CN110662672B - 自动倾斜离合器机构 - Google Patents

Abstract

一种后视镜(10)包括联接在基板(20)内的致动机构(24)。致动机构(24)包括插座板(26)，所述插座板在其第一端部(28)处可旋转地联接在壳体(14)的腔(16)内并延伸到第二端部(30)，以及连接元件(32)，所述连接元件邻近插座的第二端部(30)与基板(20)可旋转地联接并与插座板(26)接合以通过连接元件(32)的旋转使插座板(26)围绕第一端部(28)旋转。离合器板(34)围绕连接元件的轴线(36)与连接元件(32)刚性地联接，并且输入元件(38)定位在轴线(36)上，围绕其可旋转并沿其可滑动。输入元件(38)在沿着轴线(36)施加到其上的力下可释放地接合离合器板(34)。

Description

自动倾斜离合器机构

技术领域

本公开总体上涉及一种用于机动车辆的全显示后视镜，并且更具体地涉及一种用于使显示镜基板在活动位置和非活动位置之间自动移动的机构。

背景技术

现有技术存在已知的自动倾斜离合器机构。然而，开发改进的自动倾斜离合器机构一直是本领域的目标。

发明内容

根据本公开的方面，一种用于车辆的后视镜包括在其上具有反射表面的基板以及联接在所述基板内的致动机构。所述致动机构包括插座板，所述插座板在其第一端部处可旋转地联接在壳体的腔内并延伸到第二端部；以及连接元件，所述连接元件邻近插座的第二端部可旋转地联接在所述壳体的腔内并与所述插座板接合以通过所述连接元件的旋转使所述插座板围绕所述第一端部旋转。所述致动机构还包括离合器板，所述离合器板围绕所述连接元件的轴线与所述连接元件刚性地联接，以及输入元件，所述输入元件定位在所述连接元件的轴线上，围绕所述连接元件的轴线可旋转并沿着所述连接元件的轴线可滑动。所述输入元件在沿着所述轴线施加到其上的力下可释放地接合所述离合器板。

通过研究所附说明书、权利要求书和附图，所属领域的技术人员将进一步理解和了解本发明装置的这些和其它特征、优势和目标。

附图说明

图1是根据本公开的方面的包括致动机构的后视镜的前透视图；

图2是图1的后视镜的后透视图；

图3是将图1的后视镜结合到车辆的后视***中的车辆内部的透视图；

图4是图1的后视镜的分解图；

图5是图1的后视镜的横截面图，其致动机构处于第一位置；

图6是图1的后视镜的横截面图，其致动机构处于第二位置；

图7是致动机构的前透视图；

图8是致动机构的后透视图；

图9是致动机构的分解图；

图10是致动机构的传动***的透视图；

图11是传动***的离合器机构的详细透视图；

图12是处于第一配置的致动机构和传动***的透视图；

图13是与第一配置对应的第一过度旋转状态下的离合器机构的详细透视图；

图14是处于第二配置的致动机构和传动***的透视图；

图15是与第二配置对应的第二过度旋转状态下的离合器机构的详细透视图；

图16是根据本公开的另外方面的替代致动机构的后透视图；

图17是图15的致动机构的部分分解图；

图18是致动机构的离合器组件的一部分的详细视图；以及

图19是致动机构的离合器组件的一部分的详细横截面图。

具体实施方式

出于本文中描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“垂直”、“水平”和其派生词应与如图1定向的装置有关。然而，应理解，装置可采用各替代定向和步骤顺序，除非明确地指定为相反情况。还应理解，附图中所示且在下文说明书中描述的具体装置和过程仅仅是所附权利要求书中限定的本发明概念的示例性实施例。因此，除非权利要求书另外明确陈述，否则与本文中公开的实施例有关的具体尺寸和其它物理特性不应被视为限制性的。

现在参考图1-15，附图标记10大体上表示用于车辆12的后视镜。后视镜10包括其上具有反射表面22的基板20以及与基板20联接的致动机构24。致动机构24包括插座板26，所述插座板在其第一端部28处可旋转地联接在壳体14的腔16内并延伸到第二端部30，以及连接元件32，所述连接元件邻近插座板26的第二端部30可旋转地联接在壳体14的腔16并与插座板26接合以通过连接元件32的旋转使插座板26围绕第一端部28旋转。致动机构24还包括离合器板34，所述离合器板围绕连接元件的轴线36与连接元件32刚性地联接，以及输入元件38，所述输入元件定位在连接元件32的轴线36上，围绕其可旋转并沿其可滑动，输入元件38在沿着轴线36施加到其上的力下可释放地接合离合器板34。

如图3中所示，后视镜10可以与车辆12的内部结合使用，包括作为后视***的一部分。在一个实施例中，基板20可以包括沿着其一部分或全部的视频显示屏，使得后视镜10可以被称为“显示”或“全显示”镜。当包括这样的显示时，基板20在本文中被称为“显示基板”20，并且当显示处于“活动”状态时可以能够通过接收来自适当定位的摄像机42等的图像来显示从典型的反射镜可获得的图像复制。可以用在显示基板20上呈现的其它信息来补充这样的图像。与这样的显示基板20组合，可以在其上施加反射表面22作为具有单向镜特性的涂层或单独的元件以既提供反射图像也允许通过其可见显示基板20的视频图像。如图3中进一步所示，后视镜10可以通过车辆12内的电子电路44与相机42电子连接。此外，可以提供控制电路44以使显示基板20显示来自相机42的图像并且通过致动机构24的控制实现基板20的相应移动，如本文中进一步详细描述。电路44可以进一步与车载计算机46连接以例如接收关于车辆12的状态的信息以供电路44使用，也如下面进一步讨论。

结合这样的布置，致动机构24可以使基板20围绕安装臂48移动，所述安装臂通过使基板20围绕与安装臂48联接的插座板26(图4)的第一端部28旋转而将后视镜10固定在车辆12的内部40中。这种移动可用于根据显示是处于关闭状态还是开启状态来定位基板20。以该方式，当显示基板20处于非活动状态时(当显示“关闭”时或当在其上没有其他图像呈现时)，如图5中所示，反射表面22可以旨在被使用和/或定位成允许后视镜10用作典型的后视镜，这意味着基板20旨在定位成使得朝向车辆12后方的图像朝向车辆12的驾驶员反射。

然而，当处于上述活动状态时，显示基板20上方的反射表面22的存在可以导致由反射表面22反射的图像与显示基板20上呈现的图像竞争。为了减轻这种图像竞争，基板20可以移动，使得反射表面22朝向驾驶员反射顶篷50的图像。由于车辆顶篷是大体上一致的非反射材料，因此这种图像可以与显示基板20的视频图像竞争较少。因此，后视镜10通过致动机构24可以使显示基板20自动重定位在其适当位置之间以便当显示基板20处于非活动状态时使用反射表面22，并且当显示基板20处于活动状态时观看显示图像而没有非期望的竞争。

如图5中所示，当显示基板20非活动时，后视镜10可以配置成使得显示基板20处于第一位置。当显示基板20非活动时，例如通过操纵通过边框51固定到基板20的后视镜10的外部壳体14围绕安装臂48移动显示基板20，显示基板20的精确定向可以由用户调节以便使用反射表面22。安装臂48可以通过其间的球窝接头49与插座板26联接。以该方式，尽管插座板26示出为包括接头52的窝部分，但是接头49内的部件的构造可以颠倒。在致动机构24将基板20以及相应的壳体14相对于插座板26保持在第一位置的情况下，壳体14的移动导致插座板26围绕安装臂48的移动，由此提供基板20的重定位。

在启用显示基板20时，致动机构24可以使显示基板20相对于插座板26向上倾斜预定角52，由此使反射表面22朝向顶篷50(图2)定向，如图6中所示。可以通过使基板20相对于插座板26围绕其第一端部28倾斜约5°至约10°之间(在一个实施例中约7°)的角52来实现这种取向，尽管这种角可以基于致动机构24的位置和结构变化。在停用显示基板20时，致动机构24可以使显示基板20返回到图5中所示的取向。

如图4的分解图中所示，基板20可以通过包括在致动机构24内的安装板54与插座板26联接，所述安装板本身可以通过铰链机构56(图7)与插座板26联接，至安装板54的第一端部28。在所示示例中，基板20可以与散热器58联接，所述散热器又可以与安装板54联接。在该布置中，基板20与插座板26的上述联接可以通过安装板54与插座板26的铰接连接实现，并且基板20移动通过的角52可以通过安装板54和插座板26之间围绕铰链56的相对移动实现。

转向图7-15，更详细地示出了致动机构24，包括其使安装板54相对于插座板26移动的操作。特别地，连接元件32可以看作是将插座板26的第二端部30与安装板54可操作地联接。如图所示，连接元件32包括外部部分60，所述外部部分以一种方式与安装板54接合，使得连接元件32围绕轴线36可旋转。应当注意，尽管为了稳定在致动机构24的本示例中包含两个外部部分60，但是具有单个外部部分60的布置是可能的。内部部分62从外部部分60和轴线36偏移，使得连接元件32围绕轴线36的旋转导致内部部分62围绕轴线36的移动。插座板26与连接元件32的内部部分62联接。以该方式，安装板54相对于插座板26的移动通过内部部分62相对于安装板54的旋转以及内部部分62相对于插座板26的第一端部28的移动的相应分量实现。以该方式，内部部分62的该移动分量导致插座板26的第二端部30相对于安装板54围绕铰链56移动(反之亦然，取决于参考系)。为了促进该移动，插座板26将连接元件32的内部部分62接收在槽64内，所述槽成形为在其中限制内部部分62在与插座板26的第二端部28围绕铰链56的旋转相切的方向上的移动，但是允许内部部分62在垂直于该切线的方向上移动。以该方式，仅内部部分62在其围绕轴线36的移动的分量中的移动被转换到插座板26，由此允许连接元件32旋转预定角以驱动安装板54相对于插座板26的旋转期望角52以便其移动。在所示的示例中，连接元件32的旋转可以通过约180度至约185度之间的角(并且在一个实施例中为183.5度)，但是可以实现其它配置以通过连接元件32的不同旋转角实现基板20的期望移动。

如进一步所示，连接元件32相对于安装板65移动预定旋转角由马达66驱动，所述马达通过包括多个齿轮72的减速机构70与输入元件38可操作地联接，所述多个齿轮配置成基于马达66的特性以及后视镜10等的相关部分的重量提供连接元件32上的期望扭矩以便其移动。在所示的示例中，减速机构70特别包括蜗轮74，所述蜗轮与马达66的输出轴76刚性地联接并且与斜齿轮78啮合，这种布置允许马达66相对于连接元件32成一定角度定位，包括图中描绘的大约90度角。根据期望的减速比，附加齿轮72将斜齿轮78的旋转与限定在输入元件38上的最终齿轮72联接，在本示例中减速比为72:1，但是取决于马达66的特性和镜10的部件的几何形状，例如包括致动机构24的几何形状，可以使用其它比率。如上所述，输入元件38围绕轴线36定位，在所示的实施例中这通过将输入元件38可旋转且可滑动地安装在连接元件32的外部部分60上而实现。以该方式，马达66可操作以驱动输入元件38围绕轴线36的旋转。

大体上也如上所述，输入元件38的旋转通过离合器板34与输入元件38的可释放接合而传递到连接元件32。特别地，输入元件38的可滑动移动允许其上述力将输入元件38移动到与离合器板34接触并促进离合器板34和输入元件38之间的接合。在一个示例中，离合器板34和输入元件38之间的接合可以是摩擦的。附加地或替代地，并且如在所示示例中，可以通过离合器板34和输入元件38的面对部分的互锁特征来实现或促进接合。如图所示，这样的互锁特征包括以规则的角间隔朝向其外边缘延伸的离合器板34上的多个径向间隔的起伏82以及输入元件38的接合板86部分上的匹配起伏84，其将在下面更详细地描述。当输入元件38以其他方式可旋转地从连接元件32脱离时，与离合器板34的该摩擦导致输入元件38的旋转施加到离合器板34上。以该方式，离合器板34可以与连接元件32刚性地联接，使得如上所述，通过与输入元件38接合而产生的离合器板34的旋转导致通过输入元件38的旋转而产生的连接元件32的旋转，包括通过马达66操作减速机构70。

特别如图12中所示，弹簧80可以定位在输入元件38和致动机构24的一部分之间，所述部分相对于离合器板34横向固定并相对于其定位成提供用于促使输入元件38与离合器板34接触的力，例如在弹簧80的压缩下。在图12所示的示例中，这样的部分可以包括与安装板54一起形成的肋81，但是其他布置也是可能的。在一个示例中，肋81可以与输入元件38间隔开，使得给定弹簧80的特性，弹簧80在朝向离合器元件的方向上在输入元件38上提供约20N至约25N的力。在另一示例中，由弹簧80提供的力可以为约23N。

弹簧80以及离合器板34和接合板86的相互接合特征都可以被调节以为输入元件38和连接元件32之间的可释放接合提供所需的特性以实现其所需的功能。在一方面，在破坏力施加在致动机构24上的情况下可释放的接合可以允许马达66与连接元件32之间的脱离以防止其各种部件卡住或损坏。例如，在马达66操作以通过致动机构24使镜10在第一和第二之间移动期间车辆12的驾驶员或另一乘员抓握和/或试图调节镜10(即通过插座板26围绕安装臂48的移动)的情况下，将这样的力施加在致动机构24上可能与致动机构24内的力相反，这可能损坏致动机构24的各种部分和/或导致位置之间的不完全调节。以该方式，输入元件38可以在马达66的力下围绕轴线36滑动或以其他方式继续移动，同时离合器板34以及相应的连接元件32保持静止。以类似的方式，如果施加在例如壳体14上的力导致安装板54相对于插座板26移动，则通过这种移动传递到连接元件32的任何力都可以使连接元件32旋转而不会通过离合器板34相对于输入元件38的相对移动导致马达66的强制旋转。

可以根据上述情况来进行离合器板34、接合板86和弹簧80的上述调节以考虑致动机构24的特性，包括各种部件的强度和/或马达66的输出。例如，起伏82和84的形状可以使得离合器板34和输入元件38之间相对旋转预定角需要抵抗弹簧80的增加力使输入元件38沿着轴线36移动相应的距离。在所示的示例中，起伏82和84围绕轴线36以角间隔88间隔开并且从起伏82和84的相应峰延伸到其间的相应谷，通过相应的高度91。在本示例中，角88可以为约90度，使得离合器板34和接合板86的每一个包括四个起伏82和84，并且高度91为约1.5mm。以该方式，可以选择弹簧80的特性以向接合板86的侧向移动提供期望的反力。也可以根据起伏82、84的节距来进行该调节，这可以取决于节距的陡度在压缩弹簧80中提供较大或较小的机械优势，并且可能影响离合器板34和接合板86之间的内部摩擦的效果。

为了实现镜10在向下位置(图12)和向上位置(图14)之间的期望完全移动，在需要时，致动机构可以包括位置检测机构92，其可以确定连接元件32相对于安装板54的瞬时位置以供上述电路44用于控制马达66以实现连接元件32所需的旋转，以使安装板54相对于插座板26移动，在所示的示例中所述旋转可以通过约180度的角。如图所示，检测机构92的变型可以包括与安装板54联接的光学传感器94以及与连接元件32联接的标记轮96。在该实施方式中，光学传感器94可以允许电路44跟踪在给定方向上的旋转期间通过的标记的数量以确定是否实现连接元件32的完全旋转。这继而可以允许电路44在期望的方向上操作马达66，直到连接元件32已完全旋转，而与在马达66的操作期间是否发生离合器板34从输入元件38的脱离无关。检测机构92的用户还可以允许电路44监测致动机构24在调节基板20的位置时移动的速度。在一个示例中，可以操作马达66以在500ms至约750ms范围内的时间段内使镜10在位置之间移动。以该方式，可以使用脉冲宽度调制方案来控制马达66，所述脉冲宽度调制方案可以基于来自检测机构92的信息被调节以控制马达66的操作速度以在期望的时间范围内实现移动。此外，这种方案可以配置成使马达66在其旋转的端点附近减速，包括在输入元件38的上述过度旋转中。

更进一步地，来自检测机构92的信息还可以用于控制显示基板20的启用或停用，这可以例如在连接元件32的旋转中点处完成。在示例中，显示基板可以在镜12在向下位置(图2)到向上位置(图3)之间的移动期间淡入，淡入在移动的中点处开始并由图像信号的脉冲宽度调制来控制以达到完全活动状态，然后结束或移动到向上位置。该方案的相反方案也可以用于停用显示基板20。位置检测机构92的替代布置是可能的，其包括两部分式霍尔效应传感器，部件分别与安装板54和连接元件32联接，使得连接元件32的移动以特定方式改变磁通量场，所述方式可以指示适合于镜10的期望取向的连接元件32的定位。

除了保护致动机构24的部件之外，输入元件32相对于离合器板34的上述相对旋转还可以用于帮助将致动机构24固定在与镜10的期望位置相对应的任一位置。在这方面，当来自检测机构92的数据指示已实现连接元件32的“完全”旋转时，电路44可以继续使马达66旋转预定量以导致输入元件38的“过度旋转”，而连接元件32通过与槽64的最上部分相对而保持静止。如上所述，输入元件38的该过度旋转可以导致输入元件38沿着轴线36侧向移动以压缩弹簧80。以该方式，过度旋转的量和起伏82、84的几何形状可以配置成使得弹簧80的相对侧向力可以导致接合板86上的起伏84向离合器板34的起伏82施加扭矩，该力用于使连接元件32强制地保持与槽64的上部部分接合。该布置可以为致动机构24提供锁定效果，当马达66非活动时所述锁定效果可以减小致动机构24内的轻微移动和/或其中的振动。以该方式，起伏82、84的几何形状和弹簧80的配置可以通过减速机构70的内部摩擦和马达66的已知稳态扭矩(即，在非活动时驱动马达66旋转所需的扭矩量)而被进一步调节以在连接元件32和槽64之间保持期望的力，使得当已进行期望的过度旋转量并且马达66非活动时保持输入元件38的位置。

如上所述，起伏82、84的几何形状可以配置成提供致动机构24的期望的动态和静态操作以相应地防止镜10的意外操作和帮助稳定致动机构24。以该方式，在输入元件38上实现的过度旋转角98可以对应于起伏82、84的几何形状。如上所述，离合器板34中的起伏82和接合板86上的起伏84可以在几何上相似，包括具有相同的角间隔88，使得当接合时，起伏82和84彼此异相角间隔88的一半。因此，过度旋转角98小于离合器板34和接合板86的相应起伏82和84之间的角偏移90。如图所示，过度旋转角98可以是离合器板34和接合板86之间的角偏移90的约50％，使得在给出起伏82、84的所示几何形状的情况下，保持最大的内力。在所示的示例中，过度旋转角98可以相应地在约22度至23度之间，但是例如基于起伏的几何形状以及在输入元件38和连接元件32之间保持的期望力，其他角也是可能的。

现在转到图16-19，示出了后视镜110的另一变型，其包括与上述类似的致动机构124。所描绘的致动机构124以与上面关于图1-15描述的方式相似的方式起作用，用于结合集成显示的操作在向上和向下位置之间移动相关的反射基板，但是结合本文描述的某些操作方面包括附加或变化的特征。在一方面，如图16和17中所示，盖155与安装板154联接以封闭减速机构170，使马达166未被覆盖(例如，与图9所示的盖55相反，其封闭马达66)。马达166与安装板154的下侧部分进一步间隔开，这便于将与后视镜110的各种电子部件(其可包括马达166以及相关的显示基板)关联的电线167布线到在致动机构124组装在相关的安装臂上期间在马达166下方通过的位置。特别地，所描绘的配置允许插座板126作为第一组装步骤组装到安装臂上以确保球窝关节149。以该方式，如果接头未通过预定的扭矩测试，则仅插座板126而不是整个后视镜110需要更换。随后，将电线167穿过安装臂和接头149。然后，可以将安装板154组装到插座板126上，再组装马达166、预组装的连接元件132和减速机构170。然后可以在将电线167与所需部件连接并且将附加部件组装到致动机构124上之前，将盖155与安装板154组装在一起。

如图17中进一步所示，平衡弹簧171可以接合在安装板154和插座板126之间以抵消后视镜110围绕插座板126的第一端部128的一部分重量。以该方式，平衡弹簧171围绕插座板126的第一端部128起作用并配置成使得马达166在任一方向(即，从向下位置到向上位置，反之亦然)上围绕插座板126的第一端部130移动安装板154所需的扭矩大约相等。为此，当马达166将安装板154移动到向上位置时，平衡弹簧171和马达166都抵抗后视镜110的重量起作用，而当马达166将安装板154移动到向下位置时，马达166和后视镜166的重量共同压缩平衡弹簧171。尽管平衡弹簧171被描绘为围绕铰链156定位的扭转弹簧，但是压缩弹簧可以位于插座板126和安装板154之间，例如靠近其第二端部130。

转到图18，可以对与上述离合器功能关联的部件进行修改以调节其操作。特别地，c形夹173等可以定位在肋181和弹簧180之间以改善弹簧180的负载并减小弹簧180和肋181之间的摩擦和/或磨损。此外，离合器板134可以包括离合器板134和安装板154的相邻部分之间的直径减小摩擦板部分135，使得弹簧180抵靠安装板154加载摩擦板部分135。以该方式，在输入元件138的上述过度旋转期间当后视镜110处于向上或向下位置时，摩擦板部分135的直径和/或材料性质可以被调节以在摩擦板部分135和安装板154之间提供所需的摩擦水平，以抵抗离合器板134的旋转，并因此抵抗连接元件132(如上所述，其可将负荷施加在马达166上)的旋转。摩擦板部分155的调节可以进一步产生受控摩擦阻力以在位置之间的循环期间保持齿接触并减小噪音。

最后，现在转向图19，示出了用于检测机构192的替代实施方式，其中红外传感器194包括在与后视镜10关联的印刷电路板193上(包括马达166或关联的显示基板的操作)。连续的孔195和197位于安装板154和插座板126的槽164部分内，使得为红外传感器194提供光路199以在连接元件的移动期间监测连接元件132的内部部分162的定位。以该方式，出于上述各种目的，检测机构192可以直接监测连接元件132在与后视镜110的移动关联的位置之间的移动。

大体上转向根据本公开的致动机构的另一实施例，大体上类似于结合图4-15和16-18所描述的，并且可结合后视镜10类似地使用，如图1-3中所示。类似于先前描述的实施例，致动机构包括与基板可旋转地联接的插座板，所述基板具有反射表面以及可选的显示器，在插座板的第一端部处并且延伸到第二端部。致动机构还包括连接元件，所述连接元件可旋转地联接在壳体的腔内，与插座板的第二端部相邻，并且与插座板接合以通过连接元件的旋转使插座板绕第一端部旋转。致动机构还包括围绕连接元件的轴线与连接元件刚性地联接的离合器板，以及定位在连接元件的轴线上，围绕其可旋转并沿其可滑动的输入元件，输入元件在沿着轴线施加在其上的力下可释放地接合离合器板。

本实施例的致动机构包括与盖联接并延伸到盖中的弹簧架。在一个示例中，弹簧架可以使用热熔柱等联接在盖的外部上，靠近马达的下端。弹簧架向内弯曲，邻近向内延伸到盖中并限定凹口等的其一部分，所述凹口与蜗轮的自由端接合，所述自由端与马达的输出相对。以该方式，弹簧架可以与蜗轮接合并且可以在其上施加向上力(即，朝向马达)，所述向上力相应地传递到马达的输出。该布置使输出轴偏压抵靠位于与弹簧架相对的端部处的马达的壳体内的推力轴承。以该方式通过弹簧偏压输出轴有助于在马达的力的作用下的其初始旋转期间或在马达的方向变化期间抵消由蜗轮施加到输出轴的力，由于蜗轮的螺纹角，这种力沿着轴的轴线被施加。通过维持输出轴抵靠与蜗轮相对的推力轴承，可以防止输出轴交替移动到马达的外壳的相对端部处的推力轴承之间的交替接触，并且因此可以减小驱动机构内的噪音。

致动机构还可以包括可操作地接合在插座板和安装板之间的阻尼器。在所示的特定实施方式中，阻尼器是粘性阻尼器，但是在本布置中可以适当地使用其他类型的阻尼器。阻尼器与安装板固定地联接，并且包括与其输入端联接的齿轮。齿轮与和插座板一体形成的齿条可操作地接合，使得在齿条相对于齿轮的相对移动期间，阻尼器在安装板和弹簧板之间施加负荷。以该方式，阻尼器可以在上述位置之间驱动致动机构期间抵抗马达的移动通过连接元件和减速机构施加连续负荷。如本文所述，该连续负荷可以改善马达在其操作期间的控制，并且可以通过致动机构内的马达提供镜基板和壳体的更平滑的移动。

进一步关于本文讨论的马达的控制，应当注意至少在本布置中，可以省略上面讨论的位置传感器的实施例。可以改为直接通过使用用于控制马达的整个电子电路中的电路来监测马达的操作速度而实现通过相应的电子电路(例如，图3中的电路44)来控制马达。特别地，电路可以适于周期性地关闭施加到驱动马达的电压并测量在电压被重新激活之前当马达继续旋转时由马达生成的反电动势力。在一方面，该测量允许马达的闭环速度控制。此外，速度测量可以在马达的操作间隔上积分以监测马达的位置，所述位置可以以与插座板和/或基板的位置相关的方式使用以用于确定马达在操作中的位置。另外，可以在马达的操作期间测量马达的电流消耗以确定由减速机构通过输入元件施加在马达上的扭矩。因此，所获得的信息可以进一步帮助确定何时达到了马达的任意一个理想终点，包括上述用于离合器机构加载的过度旋转，原因是离合器板抵抗其偏压的移动将使马达上的负荷增加已知量。应当注意，这种方案可以用于控制以上结合图4-15和16-18描述的致动机构，代替与之相关描述的位置传感器。

应理解，任何所描述的过程或所描述过程内的步骤可与公开的其它过程或步骤组合以形成属于本发明装置的范围内的结构。本文所公开的示例性结构和过程用于说明性目的，而不应理解为具有限制性。

还应当理解，在不脱离本发明装置的概念的情况下，可以对上述结构和方法做出变型和修改，且还应当理解，这样的概念旨在由所附权利要求书涵盖，除非这些权利要求的措辞明确说明不是这样。

上面的描述仅被视作所示实施例的描述。所属领域的技术人员以及制作或使用所述装置的技术人员可对所述装置作出修改。因此，应理解，在图中示出且在上文描述的实施例仅用作说明的目的，并不旨在限制所述装置的范围，其范围由根据专利法的原则(包含等同原则)来解释的所附权利要求限定。

Claims (11)

1.一种用于车辆(12)的后视镜(10)，其包括：

其上具有反射表面(22)的基板(20)；以及

致动机构(24)，所述致动机构联接在所述基板(20)内并且包括：

插座板(26)，所述插座板在其第一端部(28)处可旋转地联接在壳体(14)的腔(16)内并且延伸到第二端部(30)；

连接元件(32)，所述连接元件邻近插座的第二端部(30)与所述基板(20)可旋转地联接并且与所述插座板(26)接合以通过所述连接元件(32)的旋转使所述插座板(26)围绕所述第一端部(28)旋转；

离合器板(34)，所述离合器板围绕所述连接元件的轴线(36)与所述连接元件(32)刚性地联接，其中所述离合器板(34)限定多个起伏，所述多个起伏在所述轴线(36)的方向上延伸并且围绕所述轴线(36)径向地间隔开；以及

输入元件(38)，所述输入元件定位在所述连接元件(32)的轴线(36)上，围绕所述连接元件的轴线可旋转并且沿着所述连接元件的轴线可滑动，所述输入元件(38)在沿着所述轴线(36)施加到其上的力下可释放地接合所述离合器板(34)，其中所述输入元件(38)包括摩擦板，所述摩擦板具有数量等于所述离合器板(34)的起伏的多个起伏；并且当所述输入元件(38)可释放地接合所述离合器板(34)时，所述摩擦板的起伏与所述离合器板(34)的起伏异相90度。

2.根据权利要求1所述的后视镜(10)，其还包括与所述输入元件(38)可操作地接合的马达。

3.根据权利要求2所述的后视镜(10)，其中：

所述输入元件(38)包括齿轮；并且

所述马达通过包括蜗轮(74)的减速机构与所述输入元件(38)可操作地接合。

4.根据权利要求1所述的后视镜(10)，其中：

所述摩擦板朝向所述离合器板(34)偏压以将所述摩擦板和所述离合器板(34)推压至所述输入元件(38)与所述离合器板(34)可释放地接合的位置；并且

所述摩擦板移动以通过在施加到所述输入元件(38)上的预定力下反作用朝向所述离合器板(34)的偏压来释放与所述离合器板(34)的接合。

5.根据前述权利要求中任一项所述的后视镜(10)，其中所述致动机构(24)还包括：

与所述基板(20)联接的安装板，所述插座板(26)通过所述安装板与所述基板联接；以及

阻尼器，所述阻尼器可操作地接合在所述插座板(26)和所述安装板之间。

6.根据权利要求5所述的后视镜(10)，

其中所述致动机构(24)旋转所述连接元件(32)以驱动所述基板(20)相对于所述插座板(26)在第一操作位置和第二操作位置之间的移动；并且

所述致动机构(24)与位置传感器通信以确定所述基板(20)何时处于所述第一操作位置和所述第二操作位置中的任一位置。

7.根据权利要求6所述的后视镜(10)，其中：

所述插座板(26)在其中限定具有闭合端的插座，所述连接元件(32)与所述插座板(26)的插座接合以通过所述连接元件(32)的旋转使所述插座板(26)围绕所述第一端部(28)旋转，并且在所述第一操作位置和所述第二操作位置均与所述插座的闭合端接触；并且

当所述位置传感器指示所述基板(20)处于所述第一操作位置和所述第二操作位置中的一个时，所述致动机构(24)旋转超过与所述连接元件(32)接触所述插座的闭合端对应的位置预定量。

8.一种车辆(12)，其包括：

包括后视相机(42)的成像***；

挡风玻璃；以及

根据前述权利要求中任一项所述的后视镜(10)，所述后视镜邻近所述挡风玻璃安装。

9.根据权利要求8所述的车辆(12)，其中：

所述后视镜(10)是根据权利要求6或7所述的后视镜(10)；

所述基板(20)是与所述成像***通信的显示基板(20)，用于在所述后视 相机(42)处于活动状态时显示从所述相机(42)接收的图像；并且

所述成像***还包括控制器，所述控制器与所述致动机构(24)通信以旋转所述连接元件(32)，以驱动所述基板(20)相对于所述插座板(26)在第一操作位置和第二操作位置之间的移动，所述第一操作位置和所述第二操作位置分别对应于所述成像***的活动状态和非活动状态。

10.根据权利要求9所述的车辆(12)，其中所述致动机构(24)还包括位置传感器，所述位置传感器与所述控制器通信并且可由所述控制器使用以确定所述基板(20)何时处于所述第一操作位置和所述第二操作位置中的一个。

11.根据权利要求10所述的车辆(12)，其中：

所述插座板(26)在其中限定具有闭合端的插座，所述连接元件(32)与所述插座板(26)的插座接合以通过所述连接元件(32)的旋转使所述插座板(26)围绕所述第一端部(28)旋转，并且在所述第一操作位置和所述第二操作位置均与所述插座的闭合端接触；并且

当所述位置传感器指示所述基板(20)处于所述第一操作位置和所述第二操作位置中的一个时，所述控制器使所述致动机构(24)旋转超过与所述连接元件(32)接触所述插座的闭合端对应的位置预定量。

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