KR20240051138A - 조명 어셈블리 및 조명 어셈블리를 갖는 조명 시스템 - Google Patents

조명 어셈블리 및 조명 어셈블리를 갖는 조명 시스템 Download PDF

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KR20240051138A
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브래들리 티. 둡스
제이슨 디. 할랙
저스틴 디. 얀센
테드 디. 리브스
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젠텍스 코포레이션
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Abstract

조명 어셈블리는 팬 기어 및 복수의 표시기 플랜지를 갖는 상부 마운트를 포함한다. 하부 마운트는 하부 마운트에 작동 가능하게 결합되고 팬 모터 및 틸트 모터를 포함한다. 인쇄 회로 기판은 상부 마운트에 작동 가능하게 결합되고 복수의 센서를 포함한다. 적어도 하나의 센서는 상부 마운트의 복수의 표시기 플랜지와 선택적으로 작동 가능하게 결합된다. 조명 모듈은 하부 마운트에 작동 가능하게 결합되고, 하부 마운트에 작동 가능하게 결합된 틸트 기어를 포함한다. 제어기는 인쇄 회로 기판, 팬 모터, 및 틸트 모터에 작동 가능하게 결합되고, 팬 모터를 통해 하부 마운트 및 조명 모듈을 회전시키도록 구성되고, 틸트 모터를 통해 조명 모듈을 틸트시키도록 구성된다.

Description

조명 어셈블리 및 조명 어셈블리를 갖는 조명 시스템
본 개시는 일반적으로 조명 어셈블리에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 수술실 및 의료실을 포함할 수 있는, 동적 조명 솔루션이 유리할 수 있는 조명 어셈블리에 관한 것이다.
수술실 및 의료실에 제공된 인공 조명은 위치 설정, 그림자, 광도, 눈부심 및 청소와 관련하여 여러 가지 문제점을 나타낼 수 있다. 종종, 의료진은 움직이고, 조명은 수술 절차 전반에 걸쳐 직원 및 기기의 이동으로 인해 동적일 필요가 있다. 조명은 호스, 모니터 스탠드, 붐, 영상 장비, 공조기 등과 같은 다른 의료 장비가 있는 경우 천장에 매달릴 수 있다. 따라서, 이러한 장애물에 적응하는 수술실용 조명 시스템이 유리하다.
본 개시의 일 양태에 따라, 조명 어셈블리는 팬 기어 및 복수의 표시기 플랜지를 갖는 상부 마운트를 포함한다. 하부 마운트는 상부 마운트에 작동 가능하게 결합되고 팬 모터 및 틸트 모터를 포함한다. 인쇄 회로 기판은 하부 마운트에 작동 가능하게 결합되고 복수의 센서를 포함한다. 적어도 하나의 센서는 상부 마운트의 복수의 표시기 플랜지와 선택적으로 작동 가능하게 결합된다. 조명 모듈은 하부 마운트에 작동 가능하게 결합되고, 하부 마운트에 작동 가능하게 결합된 틸트 기어를 포함한다. 제어기는 인쇄 회로 기판, 팬 모터, 및 틸트 모터에 작동 가능하게 결합되고, 팬 모터를 통해 하부 마운트 및 조명 모듈을 회전시키도록 구성되고, 틸트 모터를 통해 조명 모듈을 틸트시키도록 구성된다.
본 개시의 다른 양태에 따라, 조명 어셈블리는 상부 마운트, 상부 마운트와 결합된 하부 마운트, 및 상부 마운트에 대해 하부 마운트를 회전시키도록 구성되는 상부 마운트와 하부 마운트 사이의 기어 어셈블리를 포함한다. 인쇄 회로 기판은 하부 마운트와 작동 가능하게 결합되고 애퍼처를 정의한다. 기어 어셈블리는 애퍼처를 통해 연장된다. 제1 작동 장치는 하부 마운트에 배치되고 기어 장치를 구동하기 위해 기어 장치와 결합된다.
본 개시의 다른 양태에 따라, 조명 시스템은 적어도 하나의 공조기 유닛을 포함한다. 조명 시스템은 적어도 하나의 공조기 유닛과 작동 가능하게 결합된 하우징을 추가로 포함한다. 하우징은 공동을 정의하고 하우징으로부터 선택적으로 제거 가능한 투명 패널을 포함한다. 투명 패널은 공동에 대한 접근을 제공하도록 구성된다. 조명 시스템은 또한 조명 어셈블리를 포함한다. 조명 어셈블리는 상부 마운트, 상부 마운트와 결합된 하부 마운트, 및 상부 마운트에 대해 하부 마운트를 회전시키도록 구성되는 상부 마운트와 하부 마운트 사이의 기어 어셈블리를 포함한다. 인쇄 회로 기판은 하부 마운트와 작동 가능하게 결합되고 애퍼처를 정의한다. 기어 어셈블리는 애퍼처를 통해 연장된다. 제1 작동 장치는 하부 마운트에 배치되고 기어 장치를 구동하기 위해 기어 장치와 결합된다. 조명 시스템은 조명 어셈블리와 통신하는 제어기를 추가로 포함한다. 제어기는 조명 어셈블리를 조정하기 위해 제1 작동 장치를 제어하기 위한 명령어를 통신하도록 구성된다.
본 개시의 다른 양태에 따라, 조명 시스템은 적어도 하나의 공조기 유닛 및 적어도 하나의 공조기 유닛에 작동 가능하게 결합되는 하우징을 포함한다. 하우징은 공동을 정의하고 하우징으로부터 선택적으로 제거 가능한 투명 패널을 포함한다. 투명 패널은 공동에 대한 접근을 제공하도록 구성되고, 조명 어셈블리는 하우징의 공동 내에 배치된다. 조명 모듈은 투명 패널에 근접한다.
본 개시의 다른 양태에 따라, 진보된 조명 시스템은 환자를 치료할 때 의료진에게 더 나은 조명을 제공한다. 상기 진보된 조명 시스템을 환자에 대한 조명 각도를 최대화하기 위해 회전하고 기울일 수 있다. 각각의 조명 어셈블리는 회전 및 기울임을 통해 개별적으로 조정되어 미세 조정된 방향 조명을 개인화하여 제공할 수 있다.
본 개시의 이들 및 다른 특징, 장점, 및 목적은 다음의 상세한 설명, 청구범위, 및 첨부된 도면을 참조하여 당업자에 의해 더 잘 이해되고 인정될 것이다.
도면에서,
도 1은 수술실 내의 본 개시의 조명 시스템의 측면 사시도이다.
도 2는 공조기 유닛 및 조명 어레이를 갖는 도 1의 조명 시스템의 확대된 부분 사시도이다.
도 3은 본 개시의 조명 어레이의 하부 사시도이다.
도 4는 상부 마운트, 하부 마운트, 및 조명 모듈을 갖는 본 개시의 단일 조명 어셈블리의 측면 사시도이다.
도 5는 본 개시의 조명 어셈블리의 상부 분해 사시도이다.
도 6a는 본 개시의 팬 기어 및 표시기 플랜지를 갖는 상부 마운트의 하부 사시도이다.
도 6b는 본 개시의 인쇄 회로 기판의 상부 사시도이다.
도 6c는 본 개시의 액추에이터 링의 상부 사시도이다.
도 7은 점선으로 부분적으로 도시된 상부 마운트를 갖는 본 개시의 조명 어셈블리의 측면 사시도이다.
도 8은 본 개시의 자석 및 홀 센서를 갖는 도 7의 조명 어셈블리 및 본 개시의 센서를 갖는 인쇄 회로 기판의 확대된 부분 단면도이다.
도 9는 본 개시의 조명 모듈을 따라 정의된 틸트 기어를 갖는 본 개시의 조명 어셈블리의 측면 입면도이다.
도 10은 제1 위치에서 본 개시의 조명 모듈의 측면 사시도이다.
도 11은 제2 틸트 위치에서 도 10의 조명 모듈의 측면 사시도이다.
도 12는 검출 저장 시스템을 갖는 제어기에 결합된 본 개시의 조명 어레이의 하부 사시도이다.
도 13은 본 개시의 조명 어셈블리를 제조하는 방법의 흐름도이다.
도 14는 본 개시의 조명 어레이의 하부 사시도이다.
도시된 본 구현예는 주로 조명 어셈블리에 관한 방법 단계 및 장치 구성 요소의 조합에 속한다. 따라서, 장치 구성요소 및 방법 단계는 본 개시의 구현예를 이해하는 데 적합한 그들의 특정 상세만을 나타내는 도면에서, 통상의 부호에 의해 적절한 곳에서 표시됨으로써, 본원에서 설명의 이점을 갖는 당업자에게 기꺼이 명백하게 하는 상세함으로 개시를 애매모호하게 하지 않는다. 또한, 설명 및 도면에서의 유사한 번호는 유사한 요소를 나타낸다.
본원에서 설명할 목적으로, 용어 "상부"", "하부", "우측", "좌측", "후방", "전방", "수직", "수평", 및 그들의 파생어는 도 1에서 배향된 것과 같이 본 개시와 관련될 것이다. 달리 언급되지 않는 한, 용어 "전방"은 장치의 의도된 관찰자에게 더 가까운 장치의 표면을 지칭하며, 용어 "후방"은 장치의 의도된 관찰자에게서 더 먼 장치의 표면을 지칭한다. 그러나, 본 개시는 이와 반대로 명백하게 특정되는 경우를 제외하고, 다양한 대안적인 배향을 가정할 수도 있음을 이해해야 한다. 또한, 첨부된 도면에 예시되고 하기 명세서에 설명된 특정 장치 및 공정은 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 개념에 대한 단순히 예시적인 구현예라는 점을 이해해야 한다. 따라서, 본원에 개시된 구현예에 관한 특정 치수 및 다른 물리적 특성은 청구범위가 명백히 다르게 명시하지 않는 한 한정적인 것으로 간주되어서는 안 된다.
용어 "포함하는(including)", "포함하다(comprise)", "포함하는(comprising)", 또는 그의 임의의 다른 변형은 요소의 리스트를 포함하는 공정, 방법, 물품, 또는 장치가 이들 요소를 포함할 뿐만 아니라 이러한 공정, 방법, 물품, 또는 장치에 대하여 명확히 열거되거나 고유하지 않은 다른 요소를 포함하도록, 비배타적인 포함을 포괄하도록 의도되는 것이다. "...를 포함한다"에 선행하는 요소는 추가 제약 없이, 그 요소를 포함하는 공정, 방법, 물건 또는 장치 내의 추가적인 동일한 요소의 존재를 배제하지 않는다.
도 1 내지 도 14을 참조하면, 참조 번호 10은 조명 어셈블리를 일반적으로 지칭한다. 조명 어셈블리(10)는 팬 기어(14) 및 복수의 표시기 플랜지(16)를 갖는 상부 마운트(12)를 포함한다. 하부 마운트(20)는 상부 마운트(12)에 작동 가능하게 결합되고 팬 모터(22) 및 틸트 모터(24)를 포함한다. 인쇄 회로 기판(28)은 하부 마운트(20)에 작동 가능하게 결합되고 복수의 센서(30)를 포함한다. 적어도 하나의 센서(30)는 상부 마운트(12)의 복수의 표시기 플랜지(16)와 선택적으로 작동 가능하게 결합된다. 조명 모듈(32)은 하부 마운트(20)에 작동 가능하게 결합되고, 조명 모듈(32)은 하부 마운트(20)에 작동 가능하게 결합되는 틸트 기어(34)를 포함한다. 제어기(36)는 인쇄 회로 기판(28), 팬 모터(22), 및 틸트 모터(24)에 작동 가능하게 결합된다. 제어기(36)는 팬 모터(22)를 통해 하부 마운트(20) 및 조명 모듈(32)을 회전시키도록 구성되고, 틸트 모터(24)를 통해 조명 모듈(32)을 기울일 수 있도록 구성된다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 조명 어셈블리(10)는 수술대(54) 위에 수술실(52) 내의 공조기 유닛(50)에 결합되는 것으로 도시되어 있다. 조명 어셈블리(10)는 수술실, 병실, 의료 검사실, 및 조명 어셈블리(10)가 유리하게 이용될 수 있는 다른 설정을 포함하지만 이에 한정되지 않는 다른 환경 설정에서 이용될 수 있는 것으로 일반적으로 고려된다. 일반적으로, 공조기 유닛(50)은 수술실(52) 내에 천장(56)의 적어도 일부를 정의할 수 있는 복수의 공조기 유닛(50) 중 하나일 수 있는 것으로 고려된다. 다르게 말하면, 조명 어셈블리(10)는 수술실(52) 내의 적어도 하나의 공조기 유닛(50)에 작동 가능하게 결합된다. 공조기 유닛(50)은 수술실(52) 내에 주변 조명을 제공하고 수술실(52) 내의 기류를 필터링하여 수술대(54) 주위에 양압 환경을 정의하도록 구성된다. 공조기 유닛(50)은 공기를 수술대(54)를 향해 아래로 그리고 수술대(54)로부터 멀리 밀어냄으로써 양압 환경을 정의한다. 공조기 유닛(50)은 수술실(52)의 천장(56)을 따라 그리드 패턴을 적어도 부분적으로 정의할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 조명 어셈블리(10)가 배치될 수 있는 갭(58)은 각각의 공조기 유닛(50) 사이에 정의될 수 있다. 예로서, 제한하지 않고, 3개의 선형 갭(58)이 공조기 유닛(50) 사이에 정의되는 것으로 도시되어 있다. 조명 어셈블리(10)는 3개의 선형 갭(58) 각각 내에 배치되어 수술대(54) 위에 조명을 제공할 수 있다. 일반적으로, 중앙 갭(58a) 내에 위치한 조명 어셈블리(10) 중 적어도 하나는 카메라 또는 다른 비전 기반 장치와 같은 적어도 하나의 영상 장치(60)를 포함하고, 수술대(54)에 대해 수술실(52) 내의 활동을 기록하거나 문서화하도록 구성되는 것으로 고려된다. 또한, 영상 장치(60)는 수술대(54) 쪽으로 지향되고 제어기(36)(도 12)와 통신 결합되어 수술실(52)의 3차원 맵을 정의할 수 있는 것으로 고려된다. 제어기(36)는 영상 장치(60)에 의해 생성된 3차원 맵에 기초하여 조명 어셈블리(10)의 위치를 조정할 수 있다. 예를 들어, 영상 장치(60)와 제어기(36)는 수술대(54)에 근접한 그림자 및 잠재적 조명 차단을 최소화하기 위해 협력할 수 있는 것으로 고려된다. 일부 실시예에서, 제어기(36)는 영상 장치(60)에 의해 캡처된 영상에 기초하여 조명 어셈블리(10)를 조정하기 위한 명령어를 통신하도록 구성된다.
예를 들어, 다중 조명 어셈블리(10)는 영상 장치(60)를 포함할 수 있으며, 이는 수술대(54)에 대한 각각의 조명 어셈블리(10)의 위치에 대한 포괄적인 뷰를 제공할 수 있다. 영상 장치(60)는 조명 어셈블리(10)와 함께 하우징(62) 내에 배치될 수 있는 것이 일반적으로 고려된다. 영상 장치(60)뿐만 아니라 주변의 조명 어셈블리(10)가 통신 가능하게 결합되는 제어기(36)(도 12)를 통해 영상 장치(60)는 작동 가능할 수 있다. 다르게 말하면, 영상 장치(60)는 제어기(36)와 통신 가능하게 결합될 수 있다(도 12).
도 1 내지 도 4를 추가로 참조하면, 조명 어셈블리(10)는 공조기 유닛(50)에 작동 가능하게 결합되고 그 사이에 위치하는 하우징(62) 내에 배치된다. 일반적으로, 공조기 유닛(50), 하우징(62), 및 조명 어셈블리(10)는 본원에서 추가로 설명되는 조명 시스템(64)으로서 집합적으로 정의될 수 있는 것으로 고려된다. 하우징(62)은 금속 재료로 형성될 수 있고, 내부에서 공동(70)을 정의하기 위한 측면 패널(66) 및 상단 패널(68)을 포함한다. 하우징(62)은 또한 하우징(62)으로부터 선택적으로 제거 가능한 투명 패널(76)을 통해 선택적으로 폐쇄될 수 있는 애퍼처(74)를 정의하는 부착 주변부(72)를 포함한다. 투명 패널(76)은 유리, 적층 유리, 강화 유리, Plexiglas®, 플라스틱, 및/또는 다른 실행 가능한 재료로 형성될 수 있다. 투명 패널(76)은 하우징(62)에 나사식으로 결합될 수 있어서, 조명 시스템(64)의 서비스 동안 투명 패널(76)은 하우징(62)의 부착 주변부(72)로부터 나사식으로 제거되어 하우징(62)의 공동(70)에 대한 접근을 일반적으로 제공할 수 있는 것으로 일반적으로 고려된다.
조명 시스템(64)은 조명 어레이(80)를 형성하기 위해 하우징(62) 내에 위치한 복수의 조명 어셈블리(10)를 포함하는 것이 일반적으로 고려된다. 다르게 말하면, 조명 어레이(80)는 복수의 조명 어셈블리(10)로 구성된다. 조명 어레이(80)는 공조기 유닛(50)에 대해 독립적으로 전력이 공급되고 작동될 수 있고, 조명 어레이(80)의 각각의 조명 어셈블리(10)는 인접한 조명 어셈블리(10)에 대해 독립적으로 전력이 공급될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 조명 어셈블리(10)는 집합적으로 전력 공급되고 개별적으로 작동될 수 있다. 또한, 모든 조명 어셈블리(10)가 조명 어레이(80)로서 균일하게 작동되도록 조명 어셈블리(10) 및 조명 어레이(80)의 다른 작동 구성이 고려되는 것으로 고려된다.
여전히 도 1 내지 도 4를 참조하면, 조명 어레이(80)의 각각의 조명 어셈블리(10)는 조명 시스템(64)의 서비스 및/또는 단일 조명 어셈블리(10)의 서비스를 보조하기 위해 하우징(62)로부터 선택적으로 제거될 수 있다. 예를 들어, 조명 어셈블리(10) 중 하나는 구성 요소 중 어느 하나의 서비스를 위해 조명 어레이(80)로부터 제거될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 조명 어셈블리(10)는 조명 어레이(80) 및/또는 조명 시스템(64)을 전체적으로 정비하기 위해 제거될 수 있다. 하우징(62)은 조명 시스템(64) 내에서 전력 및/또는 통신을 제공할 수 있는 전기 구성요소(82)를 포함할 수 있는 것으로 일반적으로 고려된다.
이제 도 2 내지 도 5 및 도 12를 참조하여, 단일 조명 어셈블리(10)가 본원에서 보다 상세히 설명된다. 일반적으로, 단일 조명 어셈블리(10)에 대해 설명된 세부 사항은 조명 시스템(64) 내의 각각의 조명 어셈블리(10)에 통합되거나 달리 적용될 수 있는 것으로 고려된다. 전술한 바와 같이, 조명 어셈블리(10)는 상부 마운트(12), 하부 마운트(20), 및 조명 모듈(32)을 포함한다. 중앙 샤프트(100)는 상부 마운트(12)에 회전 가능하게 결합되고 하부 마운트(20)에 작동 가능하게 결합된다. 중앙 마운트(100)는 하부 마운트(20)와 상부 마운트(12)의 정렬을 보조할 수 있고, 본원에서 설명하는 바와 같이 상부 마운트(12) 내에서 회전하도록 구성된다.
액추에이터 링(102)은 상부 마운트(12)와 인쇄 회로 기판(28)에 근접한 중앙 샤프트(100) 주위에 배치된다. 액추에이터 링(102)은, 본원에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 인쇄 회로 기판(28) 상의 센서(30) 중 적어도 하나와 선택적으로 체결하도록 구성된다. 제1 작동 장치(예: 팬 모터(22))는 인쇄 회로 기판(28)에 정의된 애퍼처(106)를 통해 연장되는 제1 구동 기어(104)를 포함하는 것으로 도시된다. 제1 구동 기어(104)와 팬 기어(14)는 상부 마운트(12, 20) 사이에 제1 기어 어셈블리(109)(도 7)를 형성하고, 상부 마운트(12)에 대해 하부 마운트(20)를 회전시키도록 구성된다. 제2 작동 장치(예: 틸트 모터(24))는 본원에 설명된 제2 구동 기어(108)를 포함한다. 제1 구동 기어(104) 및 제2 구동 기어(108)는 팬 기어(14) 및 틸트 기어(34)와 각각 선택적으로 체결하거나 연동한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 작동 장치(24)는 또한 인쇄 회로 기판(28)에 근접한 제2 작동 장치(24)에 결합된 자석(110)을 포함한다. 인쇄 회로 기판(28)은 본원에서 더 설명되는 제2 작동 장치(24)의 작동 중에 자석(110)을 검출하도록 구성된 홀 센서(112)(도 8)를 포함한다. 또한, 리드 스위치 센서를 포함하지만 이에 한정되지 않는 자석(110)을 검출하기 위해 다른 센서가 이용될 수 있는 것으로 고려된다.
팬 모터(22)와 틸트 모터(24)는 하부 마운트(20) 내에 배치된다. 하부 마운트(20)는 제1 암(118) 및 제2 암(120)을 포함한다. 제1 및 제2 암(118, 120)은 조명 모듈(32)을 하부 마운트(20)에 결합하도록 구성된다. 암(118, 120) 각각은 조명 모듈(32)의 부착 특징부(124)가 배치되는 유지 애퍼처(122)를 포함한다. 일반적으로, 팬 모터(22)는 제1 암(118) 내에 배치되고, 틸트 모터(24)는 제2 암(120) 내에 배치되는 것으로 고려된다. 팬 및 틸트 기어(14, 34)와 함께 팬 및 틸트 모터(22, 24)의 작동이 본원에서 보다 상세히 설명된다.
이제 도 5 내지 도 8을 참조하면, 상부 마운트(12)는 외부 표면(130) 및 내부 표면(132)을 포함하고, 중앙 샤프트(100)가 연장되는 중앙 애퍼처(134)를 정의한다. 내부 표면(132)은 주변 림(18)에 근접한 주변 오목부(136) 및 복수의 표시기 플랜지(16)가 연장되는 중앙 링(138)을 포함한다. 팬 기어(14)는 주변 림(18)을 따라 주변 오목부(136)에 근접하여 정의되어, 팬 기어(14)는 상부 마운트(12)의 중앙 링(138) 주위에 원주 방향으로 배치된다. 일부 실시예에서, 팬 기어(14)는 상부 마운트(12)와 별도로 제공되며, 하나 이상의 패스너(예: 나사, 접착제, 볼트 등) 또는 정합 연결부(예: 플랜지, 키형 홈)를 통해 상부 마운트(12)와 고정적으로 또는 비회전 가능하게 결합된다. 일부 실시예에서, 팬 기어(14)는 상부 마운트(12)와 일체로 형성되어, 상부 마운트(12)와 팬 기어(14)가 사출 성형 공정을 통해 형성될 수 있는 것으로 고려된다. 상부 마운트(12)는 또한 중앙 샤프트(100)가 연장되는 중앙 애퍼처(134)를 정의하는 중앙 하우징(140)을 포함한다. 중앙 하우징(140)은 제1 기계적 정지부(142)를 포함한다. 제2 기계적 정지부(143)는 하부 마운트(20)로부터 상향으로 연장된다. 함께, 기계적 정지부(142, 143)는 본원에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 액추에이터 링(102)과의 체결을 통해 상부 마운트(12)에 대한 하부 마운트(20)의 회전을 제한하도록 구성된다.
상부 마운트(12)는 제1 구동 기어(104) 및 팬 모터(22)를 통해 하부 마운트(20)에 회전 가능하게 결합된다. 팬 기어(14)는 하부 마운트(20) 내에서 팬 모터(22)로부터 연장되는 제1 구동 기어(104)와 결합한다. 일반적으로 상부 마운트(12)는 하부 마운트(20)에 대해 고정되어서, 제1 구동 기어(104)와 팬 기어(14) 사이의 체결이 상부 마운트(12)에 대한 하부 마운트(20)의 원주방향 회전을 초래하는 것으로 고려된다. 전술한 바와 같이, 제1 구동 기어(104)는 인쇄 회로 기판(28)에 의해 정의된 애퍼처(106)와 정렬되고 이를 통해 연장되며, 상부 마운트(12)의 팬 기어(14)와 선택적으로 체결하거나 연동하여 하부 마운트(20)를 회전시킨다. 다르게 말하면, 팬 모터(22)는 애퍼처(106)를 통해 팬 기어(14)와 연통할 수 있다. 인쇄 회로 기판(28)은 복수의 센서(30)를 포함하고, 복수의 표시기 플랜지(16)는 중앙에 있고 상부 마운트(12)로부터 복수의 센서(30)를 향해 원주 방향으로 연장된다. 복수의 표시기 플랜지(16)는 인쇄 회로 기판(28)을 따라 배치된 센서(30)과 선택적으로 체결한다. 표시기 플랜지(16)는 센서(30)를 선택적으로 통과하여 상부 마운트(12)에 대한 하부 마운트(20)의 위치를 나타낸다.
여전히 도 5 내지 도 8을 참조하면, 표시기 플랜지(16)는 복수의 외부 플랜지(149) 및 상기 외부 플랜지(149)로부터 반경 방향 내측으로 이격된 홈 표시기 플랜지(150)를 포함한다. 인쇄 회로 기판(28)의 센서(30)는 홈 표시기 플랜지(150)를 검출하도록 구성된 적어도 하나의 홈 센서(152)를 포함한다. 또한, 인쇄 회로 기판(28)의 적어도 하나의 홈 센서(152)는 제1 홈 센서(154) 및 제2 홈 센서(156)를 포함할 수도 있는 것으로 고려된다. 적어도 하나의 홈 센서(152)를 포함하는 복수의 센서(30)는 표시기 플랜지(16)에 대해 회전하고, 각각이 각각의 센서(30)를 통과할 때 표시기 플랜지(16)를 검출한다. 홈 센서(152)는 홈 표시기 플랜지(150)를 검출함으로써 상부 마운트(12)에 대해 하부 마운트(20)에 의해 완전한 회전이 완료된 때를 검출하도록 구성된다.
도 7에 도시된 바와 같이, 인쇄 회로 기판(28)은 전술한 바와 같이 제1 홈 센서(154) 및 제2 홈 센서(156)로 구성된다. 홈 표시기 플랜지(150)는 제1 홈 센서(154) 및 제2 홈 센서(156) 둘 모두에 의해 검출될 수도 있다. 일반적으로, 하부 마운트(20)가 상부 마운트(12)에 대해 180도만큼 추가로 회전했을 때, 제2 홈 센서(156)가 홈 표시기 플랜지(150)를 검출할 수 있는 것으로 고려된다. 추가적으로 또는 대안적으로, 제2 홈 센서(156)는 제어기(36)(도 12) 내에 구성된 검출 저장 시스템(158)(도 12)의 일부로서 구성되어 제어기(36)(도 12)와 함께 하부 마운트(20)가 완전 회전을 완료했음을 검증할 수 있다. 예를 들어, 검출 저장 시스템(158)(도 12)은 정전의 경우에 하부 마운트(20)의 위치를 저장할 수 있어서, 제어기(36)(도 12)은 전력이 복귀할 때 하부 마운트(20)의 회전을 정확하게 재개할 수 있는 것으로 고려된다.
도 5 내지 도 8 및 도 12를 추가로 참조하면, 액추에이터 링(102)은 인쇄 회로 기판(28)에 근접한 중앙 샤프트(100) 주위에 배치된다. 액추에이터 링(102)은 원주상 몸체(160) 및 상기 원주상 몸체(160)로부터 외측으로 연장되는 체결 특징부(162)를 포함한다. 체결 특징부(162)는 제1 및 제2 기계적 정지부(142, 143)와 체결하도록 구성된 한 쌍의 측면(163)을 포함한다. 예를 들어, 하부 마운트(20)의 회전의 하드 정지 위치에서, 기계적 정지부(142, 143)는 대향 측면(163)과 체결하고, 측면(163) 중 제1 표면은 제1 기계적 정지부(142)와 체결하고 측면(163) 중 제2 표면은 제2 기계적 정지부(143)와 체결할 수 있다. 이러한 방식으로, 기계적 정지부(142, 143)는 액추에이터 링(102)을 끼워 하부 마운트(20)의 회전을 제한할 수 있다. 근접 탭(164)은 액추에이터 링(102)의 체결 특징부(162)로부터 연장된다. 인쇄 회로 기판(28)의 복수의 센서(30)는 또한 액추에이터 링(102)의 근접 탭(164)을 검출하는 근접 센서(166)를 포함한다. 근접 센서(166)는 제1 지점과 제2 지점에서 근접 탭(164)을 검출하도록 구성된다.
근접 탭(164)은 근접 센서(166) 위로 통과하여, 하부 마운트(20)가 회전할 때 상부 마운트(12)에 대한 하부 마운트(20)의 위치를 제어기(36)와 통신한다. 다르게 말하면, 근접 탭(164)과 근접 센서(166)는 하부 마운트(20)의 회전 위치에 대해 제어기(36)에 통지하도록 협력한다. 예로서, 제한하지 않고, 하부 마운트(20)는 상부 마운트(12)에 대해 대략 540도 회전할 수 있고, 근접 탭(164)과 근접 센서(166)는 협력해서 하부 마운트(20)의 회전 위치를 제어기(36)에 통지한다.
일반적으로 하부 마운트(20)는 상부 마운트(12)에 대해 대략 540도 회전하도록 구성되는 것으로 고려된다. 홈 표시기 플랜지(150)는 단일 회전 동안 홈 센서(152) 내에서 2회 통과할 수 있다. 근접 탭(164)은 상부 마운트(12)에 대한 하부 마운트(20)의 처음 270도 회전 동안 근접 센서(166) 위에 남는다. 제1 기계적 정지부(142)는 초기 270도 회전 후에 체결 특징부(162)와 체결하며, 이는 근접 센서(166)로부터 근접 탭(164)을 변위시킨다. 근접 탭(164)의 변위는 제어기(36)에 하부 마운트(20)가 상부 마운트(12)에 대해 홈 위치로부터 변위됨을 나타낸다. 다르게 말하면, 홈 표시기 플랜지(150)는 근접 탭(164)이 근접 센서(166)로부터 변위될 때 홈 위치로부터 변위되면서 제1 또는 제2 홈 센서(154, 156) 중 어느 하나에 배치될 수 있다.
여전히 도 5 내지 도 8 및 도 12를 참조하면, 체결 특징부(162)는 또한 사전 정의된 540도 회전 한계를 지나는 하부 마운트(20)의 추가 회전을 방지하기 위한 고장 방지 정지 메커니즘으로서 구성될 수 있다. 팬 모터(22)가 하부 마운트(20)를 540도 회전 마크를 지나 회전시키면, 체결 특징부(162)는 상부 마운트(12)에 의해 정의된 제1 기계적 정지부(142)와 체결하여 그 방향으로 하부 마운트(20)의 추가 회전을 방지할 것이다. 또한, 액추에이터 링(102)의 제1 기계적 정지부(142) 및 체결 특징부(162)는 하부 마운트(20)의 회전 중에 전기 배선(168)에 대한 변형을 최소화하도록 구성되는 것으로 고려된다. 다르게 말하면, 인쇄 회로 기판(28), 제어기(36), 및 팬 및 틸트 모터(22, 24) 각각 사이의 전기 배선(168)은 와이어 하니스(170)에 구성될 수 있고, 제1 기계적 정지부(142)와 체결 특징부(162)의 체결은 와이어 하니스(170)의 유효 수명을 연장하기 위해 와이어 하니스(170)를 당김 및/또는 잠재적 변형을 최소화하는 것을 돕는다.
도 5 및 도 9 내지 도 12를 참조하여, 하부 마운트(20)는 암(118, 120)이 연장되는 몸체(180)를 포함한다. 암(118, 120) 각각은 팬 모터(22)와 틸트 모터(24) 중 적어도 하나가 배치되는 공간(182)을 정의한다. 암(118, 120)의 공간(182)은, 도시된 바와 같이, 서로 대향하는(예: 서로로부터 180도인) 모터(22, 24)를 수용하기 위해 서로 대향할 수 있다. 팬 모터(22)는 제1 암(118) 내에 배치될 수 있고, 틸트 모터(24)는 제2 암(120) 내에 배치될 수 있다. 전술한 바와 같이, 팬 모터(22)는 제1 구동 기어(104)와 작동 가능하게 결합되고, 상부 마운트(12)에 대해 하부 마운트(20)를 회전시키도록 구성된다. 팬 모터(22)는 제1 위치(190)(도 10)와 복수의 제2 위치(192) 사이에서 하부 마운트(20)를 회전시킨다. 복수의 제2 회전 위치(192) 중 적어도 하나가 도 11에 도시되어 있다. 팬 모터(22)는 팬 모터(22)의 샤프트가 제1 방향을 따라 연장되도록 (예: 상부 마운트(12)를 향해) 제1 방향을 향하거나 이와 정렬되도록 구성된다.
틸트 모터(24)는 하부 마운트(20)에 대해 조명 모듈(32)을 기울이거나 각도를 조정하도록 구성된다. 틸트 모터(24)는 틸트 모터(24)의 샤프트가 제2 방향을 따라 연장되도록 제1 방향에 대향하는(예: 상부 마운트(12)로부터 멀어지는) 제2 방향을 향하거나 이와 정렬되도록 구성된다. 틸트 모터(24)는 제1 위치(194) (도 10)와 복수의 제2 틸트 위치(196) 사이에서 조명 모듈(32)을 기울인다. 복수의 제2 틸트 위치(196) 중 적어도 하나가 도 11에 도시되어 있다. 틸트 모터(24)는 인쇄 회로 기판(28)에 근접한 틸트 모터(24)로부터 외측으로 연장되는 자석(110)을 포함한다. 다르게 말하면, 자석(110)은 근접 센서(166)로부터 인쇄 회로 기판(28)의 하부면 또는 대향 표면(184)에 배치된 홀 센서(112)에 근접하여 위치한다.
홀 센서(112)는 자석(110)의 자기장을 검출하여 하부 마운트(20) 및 인쇄 회로 기판(28)에 대한 조명 모듈(32)의 위치를 검출하도록 구성된다. 홀 센서(112)는 제어기(36)와 통신 가능하게 결합되어 하부 마운트(20)에 대한 조명 모듈(32)의 위치를 나타낸다. 틸트 모터(24)에 결합된 자석(110)은 홀 센서(112)가 폴 위치에 기초하여 자석(110)의 위치를 검출할 수 있도록 이중 반구 극성을 갖도록 구성된다. 자석(110)은, 틸트 모터(24)가 하부 마운트(20)에 대해 조명 모듈(32)을 기울이거나 작동시킬 때, 틸트 모터(24)에 결합된 샤프트(186)를 중심으로 회전한다. 자석(110)의 회전은 홀 센서(112)에 하부 마운트(20)에 대한 조명 모듈(32)의 위치를 나타낸다.
도 5 및 도 9 내지 도 12를 추가로 참조하면, 조명 모듈(32)은 하부 마운트(20)의 제2 암(120)에 근접한 틸트 기어(34)를 포함한다. 틸트 기어(34)는 조명 모듈(32)의 조명 하우징(188)과 결합되고 아치형 구성을 정의한다. 틸트 기어(34)는 개별적으로 형성되고 조명 하우징(188)에 작동 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 틸트 기어(34)는 조명 하우징(188)과 별도로 제공될 수 있고, 하나 이상의 패스너(예: 나사, 접착제, 볼트 등) 또는 정합 연결부를 통해 조명 하우징(188)과 고정적으로 또는 회전 불가능하게 결합될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 틸트 기어(34)는 조명 하우징(188)과 일체로 형성될 수 있다. 제2 구동 기어(108)는 틸트 모터(24)로부터 연장되고 틸트 기어(34)에 작동 가능하게 결합된다. 제2 구동 기어(108) 및 틸트 기어(34)는 하부 마운트(20)와 조명 모듈(32) 사이에 제2 기어 어셈블리(189)를 형성하고, 조명 모듈(32)을 하부 마운트(20)에 대해 회전시키도록 구성된다. 제2 구동 기어(108)가 틸트 모터(24)에 의해 활성화됨에 따라, 제2 구동 기어(108)는 틸트 기어(34)와 체결한다. 다르게 말하면, 제2 구동 기어(108)는 틸트 기어(34)와 체결하여 하부 마운트(20)에 대해 조명 모듈(32)을 회전시키고 기울인다. 틸트 모터(24)는 자석(110)과 제2 구동 기어(108)를 동시에 회전시켜 자석(110)의 회전이 조명 모듈(32)의 틸트에 해당한다. 틸트 기어(34)를 따라 제2 구동 기어(108)를 회전시키면 궁극적으로 하부 마운트(20)에 대해 조명 모듈(32)을 회전시키거나 기울인다. 틸트 기어(34)를 따라 제2 구동 기어(108)를 회전시키는 것은 자석(110)의 회전과 상응하여, 홀 센서(112)가 자석(110)의 회전 위치에 기초하여 조명 모듈(32)의 틸트를 검출할 수 있다.
도 1 내지 도 12를 다시 참조하면, 제어기(36)는 표시기 플랜지(16), 근접 탭(164), 및 자석(110)의 검출에 각각 기초하여 하부 마운트(20) 및 조명 모듈(32)의 위치 모두를 검출하도록 구성된다. 제어기(36)의 검출 저장 시스템(158)은 하부 마운트(20)와 조명 모듈(32) 모두의 회전 위치를 적어도 일시적으로 저장하도록 구성된다. 예를 들어, 감지 저장 시스템(158)은 센서(30)로부터 하부 마운트(20)의 업데이트된 회전 위치를 수신하고, 팬 및 틸트 모터(32, 34)가 입력 명령에 따라 작동하고 있는지 여부를 확인한다. 제어기(36)는 하부 마운트(20) 및 조명 모듈(32)의 위치 데이터를 제공하는 센서(30)로부터 신호를 반복적으로 수신한다. 일반적으로, 검출 저장 시스템(158)이 하부 마운트(20) 및/또는 조명 모듈(32)의 일관되지 않은 회전 또는 틸트 이동을 각각 검출하는 경우, 제어기(36)는 조명 어셈블리(10) 중 하나를 비활성화할 수 있는 것으로 고려된다.
일반적으로, 인쇄 회로 기판(28) 상의 센서(30)가 하부 마운트(20)의 완전한 회전을 검출하면, 제어기(36)가 역방향 작동을 활성화시켜 하부 마운트(20)를 시작 위치로 다시 회전시킬 수 있는 것으로 고려된다. 제어기(36)는 팬 모터(22)의 활성화를 통해 하부 마운트(20)의 회전 기능을 작동시키고, 또한 틸트 모터(24)의 활성화를 통해 조명 모듈(32)의 틸트 기능을 작동시킨다. 또한, 제어기(36)는 작동 중에 조명 모듈(32)의 휘도를 조절하고 활성화하도록 구성되는 것으로 고려된다. 제어기(36)는 사용자 인터페이스(200) 또는 다른 사용자 제어와 상호 작용하는 사용자를 통해 선택적으로 활성화될 수 있다. 예로서, 비제한적으로, 사용자 인터페이스(200)는 무선 네트워크(202)를 통해 제어기(36)에 연결된 무선 연산 장치일 수 있다.
추가적으로 또는 대안적으로, 네트워크(202) 및/또는 사용자 인터페이스(200)는 유선 연결을 포함할 수 있다. 또한, 사용자 인터페이스(200)가 조명 시스템(64)의 조명 어셈블리(10) 각각에서 제어기(36)와 통신 가능하게 결합될 수 있어서, 사용자 인터페이스(200)가 조명 시스템(64) 내에서 단일 조명 어셈블리(10)를 활성화시키고/활성화시키거나 다중 조명 어셈블리(10)를 활성화시킬 수 있는 것으로 고려된다. 사용자 인터페이스(200)는 또한 하부 마운트(20) 및 조명 모듈(32)의 회전 및/또는 기울임을 각각 포함하지만 이에 한정되지 않는 조명 어셈블리(10)의 다양한 기능과 연관된 표시를 갖도록 구성될 수 있다.
이제 도 13을 참조하면, 조명 어셈블리(10)를 제조 또는 조립하는 방법(1300)은 1302 단계에서 팬 기어(14)를 상부 마운트(12)와 결합시키는 것을 포함한다. 1304 단계에서, 작동 장치(22, 24)는 공간(182)과 같은 오목부 내에 배치되고, 제1 작동 장치(예: 팬 모터(22))는 위쪽을 향하고 제2 작동 장치(예: 틸트 모터(24))는 아래쪽을 향한다. 일반적으로, 제1 작동 장치(22)의 배향은 일반적으로 제2 작동 장치(24)의 배향과 반대일 수 있다. 제2 작동 장치(24)는 인쇄 회로 기판(28)의 밑면에 결합된 홀 센서(112)와 정렬될 수 있다. 인쇄 회로 기판(28)은 1306 단계에서 하부 마운트(20)와 정렬된다. 1308 단계에서, 인쇄 회로 기판(28)의 애퍼처(106)는 제1 작동 장치(22)와 정렬되어 제1 구동 기어(104)가 하부 마운트(12)로부터 상부 마운트(12)로 연장될 수 있게 한다. 하부 마운트(20)는 상부 마운트(12)와 결합되어 제1 구동 기어(104)와 팬 기어(14)를 연동시키고, 따라서 1310 단계에서 제1 작동 장치(22)와 팬 기어(14) 사이에 통신을 제공한다. 하부 마운트(20)는 중앙 애퍼처(134)(예: 중앙 샤프트(100)로 형성됨) 및 너트로 연장되는 볼트를 통해 상부 마운트(12)와 결합할 수 있다. 일부 실시예에서, 조명 모듈(32)은 1312 단계에서 하부 마운트(20)와 결합된다. 이들 단계는 제한되지 않으며, 다른 단계, 예컨대 조명 어셈블리(10)의 개별 출력 장치(예: 모터(22, 24), 광원 등)에 대한 배선 연결뿐만 아니라 하우징(62)에 대한 연결 및 제어기(36) 및/또는 전기 구성요소(82)에 대한 배선과 같은 다른 단계가 방법(1300)에 포함될 수 있는 것으로 고려된다.
이제 도 14를 참조하면, 조명 시스템(64)의 일례는 조명 어레이(80)의 단부에 배치되는 영상 장치(60)를 포함한다. 각각의 조명 어셈블리(10)는 하우징(62) 내에 배치된 지지 구조체(206)에 의해 정의된 소켓(204)에 수용될 수 있다. 각각의 와이어 하니스(170)는 소켓(204)을 통과하여 전기 구성요소(82)와 결합할 수 있다. 일부 실시예에서, 연결 인터페이스(208)가 지지 구조체(206)의 배면에 인접한 각각의 조명 어셈블리에 제공되며, 와이어 하니스(170)를 정렬하도록 구성된다. 연결 인터페이스(208)는 브래킷(210) 및 상기 브래킷(210)을 수용하여 지지 구조체(206)와 함께 상기 브래킷(210)을 장착하도록 구성된 정합 클립(212)을 포함한다. 일부 실시예에서, 연결 인터페이스(208)는 와이어 하니스(170)를 견고하게 고정하여 엉킴을 제한하고 와이어 하니스(170)를 전기 구성요소(82) 및/또는 제어기(36)로 안내하도록 구성된다. 지지 구조체(206)는 조명 어레이(80) 및 영상 장치(60)의 재배열을 허용하여 조명 시스템(64)이 주어진 응용에 맞게 맞춤화될 수 있도록 조명 어셈블리(10)보다 더 많은 소켓(204)으로 형성될 수 있는 것으로 고려된다. 예를 들어, 도 14에 도시된 지지 구조체(206)는 대안적으로 영상 장치(60) 대신에 제6 조명 어셈블리(10)를 포함할 수 있다.
일반적으로, 작동 장치(예: 제1 및 제2 모터(22, 24)) 및/또는 인쇄 회로 기판(28)의 배열은 감소된 패키징 크기를 제공할 수 있고, 또한 감소된 비용을 허용할 수 있다. 조명 어셈블리(10)의 모듈성은 조명 어레이(80)의 개별 조명 어셈블리의 교체를 용이하게 할 수 있다. 또한, 팬 기어(14)와 상부 마운트(12) 및 틸트 기어(34)와 조명 모듈(32)의 비회전 관계는 조명 어셈블리(10)의 전체 유효 수명을 최대화할 수 있다. 540도 회전은 또한 수술 절차 동안 및/또는 조명 어셈블리(10)의 회전이 유리할 수 있는 다른 상황 동안 최대 조명 옵션을 제공한다. 또한, 조명 어셈블리(10) 내에 복수의 센서(30)를 포함시키는 것은 유리하게는 제어기(36)에 하부 마운트(20) 및 조명 모듈(32)의 위치 검증을 각각 제공한다.
표시기 플랜지(16)는 복수의 센서(30)와 협력하여 상부 마운트(12)에 대한 하부 마운트(20)의 회전을 검출한다. 제어기(36)는 상부 마운트(12)에 대한 하부 마운트(20)의 위치에 관하여 인쇄 회로 기판(28)과 지속적으로 통신한다. 예로서, 제한하지 않고, 제어기(36)는 복수의 센서(30)에 의해 검출된 회전 정보를 검출 저장 시스템(158) 내에 저장하여 임의의 잠재적 정전의 결과로서 중단을 최소화할 수 있다. 다르게 말하면, 제어기(36)는 하부 마운트(20)의 증분 위치를 검출하여 하부 마운트(20)가 홈 위치에 대해 이동했는지 여부를 검출할 수 있다. 하부 마운트(20)가 이동한 경우, 제어기(36)는 하부 마운트(20)를 홈 위치로 재배치하여 홈 표시기 플랜지(150)가 홈 센서(152)에 의해 검출되도록 할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 제어기(36)는 팬 및/또는 틸트 모터(32, 34)가 제어기(36)로부터 명령어를 적절히 실행하는지 여부를 검출할 수 있어서, 명령어로부터의 상당한 편차로 인해 제어기(36)가 각각의 조명 어셈블리(10)를 비활성화시킬 수 있다.
당업자는 기술된 본 개시의 구조 및 다른 구성요소는 임의의 특정 재료에 한정되지 않음을 이해할 것이다. 여기에서 달리 설명되지 않는 한, 본원에서 개시된 개시의 다른 예시적인 구현예는 매우 다양한 물질로 형성될 수 있다.
본 개시의 목적으로, 용어(결합시키다(couple), 결합하는(coupling), 결합된(coupled) 등과 같은 모든 형태의) "결합된"("coupled")은 일반적으로 (전기적인 또는 기계적인) 두 개 구성 요소의 서로에 대한 직접적인 또는 간접적인 연결을 의미한다. 이러한 연결은 본래 고정적일 수 있고 본래 동적일 수 있다. 이러한 연결은 (전기적인 또는 기계적인) 2개의 구성요소, 및 서로 또는 2개의 구성요소와 하나의 단일체로서 일체로 형성되는 임의의 추가 중간 부재들에 의해 달성될 수 있다. 이와 같은 연결은 달리 명시되지 않는 한 본래 영구적일 수 있고 본래 제거 가능하거나 해제 가능할 수 있다.
예시적인 구현예에 도시된 바와 같이, 본 발명의 요소의 구성 및 배열은 단지 예시적인 것임을 주목하는 것이 또한 중요하다. 본 발명의 단지 몇몇 구현예가 본 개시에서 상세히 설명되었지만, 본 개시를 검토하는 당업자라면 인용된 주제의 신규한 교시 및 이점을 실질적으로 벗어나지 않고 많은 변형(예: 다양한 요소의 크기, 치수, 구조, 모양 및 비율, 파라미터 값, 장착 배열, 재료의 사용, 색상, 방향 등의 변동)이 가능하다는 것을 용이하게 이해할 것이다. 예를 들어, 일체형으로 형성된 것으로 도시된 요소는 다수의 부분들로 구성될 수 있거나, 다수의 부분으로 도시된 요소는 일체형으로 형성될 수 있으며, 인터페이스의 동작은 반전되거나 달리 변경될 수 있으며, 구조 및/또는 부재 또는 연결부 또는 시스템의 다른 요소의 길이 또는 폭은 변경될 수 있고, 요소들 사이에 제공된 조정 위치의 성질 또는 수가 변경될 수 있다. 시스템의 요소 및/또는 어셈블리는 임의의 매우 다양한 색상, 질감, 및 이들의 조합으로 충분한 강도나 내구성을 제공하는 임의의 매우 다양한 재료로부터 구성될 수 있음을 주목해야 한다. 따라서, 그러한 모든 변형은 본 발명의 범위 내에 포함되는 것으로 의도된다. 다른 치환, 변형, 변화, 및 생략은 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 원하는 그리고 다른 예시적인 구현예들의 설계, 작동 상태 및 배열에서 이루어질 수 있다.
설명된 공정 내의 임의의 설명된 공정 또는 단계가 본 발명의 범위 내에서 구조물을 형성하기 위해 다른 개시된 공정 또는 단계와 결합될 수도 있음이 이해될 것이다. 본원에 개시된 예시적인 구조 및 공정은 예시적인 목적을 위한 것이며 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다.
또한 본 발명의 개념을 벗어나지 않고 변형 및 수정이 전술한 구조 및 방법에서 이루어질 수 있다는 것이 이해되어야 하며, 또한 그러한 개념이 하기 청구항이 그들의 언어로 명시적으로 달리 명시하지 않는 한 하기 청구항에 의해 포괄되도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다.

Claims (20)

  1. 조명 어셈블리로서,
    팬 기어 및 복수의 표시기 플랜지를 갖는 상부 마운트;
    상기 상부 마운트에 작동 가능하게 결합되고 팬 모터 및 틸트 모터를 포함하는 하부 마운트;
    상기 하부 마운트에 작동 가능하게 결합되고 복수의 센서를 포함하는 인쇄 회로 기판으로서, 적어도 하나의 센서가 상기 상부 마운트의 복수의 표시기 플랜지에 선택적으로 작동 가능하게 결합되는, 인쇄 회로 기판;
    상기 하부 마운트에 작동 가능하게 결합되고, 상기 하부 마운트에 작동 가능하게 결합되는 틸트 기어를 포함하는 조명 모듈; 및
    상기 인쇄 회로 기판, 상기 팬 모터, 및 상기 틸트 모터에 작동 가능하게 결합되고, 상기 팬 모터를 통해 상기 하부 마운트 및 상기 조명 모듈을 회전시키도록 구성되고, 상기 틸트 모터를 통해 상기 조명 모듈을 기울이도록 구성되는 제어기를 포함하는, 조명 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서, 상기 인쇄 회로 기판은 상기 팬 모터와 정렬된 애퍼처를 정의하는, 조명 어셈블리.
  3. 제2항에 있어서, 상기 팬 모터는 상기 애퍼처를 통해 상기 팬 기어와 연통하는, 조명 어셈블리.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 추가로:
    상기 조명 모듈에 작동 가능하게 결합되고 상기 제어기에 통신 가능하게 결합되는 영상 장치를 포함하는, 조명 어셈블리.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 추가로:
    상기 상부 마운트와 상기 인쇄 회로 기판에 근접하고, 근접 탭을 포함하는 액추에이터 링으로서, 상기 액추에이터 링은 제1 지점과 제2 지점 사이에서 병진하는, 액추에이터 링; 및
    상기 액추에이터 링의 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점에서 상기 액추에이터 링의 근접 탭을 검출하도록 구성된 근접 센서를 포함하는, 조명 어셈블리.
  6. 조명 어셈블리로서,
    상부 마운트, 상기 상부 마운트와 결합된 하부 마운트, 및 상기 상부 마운트에 대해 상기 하부 마운트를 회전시키도록 구성된 상기 상부와 하부 마운트 사이의 기어 어셈블리;
    상기 하부 마운트와 작동 가능하게 결합되고 애퍼처를 정의하는 인쇄 회로 기판으로서, 상기 기어 어셈블리는 상기 애퍼처를 통해 연장되는, 인쇄 회로 기판; 및
    상기 하부 마운트에 배치되고 상기 기어 장치와 결합되어 상기 기어 장치를 구동하는 제1 작동 장치를 포함하는, 조명 어셈블리.
  7. 제6항에 있어서, 상기 기어 장치는 상기 상부 마운트와 고정식으로 고정된 팬 기어 및 상기 제1 작동 장치와 결합된 구동 기어를 포함하되, 상기 구동 기어는 상기 팬 기어와 연동되는, 조명 어셈블리.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 추가로:
    상기 상부 마운트로부터 연장되는 복수의 표시기 플랜지; 및
    상기 하부 마운트의 회전 동안 상기 복수의 표시기 플랜지를 검출하기 위해 상기 인쇄 회로 기판 상에 배치된 복수의 센서를 포함하는, 조명 어셈블리.
  9. 제8항에 있어서, 상기 복수의 표시기 플랜지는 외부 플랜지 및 상기 외부 플랜지로부터 반경 방향 내측으로 이격된 홈 표시기 플랜지를 포함하고, 상기 복수의 센서는 상기 홈 표시기 플랜지를 검출하도록 구성된 홈 센서를 포함하는, 조명 어셈블리.
  10. 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 추가로:
    상기 제1 작동 장치에 대향하는 상기 하부 마운트에 배치되고 상기 조명 어셈블리의 틸트를 구동하도록 구성된 제2 작동 장치를 포함하는, 조명 어셈블리.
  11. 제10항에 있어서, 추가로:
    상기 하부 마운트와 피봇 가능하게 결합된 조명 모듈을 포함하되, 상기 제2 작동 장치는 상기 조명 모듈을 회전시키도록 구성되는, 조명 어셈블리.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 추가로:
    상기 인쇄 회로 기판에 결합되고 상기 제2 작동 장치와 정렬된 홀 센서를 포함하되, 상기 홀 센서는 상기 틸트를 모니터링하도록 구성되는, 조명 어셈블리.
  13. 제6항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 추가로:
    제1 표면 및 제2 표면을 갖는 체결 특징부를 포함하는 상기 상부 및 하부 마운트 사이의 액추에이터 링; 및
    상기 하부 마운트의 회전 동안 상기 액추에이터 링의 회전을 제한하도록 상기 체결 특징부의 제1 표면과 체결하기 위해 상기 상부 마운트로부터 연장되는 제1 기계적 정지부를 포함하는, 조명 어셈블리.
  14. 제13항에 있어서, 추가로:
    상기 체결 특징부의 제2 표면과 체결하여 상기 액추에이터 링을 개재하고 상기 하부 마운트의 회전을 제한하기 위해 상기 하부 마운트로부터 연장되는 제2 기계적 정지부를 포함하는, 조명 어셈블리.
  15. 제14항에 있어서, 추가로:
    상기 액추에이터 링으로부터 연장되는 근접 탭; 및
    상기 회전 범위의 적어도 일부분 동안 상기 근접 탭을 검출하도록 구성된 근접 센서를 포함하는, 조명 어셈블리.
  16. 조명 시스템으로서,
    적어도 하나의 공조기 유닛;
    상기 적어도 하나의 공조기 유닛과 작동 가능하게 결합된 하우징으로서, 상기 하우징은 공동을 정의하고, 상기 하우징으로부터 선택적으로 제거 가능한 투명 패널을 포함하고, 상기 투명 패널은 상기 공동에 대한 접근을 제공하도록 구성되는, 하우징;
    조명 어셈블리로서,
    상부 마운트, 상기 상부 마운트와 결합된 하부 마운트, 및 상기 상부 마운트에 대해 상기 하부 마운트를 회전시키도록 구성된 상기 상부와 하부 마운트 사이의 기어 어셈블리;
    상기 하부 마운트와 작동 가능하게 결합되고 애퍼처를 정의하는 인쇄 회로 기판으로서, 상기 기어 어셈블리는 상기 애퍼처를 통해 연장되는, 인쇄 회로 기판; 및
    상기 하부 마운트에 배치되고 상기 기어 장치와 결합되어 상기 기어 장치를 구동하는 제1 작동 장치를 포함하는, 조명 어셈블리; 및
    상기 조명 어셈블리와 통신하고, 상기 조명 어셈블리를 조절하기 위해 상기 제1 작동 장치를 제어하기 위한 명령어를 통신하도록 구성된 제어기를 포함하는, 조명 시스템.
  17. 제16항에 있어서, 추가로:
    상기 공동 내에 배치되고 상기 제어기에 통신 가능하게 결합되는 영상 장치를 포함하는, 조명 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 상기 영상 장치는 상기 조명 어셈블리에 작동 가능하게 결합되고, 상기 제어기는 상기 영상 장치에 의해 캡처된 영상에 기초하여 상기 조명 어셈블리를 제어하도록 구성되는, 조명 시스템.
  19. 제16항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 추가로:
    상기 조명 어셈블리를 상기 제어기와 결합시키는 와이어 하니스; 및
    상기 조명 어셈블리와 상기 제어기 사이에서 상기 와이어 하니스를 정렬시키도록 구성된 연결 인터페이스를 포함하는, 조명 시스템.
  20. 제16항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 추가로:
    상기 제1 작동 장치에 대향하는 상기 하부 마운트에 배치되고 상기 조명 어셈블리의 틸트를 구동하도록 구성되는 제2 작동 장치; 및
    상기 하부 마운트와 피봇 가능하게 결합된 조명 모듈을 포함하되, 상기 제2 작동 장치는 상기 조명 모듈을 회전시키도록 구성되는, 조명 시스템.
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