WO2013084622A1 - 映像表示ミラー及び映像表示ミラーシステム - Google Patents

Abstract

　映像表示ミラーは、ハーフミラー２１と、モニタ２２と、連動機構２３とを備える。ハーフミラー２１は、車両の乗員が車両後方を視認するために使用する。モニタ２２は、ハーフミラー２１に近接する車両前方の位置に設置されている。連動機構２３は、モニタ２２上に映像を表示することに連動して、車両後方を視認する時のハーフミラー２１の位置からハーフミラー２１の反射面の角度を変える。

Description

映像表示ミラー及び映像表示ミラーシステム

　本発明は、車両後方を視認するための映像表示ミラー及び映像表示ミラーシステムに関する。

　従来から、自動車用のバックミラーにモニタを組み合わせて映像を表示する技術が知られている（特許文献１又は２参照）。

　特許文献１に記載の走行時画像記録バックミラーにおいて、補助バックミラーの正面には鏡面が設置され、鏡面の一端に鏡面のバックミラー機能に影響しないように隠される形で、液晶スクリーンが設置されている。補助バックミラーの反対面には、任意に角度を調整して前方の走行時の画像を撮影するカメラが固定可能である。このカメラが撮影した走行時画像は、液晶スクリーン上に再生される。

　特許文献２では、自動車バックミラーの筐体の内に光透過可能な反射レンズを一つ設け、この反射レンズの後縁に液晶表示スクリーンを一つ貼り付け、筐体の周縁の適当な位置に一つのマイクロ赤外線広角ビデオカメラを設ける。自動車の運転が常態化する時、液晶表示スクリーンは未表示状態にし、反射レンズの背面に如何なる明かりも無くすことにより、反射レンズは伝統的なバックミラーのように後方映像を反射する。ビデオカメラで撮影された映像を液晶表示スクリーンに表示すると、映像の明かりは光透過可能な反射レンズを突き抜け、反射レンズに後方の実体映像を表示して、運転者の直接的な看視に供する。

実用新案登録第３１４０３３９号公報 実用新案登録第３１６１００７号公報

　ハーフミラーによって車両の乗員に向けて反射する車両後方からの光の量が多い状態で、モニタ上に映像を表示すると、モニタ上に表示された映像とハーフミラーによる反射像が重なり合う。これにより、車両乗員は煩雑さを感じて、モニタ上に表示される映像の視認性が低下してしまう。

　本発明は上記課題に鑑みて成されたものであり、その目的は、車両の乗員がハーフミラーで反射する光によって感じる煩わしさを減少して、モニタ上に表示する映像の視認性を向上させる映像表示ミラー及び映像表示ミラーシステムを提供することである。

　本発明の第１の態様に係わる映像表示ミラーは、ハーフミラーと、モニタと、連動機構とを備える。ハーフミラーは、車両の乗員が車両後方を視認するために使用される。モニタは、ハーフミラーに近接する車両前方の位置に設置されている。連動機構は、モニタ上に映像を表示することに連動して、車両後方を視認する時のハーフミラーの位置からハーフミラーの反射面の角度を変える。

　本発明の第２の態様に係わる映像表示ミラーシステムは、カメラと、ハーフミラーと、モニタと、連動機構とを備える。カメラは、車両に搭載され、且つ車両周囲の映像を撮影する。ハーフミラーは、車両の乗員が車両後方を視認するために使用される。モニタは、ハーフミラーに近接する車両前方の位置に設置され、少なくともカメラにより撮像された映像を表示する。連動機構は、モニタ上に映像を表示することに連動して、車両後方を視認する時のハーフミラーの位置からハーフミラーの反射面の角度を変える。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる映像表示ミラー及び映像表示ミラーシステムの構成を示すブロック図である。 図２は、図１の映像表示ミラーシステムを搭載した車両を示す概略図である。 図３は、第１の実施の形態に係わるインサイドミラー１１の具体的な構成例を示す斜視図である。 図４は、図３のＡ－Ａ切断面に沿った断面図である。 図５は、図３のＢ－Ｂ切断面に沿った断面図であり、レバースイッチ４４の操作によるインサイドミラー１１の動き及び接点スイッチ２３ａのオンオフ制御を説明するための図面である。図５（ａ）はハーフミラー２１で反射する後方視界を視認する時のインサイドミラー１１の位置を示し、図５（ｂ）はモニタ２２に映像を表示する時のインサイドミラー１１の位置を示す。 図６は、レバースイッチ４４の接点延材部４４ａとブラケット４３の下端部４３ａに形成される接点スイッチ２３ａの構成を示す断面図である。 図７（ａ）及び図７（ｂ）は、それぞれ図５（ａ）及び図５（ｂ）に対応し、本発明の第１の実施の形態による効果を説明するための図である。 図８は、図５（ｂ）に対応し、本発明の実施の形態による効果を説明するための図である。 図９は、第１の実施の形態に係わる映像表示ミラーシステムの動作例を示すフローチャートである。 図１０は、第１の実施の形態の変形例に係わる映像表示ミラー及び映像表示ミラーシステムの構成を示すブロック図である。 図１１は、本発明の第２の実施の形態に係わる映像表示ミラー及び映像表示ミラーシステムの構成を示すブロック図である。 図１２は、モータ７２の駆動によるインサイドミラー７１の動きを説明するための図面である。図１２（ａ）はハーフミラー２１で反射する後方視界を視認する時のインサイドミラー７１の位置を示し、図１２（ｂ）はモニタ２２に映像を表示する時のインサイドミラー７１の位置を示す。 図１３は、図１２（ａ）のモータ７２の部分を拡大した断面図である。 図１４は、第２の実施の形態に係わる映像表示ミラーシステムの動作例を示すフローチャートである。 図１５は、第３の実施形態に係わるインサイドミラー１１の具体的な構成例を示す斜視図である。 図１６は、図１５のＣ－Ｃ切断面に沿った断面図である。 図１７は、図１５のＤ－Ｄ切断面に沿った断面図であり、レバースイッチ４４の操作によるインサイドミラーの動き及び接点スイッチ２３ａのオンオフ制御を説明するための図面である。図１７（ａ）はハーフミラー２１で反射する後方視界を視認する時のインサイドミラーの位置を示し、図１７（ｂ）はモニタ２２に映像を表示する時のインサイドミラーの位置を示す。 図１８は、レバースイッチ４４のレバー部４４ａとハウジング４１の下端部４１ａに形成される接点スイッチ２３ａの構成を示す断面図である。 図１９（ａ）及び図１９（ｂ）は、それぞれ図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に対応し、本発明の第３の実施の形態による効果を説明するための図である。 図２０は、モータ７２の駆動によるインサイドミラーの動きを説明するための図面である。図２０（ａ）はハーフミラー２１で反射する後方視界を視認する時のインサイドミラーの位置を示し、図２０（ｂ）はモニタ２２に映像を表示する時のインサイドミラーの位置を示す。 図２１は、第３及び第４の実施の形態の変形例に係わるインサイドミラー１１、７１の外観を示す斜視図である。

　以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付し説明を省略する。
（第１の実施の形態）
　図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係わる映像表示ミラー及び映像表示ミラーシステムの構成を説明する。映像表示ミラーシステムは、車室内に設けらたインサイドミラー１１と、映像制御部としての役割を有するＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）１２と、車両に搭載され、且つ車両周囲の映像を撮影するカメラ（１３ａ、１３ｂ）と、インサイドミラー１１、ＥＣＵ１２及びカメラ（１３ａ、１３ｂ）に直流電力を供給するバッテリー１６とを有する。実施の形態では、車両周囲の映像を撮影するカメラとして、後続車両を確認するためのリアビューを撮影するリアビューカメラ１３ａと、車両が後退する際の障害物を検出するためのバックビューを撮像するバックビューカメラ１３ｂを例に挙げて説明する。

　インサイドミラー１１、ＥＣＵ１２、リアビューカメラ１３ａ及びバックビューカメラ１３ｂのそれぞれには、バッテリー１６から直流電力を供給するための配線が接続されている。インサイドミラー１１及びリアビューカメラ１３ａへ接続される配線上に接点スイッチ２３ａが設けられている。バックビューカメラ１３ｂへ接続される配線上にリバースポジションスイッチ１５が設けられている。リバースポジションスイッチ１５は、車両に搭載された変速機がリバースポジションである場合に閉じ、リバースポジション以外である場合に開くスイッチである。

　インサイドミラー１１は、車両の乗員が車両後方を視認するために使用するハーフミラー２１と、少なくともリアビューカメラ１３ａ又はバックビューカメラ１３ｂのいずれか一方により撮像された映像を表示するモニタ２２と、モニタ２２上に映像を表示することに連動して、車両後方を視認する時のハーフミラー２１の位置からハーフミラー２１の反射面の角度を変える連動機構２３とを備える。

　接点スイッチ２３ａが閉じることにより、リアビューカメラ１３ａが起動して撮影を開始する。リバースポジションスイッチ１５が閉じることによりバックビューカメラ１３ｂが起動して撮影を開始する。リアビューカメラ１３ａ及びバックビューカメラ１３ｂは、撮影した映像データを映像信号としてＥＣＵ１２に送信する。第１の実施の形態において、ＥＣＵ１２は、リアビューカメラ１３ａ及びバックビューカメラ１３ｂに対して、カメラの起動を制御する制御信号を送信しない。

　ＥＣＵ１２は、リアビューカメラ１３ａから転送されたリアビュー映像信号をインサイドミラー１１へ転送し、バックビューカメラ１３ｂから転送されたバックビュー映像信号をインサイドミラー１１へ転送する。リアビューカメラ１３ａ及びバックビューカメラ１３ｂからＥＣＵ１２へ同時にリアビュー映像信号及びバックビュー映像信号が送信された場合、ＥＣＵ１２はバックビュー映像信号を優先してインサイドミラー１１へ転送する。ＥＣＵ１２は、バックビュー映像信号を転送する場合、リアビュー映像信号を転送しなくてもよい。

　インサイドミラー１１は、ＥＣＵ１２から転送された映像信号に基づく映像をモニタ２２上に表示する。インサイドミラー１１は、同時にリアビュー映像信号及びバックビュー映像信号が送信された場合、バックビューを優先して表示することができる。これにより、ＥＣＵ１２は、車両に搭載された変速機がリバースポジションにあるか否かに応じて、モニタ２２上に表示する映像の種類を切り替えることができる。更に、ＥＣＵ１２は、車両に搭載された変速機がリバースポジションにある場合、車両が後退する際の障害物を検出するためのバックビューをモニタ２２上に表示し、車両に搭載された変速機がリバースポジションにない場合、後続車両を確認するためのリアビューをモニタ２２上に表示することができる。もちろん、乗員の操作により映像の種類を切り替えることもできるし、モニタ２２の表示画面を２以上に分割してリアビュー及びバックビューを同時にモニタ２２上に表示することもできる。

　図２を参照して、図１の映像表示ミラーシステムの車両への搭載例について説明する。車両２５の周囲を撮影するカメラとして、後続車両を確認するためのリアビューＲＶを撮影するリアビューカメラ１３ａと、車両２５が後退する際の障害物を検出するためのバックビューＢＶを撮影するバックビューカメラ１３ｂとが搭載されている。車室内には、車両２５の乗員２６ａ又は乗員２６ｂが車両２５の後方視界を確認するためのインサイドミラー１１が設けられている。図２中の矢印ＦＤは車両２５の進行方向を示す。車両２５の周囲を撮影するカメラとして、カメラ１３ａ、１３ｂの他に、例えば、車両の前方或いは側方の死角部分を撮影する前方カメラ或いは側方カメラを用いることができる。

　図３を参照して、インサイドミラー１１の具体的な構成例を説明する。図３では、説明を容易にするために、インサイドミラー１１の主な構成要素を分離した状態で示すが、矢印ＦＤに示す方向に主な構成要素を重ね合わせることにより、インサイドミラー１１は組み立てられる。

　インサイドミラー１１は、入射した光の一部を反射し、一部を透過させるハーフミラー２１と、ハーフミラー２１に近接する車両前方ＦＤの位置に設置されたモニタ２２と、ハーフミラー２１及びモニタ２２を収納するハウジング４１と、ハウジング４１に溶着される枠状の蓋４２とを備える。

　ハウジング４１の内部には、モニタ２２の裏面（進行方向ＦＤに向いた面）が突き当たるモニタ突き当てリブ５１ａ、５１ｂ、５１ｃと、ハーフミラー２１の裏面（進行方向ＦＤに向いた面）が突き当たるミラー突き当てリブ５２ａ、５２ｂとが設けられている。ハウジング４１内の中央部には、インサイドミラー１１の角度を変更するためのブラケット４３及びレバースイッチ４４が設けられている。図３には、ブラケット４３よりも車幅方向の一方側に配置された突き当てリブ５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５２ａ、５２ｂのみを示したが、ブラケット４３よりも車幅方向の他方側にも、同様にして、突き当てリブ５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５２ａ、５２ｂが配置される。

　モニタ２２の外周部分には、ミラー突き当てリブ５２ａ、５２ｂに対応する位置に切り欠き部５３ａ、５３ｂがそれぞれ形成されている。切り欠き部５３ａ、５３ｂがミラー突き当てリブ５２ａ、５２ｂを貫通して、モニタ２２の裏面が、モニタ突き当てリブ５１ａ、５１ｂ、５１ｃに突き当たり、接着剤又は両面テープを用いてモニタ２２の裏面とモニタ突き当てリブ５１ａ、５１ｂ、５１ｃとを接着する。これにより、モニタ２２は、ハウジング４１に対して、モニタ突き当てリブ５１ａ、５１ｂ、５１ｃによって定まる所定の角度にて固定される。

　ハーフミラー２１の裏面は、ミラー突き当てリブ５２ａ、５２ｂの先端に突き当たり、ハーフミラー２１の表面（進行方向ＦＤの逆側の面）は蓋４２に当接する。ハーフミラー２１は、ミラー突き当てリブ５２ａ、５２ｂ及び蓋４２により挟まれ、蓋４２とハウジング４１とを溶着することにより、ハウジング４１に対してモニタ２２とは異なる所定の角度にて固定される。

　ブラケット４３は、その表裏面の法線を進行方向ＦＤに向けた板状の形状を有し、ブラケット４３の上部の両側面から、１対の回転軸５６が車幅方向に突出している。ハウジング４１の内部には、回転ガイド部５４ａ、５４ｂが形成されている。１対の回転軸５６は、それぞれ、回転ガイド部５４ａ、５４ｂによりハウジング４１に対して回転可能に支持されている。ブラケット４３の下部に、後述するレバースイッチ４４の回転軸５７を回転可能に支持するための軸受４３ｂが形成されている。

　レバースイッチ４４は、乗員２６ａの操作に供されるレバー部４４ｂと、図１の接点スイッチ２３ａを形成する接点延材部４４ａと、前述したレバースイッチ４４の回転軸５７を形成する回転軸延材部４４ｃと、を有する。回転軸延材部４４ｃの先端に、ブラケット４３に対する回転軸５７が形成されている。回転軸５７は、ブラケット４３の軸受４３ｂに回転可能に支持されている。回転軸延材部４４ｃの両側面から、ハウジング４１に対する１対の回転軸５８が車幅方向に突出している。ハウジング４１内には、回転ガイド部５５ａ、５５ｂが形成されている。１対の回転軸５８は、それぞれ、回転ガイド部５５ａ、５５ｂによりハウジング４１に対して回転可能に支持されている。回転ガイド部５５ａ、５５ｂの軸受は、回転ガイド部５５ａ、５５ｂのの軸受の中で１対の回転軸５８が平行移動することができるように、１対の回転軸５８よりも大きく形成されている。

　図４に示すように、図３のＡ－Ａ切断面において、モニタ２２の切り欠き部５３ａ、５３ｂがミラー突き当てリブ５２ａ、５２ｂを貫通して、モニタ２２の裏面が、モニタ突き当てリブ５１ａ、５１ｂ、５１ｃに当接している。ハーフミラー２１は、ミラー突き当てリブ５２ａ、５２ｂの先端と蓋４２の間に挟まれ、蓋４２とハウジング４１を溶着することにより、ハウジング４１に対して固定される。図４に示すように、モニタ２２は、ハーフミラー２１に近接する車両前方の位置に設置される。ハーフミラー２１とモニタ２２は、ハウジング４１に対して異なる所定の角度にて固定される。つまり、ハーフミラー２１とモニタ２２は傾斜して配置されている。具体的には、ハーフミラー２１の反射面（表面）は、モニタ２２の表示面（裏面）よりも上方に向けて傾斜されている。

　図５（ａ）及び図５（ｂ）を参照して、レバースイッチ４４の操作によるインサイドミラー１１の動き及び接点スイッチのオンオフ制御について説明する。図５（ａ）及び図５（ｂ）は、図３のＢ－Ｂ切断面に沿った断面図である。ブラケット４３は、ボールジョイントＢＪを介して車両接合部ＢＳに連結されている。車両接合部ＢＳは、例えば車両２５のフロントウィンドの上部中央付近に固着される。

　図５（ａ）は、ハーフミラー２１で反射する後方視界を乗員２６ａが視認する時のインサイドミラー１１の位置を示す。図５（ａ）に示す状態において、車両２５の乗員２６ａに対して車両２５の後方視界がハーフミラー２１に映し出され、且つ、モニタ２２には映像が表示されない。よって、インサイドミラー１１の内部が暗く、外部が明るい状態となるので、車両２５の乗員２６ａはハーフミラー２１によって車両後方を容易に確認することができる。

　車両２５の乗員２６ａが図５（ａ）のレバースイッチ４４を車両進行方向ＦＤとは逆方向ＨＤ１へ操作する。すると、レバースイッチ４４は、１対の回転軸５８を中心としてハウジング４１に対して回転する。これと同時に、レバースイッチ４４は、回転軸５７を中心としてブラケット４３に対しても回転し、ブラケット４３は、回転軸５６を中心としてハウジング４１に対して回転する。図５（ｂ）の符号ＣＰ１で示すように、レバースイッチ４４の接点延材部４４ａがブラケット４３の下端部４３ａに当接することにより、上記した各回転動作は停止し、同時に、ブラケット４３の下端部４３ａに形成される接点スイッチ２３ａが閉じる。接点スイッチ２３ａが閉じることにより、モニタ２２に映像が表示される。

　図５（ｂ）は、上記した回転動作が停止した状態であって、且つモニタ２２に映像が表示される時のインサイドミラー１１の位置を示す。回転動作の前後において、ハウジング４１、ハーフミラー２１及びモニタ２２の角度が同じように上方に変化する。これに対して、ブラケット４３、ボールジョイントＢＪ及び車両接合部ＢＳは、回転動作の前後において動かない。

　このように、インサイドミラー１１が備える連動機構２３は、ハーフミラー２１の角度に応じてオン及びオフが切り替わる接点スイッチ２３ａと、インサイドミラー１１の角度を変化させ、接点スイッチ２３ａのオンオフ制御を行うレバースイッチ４４とを備える手動式の連動機構である。これにより、連動機構２３は、モニタ２２上に映像を表示することに連動して、車両後方を視認する時のハーフミラー２１の位置からハーフミラー２１の反射面の角度を変えることができる。乗員２６ａが図５（ａ）のレバースイッチ４４を手前に引くと、ヒンジ構造により、ハウジング４１、ハーフミラー２１及びモニタ２２が上方に傾く。また、接点スイッチ２３ａが閉じることにより、カメラ１３ａ、１３ｂ及びモニタ２２が起動して、モニタ２２に映像が表示される。この時、ハーフミラー２１は上方を向き、反射を無くして二重像を防ぐ。

　図６を参照して、ブラケット４３の下端部４３ａに形成される接点スイッチ２３ａの構成を説明する。接点スイッチ２３ａは、離間して配置された２つの固定接点６１ａ、６１ｂと、スプリング６３を介してブラケット４３の下端部４３ａに支持された可動接点６２とを備える。図５（ａ）の状態では、レバースイッチ４４の接点延材部４４ａがブラケット４３の下端部４３ａから離れているため、可動接点６２は、固定接点６１ａ、６１ｂに接触せず、接点スイッチ２３ａはオフ状態となる。図５（ｂ）の状態では、レバースイッチ４４の接点延材部４４ａがブラケット４３の下端部４３ａに当接するため、ブラケット４３の下端部４３ａは可動接点６２を押して、可動接点６２は固定接点６１ａ、６１ｂに接触する。よって、接点スイッチ２３ａはオン状態となる。

　図７（ａ）に示すように、図５（ａ）の状態では、乗員２６ａの目ＥＹから伸びる目線は、後方視界ＢＤへ向いているため、車両２５の乗員２６ａに対してハーフミラー２１に車両２５の後方視界が映し出され、ハーフミラー２１によって車両２５の乗員２６ａに向けて反射する光の量が多い状態となる。図５（ａ）の状態では、接点スイッチ２３ａは開いているため、モニタ２２には映像が表示されず、黒く見える。よって、インサイドミラー１１の内部が暗く、外部が明るい状態となるので、車両２５の乗員２６ａはハーフミラー２１によって後方視界を容易に確認することができる。

　一方、図７（ｂ）に示すように、図５（ｂ）の状態では、ハウジング４１、ハーフミラー２１及びモニタ２２の向きが上方に向くため、乗員２６ａの目ＥＹから伸びる目線は、車室内のルーフ方向ＲＤへ向けられる。よって、ハーフミラー２１によって車両２５の乗員２６ａに向けて反射する光の量は、図５（ａ）の状態に比べて減少する。図５（ｂ）の状態では、接点スイッチ２３ａは閉じているため、モニタ２２に映像が表示される。よって、インサイドミラー１１の内部が明るく、外部が暗い状態が形成されるので、車両２５の乗員２６ａは、ハーフミラー２１で反射する光によって煩わしさを感じることがなくなり、モニタ２２上に表示する映像の視認性が向上する。これにより、既存技術よりもモニタ２２の光量を少なく抑えることができる。

　図８に示すように、図５（ｂ）の状態において、モニタ２２上に映像を表示することに連動して、モニタ２２の表示面を車両２５の乗員２６ａに対して向けることができる。これにより、モニタ２２上に表示された映像の視認性が更に向上する。例えば、モニタ２２の表示面を車両２５の乗員２６ａに対して垂直に向ければよい。なお、映像の視認性が向上するモニタ２２の表示面の角度は、モニタ２２の特性によって異なるため、垂直に向けれる場合に限らず、映像の視認性が高くなる角度にむければよい。

　また、ハーフミラー２１とモニタ２２は、モニタ２２の表示面が車両２５の乗員２６ａに対して向き、且つハーフミラー２１の反射面が車両後方を視認する時の角度よりも上方向（例えば、ルーフ方向ＲＤ）に向く状態で互いに固定することができる。連動機構２３は、ハーフミラー２１の反射面及びモニタ２２の表示面の角度を同時に変化させることによって、ハーフミラー２１の反射面を車両後方を視認する時の角度よりも上方向に向けると同時に、モニタ２２の表示面を車両の乗員に対して向けることができる。よって、連動機構２３によるハーフミラー２１及びモニタ２２の角度制御が容易になる。

　或いは、ハーフミラー２１とモニタ２２は、モニタ２２の表示面が車両２５の乗員２６ａに対して向き、且つハーフミラー２１の反射面が車両後方を視認する時の角度よりも下方向（例えば、床方向）に向く状態で互いに固定することもできる。この場合、連動機構２３は、ハーフミラー２１の反射面及びモニタ２２の表示面の角度を同時に下方向に変化させることによって、ハーフミラー２１の反射面を車両後方を視認する時の角度よりも下方向に向けると同時に、モニタ２２の表示面を車両の乗員に対して向けることができる。例えば、図５（ａ）に示す状態と図５（ｂ）に示す状態とを入れ替えて実施することができる。

　図９を参照して、第１の実施の形態に係わる映像表示ミラーシステムの動作例を説明する。先ず、イグニッションがオフ状態であれば（Ｓ０１でＯＦＦ）、インサイドミラー１１を図５（ａ）に示す状態で通常のミラーとして使用する（Ｓ０５）。つまり、モニタ２２に映像を表示せず、車両２５の乗員２６ａに対して車両２５の後方視界をハーフミラー２１で反射させる。

　イグニッションがオン状態であれば（Ｓ０１でＯＮ）、Ｓ０３段階に進み、レバースイッチ４４が図５（ａ）に示す状態、つまり接点スイッチ２３ａが開いている状態であれば（Ｓ０３でＯＦＦ）、Ｓ２１段階に進む。そして、変速機がリバースポジションである場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、リバースポジションスイッチ１５が閉じ、モニタ２２及びバックビューカメラ１３ｂへ直流電力が供給される。モニタ２２上にバックビューＢＶが表示される（Ｓ２３）。その後、車両２５が備える変速機がリバースポジションでなくなると（Ｓ２５）、リバースポジションスイッチ１５が開き、モニタ２２及びバックビューカメラ１３ｂへ直流電力を供給することを停止し、モニタ２２上に映像は表示されない（Ｓ２７）。その後、インサイドミラー１１を通常のミラーとして使用する（Ｓ２９）。

　一方、乗員２６ａがレバースイッチ４４を操作して、インサイドミラー１１を図５（ｂ）に示す状態にすると（Ｓ０３でＯＮ）、接点スイッチ２３ａが閉じ、モニタ２２及びリアビューカメラ１３ａへ直流電力が供給される。これにより、モニタ２２上にリアビューＲＶが表示される（Ｓ０７）。その後、変速機がリバースポジションになると（Ｓ０９でＹＥＳ）、リバースポジションスイッチ１５が閉じ、バックビューカメラ１３ｂへも直流電力が供給される。すると、リアビューカメラ１３ａ及びバックビューカメラ１３ｂからＥＣＵ１２へ同時にリアビュー映像信号及びバックビュー映像信号が送信されるため、ＥＣＵ１２はバックビュー映像信号を優先してインサイドミラー１１へ転送する。よって、モニタ２２上に表示される映像は、リアビューＲＶからバックビューＢＶへ切り替わる（Ｓ１１）。その後、変速機がリバースポジションでなくなると（Ｓ１３）、リバースポジションスイッチ１５が開き、バックビューカメラ１３ｂへ直流電力を供給することを停止する、よって、モニタ２２上に表示される映像は、バックビューＢＶからリアビューＲＶへ切り替わる（Ｓ１５）。一方、Ｓ０９において、変速機がリバースポジション以外であれば（Ｓ０９でＮＯ）、インサイドミラー１１は図５（ｂ）に示す状態において、モニタ２２上にリアビューＲＶが表示される。その後、乗員２６ａがレバースイッチ４４を操作して、インサイドミラー１１を図５（ａ）に示す状態に戻すと（Ｓ１７）、接点スイッチ２３ａが開き、モニタ２２及びリアビューカメラ１３ａへの直流電力の供給が停止される。その後、インサイドミラー１１を通常のミラーとして使用する（Ｓ２９）。

　以上説明したように、第１の実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。

　モニタ２２上に映像（ＢＶ、ＲＶ）を表示することに連動して、車両後方を視認する時のハーフミラー２１の位置からハーフミラー２１の反射面の角度を変える。これにより、ハーフミラー２１によって車両２５の乗員２６ａ、２６ｂに向けて反射する車両後方からの光の量が減少する。このため、車両２５の乗員２６ａ、２６ｂがハーフミラー２１で反射する光によって感じる煩わしさが減少して、モニタ２２上に表示する映像（ＢＶ、ＲＶ）の視認性が向上する。よって、既存の技術よりもモニタ２２の光量を少なく抑えることができる。

　連動機構２３は、モニタ２２上に映像（ＢＶ、ＲＶ）を表示することに連動して、モニタ２２の表示面を車両２５の乗員２６ａ、２６ｂに対して向けることにより、モニタ２２上に表示された映像の視認性が更に向上する。

　ハーフミラー２１とモニタ２２は、モニタ２２の表示面が車両２５の乗員２６ａ、２６ｂに対して向き、且つハーフミラー２１の反射面が車両後方を視認する時の角度よりも上方向或いは下方向に向く状態で互いに固定されている。連動機構２３は、ハーフミラー２１の反射面を車両後方を視認する時の角度よりも上方向或いは下方向に向けると同時に、モニタ２２の表示面を車両２５の乗員２６ａ、２６ｂに対して向けることができる。よって、連動機構２３によるハーフミラー２１及びモニタ２２の角度制御が容易になる。

　ＥＣＵ１２は、車両２５に搭載された変速機がリバースポジションにあるか否かに応じて、モニタ２２上に表示する映像（ＢＶ、ＲＶ）の種類を切り替える。これにより、変速機のシフトポジションに応じて最適な映像（ＢＶ、ＲＶ）を表示することができる。

　ＥＣＵ１２は、車両２５に搭載された変速機がリバースポジションにある場合、車両２５が後退する際の障害物を検出するためのバックビューＢＶをモニタ２２上に表示し、車両２５に搭載された変速機がリバースポジションにない場合、後続車両を確認するためのリアビューＲＶをモニタ２２上に表示する。これにより、車両２５の後退時には車両近傍の後方映像を表示し、それ以外の時には車両後方のより広い範囲の映像を表示することができる。

　連動機構２３は、ハーフミラー２１の角度に応じてオン及びオフが切り替わる接点スイッチ２３ａを備え、接点スイッチ２３ａのオン及びオフに応じて、映像（ＢＶ、ＲＶ）の表示及び非表示を制御する。これにより、連動機構２３を機械的に構成できるので、連動機構２３の信頼性が向上する。

　車両２５が備える変速機がリバースポジションにあるとき、接点スイッチ２３ａの開閉に係わらず、連動機構２３は、モニタ２２上にバックビューＢＶを表示することに連動して、車両後方を視認する時のハーフミラー２１の位置からハーフミラー２１の角度を変えることができる。車両２５の後退時に、モニタ２２上に表示される車両後方の映像の視認性が向上する。

　ブラケット４３が車両２５に固定され、ハーフミラー２１及びモニタ２２がハウジング４１に対して異なる角度にて固定され、連動機構２３は、ブラケット４３に対するハウジング４１、ハーフミラー２１及びモニタ２２の角度を変化させる。これにより、ハーフミラー２１の反射面を車両後方を視認する時の角度よりも上方向或いは下方向に向けると同時に、モニタ２２の表示面を車両２５の乗員２６ａ、２６ｂに対して向けることができる。よって、連動機構２３によるハーフミラー２１及びモニタ２２の角度制御が容易になる。
（変形例）
　第１の実施の形態に係わる映像表示ミラーシステムの構成例では、接点スイッチ２３ａ及びリバースポジションスイッチ１５が、バッテリー１６から直流電力を供給するための配線上に配置されている。第１の実施の形態の変形例では、図１０に示すように、接点スイッチ２３ａの両端子をＥＣＵ１２に直接接続して、接点スイッチ２３ａの状態を示す信号をＥＣＵ１２へ送信する。リバースポジションスイッチ１５を備える代わりに、ＥＣＵ１２は、変速機がリバースポジションであることを示すリバース信号ＲＳを受信する。ＥＣＵ１２は、接点スイッチ２３ａの状態を示す信号及びリバース信号ＲＳに基づいて、リアビューカメラ１３ａ或いはバックビューカメラ１３ｂへカメラ制御信号を送信し、リアビューカメラ１３ａ或いはバックビューカメラ１３ｂの起動を制御する。また、ＥＣＵ１２は、接点スイッチ２３ａの状態を示す信号及びリバース信号ＲＳに基づいて、モニタ２２へモニタ制御信号を送信し、モニタ２２の起動を制御する。

　ＥＣＵ１２は、接点スイッチ２３ａが閉じた状態を示す信号を受信し、且つリバース信号ＲＳを受信しなければ、リアビューカメラ１３ａ及びモニタ２２を起動してモニタ２２上にリアビューＲＶを表示させる。ＥＣＵ１２は、接点スイッチ２３ａが閉じた状態を示す信号を受信し、且つリバース信号ＲＳを受信していれば、バックビューカメラ１３ｂ及びモニタ２２を起動してモニタ２２上にバックビューＢＶを表示させる。ＥＣＵ１２は、接点スイッチ２３ａが開いた状態を示す信号を受信していれば、カメラ１３ａ、１３ｂ及びモニタ２２を起動せず、モニタ２２上に映像を表示しない。
（第２の実施の形態）
　第２の実施の形態では、手動式の連動機構２３の代わりに、電動式の連動機構を用いた映像表示ミラー及び映像表示ミラーシステムについて説明する。

　図１１を参照して、本発明の第２の実施の形態に係わる映像表示ミラー及び映像表示ミラーシステムの構成を説明する。映像表示ミラーの一例としてのインサイドミラー７１は、電動式の連動機構２３を備える。連動機構２３は、モータ７２を用いて、ハーフミラー２１の反射面の角度を変える。また、車両２５のインストルメントパネルには、乗員２６ａが操作することができる位置に切替スイッチ２３ｃが設けられている。図１１に示すように、切替スイッチ２３ｃの両端子はＥＣＵ１２に直接接続され、ＥＣＵ１２は、切替スイッチ２３ｃの状態を示す信号を受信する。ＥＣＵ１２は、変速機がリバースポジションであることを示すリバース信号ＲＳを受信する。ＥＣＵ１２は、切替スイッチ２３ｃの状態を示す信号及びリバース信号ＲＳに基づいて、リアビューカメラ１３ａ或いはバックビューカメラ１３ｂへカメラ制御信号を送信し、リアビューカメラ１３ａ或いはバックビューカメラ１３ｂの動作を制御する。また、ＥＣＵ１２は、切替スイッチ２３ｃの状態を示す信号及びリバース信号ＲＳに基づいて、モータ７２へモータ制御信号を送信し、モータ７２の動作を制御する。

　ＥＣＵ１２は、切替スイッチ２３ｃが閉じた状態を示す信号を受信し、且つリバース信号ＲＳを受信しなければ、リアビューカメラ１３ａ及びモニタ２２を起動してモニタ２２上にリアビューＲＶを表示させる。そして、ＥＣＵ１２は、モータ７２を駆動して、車両後方を視認する時のハーフミラー２１の位置からハーフミラー２１の反射面の角度を変える。これにより、モニタ２２上に映像（ＲＶ）を表示することに連動して、車両後方を視認する時のハーフミラー２１の位置からハーフミラー２１の反射面の角度を変えることができる。

　ＥＣＵ１２は、切替スイッチ２３ｃが閉じた状態を示す信号を受信し、且つリバース信号ＲＳを受信していれば、バックビューカメラ１３ｂ及びモニタ２２を起動してモニタ２２上にバックビューＢＶを表示させる。そして、ＥＣＵ１２は、モータ７２を駆動して、車両後方を視認する時のハーフミラー２１の位置からハーフミラー２１の反射面の角度を変える。このように、ＥＣＵ１２は、切替スイッチ２３ｃが閉じた状態を示す信号を受信した場合、モータ７２を駆動して、車両後方を視認する時のハーフミラー２１の位置からハーフミラー２１の反射面の角度を変える。また、リバース信号ＲＳを受信するか否かに応じてモニタ２２上に表示される映像を切り替える。

　ＥＣＵ１２は、切替スイッチ２３ｃが開いた状態を示す信号を受信していれば、カメラ１３ａ、１３ｂ及びモニタ２２を起動せず、モニタ２２上に映像を表示しない。そして、ＥＣＵ１２は、モータ７２を駆動しない。よって、ハーフミラー２１の反射面の角度は、車両後方を視認する時のままである。

　図１２（ａ）及び図１２（ｂ）を参照して、モータ７２の駆動によるインサイドミラー７１の動きについて説明する。図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、図３のＢ－Ｂ切断面に沿った断面図に対応する図面である。レバースイッチ４４の代わりに、モータ７２がハウジング４１の内部に収納されている。ブラケット４３は、車両接合部ＢＳに直接、連結されている。モータ７２は、ブラケット４３の裏面（進行方向ＦＤに向いた面）の下部に固定されている。

　図１３に示すように、モータ７２は、その回転軸が水平方向に向くように設置され、モータ７２の回転軸には歯車７２ａが設けられている。ハウジング４１の下端部には、歯車７２ａにかみ合うように、凹凸部７３が形成されている。凹凸部７３は、回転軸５６を中心とする円弧状に形成されている。

　図１２（ａ）は、ハーフミラー２１で反射する後方視界を乗員２６ａが視認する時のインサイドミラー１１の位置を示す。図１２（ａ）に示す状態において、車両２５の乗員２６ａに対して車両２５の後方視界がハーフミラー２１に映し出され、且つ、モニタ２２には映像が表示されない。よって、インサイドミラー１１の内部が暗く、外部が明るい状態となるので、車両２５の乗員２６ａはハーフミラー２１によって車両後方を容易に確認することができる。

　乗員２６ａの操作によって切替スイッチ２３ｃが閉じると、ＥＣＵ１２は、モータ７２に対して回転角度の情報を含むモータ制御信号を送信する。モータ７２の歯車７２ａは、モータ制御信号が示す回転角度だけ、左回りに回転する。歯車７２ａの回転に合わせて凹凸部７３が右側に移動し、ハウジング４１は、回転軸５６を中心としてブラケット４３に対して回転する。なお、上記した回転角度は、予め設定された角度である。

　図１２（ｂ）は、上記したハウジング４１の回転動作が停止した状態であって、且つモニタ２２に映像が表示される時のインサイドミラー１１の位置を示す。回転動作の前後において、ハウジング４１、ハーフミラー２１及びモニタ２２の角度が同じように上方に変化する。これに対して、モータ７２、ブラケット４３及び車両接合部ＢＳは、回転動作の前後において動かない。

　このように、電動式の連動機構２３は、モニタ２２上に映像（ＲＶ、ＢＶ）を表示することに連動して、車両後方を視認する時のハーフミラー２１の位置からハーフミラー２１の反射面の角度を変えることができる。

　なお、第１の実施の形態と同様に、連動機構２３は、モニタ２２上に映像（ＢＶ、ＲＶ）を表示することに連動して、モニタ２２の表示面を車両２５の乗員２６ａ、２６ｂに対して向ける。また、ハーフミラー２１とモニタ２２は、モニタ２２の表示面が車両２５の乗員２６ａ、２６ｂに対して向き、且つハーフミラー２１の反射面が車両後方を視認する時の角度よりも上方向或いは下方向に向く状態で互いに固定されている。

　図１４を参照して、第２の実施の形態に係わる映像表示ミラーシステムの動作例を説明する。先ず、イグニッションがオフ状態であれば（Ｓ５１でＯＦＦ）、インサイドミラー１１を図１２（ａ）に示す状態で通常のミラーとして使用する（Ｓ５５）。つまり、モニタ２２に映像を表示せず、車両２５の乗員２６ａに対して車両２５の後方視界をハーフミラー２１で反射させる。

　イグニッションがオン状態であれば（Ｓ５１でＯＮ）、Ｓ５３段階に進み、切替スイッチ２３ｃが開いている状態であれば（Ｓ５３でＯＦＦ）、Ｓ７５段階に進む。そして、変速機がリバースポジションである場合（Ｓ７５でＹＥＳ）、ＥＣＵ１２は、バックビューカメラ１３ｂ及びモニタ２２を起動してモニタ２２上にバックビューＢＶを表示する（Ｓ７７）。バックビューカメラ１３ｂ及びモニタ２２が起動した後、ＥＣＵ１２は、モータ７２を駆動して、インサイドミラー１１を図１２（ｂ）に示す状態にする。これにより、ハーフミラー２１の反射面を上方に向けることができる（Ｓ７９）。その後、車両２５が備える変速機がリバースポジションでなくなると（Ｓ８１）、ＥＣＵ１２は、モニタ２２及びバックビューカメラ１３ｂの電源をオフする。よって、モニタ２２上に映像は表示されない。また、ＥＣＵ１２は、モータ７２を駆動して、インサイドミラー１１を図１２（ａ）に示す状態に戻す。これにより、車両後方を視認する時のハーフミラー２１の位置に戻る（Ｓ８３）。その後、インサイドミラー１１を通常のミラーとして使用する（Ｓ８５）。

　一方、乗員２６ａが切替スイッチ２３ｃを閉じる操作を行った場合（Ｓ５３でＯＮ）、ＥＣＵ１２は、リアビューカメラ１３ａ及びモニタ２２を起動してモニタ２２上にリアビューＲＶを表示する。そして、モータ７２を駆動して、インサイドミラー１１を図１２（ｂ）に示す状態へ移動させる（Ｓ５７）。その後、変速機がリバースポジションになると（Ｓ５９でＹＥＳ）、リバース信号ＲＳがＥＣＵ１２に入力され、ＥＣＵ１２は、リアビューカメラ１３ａの電源をオフし、バックビューカメラ１３ｂを起動する（Ｓ６１）。バックビューカメラ１３ｂを起動した後、モニタ２２上に表示される映像を、リアビューＲＶからバックビューＢＶへ切り替える（Ｓ６３）。その後、変速機がリバースポジションでなくなると（Ｓ６５）、ＥＣＵ１２は、バックビューカメラ１３ｂの電源をオフし、リアビューカメラ１３ａを起動する（Ｓ６７）。リアビューカメラ１３ａを起動した後、モニタ２２上に表示される映像を、バックビューＢＶからリアビューＲＶへ切り替える（Ｓ６９）。

　その後、乗員２６ａが切替スイッチ２３ｃを開く操作を行った場合（Ｓ７１）、ＥＣＵ１２は、モニタ２２及びリアビューカメラ１３ａの電源をオフし、モータ７２を駆動して、インサイドミラー１１を図１２（ａ）に示す状態へ戻す（Ｓ７３）。その後、インサイドミラー１１を通常のミラーとして使用する（Ｓ８５）。

　以上説明したように、第２の実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。

　モニタ２２上に映像（ＢＶ、ＲＶ）を表示することに連動して、車両後方を視認する時のハーフミラー２１の位置からハーフミラー２１の反射面の角度を変える。これにより、ハーフミラー２１によって車両２５の乗員２６ａ、２６ｂに向けて反射する車両後方からの光の量が減少する。このため、車両２５の乗員２６ａ、２６ｂがハーフミラー２１で反射する光によって感じる煩わしさが減少して、モニタ２２上に表示する映像（ＢＶ、ＲＶ）の視認性が向上する。よって、既存の技術よりもモニタ２２の光量を少なく抑えることができる。

　連動機構２３は、モニタ２２上に映像（ＢＶ、ＲＶ）を表示することに連動して、モニタ２２の表示面を車両２５の乗員２６ａ、２６ｂに対して向けることにより、モニタ２２上に表示された映像の視認性が更に向上する。

　ハーフミラー２１とモニタ２２は、モニタ２２の表示面が車両２５の乗員２６ａ、２６ｂに対して向き、且つハーフミラー２１の反射面が車両後方を視認する時の角度よりも上方向或いは下方向に向く状態で互いに固定されている。連動機構２３は、ハーフミラー２１の反射面を車両後方を視認する時の角度よりも上方向或いは下方向に向けると同時に、モニタ２２の表示面を車両２５の乗員２６ａ、２６ｂに対して向けることができる。よって、連動機構２３によるハーフミラー２１及びモニタ２２の角度制御が容易になる。

　ＥＣＵ１２は、車両２５に搭載された変速機がリバースポジションにあるか否かに応じて、モニタ２２上に表示する映像（ＢＶ、ＲＶ）の種類を切り替える。これにより、変速機のシフトポジションに応じて最適な映像（ＢＶ、ＲＶ）を表示することができる。

　ＥＣＵ１２は、車両２５に搭載された変速機がリバースポジションにある場合、車両２５が後退する際の障害物を検出するためのバックビューＢＶをモニタ２２上に表示する。車両２５に搭載された変速機がリバースポジションにない場合、後続車両を確認するためのリアビューＲＶをモニタ２２上に表示する。これにより、車両２５の後退時には車両近傍の後方映像を表示し、それ以外の時には車両後方のより広い範囲の映像を表示することができる。

　連動機構２３が電動式の連動機構であることにより、モニタ２２上に映像（ＢＶ、ＲＶ）を表示するタイミングからハーフミラーの角度が変化するまでの時間の設計自由度が向上する。

　車両２５が備える変速機がリバースポジションにあるとき、切替スイッチ２３ｃの開閉に係わらず、連動機構２３は、モニタ２２上にバックビューＢＶを表示することに連動して、車両後方を視認する時のハーフミラー２１の位置からハーフミラー２１の角度を変えることができる。車両２５の後退時に、モニタ２２上に表示される車両後方の映像の視認性が向上する。

　ブラケット４３が車両２５に固定され、ハーフミラー２１及びモニタ２２がハウジング４１に対して異なる角度にて固定され、連動機構２３は、ブラケット４３に対するハウジング４１、ハーフミラー２１及びモニタ２２の角度を変化させる。これにより、ハーフミラー２１の反射面を車両後方を視認する時の角度よりも上方向或いは下方向に向けると同時に、モニタ２２の表示面を車両２５の乗員２６ａ、２６ｂに対して向けることができる。よって、連動機構２３によるハーフミラー２１及びモニタ２２の角度制御が容易になる。
（第３の実施の形態）
　第１及び第２の実施の形態では、ブラケット４３が車両２５のフロントウィンドに固定され、連動機構２３が、ブラケット４３に対するハウジング４１、ハーフミラー２１及びモニタ２２の角度を変化させるインサイドミラー１１について説明した。

　これに対して、第３の実施の形態では、ハーフミラー２１及びモニタ２２をブラケット８３に固定し、ハウジング４１を車両２５のフロントウィンドに固定して、連動機構２３が、ハウジング４１に対するブラケット８３、ハーフミラー２１及びモニタ２２の角度を変化させるインサイドミラー１１について説明する。

　なお、図１に示した映像表示ミラーシステムの構成、図２に示した映像表示ミラーシステムの車両への搭載例、図９に示した映像表示ミラーシステムの動作例は、第１の実施の形態と同じであり、説明を省略する。

　先ず、図１５を参照して、インサイドミラー１１の具体的な構成例を説明する。図１５では、説明を容易にするために、インサイドミラー１１の主な構成要素を分離した状態で示すが、矢印ＦＤに示す方向に主な構成要素を重ね合わせることにより、インサイドミラー１１は組み立てられる。

　インサイドミラー１１は、ハーフミラー２１と、ハーフミラー２１に近接する車両前方ＦＤの位置に設置されたモニタ２２と、ハーフミラー２１とモニタ２２の間に挟まれるスペーサ４５と、ハーフミラー２１、スペーサ４５及びモニタ２２を収納するハウジング４１とを備える。なお、図１５に示すインサイドミラー１１は、図３の蓋４２を備えていない。

　ハーフミラー２１の反射面及びモニタ２２の表示面が進行方向ＦＤとは逆の方向に向いた状態で、ハーフミラー２１、スペーサ４５及びモニタ２２は重ね合わされ、接着剤により接着される。スペーサ４５は方形状の枠であり、モニタ２２の表示面の外枠部分に接着される。よって、モニタ２２の表示面はスペーサ４５及びハーフミラー２１を通して視認可能である。また、スペーサ４５の厚みは上下方向で異なるため、スペーサ４５を介して接着されたハーフミラー２１の反射面の向きとモニタ２２の表示面の向きは上下方向に異なる。図１５に示す例では、スペーサ４５の鉛直下方の厚みは、スペーサ４５の鉛直上方の厚みよりも厚い。よって、ハーフミラー２１の反射面は、モニタ２２の表示面よりも上方を向くことになる。

　モニタ２２の表示面に対向する面（モニタ２２の裏面）は、ハウジング４１内に配置されたブラケット８３に接着される。よって、ハーフミラー２１及びモニタ２２はブラケット８３に対して互いに異なる角度にて固定される。また、ブラケット８３の厚みは上下方向で異なる。図１５に示す例では、ブラケット８３の鉛直下方の厚みは、ブラケット８３の鉛直上方の厚みよりも薄い。ブラケット８３の表面（進行方向ＦＤに向いた面）の法線が水平方向に向く場合、ブラケット８３の裏面（進行方向ＦＤと逆方向の面）の法線は、水平方向よりも下方に向く。

　ブラケット８３の上部の両側面から、１対の回転軸５６が車幅方向に突出している。ハウジング４１の内部には、回転ガイド部５４ａ、５４ｂが形成されている。ブラケット８３は、１対の回転軸５６及び回転ガイド部５４ａ、５４ｂによりハウジング４１に対して回転可能に支持されている。ブラケット８３の下部にも、１対の回転軸１５７が車幅方向に突出している。１対の回転軸１５７は、後述するレバースイッチ４４の軸受８３ｂにより回転可能に支持される。

　レバースイッチ４４は、乗員２６ａの操作に供されるレバー部４４ｂと、前述したレバースイッチ４４の軸受８３ｂを形成する軸受延材部４４ｄとを有する。軸受延材部４４ｄの先端に、ブラケット４３の回転軸１５７が挿入される軸受８３ｂが形成されている。回転軸１５７は、レバースイッチ４４の軸受８３ｂに回転可能に支持されている。軸受延材部４４ｄの両側面から、ハウジング４１に対する１対の回転軸５８が車幅方向に突出している。ハウジング４１内には、回転ガイド部５５ａ、５５ｂが形成されている。レバースイッチ４４は、１対の回転軸５８及び回転ガイド部５５ａ、５５ｂによりハウジング４１に対して回転可能に支持されている。レバースイッチ４４の軸受８３ｂは、ブラケット８３の回転軸１５７が軸受８３ｂの中で平行移動することができるように、回転軸１５７よりも大きく形成されている。

　図１６に示すように、図１５のＣ－Ｃ切断面において、モニタ２２とハーフミラー２１の間に配置されたスペーサ４５の上部の厚みは、スペーサ４５の下部の厚みよりも薄い。よって、モニタ２２の表示面とハーフミラー２１の反射面は異なる角度を成して固定される。具体的には、ハーフミラー２１の反射面は、モニタ２２の表示面よりも上方に向けて傾斜されている。

　次に、図１７（ａ）及び図１７（ｂ）を参照して、レバースイッチ４４の操作によるインサイドミラー１１の動き及び接点スイッチ２３ａのオンオフ制御について説明する。図１７（ａ）及び図１７（ｂ）は、図１５のＤ－Ｄ切断面に沿った断面図である。ハウジング４１は、ボールジョイントＢＪを介して車両接合部ＢＳに連結されている。車両接合部ＢＳは、例えば車両２５のフロントウィンドの上部中央付近に固着される。

　図１７（ａ）は、ハーフミラー２１で反射する後方視界を乗員２６ａが視認する時のインサイドミラー１１の位置を示す。図１７（ａ）に示す状態において、車両２５の乗員２６ａに対して車両２５の後方視界がハーフミラー２１に映し出され、且つ、モニタ２２には映像が表示されない。よって、インサイドミラー１１の内部が暗く、外部が明るい状態となるので、車両２５の乗員２６ａはハーフミラー２１によって車両後方を容易に確認することができる。

　車両２５の乗員２６ａが図１７（ａ）のレバースイッチ４４を車両進行方向ＦＤと同じ方向ＨＤ２へ操作する。すると、レバースイッチ４４は、１対の回転軸５８を中心としてハウジング４１に対して右回りに回転する。これと同時に、レバースイッチ４４は、回転軸１５７を中心としてブラケット８３に対しても右回りに回転し、ブラケット８３は、回転軸５６を中心としてハウジング４１に対して左回りに回転する。図１７（ｂ）の符号ＣＰ２で示すように、レバースイッチ４４のレバー部４４ｂがハウジング４１の下端部４１ａに当接することにより、上記した各回転動作は停止し、同時に、ハウジング４１の下端部４１ａに形成される接点スイッチ２３ａが閉じる。接点スイッチ２３ａが閉じることにより、モニタ２２に映像が表示される。

　図１７（ｂ）は、上記した回転動作が停止した状態であって、且つモニタ２２に映像が表示される時のインサイドミラー１１の位置を示す。回転動作の前後において、ブラケット８３、ハーフミラー２１、スペーサ４５及びモニタ２２の角度が同じように上方に変化する。これに対して、ハウジング４１、ボールジョイントＢＪ及び車両接合部ＢＳは、回転動作の前後において動かない。

　第１及び第２の実施の形態では、レバースイッチ４４の操作によりハウジング４１及びハウジング４１に固定されたハーフミラー２１及びモニタ２２の角度が上方に変化した。これに対して、第３の実施の形態では、レバースイッチ４４の操作により、ブラケット８３及びブラケット８３に固定されたハーフミラー２１及びモニタ２２の角度が上方に変化する点が相違する。

　また、レバースイッチ４４の操作方向が異なるため、連動機構２３が備える接点スイッチ２３ａが、ブラケット８３の下端部ではなく、ハウジング４１の下端部４１ａに形成される点も相違する。

　このように、連動機構２３は、モニタ２２上に映像を表示することに連動して、車両後方を視認する時のハーフミラー２１の位置からハーフミラー２１の反射面の角度を変えることができる。乗員２６ａが図１７（ａ）のレバースイッチ４４を進行方向ＦＤに押すと、ヒンジ構造により、ブラケット８３、ハーフミラー２１及びモニタ２２が上方に傾く。また、これと同時に接点スイッチ２３ａが閉じることにより、カメラ１３ａ、１３ｂ及びモニタ２２が起動して、モニタ２２に映像が表示される。この時、ハーフミラー２１は上方を向き、反射を無くして二重像を防ぐことができる。

　図１８は、図１７（ｂ）の符号ＣＰ２で示す部分を拡大した断面図であって、ハウジング４１の下端部４１ａに形成される接点スイッチ２３ａの構成を示す。前述したように、接点スイッチ２３ａがハウジング４１の下端部４１ａに形成されている点、図１７（ｂ）の状態でレバースイッチ４４のレバー部４４ｂが可動接点６２を押す点が、図６と相違するが、接点スイッチ２３ａの構成は図６と同じであり、説明を省略する。

　図１９（ａ）に示すように、図１７（ａ）の状態では、乗員２６ａの目ＥＹから伸びる目線は、後方視界ＢＤへ向いているため、車両２５の乗員２６ａに対してハーフミラー２１に車両２５の後方視界が映し出され、ハーフミラー２１によって車両２５の乗員２６ａに向けて反射する光の量が多い状態となる。図１７（ａ）の状態では、接点スイッチ２３ａは開いているため、モニタ２２には映像が表示されず、黒く見える。よって、インサイドミラー１１の内部が暗く、外部が明るい状態となるので、車両２５の乗員２６ａはハーフミラー２１によって後方視界を容易に確認することができる。

　一方、図１９（ｂ）に示すように、図１７（ｂ）の状態では、ブラケット８３、ハーフミラー２１、スペーサ４５及びモニタ２２の向きが上方に向くため、乗員２６ａの目ＥＹから伸びる目線は、車室内のルーフ方向ＲＤへ向けられる。よって、ハーフミラー２１によって車両２５の乗員２６ａに向けて反射する光の量は、図１７（ａ）の状態に比べて減少する。図１７（ｂ）の状態では、接点スイッチ２３ａは閉じているため、モニタ２２に映像が表示される。よって、インサイドミラー１１の内部が明るく、外部が暗い状態が形成されるので、車両２５の乗員２６ａは、ハーフミラー２１で反射する光によって煩わしさを感じることがなくなり、モニタ２２上に表示する映像の視認性が向上する。これにより、既存技術よりもモニタ２２の光量を少なく抑えることができる。

　また、図１７（ｂ）の状態において、モニタ２２上に映像を表示することに連動して、モニタ２２の表示面を車両２５の乗員２６ａに対して向けることができる。これにより、モニタ２２上に表示された映像の視認性が更に向上する。例えば、モニタ２２の表示面を車両２５の乗員２６ａに対して垂直に向ければよい。なお、映像の視認性が向上するモニタ２２の表示面の角度は、モニタ２２の特性によって異なるため、垂直に向けれる場合に限らず、映像の視認性が高くなる角度にむければよい。

　また、ハーフミラー２１とモニタ２２は、モニタ２２の表示面が車両２５の乗員２６ａに対して向き、且つハーフミラー２１の反射面が車両後方を視認する時の角度よりも上方向（例えば、ルーフ方向ＲＤ）に向く状態で互いに固定することができる。連動機構２３は、ハーフミラー２１の反射面及びモニタ２２の表示面の角度を同時に変化させることによって、ハーフミラー２１の反射面を車両後方を視認する時の角度よりも上方向に向けると同時に、モニタ２２の表示面を車両の乗員に対して向けることができる。よって、連動機構２３によるハーフミラー２１及びモニタ２２の角度制御が容易になる。

　或いは、ハーフミラー２１とモニタ２２は、モニタ２２の表示面が車両２５の乗員２６ａに対して向き、且つハーフミラー２１の反射面が車両後方を視認する時の角度よりも下方向（例えば、床方向）に向く状態で互いに固定することができる。この場合、連動機構２３は、ハーフミラー２１の反射面及びモニタ２２の表示面の角度を同時に下方向に変化させることによって、ハーフミラー２１の反射面を車両後方を視認する時の角度よりも下方向に向けると同時に、モニタ２２の表示面を車両の乗員に対して向けることができる。例えば、図１７（ａ）に示す状態と図１７（ｂ）に示す状態とを入れ替えて実施することができる。

　また、前述したように、第３の実施の形態では、図１に示した映像表示ミラーシステムの構成が第１の実施の形態と共通しているため、図１０を参照して説明した映像表示ミラーシステムの変形例と同様な変形例が可能である。

　以上説明したように、第３の実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。

　モニタ２２上に映像（ＢＶ、ＲＶ）を表示することに連動して、車両後方を視認する時のハーフミラー２１の位置からハーフミラー２１の反射面の角度を変える。これにより、ハーフミラー２１によって車両２５の乗員２６ａ、２６ｂに向けて反射する車両後方からの光の量が減少する。このため、車両２５の乗員２６ａ、２６ｂがハーフミラー２１で反射する光によって感じる煩わしさが減少して、モニタ２２上に表示する映像（ＢＶ、ＲＶ）の視認性が向上する。よって、既存の技術よりもモニタ２２の光量を少なく抑えることができる。

　連動機構２３は、モニタ２２上に映像（ＢＶ、ＲＶ）を表示することに連動して、モニタ２２の表示面を車両２５の乗員２６ａ、２６ｂに対して向けることにより、モニタ２２上に表示された映像の視認性が更に向上する。

　ハーフミラー２１とモニタ２２は、モニタ２２の表示面が車両２５の乗員２６ａ、２６ｂに対して向き、且つハーフミラー２１の反射面が車両後方を視認する時の角度よりも上方向或いは下方向に向く状態で互いに固定されている。連動機構２３は、ハーフミラー２１の反射面を車両後方を視認する時の角度よりも上方向或いは下方向に向けると同時に、モニタ２２の表示面を車両２５の乗員２６ａ、２６ｂに対して向けることができる。よって、連動機構２３によるハーフミラー２１及びモニタ２２の角度制御が容易になる。

　ＥＣＵ１２は、車両２５に搭載された変速機がリバースポジションにあるか否かに応じて、モニタ２２上に表示する映像（ＢＶ、ＲＶ）の種類を切り替える。これにより、変速機のシフトポジションに応じて最適な映像（ＢＶ、ＲＶ）を表示することができる。

　ＥＣＵ１２は、車両２５に搭載された変速機がリバースポジションにある場合、車両２５が後退する際の障害物を検出するためのバックビューＢＶをモニタ２２上に表示し、車両２５に搭載された変速機がリバースポジションにない場合、後続車両を確認するためのリアビューＲＶをモニタ２２上に表示する。これにより、車両２５の後退時には車両近傍の後方映像を表示し、それ以外の時には車両後方のより広い範囲の映像を表示することができる。

　連動機構２３は、ハーフミラー２１の角度に応じてオン及びオフが切り替わる接点スイッチ２３ａを備え、接点スイッチ２３ａのオン及びオフに応じて、映像（ＢＶ、ＲＶ）の表示及び非表示を制御する。これにより、連動機構２３を機械的に構成できるので、連動機構２３の信頼性が向上する。

　車両２５が備える変速機がリバースポジションにあるとき、接点スイッチ２３ａの開閉に係わらず、連動機構２３は、モニタ２２上にバックビューＢＶを表示することに連動して、車両後方を視認する時のハーフミラー２１の位置からハーフミラー２１の角度を変えることができる。車両２５の後退時に、モニタ２２上に表示される車両後方の映像の視認性が向上する。

　ハウジング４１が車両２５に固定され、ハーフミラー２１及びモニタ２２がブラケット８３に対して異なる角度にて固定され、連動機構２３は、ハウジング４１に対するブラケット８３、ハーフミラー２１及びモニタ２２の角度を変化させる。これにより、ハーフミラー２１の反射面を車両後方を視認する時の角度よりも上方向或いは下方向に向けると同時に、モニタ２２の表示面を車両２５の乗員２６ａ、２６ｂに対して向けることができる。よって、連動機構２３によるハーフミラー２１及びモニタ２２の角度制御が容易になる。
（第４の実施の形態）
　第４の実施の形態では、第３の実施の形態で説明した手動式の連動機構２３の代わりに、電動式の連動機構を用いた映像表示ミラー及び映像表示ミラーシステムについて説明する。なお、第４の実施形態に係わる映像表示ミラーシステムの構成は、図１１と同じであり、また、第４の実施形態に係わる映像表示ミラーシステムの動作例は、図１４と同じであり、それぞれ説明を省略する。

　図２０（ａ）及び図２０（ｂ）を参照して、モータ７２の駆動によるインサイドミラー７１の動きについて説明する。図２０（ａ）及び図２０（ｂ）は、図１５のＤ－Ｄ切断面に沿った断面図に対応する図面である。レバースイッチ４４の代わりに、モータ７２がハウジング４１の内部に収納されている。モータ７２は、ブラケット８３の裏面（進行方向ＦＤに向いた面）の下部に固定されている。

　モータ７２は、その回転軸が水平方向に向くように設置され、モータ７２の回転軸には歯車７２ａが設けられている。ハウジング４１の下端部には、歯車７２ａにかみ合うように、凹凸部７３が形成されている。凹凸部７３は、回転軸５６を中心とする円弧状に形成されている。

　図２０（ａ）は、ハーフミラー２１で反射する後方視界を乗員２６ａが視認する時のインサイドミラー１１の位置を示す。図２０（ａ）に示す状態において、車両２５の乗員２６ａに対して車両２５の後方視界がハーフミラー２１に映し出され、且つ、モニタ２２には映像が表示されない。よって、インサイドミラー１１の内部が暗く、外部が明るい状態となるので、車両２５の乗員２６ａはハーフミラー２１によって車両後方を容易に確認することができる。

　乗員２６ａの操作によって図１１の切替スイッチ２３ｃが閉じると、ＥＣＵ１２は、モータ７２に対して回転角度の情報を含むモータ制御信号を送信する。モータ７２の歯車７２ａは、モータ制御信号が示す回転角度だけ、右周りに回転する。歯車７２ａの回転に合わせて、ブラケット８３、モニタ２２、スペーサ４５及びハーフミラー２１は、回転軸５６を中心としてハウジング４１に対して回転する。なお、上記した回転角度は、予め設定された角度である。

　図２０（ｂ）は、上記したハウジング４１の回転動作が停止した状態であって、且つモニタ２２に映像が表示される時のインサイドミラー１１の位置を示す。回転動作の前後において、ブラケット８３、ハーフミラー２１、スペーサ４５及びモニタ２２の角度が同じように上方に変化する。これに対して、ハウジング４１及び車両接合部ＢＳは、回転動作の前後において動かない。

　このように、電動式の連動機構２３は、モニタ２２上に映像（ＲＶ、ＢＶ）を表示することに連動して、車両後方を視認する時のハーフミラー２１の位置からハーフミラー２１の反射面の角度を変えることができる。

　以上説明したように、第４の実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。

　モニタ２２上に映像（ＢＶ、ＲＶ）を表示することに連動して、車両後方を視認する時のハーフミラー２１の位置からハーフミラー２１の反射面の角度を変える。これにより、ハーフミラー２１によって車両２５の乗員２６ａ、２６ｂに向けて反射する車両後方からの光の量が減少する。このため、車両２５の乗員２６ａ、２６ｂがハーフミラー２１で反射する光によって感じる煩わしさが減少して、モニタ２２上に表示する映像（ＢＶ、ＲＶ）の視認性が向上する。よって、既存の技術よりもモニタ２２の光量を少なく抑えることができる。

　連動機構２３は、モニタ２２上に映像（ＢＶ、ＲＶ）を表示することに連動して、モニタ２２の表示面を車両２５の乗員２６ａ、２６ｂに対して向けることにより、モニタ２２上に表示された映像の視認性が更に向上する。

　ハーフミラー２１とモニタ２２は、モニタ２２の表示面が車両２５の乗員２６ａ、２６ｂに対して向き、且つハーフミラー２１の反射面が車両後方を視認する時の角度よりも上方向或いは下方向に向く状態で互いに固定されている。連動機構２３は、ハーフミラー２１の反射面を車両後方を視認する時の角度よりも上方向或いは下方向に向けると同時に、モニタ２２の表示面を車両２５の乗員２６ａ、２６ｂに対して向けることができる。よって、連動機構２３によるハーフミラー２１及びモニタ２２の角度制御が容易になる。

　ＥＣＵ１２は、車両２５に搭載された変速機がリバースポジションにあるか否かに応じて、モニタ２２上に表示する映像（ＢＶ、ＲＶ）の種類を切り替える。これにより、変速機のシフトポジションに応じて最適な映像（ＢＶ、ＲＶ）を表示することができる。

　ＥＣＵ１２は、車両２５に搭載された変速機がリバースポジションにある場合、車両２５が後退する際の障害物を検出するためのバックビューＢＶをモニタ２２上に表示する。車両２５に搭載された変速機がリバースポジションにない場合、後続車両を確認するためのリアビューＲＶをモニタ２２上に表示する。これにより、車両２５の後退時には車両近傍の後方映像を表示し、それ以外の時には車両後方のより広い範囲の映像を表示することができる。

　連動機構２３が電動式の連動機構であることにより、モニタ２２上に映像（ＢＶ、ＲＶ）を表示するタイミングからハーフミラーの角度が変化するまでの時間の設計自由度が向上する。

　車両２５が備える変速機がリバースポジションにあるとき、切替スイッチ２３ｃの開閉に係わらず、連動機構２３は、モニタ２２上にバックビューＢＶを表示することに連動して、車両後方を視認する時のハーフミラー２１の位置からハーフミラー２１の角度を変えることができる。車両２５の後退時に、モニタ２２上に表示される車両後方の映像の視認性が向上する。

　ハウジング４１が車両２５に固定され、ハーフミラー２１及びモニタ２２がブラケット８３に対して異なる角度にて固定され、連動機構２３は、ハウジング４１に対するブラケット８３、ハーフミラー２１及びモニタ２２の角度を変化させる。これにより、ハーフミラー２１の反射面を車両後方を視認する時の角度よりも上方向或いは下方向に向けると同時に、モニタ２２の表示面を車両２５の乗員２６ａ、２６ｂに対して向けることができる。よって、連動機構２３によるハーフミラー２１及びモニタ２２の角度制御が容易になる。
（変形例）
　第３及び第４の実施の形態では、ハウジング４１が、ボールジョイントＢＪ及び車両接合部ＢＳを介して、車両２５のフロントウィンドの上部中央付近に固着される場合を説明した。第３及び第４の実施の形態に係わるインサイドミラー１１、７１は、これに限らない。例えば、インサイドミラー１１、７１は、図２１に示すように、車室内の天井部材８４の前端中央部分８４ａに埋め込むことができる。この場合、インサイドミラー１１、７１のハウジング４１は、ボールジョイントＢＪ及び車両接合部ＢＳを介さずに、車内の天井部材８４の前端中央部分８４ａに直接、固定することができる。或いは、インサイドミラー１１、７１のハウジング４１として、車室内の天井部材８４の前端中央部分８４ａを用いることができる。

　上記のように、本発明の実施形態及びその変形例を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

　例えば、本発明の実施の形態では、映像表示ミラーの一例として、車室内に設置されたインサイドミラー１１について説明したが、映像表示ミラーには、車室外に設置されたドアミラーやフェンダーミラーなど、車両２５の後方の視界を反射させるために用いるその他のミラーも含まれる。モニタ２２に映像を表示することに連動して、車両後方を視認する時のハーフミラー２１の位置からハーフミラー２１の反射面の角度を変えることにより、ハーフミラー２１で反射する光の量が減り、モニタ２２の視認性が向上する。

　また、手動式の連動機構２３と電動式の連動機構２３とを異なる実施の形態として記載したが、手動式の連動機構２３と電動式の連動機構２３を組み合わせて実施することができる。この場合、乗員２６ａは、レバースイッチ４４による手動操作と、モータ７２による電動操作とを自由に選択することができる。

　特願２０１１－２６９７３４号（出願日：２０１１年１２月９日）及び特願２０１２－１３２７８９号（出願日：２０１２年６月１２日）の全内容は、ここに援用される。

　本発明の実施形態に係わる映像表示ミラー及び映像表示ミラーシステムによれば、ハーフミラーによって車両の乗員に向けて反射する車両後方からの光の量が減少する。このため、車両の乗員がハーフミラーで反射する光によって感じる煩わしさが減少して、モニタ上に表示する映像の視認性が向上する。よって、本発明は、産業上の利用可能性を有する。

　１１、７１…インサイドミラー（映像表示ミラー）
　１２…ＥＣＵ（映像制御部）
　１３ａ…リアビューカメラ
　１３ｂ…バックビューカメラ
　２１…ハーフミラー
　２２…モニタ
　２３…連動機構
　２３ａ…接点スイッチ
　２５…車両
　２６ａ、２６ｂ…乗員
　４１…ハウジング
　４３、８３…ブラケット
　７２…モータ
　ＢＶ…バックビュー
　ＲＶ…リアビュー

Claims (10)

1. 　車両の乗員が車両後方を視認するために使用するハーフミラーと、
   　前記ハーフミラーに近接する車両前方の位置に設置されたモニタと、
   　前記モニタ上に映像を表示することに連動して、車両後方を視認する時の前記ハーフミラーの位置から前記ハーフミラーの反射面の角度を変える連動機構と、
   　を備えることを特徴とする映像表示ミラー。
2. 　前記連動機構は、前記モニタ上に映像を表示することに連動して、前記モニタの表示面を車両の乗員に対して向けることを特徴とする請求項１に記載の映像表示ミラー。
3. 　前記ハーフミラーと前記モニタは、前記モニタの表示面が車両の乗員に対して向き、且つ前記ハーフミラーの反射面が車両後方を視認する時の角度よりも上方向或いは下方向に向く状態で互いに固定され、
   　前記連動機構は、前記モニタ上に映像を表示することに連動して、前記ハーフミラーの反射面及び前記モニタの表示面の角度を同時に変化させる
   　ことを特徴とする請求項２に記載の映像表示ミラー。
4. 　車両に搭載された変速機がリバースポジションにあるか否かに応じて、前記モニタ上に表示する映像の種類を切り替える映像制御部を更に備えることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の映像表示ミラー。
5. 　前記映像制御部は、車両に搭載された変速機がリバースポジションにある場合、車両が後退する際の障害物を検出するためのバックビューを前記モニタ上に表示し、
   　前記映像制御部は、車両に搭載された変速機がリバースポジションにない場合、後続車両を確認するためのリアビューを前記モニタ上に表示する
   　ことを特徴とする請求項４に記載の映像表示ミラー。
6. 　前記連動機構は、前記ハーフミラーの角度に応じてオン及びオフが切り替わる接点スイッチを備え、前記接点スイッチのオン及びオフに応じて、映像の表示及び非表示を制御することを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の映像表示ミラー。
7. 　前記連動機構は、電動式の連動機構であることを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の映像表示ミラー。
8. 　前記車両に固定されたブラケットと、
   　前記ハーフミラー及び前記モニタを収納するハウジングとを更に備え、
   　前記ハーフミラー及び前記モニタは前記ハウジングに対して異なる角度にて固定され、
   　前記連動機構は、前記ブラケットに対する前記ハウジング、前記ハーフミラー及び前記モニタの角度を変化させる
   　ことを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載の映像表示ミラー。
9. 　前記ハーフミラー及び前記モニタが異なる角度にて固定されたブラケットと、
   　前記車両に固定され、且つ、前記ハーフミラー、前記モニタ及び前記ブラケットを収納するハウジングとを更に備え、
   　前記連動機構は、前記ハウジングに対する前記ブラケット、前記ハーフミラー及び前記モニタの角度を変化させる
   　ことを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載の映像表示ミラー。
10. 　車両に搭載され、且つ車両周囲の映像を撮影するカメラと、
    　車両の乗員が車両後方を視認するために使用するハーフミラーと、
    　前記ハーフミラーに近接する車両前方の位置に設置され、少なくとも前記カメラにより撮像された映像を表示するモニタと、
    　前記モニタ上に映像を表示することに連動して、車両後方を視認する時の前記ハーフミラーの位置から前記ハーフミラーの反射面の角度を変える連動機構と、
    　を備えることを特徴とする映像表示ミラーシステム。

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