WO2018100871A1

WO2018100871A1 - 車両用インナーミラー及び車両用インナーミラーシステム

Info

Publication number: WO2018100871A1
Application number: PCT/JP2017/035997
Authority: WO
Inventors: 誠二近藤; 幾己鈴木
Original assignee: 株式会社東海理化電機製作所
Priority date: 2016-12-01
Filing date: 2017-10-03
Publication date: 2018-06-07

Abstract

車両用インナーミラー（１０）は、表示装置（１４）と、ハーフミラー（１６）と、操作体（１８）と、姿勢変更機構（２０）と、筐体（３０）とを備えている。ハーフミラー（１６）では、運転者が車両後方を見る第１姿勢、表示画面を見る第２姿勢のそれぞれに姿勢の変更が可能とされる。操作体（１８）は、押込む方向に移動し、押込まれるとスイッチ（２６）を操作して表示装置（１４）を起動させる。姿勢変更機構（２０）は、操作体（１８）の押込む方向への移動に連動してハーフミラー（１６）を第１姿勢から第２姿勢へ変更させる。

Description

車両用インナーミラー及び車両用インナーミラーシステム

　本発明は、車両用インナーミラー及び車両用インナーミラーシステムに関する。

　下記特許文献１には、車両用インナーミラーシステムが開示されている。この車両用インナーミラー本体の筐体は車室天井に支持アームを介して傾動可能に支承され、筐体内には表示装置及びハーフミラーが組込まれている。表示装置では、車載用カメラを用いて撮影された例えば車両後方側の画像を表示画面に表示することができる。ハーフミラーは筐体に固定され、筐体下方に突出された操作レバー部材を操作することにより筐体と共にハーフミラーを傾動させることができる。
　運転者が車両後方側を見るとき、運転者は操作レバー部材を車両前方側へ押込めば、筐体と共にハーフミラーは運転者側へ傾動する。また、表示画面に表示される画像を見るとき、運転者は操作レバー部材を車両後方側へ引込めば、筐体と共にハーフミラーは車室天井側へ傾動する。ハーフミラーを車室天井側へと傾動させると、ハーフミラーの光反射が軽減され、運転者において表示画面に表示される画像が見易くなる。
　そして、この車両用インナーミラーシステムでは、操作レバー部材の車両後方側への引込み操作に連動して表示装置の電源スイッチがオンになる構成とされている。

　上記車両用インナーミラーシステムでは、操作レバー部材を車両後方側へ引込み、筐体全体を傾動させてハーフミラーも傾動させないと、表示装置の電源スイッチがオンにならない。このため、電源スイッチをオンにするための操作アクションが大きい。
　また、操作レバー部材の引込み操作により表示装置の電源スイッチがオンになり、押込み操作により電源スイッチがオフになる。このため、一般的な電源スイッチのオン、オフの操作方向と逆になるので、表示装置のオン、オフ操作が直感的に分かり難い。
　従って、ハーフミラーの姿勢変更の操作アクションが小さく、かつ、表示装置の電源スイッチの切替操作が直感的に分かり易い車両用インナーミラー及びそのシステムが望まれていた。

特許第５９２９５０９号公報

　本発明は、上記事実を考慮し、ハーフミラーの姿勢変更の操作アクションが小さく、かつ、表示装置を起動するスイッチの切替操作が直感的に分かり易い車両用インナーミラー及び車両用インナーミラーシステムを提供する。

　上記課題を解決するため、本発明の第１実施態様に係る車両用インナーミラーは、表示画面を有する表示装置と、表示画面の前面に重ねて配置され、かつ、運転者が車両後方を見る第１姿勢、表示画面を見る第２姿勢のそれぞれに姿勢の変更が可能なハーフミラーと、押込む方向に移動し、押込まれるとスイッチを操作して表示装置を起動させる操作体と、表示装置の姿勢は変更させない状態において、操作体の押込む方向への移動に連動してハーフミラーを第１姿勢から第２姿勢へ変更させる姿勢変更機構と、ハーフミラーを露出する開口部を有し、ハーフミラー、表示装置及び姿勢変更機構を内部に収納する筐体と、を備えている。

　第１実施態様に係る車両用インナーミラーは、表示画面を有する表示装置と、ハーフミラーと、ハーフミラーを露出させる開口部を有する筐体とを備える。筐体は表示装置及びハーフミラーを内部に収納する。

　ここで、車両用インナーミラーでは、ハーフミラーは、表示装置の表示画面の前面に重ねて配置され、運転者が車両後方を見る第１姿勢と表示画面を見る第２姿勢とのそれぞれに姿勢の変更を可能とする。
　そして、車両用インナーミラーは操作体及び姿勢変更機構を備える。操作体は、押込む方向に移動し、押込まれるとスイッチを操作して表示装置を起動させる。この操作体は、スイッチを操作する程度の移動ストロークとされる。姿勢変更機構は、表示装置の姿勢は変更させない状態において、操作体の押込む方向に連動してハーフミラーを第１姿勢から第２姿勢へ変更させる。この姿勢変更機構では、ハーフミラーだけの姿勢が変更され、操作体の移動ストロークに対応させてハーフミラーの姿勢を第１姿勢から第２姿勢へ変更させることができる。
　このため、表示装置の起動に際して、操作体の移動ストロークが小さく、かつ、操作体を押込むと表示装置を起動させて一般的なスイッチのオン、オフ切替操作と一致させることができる。

　本発明の第２実施態様に係る車両用インナーミラーでは、第１実施態様に係る車両用インナーミラーにおいて、姿勢変更機構は、ミラー幅方向を長手方向として延設され、長手方向中間部を回動支点として長手方向の一端部、他端部のそれぞれをミラー前後方向へ互いに反対方向に移動させる移動体を備え、操作体が押込まれると、一端部はミラー前方側へ移動し、他端部はミラー後方側へ移動するとともに、ハーフミラーを第１姿勢から第２姿勢へ変更する。

　第２実施態様に係る車両用インナーミラーによれば、姿勢変更機構は単純な構成の移動体を備えた簡易な機械的構成とされるので、簡単な構造により車両用インナーミラーを実現することができる。

　本発明の第３実施態様に係る車両用インナーミラーでは、第１実施態様に係る車両用インナーミラーにおいて、姿勢変更機構は、操作体に設けられ、ミラー前後方向へ移動可能とされる第１ラックと、第１ラックと係合され、筐体内に回転自在に設けられたピニオンと、ピニオンに係合されてミラー前後方向へ移動可能とされ、第１ラックのミラー前方側への移動に対してミラー後方側へ移動してハーフミラーを第１姿勢から第２姿勢へ変更させる第２ラックと、を備えている。

　第３実施態様に係る車両用インナーミラーによれば、姿勢変更機構は単純な構成のラックアンドピニオン機構を備えた機械的構成とされるので、簡単な構造により車両用インナーミラーを実現することができる。

　本発明の第４実施態様に係る車両用インナーミラーでは、第１実施態様に係る車両用インナーミラーにおいて、姿勢変更機構は、操作体に設けられ、操作体が押込まれるとハーフミラーを第１姿勢から第２姿勢へ変更させる傾斜部位を備えている。

　第４実施態様に係る車両用インナーミラーによれば、姿勢変更機構は単純な構成の傾斜部位を操作体に備えた機械的構成とされるので、簡単な構造により車両用インナーミラーを実現することができる。

　本発明の第５実施態様に係る車両用インナーミラーは、表示画面を有する表示装置と、表示画面の前面に配置され、かつ、運転者が車両後方を見る第１姿勢、表示画面を見る第２姿勢のそれぞれに姿勢の変更が可能なハーフミラーと、ハーフミラーを露出させる開口部を有し、ハーフミラー及び表示装置を内部に収納する筐体と、筐体に設けられ、表示装置を起動させるスイッチと、筐体に設けられ、表示装置の姿勢は変更させない状態において、スイッチによる表示装置の起動に連動してハーフミラーを第１姿勢から第２姿勢へ変更させるアクチュエータと、を備えている。

　第５実施態様に係る車両用インナーミラーは、表示画面を有する表示装置と、ハーフミラーと、ハーフミラーを露出させる開口部を有する筐体とを備える。筐体は表示装置及びハーフミラーを内部に収納する。また、筐体には表示装置を起動させるスイッチが設けられる。

　ここで、車両用インナーミラーでは、ハーフミラーは、表示装置の表示画面の前面に配置され、運転者が車両後方を見る第１姿勢と表示画面を見る第２姿勢とのそれぞれに姿勢の変更を可能とする。そして、車両用インナーミラーでは、筐体にアクチュエータが設けられ、このアクチュエータは、表示装置の姿勢は変更させない状態において、スイッチによる表示装置の起動に連動してハーフミラーを第１姿勢から第２姿勢へ変更させる。
　このため、一般的なスイッチのオン、オフ切替操作と一致させて、スイッチの操作により表示装置を起動させることができ、かつ、表示装置の起動に連動して自動的にハーフミラーの姿勢を変更させることができる。

　本発明の第６実施態様に係る車両用インナーミラーでは、第５実施態様に係る車両用インナーミラーにおいて、アクチュエータは、筐体に対してハーフミラーの姿勢を変更する。

　第６実施態様に係る車両用インナーミラーによれば、アクチュエータはハーフミラーだけを移動させてハーフミラーの姿勢を変更するので、駆動力の小さいアクチュエータを使用することができる。このため、アクチュエータを小型化することができる。

　本発明の第７実施態様に係る車両用インナーミラーでは、第５実施態様又は第６実施態様に係る車両用インナーミラーにおいて、スイッチはタクタイルスイッチ又は静電容量式スイッチであり、アクチュエータは電磁ソレノイドである。

　第７実施態様に係る車両用インナーミラーによれば、タクタイルスイッチ又は静電容量式スイッチと電磁ソレノイドとの電子部品（又は電気部品）を用いて簡単な構造により車両用インナーミラーを実現することができる。

　本発明の第８実施態様に係る車両用インナーミラーシステムは、第１実施態様～第７実施態様のいずれか１つに係る車両用インナーミラーと、車両後方側を撮像する車載カメラと、車載カメラから出力される撮像情報を画像情報に変換する画像変換部と、画像変換部により変換された画像情報を表示画面に表示する信号処理をする信号処理部と、を備えている。

　第８実施態様に係る車両用インナーミラーシステムは、第１実施態様～第７実施態様のいずれか１つに係る車両用インナーミラーと、車載カメラと、画像変換部と、信号処理部とを備える。車載カメラは車両後方側を撮像する。画像変換部は、車載カメラから出力される撮像情報を画像情報に変換する。信号処理部は、画像変換部により変換された画像情報を表示装置に表示する信号処理をする。このため、上記車両用インナーミラーを有する車両用インナーミラーシステムを構築することができる。

　本発明によれば、ハーフミラーの姿勢変更の操作アクションが小さく、かつ、表示装置の起動スイッチの切替操作が直感的に分かり易い車両用インナーミラー及び車両用インナーミラーシステムを提供することができる。

車両室内の運転席に着座状態の運転者から見た本発明の第１実施の形態に係る車両用インナーミラーの正面図である。図１に示されるＡ－Ａ線で切った車両用インナーミラーの下方側から見た断面図である。図１に示されるＢ－Ｂ線で切った車両用インナーミラーの側方側から見た拡大断面図である。図１に示される車両用インナーミラーの筐体内部のハーフミラー、操作体及び姿勢変更機構の一部を概略的に示す後方側から見た斜視図である。図１に示される車両用インナーミラーを含んで構成される車両用インナーミラーシステムのブロック構成図である。本発明の第２実施の形態に係る車両用インナーミラーの操作体及び姿勢変更機構を示す図２に対応する要部構成図である。本発明の第３実施の形態に係る車両用インナーミラーの図３に対応する拡大断面図である。車両室内の運転席に着座状態の運転者から見た本発明の第４実施の形態に係る車両用インナーミラーの正面図である。図８に示されるＭ－Ｍ線で切った車両用インナーミラーの側方側から見た拡大断面図である。図９に示される車両用インナーミラーの筐体内部のハーフミラー、スイッチ、実装基板及びアクチュエータの一部を概略的に示す運転者側から見た斜視図である。図８～図１０に示される車両用インナーミラーを含んで構成される車両用インナーミラーシステムのブロック構成図である。

　［第１実施の形態］
　以下、図１～図５を用いて、本発明の第１実施の形態に係る車両用インナーミラー及びそのシステムを説明する。なお、本実施の形態並びに後述する実施の形態において、同一機能又は実質的に同一機能を有する構成要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
　また、図中、適宜示される符号ＦＲは、車両用インナーミラーのミラー前方側を示し、ここでは自動車等の車両に車両用インナーミラーが装着された状態において車両前方側と一致する方向である。符号ＩＮは、ミラー幅方向内側を示し、車両幅方向内側に一致する方向である。そして、符号ＵＰは、ミラー上方側を示し、車両上方側と一致する方向である。なお、本実施の形態に係る車両用インナーミラーは、一例として車両に装着され、車両の各方向に合わせて各構成要素を説明するが、車両用インナーミラーの適用方向が限定されるものではない。

　（車両用インナーミラーの構成）
　図１～図４に示されるように、本実施の形態に係る車両用インナーミラー１０は、車両室内の車両前方側の上部に装着され、図示を省略した運転席（シート）に着座状態の運転者が車両後方側を見て安全の確認等に使用されている。車両用インナーミラー１０は、表示装置１４と、ハーフミラー１６と、操作体１８と、姿勢変更機構２０と、筐体３０とを主要な構成要素として備えている。これらの表示装置１４等は筐体３０の内部に収納されている。

　表示装置１４は、図５に示されるように、表示装置本体１４Ａと、照明部１４Ｂとを含んで構成されている。図２及び図３に示されるように、表示装置１４は、ミラー幅方向を長手方向とし、ミラー上下方向を短手方向とし、そしてミラー前後方向を厚さ方向とする矩形板状とされている。ここで、表示装置本体１４Ａは液晶ディスプレイ（LCD：Liquid Crystal Display）により構成されている。図示を省略するが、表示装置本体１４Ａのミラー後方側（運転者側）の表面の大半は表示画面とされている。
　照明部１４Ｂは、表示装置本体１４Ａと同様の形状により構成され、表示装置本体１４Ａのミラー前方側に重ねて組付けられている。照明部１４Ｂはバックライトとして使用されている。
　なお、表示装置本体１４Ａとしては、例えば有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ（OELD：Organic Electro-Luminescence Display）等の他のディスプレイが使用されてもよい。

　図１～図４に戻って、ハーフミラー１６は、表示装置１４の表示画面の前面に重ねて表示装置１４よりもミラー後方側に配置され、表示装置１４と同様の矩形板状に形成されている。このハーフミラー１６は、光の一部を反射し、かつ、光の他の一部を透過する機能を有する。
　図２～図４に示されるように、ハーフミラー１６のミラー幅方向の両端においてミラー上下方向中間部には、それぞれ、筐体３０に回動自在に支持される一対の回動軸１６Ａが設けられている。ハーフミラー１６は、回動軸１６Ａ（図４に示される軸芯Ｇ－Ｇ）を中心として、回動軸１６Ａ周りに回動する構成とされている。
　ここで、ハーフミラー１６は、運転者が着座状態において車両後方側を見る第１姿勢と、第１姿勢から若干上向きにして表示画面を見る第２姿勢とに姿勢の変更を可能としている。第２姿勢では、ハーフミラー１６に車両後方側の背景が写り込まない（車両室内の天井が写る）ので、表示画面が見易くなる。
　なお、表示装置１４の表示装置本体１４Ａ、ハーフミラー１６は、いずれも矩形状に限定されるものではない。例えば、これらは、各角部が円弧状に形成された略矩形状、各角部が面取りされた多角形状、楕円形状等、様々な形状に形成してもよい。

　表示装置１４のミラー前方側にこの表示装置１４に重ねて実装基板２４が設けられている。実装基板２４は例えばプリントサーキットボード（PCB：Printed Circuit Board）により構成されている。
　図５に示されるように、実装基板２４には、画像変換部２４Ａと、信号処理部２４Ｂと、電源部２４Ｃとが少なくとも実装され、これらは簡略的に示された配線４４を介して相互に接続されている。画像変換部２４Ａは、車載カメラ４２から出力される撮像情報を画像情報に変換する。信号処理部２４Ｂは、画像変換部２４Ａにより変換された画像情報を表示装置１４の表示画面に表示する信号処理を行い、そして表示画面に画像を表示する。なお、配線４４は共通バス配線としてもよい。

　図２～図４に示されるように、実装基板２４のミラー後方側には表示装置１４を起動させるスイッチ２６が実装されている。スイッチ２６として、例えば表示画面に画像の表示を開始するオンと、画像の表示を終了するオフとを切替えるオルタネイトタイプのタクタイルスイッチ（Tactile Switch）が使用されている。タクタイルスイッチにはミラー前後方向に移動するスイッチボタン２６Ａが設けられている。スイッチボタン２６Ａは、ミラー後方側からミラー前方側へ移動させる（押込む）とオンになる。図示を省略するが、本実施の形態では、スイッチ２６の内部にハートカム機構を備え、スイッチボタン２６Ａが押込まれると、押込まれた状態が維持される。一方、スイッチボタン２６Ａは、更に押込まれると、ミラー前方側からミラー後方側へ逆方向に移動し（押戻され）、オフになる。

　図１～図４に示されるように、操作体１８は、筐体３０のミラー後方側下部であってミラー幅方向中間部に配設され、運転者により押込む方向及び押戻す方向、すなわちミラー前後方向に移動する構成とされている。特に、形状の制限は無いが、ここでは、操作体１８は、直方体形状により形成され、例えば樹脂成形品とされている。操作体１８のミラー後方側の後面１８Ｂは運転者が指により押込む面とされている。また、操作体１８の後面１８Ｂと対向するミラー前方側の前面１８Ｂは、スイッチ２６のスイッチボタン２６Ａと連結されている。つまり、操作体１８が押込まれるとスイッチ２６がオンとされ、操作体１８が押戻されるとスイッチ２６がオフとされる。

　図２～図４に示されるように、姿勢変更機構２０は、筐体３０の内部において、ミラー後方側下部のハーフミラー１６と実装基板２４との間に設けられた移動体２０１を含んで構成されている。
　詳しく説明すると、移動体２０１は、ミラー幅方向を長手方向として延設されたここでは棒状部材とされている。移動体２０１には、長手方向中間部に車両上下方向を軸芯Ｈ－Ｈ線（図４参照）として回動する回動軸２０２が接続されている。移動体２０１は、回動軸２０２を回動支点として、長手方向の一端部２０３、他端部２０４のそれぞれをミラー前後方向へ互いに反対方向へ移動させる構成とされている。移動体２０１の一端部２０３はミラー後方側へＬ字形状に折曲げられて、折曲げられた先端は操作体１８の前面１８Ａに当接されている。一方、移動体２０１の他端部２０４は一端部２０３と同様にミラー後方側へＬ字形状に折曲げられて、折曲げられた先端はハーフミラー１６のミラー前方側下部の裏面に当接されている。
　すなわち、姿勢変更機構２０は、回動軸２０２の軸周りをミラー前後方向に移動体２０１を回動させる機械的なシーソー機構とされている。

　ハーフミラー１６の下部と筐体３０の内壁との間には弾性体２２が設けられている。配置箇所並びに配置数に限定はされないが、本実施の形態では、操作体１８を中心としてミラー幅方向両側の２箇所にそれぞれ配置されている。弾性体２２は、例えば多孔質のスポンジ材とされ、ハーフミラー１６を第２姿勢から第１姿勢へ押戻す方向の弾性力を作用させている。弾性体２２は、接着材、両面テープ等の接着手段を用いて、筐体３０又はハーフミラー１６に接着されている。
　なお、弾性体２２はばねを用いてもよい。

　図１～図３に示されるように、筐体３０は、樹脂製とされ、開口部３０Ｃを有する中空の直方体形状に形成されている。開口部３０Ｃはミラー後方側の後面を貫通して形成され、開口部３０Ｃの形状は、ハーフミラー１６を露出させ、運転者から見てミラー幅方向を長手方向とする矩形状に形成されている。筐体３０の内部には、ミラー後方側からミラー前方側に向かってハーフミラー１６、表示装置１４、実装基板２４のそれぞれが順次配置され、かつ、収納されている。
　図２及び図３に示されるように、筐体３０は、ミラー前後方向中間部において、開口部３０Ｃを有する第１筐体３０Ａと、ミラー前方側を塞ぐ第２筐体３０Ｂとに２分割されている。この分割構造は、筐体３０の内部にハーフミラー１６、表示装置１４、実装基板２４等を収納し組付け易い構成とされている。

　図１及び図３に示されるように、筐体３０の上部に支持アーム１２が設けられている。筐体３０、すなわち車両用インナーミラー１０は、支持アーム１２を介して、図示を省略した車両室内の天井に、又はフロントガラスの上部に取付けられている。

　（車両用インナーミラーシステムの構成）
　図５に示されるように、車両用インナーミラーシステム４０は、図示を省略した車両に装着され、車両後方側を撮像する車載カメラ４２と、図１～図４を用いて説明した前述の車両用インナーミラー１０とを備えて構築されている。前述の通り車両用インナーミラー１０は表示装置１４及び実装基板２４を備え、車両用インナーミラーシステム４０では、車載カメラ４２により撮像された撮像情報を画像情報に変換し、この画像情報を表示装置１４の表示画面に表示することができる。車載カメラ４２、表示装置１４、実装基板２４は配線４４を介して相互に接続されている。配線４４には、実装基板２４上の配線と、有線ケーブルとが含まれている。また、配線４４の一部は通信を利用して無線とされてもよい。

　（本実施の形態の作用及び効果）
　本実施の形態に係る車両用インナーミラー１０は、図１～図４に示されるように、表示画面を有する表示装置１４と、ハーフミラー１６と、ハーフミラー１６を露出する開口部３０Ｃを有する筐体３０とを備える。筐体３０は表示装置１４及びハーフミラー１６を内部に収納する。

　ここで、車両用インナーミラー１０では、ハーフミラー１６は、表示装置１４の表示画面の前面に重ねて配置され、運転者が車両後方を見る第１姿勢と表示画面を見る第２姿勢とのそれぞれに姿勢の変更を可能とする。そして、車両用インナーミラー１０は操作体１８及び姿勢変更機構２０を備える。操作体１８は、図２に示される矢印Ｃ方向である押込む方向に移動し、押込まれるとスイッチ２６を操作して表示装置１４を起動させる。この操作体１８は、スイッチ２６を操作する程度の移動ストローク（例えば、スイッチボタン２６Ａのオフからオンまでの矢印Ｄ方向のストローク）とされる。姿勢変更機構２０は、操作体１８の押込む方向に連動してハーフミラー１６を第１姿勢から矢印Ｆ方向へ移動させて、ハーフミラー１６を第２姿勢へ変更させる。このとき、表示装置１４の姿勢は変更されない状態とされている。この姿勢変更機構２０では、ハーフミラー１６だけの姿勢が変更され、操作体１８の移動ストロークに対応させてハーフミラー１６の姿勢を第１姿勢から第２姿勢へ変更させることができる。
　一方、操作体１８を押戻してスイッチ２６がオフにされると、表示画面の画像の表示が終了され、これに連動して姿勢変更機構２０によるハーフミラー１６の第２姿勢が解除される。ハーフミラー１６は第２姿勢へ変更されたときに弾性体２２を押縮めているので、弾性体２２には矢印Ｆ方向とは逆の方向への弾性力が蓄えられる。この弾性力により、第２姿勢から第１姿勢へハーフミラー１６の姿勢が変更される。

　このため、表示装置１４の起動に際して、操作体１８の移動ストロークが小さく、かつ、操作体１８を押込むと表示装置１４を起動させて一般的なスイッチのオン、オフ切替操作と一致させることができる。従って、車両用インナーミラー１０によれば、ハーフミラー１６の姿勢変更の操作アクションを小さく、かつ、表示装置１４を起動するスイッチ２６の切替操作を直感的に分かり易くすることができる。

　また、本実施の形態に係る車両用インナーミラー１０では、図２～図４に示されるように、姿勢変更機構２０は単純な構成の移動体２０１を備えた簡易な機械的構成とされている。このため、簡単な構造により車両用インナーミラー１０を実現することができる。

　さらに、本実施の形態に係る車両用インナーミラーシステム４０は、図１～図４に示される車両用インナーミラー１０と、図５に示される車載カメラ４２と、画像変換部２４Ａと、信号処理部２４Ｂとを含んで構成される。車載カメラ４２は車両後方側を撮像する。画像変換部２４Ａは、車載カメラ４２から出力される撮像情報を画像情報に変換する。信号処理部２４Ｂは、画像変換部２４Ａにより変換された画像情報を表示装置１４に表示する信号処理を行う。本実施の形態では、画像変換部２４Ａ及び信号処理部２４Ｂは、図２～図４に示される実装基板２４に実装され、実装基板２４は筐体３０内に収納される。このため、上記車両用インナーミラー１０を有する車両用インナーミラーシステム４０を構築することができる。

　［第２実施の形態］
　図６を用いて、本発明の第２実施の形態に係る車両用インナーミラー１０を説明する。本実施の形態に係る車両用インナーミラー１０では、姿勢変更機構２０の構成要素が異なるだけで、それ以外の構成要素は基本的に前述の第１実施の形態に係る車両用インナーミラー１０の構成要素と同一である。

　詳しく説明すると、図６に示されるように、本実施の形態に係る車両用インナーミラー１０の姿勢変更機構２０は、第１ラック２１０と、ピニオン２１１と、第２ラック２１２とを備えたラックアンドピニオン機構とされている。

　第１ラック２１０は、操作体１８の後面１８Ｂ側の側面部位に、ここでは操作体１８と一体に形成されている。第１ラック２１０は、押込み方向及び押戻し方向となる矢印Ｃ方向（ミラー前後方向）に移動可能とされている。
　ピニオン２１１は、第１ラック２１０と係合され、矢印Ｉ方向へ回転自在に前述の図３に示される筐体３０の内部に設けられている。
　第２ラック２１２は、ピニオン２１１を中心として第１ラック２１０と対向する位置に配置され、ピニオン２１１に係合されてミラー前後方向となる矢印Ｊ方向へ移動可能とされている。第２ラック２１２は、第１ラック２１０のミラー前方側への移動に対して逆方向のミラー後方側へ移動し、又その逆に第１ラック２１０のミラー後方側への移動に対してミラー前方側へ移動する構成とされている。第２ラック２１２のミラー後方側の端部はハーフミラー１６に当接され、第２ラック２１２のミラー後方側への移動によりハーフミラー１６を第１姿勢から第２姿勢へ変更することができる。

　このように構成される本実施の形態に係る車両用インナーミラー１０では、図６に示されるように、姿勢変更機構２０は単純な構成のラックアンドピニオン機構を備えた機械的構成とされる。このため、簡単な構造により車両用インナーミラー１０を実現することができる。

　なお、車両用インナーミラーシステム４０については、本実施の形態に係る車両用インナーミラー１０を含んで構築され、第１実施の形態に係る車両用インナーミラーシステム４０と同様の構成であるので、ここでの説明は省略する。

　［第３実施の形態］
　図７を用いて、本発明の第３実施の形態に係る車両用インナーミラー１０を説明する。本実施の形態に係る車両用インナーミラー１０では姿勢変更機構２０の構成要素が異なるだけで、それ以外の構成要素は基本的に前述の第１実施の形態に係る車両用インナーミラー１０の構成要素と同一である。

　図７に示されるように、本実施の形態に係る車両用インナーミラー１０の姿勢変更機構２０は、操作体１８に設けられた傾斜部位２２０を含んで構成されている。詳しく説明すると、まず操作体１８は、筐体３０の底面であってミラー幅方向中間部に配設され、矢印Ｋ方向の押込む方向及び押戻す方向をミラー上下方向として移動する構成とされている。この操作体１８の上部に傾斜部位２２０が一体に形成され、傾斜部位２２０はミラー上方側へ向かってミラー前方側へ傾くテーパ面とされている。操作体１８を押込むと、傾斜部位２２０がハーフミラー１６の下辺に当接し、更に操作体１８を押込むと、第１姿勢から第２姿勢へ矢印Ｆ方向にハーフミラー１６の姿勢を変更することができる。
　また、スイッチ２６は、矢印Ｌ方向のミラー上方側へ傾くと表示装置１４において画像の表示を開始するオンとされ、ミラー下方側へ傾くと画像の表示を終了するオフとされるスイッチレバー２６Ｂを備えている。スイッチレバー２６Ｂは操作体１８に連結されている。

　このように構成される本実施の形態に係る車両用インナーミラー１０では、図７に示されるように、姿勢変更機構２０は単純な構成の傾斜部位２２０を操作体１８に備えた簡易な機械的構成とされる。このため、簡単な構造により車両用インナーミラー１０を実現することができる。
　なお、車両用インナーミラーシステム４０については、本実施の形態に係る車両用インナーミラー１０を含んで構築され、第１実施の形態に係る車両用インナーミラーシステム４０と同様の構成であるので、ここでの説明は省略する。

　［第４実施の形態］
　以下、図８～図１１を用いて、本発明の第４実施の形態に係る車両用インナーミラー及び車両用インナーミラーシステムを説明する。

　（車両用インナーミラーの構成）
　図８～図１０に示されるように、本実施の形態に係る車両用インナーミラー１０は、車両室内の車両前方側の上部に装着され、図示を省略した運転席に着座状態の運転者が車両後方側を見て安全の確認等に使用されている。車両用インナーミラー１０は、表示装置１４と、ハーフミラー１６と、スイッチ２６と、アクチュエータ５０と、筐体３０とを主要な構成要素として備えている。これらの表示装置１４、ハーフミラー１６及びアクチュエータ５０は筐体３０の内部に収納されている。

　表示装置１４は、図１１に示されるように、表示装置本体１４Ａと、照明部１４Ｂとを含んで構成されている。図９に示されるように、表示装置１４は、ハーフミラー１６と同様に、ミラー幅方向を長手方向とし、ミラー上下方向を短手方向とし、そしてミラー前後方向を厚さ方向とする矩形板状とされている。ここで、表示装置本体１４Ａは液晶ディスプレイにより構成されている。図示を省略するが、表示装置本体１４Ａのミラー後方側（運転者側）の表面の大半は表示画面とされている。
　照明部１４Ｂは、表示装置本体１４Ａと同様の形状により構成され、表示装置本体１４Ａのミラー前方側に重ねて組付けられている。照明部１４Ｂはバックライトとして使用されている。
　なお、表示装置本体１４Ａは、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ等の他のディスプレイを使用してもよい。

　ハーフミラー１６は、表示装置１４の表示画面の前面に重ねて表示装置１４よりもミラー後方側に配置され、表示装置１４と同様の矩形板状に形成されている。このハーフミラー１６は、光の一部を反射し、かつ、光の他の一部を透過する機能を有する。
　図９及び図１０に示されるように、ハーフミラー１６のミラー幅方向の両端においてミラー上下方向中間部には、それぞれ、筐体３０に回動自在に支持される一対の回動軸１６Ａが設けられている。ハーフミラー１６は、回動軸１６Ａ（図１０に示される軸芯Ｇ－Ｇ）を中心として、回動軸１６Ａ周りに回動する構成とされている。
　ここで、ハーフミラー１６は、運転者が着座状態において車両後方側を見る第１姿勢と、第１姿勢から若干上向きにして表示画面を見る第２姿勢とに姿勢の変更を可能としている。第２姿勢では、ハーフミラー１６に車両後方側の背景が写り込まない（車両室内の天井が写る）ので、表示画面が見易くなる。

　表示装置１４のミラー前方側にこの表示装置１４に重ねて実装基板２４が設けられている。実装基板２４は例えばプリントサーキットボードにより構成されている。
　図１１に示されるように、実装基板２４には、画像変換部２４Ａと、信号処理部２４Ｂと、電源部２４Ｃとが少なくとも実装され、これらは簡略的に示された配線４４を介して相互に接続されている。画像変換部２４Ａは、車載カメラ４２から出力される撮像情報を画像情報に変換する。信号処理部２４Ｂは、画像変換部２４Ａにより変換された画像情報を表示装置１４の表示画面に表示する信号処理を行い、そして表示画面に画像を表示する。なお、配線４４は共通バス配線としてもよい。

　図８～図１０に示されるように、本実施の形態において、スイッチ２６は、筐体３０のミラー後方側下部であってミラー幅方向中間部に、筐体３０からタッチ面（又はスイッチボタン）２６Ａを露出させて設けられている。スイッチ２６は、筐体３０の内部において、符号を省略した配線を介して実装基板２４に接続され、表示装置１４を起動させる。スイッチ２６は、タッチ面２６Ａを押すとオンとされ、表示画面に画像の表示を開始する。また、スイッチ２６は、タッチ面２６Ａを再度押す（或いは押戻す）とオフとされ、表示画面の画像の表示を終了させる。ここでは、スイッチ２６にオン、オフを切替えるオルタネイトタイプのタクタイルスイッチが使用されている。
　なお、別途、スイッチ２６として、オン、オフの切替えに静電容量を利用した静電容量式スイッチを実用的に使用することができる。さらに、スイッチ２６は、筐体３０のミラー後方側においてミラー幅方向端部或いはミラー上部に設けてもよい。また、スイッチ２６は、筐体３０の底面や左右側面に設けてもよい。

　図９及び図１０に示されるように、アクチュエータ５０は、筐体３０の内部において、ハーフミラー１６のミラー前方側下部であってミラー幅方向端部に組付けられている。アクチュエータ５０は、筐体３０の内壁に組付けられていても、実装基板２４のミラー後方側の実装面に直接実装されていてもよい。アクチュエータ５０は、図１１に示されるように、スイッチ２６、表示装置１４のそれぞれに接続されている。つまり、アクチュエータ５０は、スイッチ２６を操作して表示装置１４を起動させると、この表示装置１４の起動に連動して作動する構成とされている。アクチュエータ５０には電磁ソレノイドが使用されている。

　図９及び図１０に示されるように、アクチュエータ５０が作動されると、プランジャ５０Ａはミラー前方側からミラー後方側の矢印Ｎ方向へ移動する。これにより、プランジャ２０Ａは、ハーフミラー１６のミラー下方側をミラー後方側へ矢印Ｆ方向に押込む。ハーフミラー１６は回動軸１６Ａを軸芯として回動する構成とされているので、プランジャ５０Ａの矢印Ｎ方向の移動により、第１姿勢から第２姿勢へハーフミラー１６の姿勢を変更させることができる。

　ハーフミラー１６の下部と筐体３０の内壁との間には弾性体２２が設けられている。配置箇所並びに配置数に限定はされないが、本実施の形態では、スイッチ２６を中心としてミラー幅方向両側の２箇所にそれぞれ配置されている。弾性体２２は、例えば多孔質のスポンジ材とされ、ハーフミラー１６を第２姿勢から第１姿勢へ押戻す方向の弾性力を作用させている。弾性体２２は、接着材、両面テープ等の接着手段を用いて、筐体３０又はハーフミラー１６に接着されている。
　なお、弾性体２２はばねを用いてよい。

　図８及び図１０に示されるように、筐体３０は、樹脂製とされ、開口部３０Ｃを有する中空の直方体形状に形成されている。開口部３０Ｃはミラー後方側の後面を貫通して形成され、開口部３０Ｃの形状は、ハーフミラー１６を露出させ、運転者から見てミラー幅方向を長手方向とする矩形状に形成されている。筐体３０の内部には、ミラー後方側からミラー前方側に向かってハーフミラー１６、表示装置１４、実装基板２４のそれぞれが順次配置され、かつ、収納されている。
　図９に示されるように、筐体３０は、ミラー前後方向中間部において、開口部３０Ｃを有する第１筐体３０Ａと、ミラー前方側を塞ぐ第２筐体３０Ｂとに２分割されている。この分割構造は、筐体３０の内部にハーフミラー１６、表示装置１４、実装基板２４等を収納し組付け易い構成とされている。

　図８及び図９に示されるように、筐体３０の上部に支持アーム１２が設けられている。筐体３０、すなわち車両用インナーミラー１０は、支持アーム１２を介して、図示を省略した車両室内の天井に、又はフロントガラスの上部に取付けられている。

　（車両用インナーミラーシステムの構成）
　図１１に示されるように、車両用インナーミラーシステム４０は、図示を省略した車両に装着され、車両後方側を撮像する車載カメラ４２と、図８～図１０を用いて説明した前述の車両用インナーミラー１０とを備えて構築されている。前述の通り車両用インナーミラー１０は表示装置１４及び実装基板２４を備え、車両用インナーミラーシステム４０では、車載カメラ４２により撮像された撮像情報を画像情報に変換し、この画像情報を表示装置１４の表示画面に表示することができる。車載カメラ４２、表示装置１４、実装基板２４は配線４４を介して相互に接続されている。配線４４には、実装基板２４上の配線と、有線ケーブルとが含まれている。また、配線４４の一部は通信を利用して無線とされてもよい。
　そして、車両用インナーミラーシステム４０には、更にスイッチ２６及びアクチュエータ５０を備え、スイッチ２６及びアクチュエータ５０は配線４４に接続されている。このようなシステム構成により、車両用インナーミラーシステム４０では、スイッチ２６が操作されると表示装置１４が起動され、この起動に連動させてアクチュエータ５０を用いてハーフミラー１６の姿勢を変更することができる。

　（本実施の形態の作用及び効果）
　本実施の形態に係る車両用インナーミラー１０は、図８～図１０に示されるように、表示画面を有する表示装置１４と、ハーフミラー１６と、ハーフミラー１６を露出させる開口部３０Ｃを有する筐体３０とを備える。筐体３０は表示装置１４及びハーフミラー１６を内部に収納する。また、筐体３０には表示装置１４を起動させるスイッチ２６が設けられる。

　ここで、車両用インナーミラー１０では、ハーフミラー１６は、表示装置１４の表示画面の前面に重ねて配置され、運転者が車両後方を見る第１姿勢と表示画面を見る第２姿勢とのそれぞれに姿勢の変更を可能とする。そして、車両用インナーミラー１０では、筐体３０にアクチュエータ５０が設けられ、このアクチュエータ５０はスイッチ２６による表示装置１４の起動に連動してハーフミラー１６を第１姿勢から第２姿勢へ変更させる。このとき、表示装置１４の姿勢は変更されない状態とされている。

　詳しく説明すると、図９に示されるように、スイッチ２６のタッチ面２６Ａが運転者によりミラー後方側からミラー前方側へ矢印Ｐ方向に押込まれる。この押込みにより、スイッチ２６はオンとされ、表示装置１４が起動されて表示画面に画像の表示が開始される。この表示装置１４の起動に連動してアクチュエータ５０が作動し、アクチュエータ５０のプランジャ５０Ａがミラー前方側からミラー後方側へ矢印Ｎ方向に移動する。プランジャ５０Ａは矢印Ｎ方向と同一方向の矢印Ｆ方向へハーフミラー１６の下部を押込む。これにより、ハーフミラー１６は、回動軸１６Ａを軸芯として回動し、第１姿勢から第２姿勢へ変更される。

　一方、スイッチ２６がオフにされると、表示画面の画像の表示が終了され、これに連動してアクチュエータ５０の作動が解除される。ハーフミラー１６は第２姿勢へ変更されたときに弾性体２２を押縮めているので、弾性体２２には矢印Ｆ方向とは逆の方向への弾性力が蓄えられる。この弾性力により、第２姿勢から第１姿勢へハーフミラー１６の姿勢が変更される。

　このため、一般的なスイッチのオン、オフ切替操作と一致させて、スイッチ２６の操作により表示装置１４を起動させることができ、かつ、表示装置１４の起動に連動して自動的にハーフミラー１６の姿勢を変更させることができる。従って、車両用インナーミラー１０によれば、スイッチ２６の操作だけなので、ハーフミラー１６の姿勢変更の操作アクションが小さく、かつ、表示装置１４を起動するスイッチ２６の切替操作を直感的に分かり易くすることができる。

　また、本実施の形態に係る車両用インナーミラー１０では、図９及び図１０に示されるように、アクチュエータ５０は、筐体３０に対してハーフミラー１６の姿勢を変更する。つまり、ハーフミラー１６だけを移動させて姿勢が変更されるので、駆動力の小さいアクチュエータ５０を使用することができる。このため、アクチュエータ５０を小型化することができる。

　さらに、本実施の形態に係る車両用インナーミラー１０では、スイッチ２６がタクタイルスイッチ又は静電容量式スイッチとされ、アクチュエータ５０が電磁ソレノイドとされる。このため、一般的な電子部品（又は電気部品）を用いて簡単な構造により車両用インナーミラー１０を実現することができる。

　また、本実施の形態に係る車両用インナーミラーシステム４０は、図８～図１０に示される車両用インナーミラー１０と、図１１に示される車載カメラ４２と、画像変換部２４Ａと、信号処理部２４Ｂとを含んで構成される。車載カメラ４２は車両後方側を撮像する。画像変換部２４Ａは、車載カメラ４２から出力される撮像情報を画像情報に変換する。信号処理部２４Ｂは、画像変換部２４Ａにより変換された画像情報を表示装置１４に表示する信号処理を行う。本実施の形態では、画像変換部２４Ａ及び信号処理部２４Ｂは、図９及び図１０に示される実装基板２４に実装され、実装基板２４は筐体３０内に収納される。このため、上記車両用インナーミラー１０を有する車両用インナーミラーシステム４０を構築することができる。

　［上記実施の形態の補足説明］
　本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において変形可能である。
　例えば、本発明は、操作体の移動ストロークに対してハーフミラーの姿勢変更量を増幅する機能を付加してもよい。具体的には、第１実施の形態に係る車両用インナーミラーでは、移動体の回動軸から他端部までの長さが回動軸から一端部までの長さに比べて大きく設定される。
　また、第２実施の形態に係る車両用インナーミラーでは、第１ラックに係合される第１ピニオンと同一回転軸に、第２ラックに係合されて第１ピニオンよりもピッチ円が大きく、かつ、歯数を多くした第２ピニオンが設けられる。
　さらに、第３実施の形態に係る車両用インナーミラーでは、ハーフミラーのミラー前方側の面に対する、傾斜部位の傾斜角度が大きく設定される。

　さらに、本発明は、アクチュエータとして、表示装置の起動に連動して作動するモータを使用してもよい。このモータの回転によりハーフミラーの姿勢を変更するこができる。
　また、ハーフミラーの回動軸の位置はミラー上下方向中間部に限定されるものではなく、本発明は、回動軸の位置をミラー上下方向上部或いは下部としてもよい。

　１０　車両用インナーミラー
　１４　表示装置
　１６　ハーフミラー
　１８　操作体
　２０　姿勢変更機構
　２０１　移動体
　２１０　第１ラック
　２１１　ピニオン
　２１２　第２ラック
　２２０　傾斜部位
　２４　実装基板
　２４Ａ　画像変換部
　２４Ｂ　信号処理部
　２６　スイッチ
　３０　筐体
　３０Ｃ　開口部
　４０　車両用インナーミラーシステム
　４２　車載カメラ
　５０　アクチュエータ

Claims

　表示画面を有する表示装置と、
　前記表示画面の前面に重ねて配置され、かつ、運転者が車両後方を見る第１姿勢、前記表示画面を見る第２姿勢のそれぞれに姿勢の変更が可能なハーフミラーと、
　押込む方向に移動し、押込まれるとスイッチを操作して前記表示装置を起動させる操作体と、
　前記表示装置の姿勢は変更させない状態において、前記操作体の押込む方向への移動に連動して前記ハーフミラーを第１姿勢から第２姿勢へ変更させる姿勢変更機構と、
　前記ハーフミラーを露出させる開口部を有し、前記ハーフミラー、前記表示装置及び前記姿勢変更機構を内部に収納する筐体と、
　を備えた車両用インナーミラー。
　前記姿勢変更機構は、
　ミラー幅方向を長手方向として延設され、長手方向中間部を回動支点として長手方向の一端部、他端部のそれぞれをミラー前後方向へ互いに反対方向に移動させる移動体を備え、
　前記操作体が押込まれると、前記一端部はミラー前方側へ移動し、前記他端部はミラー後方側へ移動するとともに、前記ハーフミラーを前記第１姿勢から前記第２姿勢へ変更する
　請求項１に記載の車両用インナーミラー。
　前記姿勢変更機構は、
　前記操作体に設けられ、ミラー前後方向へ移動可能とされる第１ラックと、
　前記第１ラックと係合され、前記筐体内に回転自在に設けられたピニオンと、
　前記ピニオンに係合されてミラー前後方向へ移動可能とされ、前記第１ラックのミラー前方側への移動に対してミラー後方側へ移動して前記ハーフミラーを前記第１姿勢から前記第２姿勢へ変更させる第２ラックと、
　を備えた請求項１に記載の車両用インナーミラー。
　前記姿勢変更機構は、
　前記操作体に設けられ、操作体が押込まれると前記ハーフミラーを前記第１姿勢から前記第２姿勢へ変更させる傾斜部位を備えている
　請求項１に記載の車両用インナーミラー。
　表示画面を有する表示装置と、
　前記表示画面の前面に配置され、かつ、運転者が車両後方を見る第１姿勢、前記表示画面を見る第２姿勢のそれぞれに姿勢の変更が可能なハーフミラーと、
　前記ハーフミラーを露出させる開口部を有し、前記ハーフミラー及び前記表示装置を内部に収納する筐体と、
　前記筐体に設けられ、前記表示装置を起動させるスイッチと、
　前記筐体に設けられ、前記表示装置の姿勢は変更させない状態において、前記スイッチによる前記表示装置の起動に連動して前記ハーフミラーを第１姿勢から第２姿勢へ変更させるアクチュエータと、
　を備えた車両用インナーミラー。
　前記アクチュエータは、前記筐体に対してハーフミラーの姿勢を変更する請求項５に記載の車両用インナーミラー。
　前記スイッチはタクタイルスイッチ又は静電容量式スイッチであり、前記アクチュエータは電磁ソレノイドである請求項５又は請求項６に記載の車両用インナーミラー。
　請求項１～請求項７のいずれか１項に記載された車両用インナーミラーと、
　車両後方側を撮像する車載カメラと、
　前記車載カメラから出力される撮像情報を画像情報に変換する画像変換部と、
　前記画像変換部により変換された画像情報を前記表示画面に表示する信号処理をする信号処理部と、
　を備えた車両用インナーミラーシステム。