后，借助于载体轨道6a、6b的避开运动，实现固定臂3a、3b和4的三角形布置，该布置提供工件2无倾斜、稳定的固定。

在该加载和卸载位置中，如果必要的话，则可从其递送位置提升工件坯料2，并通过枢转固定单元10，将工件坯料2方位地定位到夹紧位置中，该夹紧位置是由将固定单元10下降到夹具20内而呈现的。因此达到图1所示的情形，例如，借助于致动图3所示的张力杆51，待要切削的工件2可以传统的方式夹紧到夹具20内。

此时，或立即在放置工件之后(以及在夹紧之前)，如上所述，借助于载体轨道6a、6b的调整运动和缩回，便可发生为切齿工具腾出切削腔室的避开运动，以使图2所示的固定单元10到达待用的位置。对于工件2的切削，在本实施例中，工件2的切削借助于齿轮滚削工具T构成内部齿的生产，较佳地在避开运动之前、避开运动过程中或避开运动之后，例如，通过整体地垂直下降固定单元10，释放至少某些现有的固定接触，以便在切削内部齿时进行工件转动过程中不产生任何不想要的接触。

如从图2中可见，由于固定单元10的避开运动，不仅由切齿工具T占据的切削腔室保持腾空，而且尽管在该实施例中所述固定单元仍然位于由工件内部齿包围的区域之内，若在工件轴线的法向平面上的投影内观看时，该空间也没有固定单元的部件。因此，与现有技术相比，可以显著地减少切削内部齿的完成和返回到固定单元10加载和卸载位置之间所需的时间，其中，避开运动循着返回运动(或反向的传输运动)，这是因为，通过平行于工件轴线提升固定单元，固定臂(可供选择的是，在简单地释放固定臂的固定接触之后)一起从由工件所围的空间被提升，例如，通过枢转，所述臂可移动到传输路径/返回路径上的驻停位置内，于是，能够对内部齿进行切削。

根据另一方面，固定单元10具有切削工件2的进一步功能。为此，在该实施例中，第三固定臂4形成为去毛刺工具5的载体，在该实施例中，去毛刺工具5的载体形成工件2的支承区域。如图3中清楚地所示，去毛刺工具5是圆盘形的去毛刺工具，其安装成共同转动，去毛刺工具的安装部设置在固定臂4内。如图2中可见，去毛刺结构布置因此与切齿工具T同时布置在由内部齿所围的空间内，其结果，能够在加工过程中仅以非常短的工具移动便可在切削内部齿和齿边缘上发生的去除毛刺两种动作之间进行切换。例如，原则上也可构思去毛刺操作甚至可平行于切削/形成内部齿操作同时发生，但顺次的操作是较佳的，其中，切齿工具T完整地形成内部齿，去毛刺工具5其后执行去毛刺操作，或者，例如在切齿工具T为了其后的切削程序而撤出时，去毛刺操作可发生在期间。也可构思这些变体的组合。

为此，在本实施例中，可相对于平行于工件轴线的固定单元10来调整载体轨道9，并因此可将去毛刺工具5带入和带出与有内部齿的工件2的待要去毛刺的端面的接触。此外，载体轨道9也可轴向地调整，以便能够借助于垂直于工件轴线的运动，使固定臂4和支承区域5与用于固定工件2的固定部接触/脱开接触。

在所示的实施例中，工件被夹紧，具有垂直的工件轴线，但本发明并不局限于该种布置。例如，也可提供工件的水平夹紧，但原则上也可以是任何要求的工件定向。方便地是，工件2然后不再被支承区域固定，而是由固定臂3a、3b和4施加的径向固定力予以固定。

在替代的实施例中，图2b中所示的基本空间布置允许内部齿进行切削，该基本空间布置由固定单元呈现为相对于所述固定单元的布置(图2a)的加载位置。这一点的实现在于，待要切削的工件2和切齿工具T的尺寸，例如，已经允许实现稳定的三点固定，这样，在第三固定臂5上延伸在固定臂3a和3b之间的方位间隙达到或超过180°(未在图2a中示出)。在该情形中，如果需要的话，可在已经实施了加载且如果需要的话在对固定接触的释放之后立即切削内部齿。在图5a所示的替代实施例中，其中，固定单元10的加载位置对应于图2a的位置，即，所具有的方位间隙小于180°，这可由支承区域1a、1b的细长向的延伸来补偿，这随后确保了延伸部的稳定的、无倾斜的固定。为了首次能***到待要固定的工件或工件坯料内，固定臂3a、3b可布置成分别相对于横向构件7a、7b转动地进行调整，这样，当在工件轴线的法向平面上的投影内观看时，通过转动固定臂，固定区域的细长向的延伸可在齿内部转动，可供选择的是，在载体轨道6a、6b附加的避开运动之后，可不受阻碍地提升到工件内部之外或下降到工件内部之内(图5a)。

因此，在该变体中不再需要避开的运动，然而，不管工具和工件是否可能有更加有利的尺寸，图1中描述的方案总允许加载和卸载有改进的刚度，为此，可容纳避开的运动。

图5b和5c示出基于没有避开运动的变型的本发明的另一实施例。在该情形中，固定单元10’包括夹紧钳口4’，其安装成可横贯轨道9’径向地位移，且其中安装了倒置L形的载体13，其可平行于工件轴线位移，且在其自由端上，夹紧销11通过与匹配部分12的接口而将轴向夹紧力作用在工件2上。工件2因此通过致动夹紧钳口4’而被夹紧在其端面处，且工件2可被输送而用于加载和卸载，固定夹持力出现在内部上。

然而，如从图5b中可最清晰地看到，仍然存在着设置在有内部齿的工件2内部的足够的空闲空间，用于定位切削内部齿的工具和实施该切削。在切削之前，释放夹紧固定力，但夹紧钳口4’不需要进一步的运动。相应地，在内部齿的切削已经完成之后，通过致动夹紧钳口4’，用来切削内部齿的工具可被抓住，并在工件夹具已经释放之后，该工具可被卸载，而无需要长的移动路程。

以类似于以上已经描述的实施例的方式，在该实施例中，也可设置去毛刺工具5，其安装在夹紧钳口4’，这样，当进行切削操作时，一旦所述工件转动，便可与内部有齿的工件2一起转动。

图6a是移出切削腔室U之外的三个可能的避开运动δ1、δ2、δ3的简图，其中，在传输运动α和返回运动的两个变体ω、ω1中，致使固定单元移动。

图6b是不再需要避开运动的替代方案的简图。

Claims (21)

1.将有内部齿的工件(2)或待要设置有内部齿的工件加载到夹紧位置/卸载出夹紧位置的方法，

其中，被固定装置固定住的工件(2)借助于传输运动(α)带入到夹紧位置内，从而，当所述工件被夹紧时，由占据切削腔室(U)的切齿工具(T)对所述工件切削出内部齿，并且，在切削之后，被固定装置固定住的所述工件以返回运动(ω)从夹紧位置返回，

其特征在于，在切削之前，所述固定装置(10)被允许实施避开运动(δ)，所述避开运动不同于返回运动(ω)/反向传输运动(-α)，并腾空所述切削腔室(U)，或者，一旦达到夹紧位置，切削腔室(U)已经保持为没有固定装置(10)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当在工件轴线法向平面上的投影观看时，固定装置的部件、尤其是它的固定区域(1a、1b、5)和/或承载所述固定区域的载体区域(3a、3b、4)，至少在避开运动(δ)过程中部分地保持在内部齿内。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，固定装置的部件、尤其是它的固定区域和/或承载所述固定区域的载体区域，至少部分地保持在由内部齿所围、尤其是在切削过程中还借助于切齿工具(T)所围的空间内。

4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述工件借助于至少固定装置(10)的两个、较佳地是至少三个，特别是三个固定区域(1a、1b、5)来固定。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述避开运动包括固定区域或多个固定区域相对于另一固定区域的个别运动，尤其是两个固定区域(1a、1b)相对于第三个固定区域(5)的个别运动。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述个别运动发生在工件轴线的法向平面内，尤其是具有横向于径向方向的分量，尤其是呈线性运动的形式。

7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，实施避开运动(δ)，而没有固定装置的所有固定区域横向于工件轴线的任何共同的运动，尤其是没有任何共同的运动。

8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述传输运动和/或返回运动包括所有固定区域的共同运动，尤其是共同载体(10)的转动运动。

9.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对工件去毛刺是在返回运动之前进行的，尤其是在远离切齿工具***侧的那侧上进行。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，对内部齿的去毛刺和切削是同时发生或至少部分地是顺次地发生，去毛刺工具(5)和切齿工具(T)和/或它们的固定部一起定位在由内部齿所围的空间之内。

11.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个固定区域(4、5)独立于一个或多个其他的固定区域(1、3)地可移动，其具有平行于工件轴线的运动分量。

12.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，固定装置的一个固定区域、尤其是可独立地移动的区域，由尤其是呈盘形并特别地可转动地被驱动的去毛刺工具(5)和/或其载体(4)形成。

13.用于有内部齿的工件(2)或待要设置有内部齿的工件的加载和卸载装置(30)，其包括固定装置和控制装置，在将工件带入到夹紧位置中的传输运动以及从所述位置返回工件的返回运动过程中，所述固定装置固定住工件，而所述控制装置控制固定装置的运动，

其特征在于，所述控制装置被设计成允许所述固定装置实施避开运动，该避开运动不同于返回运动/反向传输运动，在使用切齿工具来切削工件的内部齿之前，其中所述切齿工具为此目的而占据切削腔室，所述避开运动腾空切削腔室，所述控制装置通过输出控制指令允许所述固定装置来执行该避开运动，或所述控制装置内设计成允许切齿工具定位到用来切削内部齿的位置，在超越释放固定接触的传输运动之后，固定装置无需先前的运动。

14.如权利要求13所述的加载和卸载装置，其特征在于，它/它的控制装置进一步被设计成实施如权利要求2至12中任一项所述的方法。

15.如权利要求13或14所述的加载和卸载装置，其特征在于，其固定装置包括可固定住所述工件的一个或多个固定单元(10)。

16.如权利要求15所述的加载和卸载装置，其特征在于，一个固定单元(10)独立于固定装置的另一个固定单元可移动，特别是沿着有具有平行于夹紧工件的工件轴线延伸的方向分量的运动方向移动，较佳地是平行于工件轴线移动。

17.如权利要求15或16所述的加载和卸载装置，其特征在于，固定单元包括两个或更多个固定臂(3a、3b、4)，较佳地是三个或更多个，尤其是三个，这些臂中较佳地有一个、尤其是两个可特别地沿公共运动轴线移动，尤其是，第三个臂较佳地具有横向于工件轴线的运动分量，尤其是正交于工件轴线的运动分量。

18.如权利要求15至17中任一项所述的加载和卸载装置，其特征在于，一个固定臂(4)在具有平行于工件轴线的分量的运动方向上、尤其是与其平行地可独立地相对于至少另一个固定臂(3)运动。

19.如权利要求13至16中任一项所述的加载和卸载装置，其特征在于，所述固定单元尤其是呈施加夹紧力的夹紧钳口的形式，该夹紧力特别地平行于工件轴线，处于其固定工件的位置中的钳口空出夹紧位置所需的切削腔室。

20.如前述权利要求中任一项所述的加载和卸载装置，其特征在于，固定装置/固定单元的一个固定臂(4)承载去毛刺工具(5)，去毛刺工具(5)尤其被安装成用于共同转动，且尤其是，去毛刺工具本身施加固定力。

21.切齿机，尤其是齿轮滚削机或齿轮成形机，包括如权利要求13至19中任一项所述的加载和卸载装置。