WO2000043601A1 - Dispositif d'entrainement hydraulique pour engins de terrassement et de genie civil - Google Patents

Description

B月 糸田 土木 · 建設機械の油圧駆動装置 技術分野

本発明 は、 油圧シ ョ ベル等の土木 · 建設機械に備え られ、 第 1 油 圧ポ ン プに接続さ れる複数の方向切換弁を含む第 1 切換弁グループ と 、 第 2 油圧ポ ンプに接続さ れる複数の方向切換弁を含む第 2 切換 弁グルー プと を有する土木 · 建設機械の油圧駆動装置に関する。 背景技術

こ の種の従来技術と して例えば特許第 2 6 4 2 9 7 2 号公報に記 載の ものがあ る 。 こ の従来技術は、 土木 ·建設機械の油圧回路 に関 する ものであ り 、 第 1 油圧ポンプと第 2 油圧ポ ンプと を備えている。 第 1 油圧ポ ンプには、 最下流にバイパス通路を連通、 遮断のいず れか に選択的 に保つ開位置及び閉位置を有するバイ パス開閉弁を備 える と と も に、 旋回用方向切換弁、 ア ーム用方向切換弁、 一方の走 行モータ に係る走行用方向切換弁を含む 1 つのハ ウ ジ ングを構成す る第 1 切換弁グループが接続さ れて いる。 こ の第 1 切換弁グルー プ の各方向切換弁は、 第 1 油圧ポ ンプにパラ レルに接続さ れている。 第 2 油圧ポ ンプには、 油圧ブ レーカ や油圧ベ ンチ ャ ー等のァ タ ツ チメ ン 卜 を駆動する ア タ ッ チメ ン ト用 ァ ク チユ エ一夕 を制御する ァ タ ツ チメ ン 卜 用方向切換弁であ る予備用方向切換弁の他に、 ブーム 用方向切換弁、 バケ ツ 卜 用方向切換弁、 他方の走行モータ に係る走 行用方向切換弁を含む別の 1 つのハ ウ ジ ングを構成する第 2 切換弁 グルー プが接続さ れて いる。 こ の第 2 切換弁グルー プの各方向切換 弁は、 予備用方向切換弁を除いて、 それぞれ第 2 油圧ポ ンプにパラ レルに接続さ れている。

また、 第 1 油圧ポ ンプの吐出管路と 予備用方向切換弁の供給管路 と を連絡する連絡管路を備えて いる。 こ の連絡管路は、 一端が第 1 切換弁グルー プのハ ウ ジ ング と接続さ れ、 他端が第 2 切換弁グルー プのハ ウ ジ ングと接続されている。 すなわち、 それぞれのハウ ジン グの外部に配置 さ れる外部配管 とな っ ている。

そ して、 予備用方向切換弁を切換えるパイ ロ ッ ト圧を検出 し、 前 述のパイ パス開閉弁を 閉位置 に切換える制御圧と して取 り 出すシャ トル弁を備えて いる。

こ のよ う に構成さ れる従来技術では、 予備用方向切換弁を切換え 操作する と 、 その操作圧がシ ャ トル弁を介 して制御圧と して第 1 切 換弁グルー プのバイ パス開閉弁の駆動部に与え られ、 このバイ パス 開閉弁は閉位置 に切換え られる。 したがっ て、 第 1 油圧ポ ンプの圧 油は、 2 つ のハ ウ ジ ングの外部に配置される連絡管路に供給される。 その圧油 はさ ら に予備用方向切換弁 に供給され、 こ の予備用方向切 換弁で制御 さ れる アタ ッチメ ン ト用 ァ ク チユ エ一夕 に与え られる。 つま り 、 予備用方向切換弁で制御 さ れる アタ ッ チメ ン ト用 ァ ク チュ エータ は、 こ の予備用方向切換弁が属する第 2 切換弁グループに接 続さ れる第 2 油圧ポ ン プの圧油ではな く 、 第 1 油圧ポ ンプの圧油 に よ っ て駆動する。

上述 した従来枝術では、 第 1 油圧ポ ンプの圧油を予備用方向切換 弁 に導 く 連絡管路が、 第 1 切換弁グルー プが含まれるハウ ジ ング、 第 2 切換弁グルー プが含まれるハ ウ ジ ングのそれぞれの外部に配置 される管路、 すなわち外部配管であ る こ と か ら 、 管路長が長く な り やす く 、 これに伴っ て圧損が大き く な り 、 ア タ ッ チメ ン ト用 ァ ク チ ユエ一夕の制御精度が低下 しやすい問題がある。

また、 上述の連絡管路の一端を第 1 切換弁グルー プが含まれるハ ウ ジ ングに接続 し、 他端を第 2 切換弁グルー プが含まれるハ ウ ジ ン グに接続する こ とか ら 、 それぞれの接続部分で油漏れを生 じやすい。 このよ う な油漏れが生 じ る と 、 回路の油量が不足 した り 、 周辺機器 の油 によ る汚染を招 く こ と になる。

さ ら に、 上述のよ う に連絡管路の一端を第 1 切換弁グルー プが含 まれるハ ウ ジ ングに接続する作業、 他端を第 2 切換弁グルー プが含 まれる ハ ウ ジ ングに接続する作業を要する こ と か ら 、 当該油圧回路 すなわ ち 油圧駆動装置の組立作業が煩雑にな り 、 組立作業能率が低 下 しやすい。

また、 上述 した従来技術では、 予備用方向切換弁 に供給される圧 油は第 1 油圧ポ ンプか ら 吐出 さ れる圧油のみであ り 、 こ の予備用方 向切換弁 によ っ て制御 さ れる ア タ ッ チメ ン ト用 ァ ク チユエ一夕 の作 動速度が一義的 に決め られる緩速度 （一速） と な る。 すなわち、 ァ タ ツ チ メ ン ト 用 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の作動速度の最大値を変更する こ と 、 例えば緩速度と急速度の二速と する こ と はできず、 これに伴い 当該ア タ ッ チメ ン ト用 ァ ク チユエ一夕 の作動を介 し て実施 される作 業の能率向上を見込めない問題も ある。

本発明 は上記 し た従来技術 に お け る 実状 に鑑みてな さ れた も の で、 その第 1 の 目 的は、 予備用方向切換弁が含まれない切換弁ダル 一プに圧油を供給する ため に設け られる油圧ポ ンプと 、 予備用方向 切換弁 と を接続する連絡管路の長さ を短く する こ と ができ 、 この連 絡管路 に伴う 油漏れを防止する こ とができ、 こ の連絡管路に伴う 配 管接続作業を不要と する こ とができ る と と も に、 予備用方向切換弁 で制御 さ れる ァ ク チユ エ一夕 の作動速度の最大値を変更する こ とが でき る土木 · 建設機械の油圧駆動装置を提供する こ と にある。

また 、 第 2 の 目 的は、 予備用方向切換弁で制御 さ れる ァ ク チユ エ 一夕 の作動速度の最大値を変更する こ とができ る と と も に、 予備用 方向切換弁で制御さ れる ァ ク チユエ一夕 と 、 予備用方向切換弁が含 まれな い切換弁グループに属する特定の方向切換弁 によ っ て制御 さ れる ァ ク チユ エ一夕であ っ て、 予備用方向切換弁で制御 さ れる ァ ク チユエ一夕の負荷圧よ リ も大き い負荷圧とな り 得る ァ ク チ ユエ一夕 との良好な複合操作を実現さ せる こ とができ る土木 · 建設機械の油 圧駆動装置を提供する こ と にあ る。 発明の開示

上記第 1 の 目 的を達成する ため に第 1 の手段は、 第 1 油圧ポ ンプ 及び第 2 油圧ポ ンプと 、 上記第 1 油圧ポ ンプに接続さ れ、 最下流に バイ パス通路を連通、 遮断の いずれか に選択的 に保つ開位置及び閉 位置を有するバイ パス開閉弁を備える と と も に、 複数の方向切換弁 を含む第 1 切換弁グルー プと 、 上記第 2 油圧ポ ンプに接続され、 予 備用方向切換弁を含む複数の方向切換弁か ら成る第 2 切換弁グルー プと を備えた土木 · 建設機械の油圧駆動装置 にお いて、 上記第 1 切 換弁グルー プの最上流と上記予備用方向切換弁の供給管路と を連絡 する連絡管路と 、 こ の連絡管路を連通、 遮断の いずれかに選択的 に 保つ開位置及び閉位置を有する合流切換弁と 、 上記予備用方向切換 弁を 切換え操作す る 予備用 操作装置の 当 該切換え操作 に連動 さ せ て、 上記合流切換弁を上記開位置 に切換え、 上記バイ パス開閉弁を 上記閉位置に切換える操作が可能な連動操作手段と 、 こ の連動操作 手段に よ る 上記合流切換弁 の 開位置への切換え操作が可能な状態 と 、 不可能な状態と の いずれかの状態に選択的 に切換える選択切換 手段と を備える と と も に、 上記第 1 切換弁グループ、 上記第 2 切換 弁グルー プ、 上記連絡管路、 及び合流切換弁を 1 つのハ ウ ジ ング内 に設けた構成に してある。

このよ う に構成 した第 1 の手段では、 例えば選択切換手段を、 連 動操作手段に よ る合流切換弁の開位置への切換え操作が不可能とな る よ う に作動 さ せた状態にお いて、 予備用方向切換弁で制御 される ァ ク チユ エ 一 夕 を作動 さ せ よ う と し て予備用 操作装置を 操作す る と、 予備用方向切換弁が中立位置か ら切換え られる。 この と き 、 上 述のよ う に選択切換手段によ リ 合流切換弁が閉位置 に保持 されてい る。 したがっ て、 第 1 油圧ポ ンプの圧油を合流切換弁、 連絡管路を 介 して予備用方向切換弁の供給管路に供給する こ と はできず、 第 2 油圧ポ ンプの圧油だけが予備用方向切換弁 に供給さ れる。 すなわち、 予備用方向切換弁で制御 さ れる ァ ク チユ エ一夕 に第 2 油圧ポ ンプの 圧油だけが供給さ れ、 当該ァ ク チユ エ一夕 を比較的遅い緩速度で作 動させる こ とができ る。

こ の状態にお いて、 例えば第 1 油圧ポ ン プに接続さ れる 第 1 切換 弁グルー プに属する方向切換弁を切換える と 、 その方向切換弁を介 し て該 当 す る ァ ク チ ユ エ 一 夕 に第 1 の油圧ポ ン プの圧油が供給 さ れ、 該当 する ァ クチユ エ一夕 と 、 予備用方向切換弁で制御 される ァ ク チユエ一夕 と の複合操作を実施でき る。

また、 例え ば選択切換手段を、 連動操作手段によ る合流切換弁の 開位置へ の切換え操作が可能 と な る よ う に作動 さ せた状態 に お い て、 予備用方向切換弁で制御 さ れる ァ ク チユ エ一夕 を作動さ せよ う と して予備用操作装置を操作する と 、 予備用方向切換弁が中立位置 か ら切換え られる。 こ の と き 同時 に、 連動操作手段が作動 して合流 切換弁が開位置に、 バイ パス開閉弁が閉位置 にそれぞれ切換え られ る。 こ れ によ り 第 1 油圧ポ ン プの圧油が合流切換弁、 連絡管路を介 して予備用方向切換弁の供給管路に導かれる。 すなわち、 第 1 油圧 ポンプの圧油、 第 2 油圧ポ ン プの圧油の双方が予備用方向切換弁に 供給さ れ、 さ ら に こ の予備用方向切換弁で制御 さ れる ァ ク チユエ一 夕 に供給さ れる。 したがっ て、 予備用方向切換弁で制御 さ れる ァ ク チユエ一夕 を上述の作動速度よ リ も速い急速度で作動させる こ とが でき る。

このよ う に、 選択切換手段の操作によ り 、 予備用方向切換弁で制 御さ れる ァ ク チユエ一 夕 の作動速度の最大値を第 2 油圧ポ ンプの圧 油のみの供給によ る緩速度と 、 第 1 油圧ポ ンプの圧油 と第 2 油圧ポ ンプの圧油の合流によ る急速度の いずれかに選択的 に変更する こ と ができ る。

また、 第 1 切換弁グループの最上流と予備用方向切換弁の供給管 路と を連絡する連絡管路、 及び合流切換弁を、 予備用方向切換弁が 含まれない第 1 切換弁グルー プ、 予備用方向切換弁が含まれる第 2 切換弁グルー プと と も に、 1 つのハ ウ ジ ング内 に設けてあ り 、 特に 連絡管路は外部配管でないのでハ ウ ジ ングを取 り 巻 く よ う に配置さ れる こ と もな く 、 これ ら の こ と か ら こ の連絡管路の長さ を極力短 く 設定する こ とが可能となる。

また、 連絡管路は当該ハ ウ ジ ング内 に配置 さ れ、 こ の連絡管路の —端が接続 さ れ る 第 1 切換弁 グルー プの最上流 にお ける 接続部分 と 、 他端が接続さ れる予備用方向切換弁の供給管路の接続部分と も 当該ハ ウ ジ ング内 にある こ と か ら 、 連絡管路に供給さ れる油の漏れ、 すなわちハ ウ ジ ングか ら の油の漏れを防止する こ とができ る。

また、 連絡管路の一端が接続さ れる第 1 切換弁グループの最上流 にお ける接続部分と 、 他端が接続される予備用方向切換弁の供給管 路の接続部分 と も 当該ハ ウ ジ ングの製作時 に形成でき るので、 この 連絡管路に伴う 特別な配管接続作業は不要である。

また、 上記第 1 の 目 的を達成するため に第 2 の手段は、 前記第 1 の手段にお いて、 上記予備用方向切換弁が油圧パイ ロ ッ ト 式の弁か ら成 り 、 上記予備用操作装置が、 上記予備用方向切換弁を切換える パイ ロ ッ ト圧を 出力するパイ ロ ッ ト操作装置か ら成 リ 、 上記合流切 換弁及び上記バイ パス開閉弁のそれぞれが油圧パイ 口 ッ ト 式の弁か ら成る と と も に、 上記連動操作手段が、 上記予備用操作装置か ら 出 力 されたパイ 口 ッ ト圧を検出 して、 上記合流切換弁を上記開位置に、 上記パイ パス開閉弁を上記閉位置 に切換える圧力信号 と して出力可 能な シ ャ トル弁 と 、 こ のシャ トル弁 と上記合流切換弁、 上記バイ パ ス開閉弁それぞれの駆動部と を連絡するパイ 口 ッ ト管路と を含み、 上記選択切換手段が、 上記シ ャ トル弁 と上記合流切換弁の駆動部と を連絡する上記パイ ロ ッ ト管路部分 に介設さ れ、 上記シ ャ トル弁か ら 出力 さ れるパイ 口 ッ ト圧を上記合流切換弁の駆動部に供給可能な 第 1 の状態、 供給不可能な第 2 の状態の いずれかの状態に選択的 に 切換える選択切換弁を含む構成に してある。

このよ う に構成 した第 2 の手段では、 例えば選択切換弁を 、 予備 用操作装置か ら 出力 さ れたパイ ロ ッ 卜圧によ る合流切換弁の開位置 への切換え操作が不可能となる よ う に切換えた状態において、 予備 用方向切換弁で制御 さ れる ァ ク チユ エ一夕 を作動 さ せよ う と して予 備用操作装置を操作する と 、 こ の予備用操作装置か ら 出力 さ れるパ イ ロ ッ 卜圧によ り 予備用方向切換弁が中立位置か ら 切換え られる。 こ の と き 、 上述のよ う に選択切換弁 によ り 合流切換弁が閉位置に保 持さ れて いる。 したがっ て、 第 1 油圧ポ ンプの圧油を合流切換弁、 連絡管路を介 して予備用方向切換弁の供給管路に供給する こ と はで きず、 第 2 油圧ポ ンプの圧油だけが予備用方向切換弁 に供給される。 すなわち 、 予備用方向切換弁で制御 さ れる ァ ク チユエ一夕 に第 2 油 圧ポ ンプの圧油だけが供給さ れ、 当該ァ ク チユ エ一夕 を比較的遅い 緩速度で作動さ せる こ とができ る。

こ の状態において、 例えば第 1 油圧ポ ンプに接続さ れる第 1 切換 弁グルー プに属する方向切換弁を切換える と 、 その方向切換弁を介 して該当する ァ クチユ エ一夕 に第 1 油圧ポ ン プの圧油が供給さ れ、 該当する ァ ク チユエ一夕 と 、 予備用方向切換弁で制御 される ァ ク チ ユエ一夕 と の複合操作を実施でき る。

また、 例えば選択切換弁を 、 予備用操作装置か ら 出力 さ れたパイ 口 ッ ト圧によ る合流切換弁の開位置への切換え操作が可能となる よ う に切換えた状態にお いて、 予備用方向切換弁で制御 さ れる ァ ク チ ユエ一夕 を作動さ せよ う と して予備用操作装置を操作する と 、 こ の 予備用操作装置か ら 出力 されるパイ 口 ッ ト圧によ リ 予備用方向切換 弁が中立位置か ら切換え られる。 こ の と き 同時に、 予備用操作装置 から 出力 されたパイ ロ ッ ト圧がシ ャ トル弁、 選択切換弁、 ノ イ ロ ッ ト管路を経て合流切換弁の駆動部及びバイ パス開閉弁の駆動部に与 え られ、 合流切換弁が開位置 に、 バイ パス開閉弁が閉位置 にそれぞ れ切換え られる。 これ によ り 第 1 油圧ポ ンプの圧油が合流切換弁、 連絡管路を介 して予備用方向切換弁の供給管路に導かれる。 すなわ ち、 第 1 油圧ポ ンプの圧油、 第 2 油圧ポ ンプの圧油の双方が予備用 方向切換弁 に供給され、 さ ら に こ の予備用方向切換弁で制御 さ れる ァクチユ エ一夕 に供給される。 したがっ て、 予備用方向切換弁で制 御される ァ ク チユエ一夕 を上述の作動速度よ り も速い急速度で作動 させる こ とができ る。

このよ う に、 選択切換弁の操作によ り 、 予備用方向切換弁で制御 される ァ ク チユ エ一夕 の作動速度の最大値を第 2 油圧ポ ンプの圧油 のみの供給によ る緩速度 と 、 第 1 油圧ポ ンプの圧油 と 第 2 油圧ボ ン プの圧油の合流によ る急速度の いずれか に選択的 に変更する こ とが でき る。

また、 上記第 1 の 目 的を達成するため に第 3 の手段は、 第 2 の手 段にお いて、 上記選択切換弁が電磁弁か ら成る と と も に、 上記選択 切換手段が、 上記選択切換弁を上記第 1 の状態、 上記第 2 の状態の いずれかの状態に保つ よ う に選択的 に作動さ せる電気信号を出力す る選択スィ ツ チを含む構成に してある。

このよ う に構成 した第 3 の手段では、 選択スィ ツ チの操作に応 じ て、 選択切換弁を、 予備用操作装置か ら 出力 されたパイ ロ ッ ト圧に よ る合流切換弁の開位置への切換え操作が可能な第 1 の状態、 予備 用操作装置か ら 出力 さ れたパイ 口 ッ 卜圧によ る合流切換弁の開位置 への切換え操作が不可能な第 2 の状態の いずれかの状態に保つ こ と ができ る。

また、 上記第 1 の 目 的を達成するため に第 4 の手段は、 第 1 の手 段にお いて、 上記合流切換弁及び上記バイ パス開閉弁のそれぞれが 油圧パイ ロ ッ ト 式の弁か ら成る と と も に、 上記連動操作手段が、 所 定の油圧源と 、 この所定の油圧源か ら 出力 さ れたパイ ロ ッ ト圧を、 上記合流切換弁を上記開位置 に切換える圧力信号 と して、 同時 に上 記バイ パス開閉弁を上記閉位置 に切換える圧力信号 と して導 く パイ ロ ッ ト 管路と を含み、 上記選択切換手段が、 上記所定の油圧源と上 記合流切換弁の駆動部と を連絡する上記パイ 口 ッ ト管路部分に介設 され、 上記所定の油圧源か ら 出力 されるパイ ロ ッ ト圧を上記合流切 換弁の駆動部に供給可能な第 1 の状態、 供給不可能な第 2 の状態の いずれかの状態に選択的 に切換える電磁弁か ら成る選択切換弁 と 、 上記予備用操作装置の操作を検出 し、 上記選択切換弁を上記第 1 の 状態、 上記第 2 の状態の いずれかの状態に保つ よ う に選択的 に作動 させる電気信号を出力する操作検出手段と を含む構成に し てある。 こ のよ う に構成 した第 4 の手段では、 例えば操作検出手段が予備 用操作装置の操作を検出 した と き 、 選択切換弁を 、 所定の油圧源か ら 出力 さ れたパイ ロ ッ ト圧 によ る合流切換弁の開位置への切換え操 作が不可能と なる よ う に設定 しておけば、 予備用方向切換弁で制御 される ァ ク チ ユ エ一夕 を作動 さ せよ う と して予備用操作装置を操作 する と 予備用方向切換弁が中立位置か ら切換え られる。 こ の と き 上述の よ う に選択切換弁 によ り 合流切換弁が閉位置 に保持 さ れてい る。 したがっ て、 第 1 油圧ポ ンプの圧油を合流切換弁、 連絡管路を 介 して予備用方向切換弁の供給管路に供給する こ と はできず、 第 2 油圧ポ ンプの圧油だけが予備用方向切換弁 に供給さ れる。 すなわち 、 予備用方向切換弁で制御 さ れる ァ ク チユ エ一夕 に第 2 油圧ポ ンプの 圧油だけが供給され、 当該ァ ク チユエ一夕 を比較的遅い緩速度で作 動さ せる こ とができ る。

こ の状態 にお いて、 例えば第 1 油圧ポ ンプに接続さ れる第 1 切換 弁グルー プに属する方向切換弁を切換える と 、 その方向切換弁を介 し て該 当 す る ァ ク チ ユ エ 一 夕 に第 1 の油圧ポ ン プの圧油 が供給 さ れ、 該当する ァ ク チユ エ一夕 と 、 予備用方向切換弁で制御 さ れる ァ クチユエ一夕 と の複合操作を実施でき る。

また、 例え ば操作検出手段が予備用操作装置の操作を検出 した と き、 選択切換弁を、 所定の油圧源か ら 出力 さ れたパイ ロ ッ ト圧によ る合流切換弁の開位置への切換え操作が可能と なる よ う に設定 して おけば、 予備用方向切換弁で制御 さ れる ァ ク チユ エ一夕 を作動 さ せ よ う と して予備用操作装置を操作する と予備用方向切換弁が中立位 置か ら 切換え られる。 こ の と き 同時に、 予備用操作装置が操作され た こ と が操作検出手段で検出 さ れ、 所定の油圧源か ら 出力 されたパ ィ ロ ッ ト圧が、 選択切換弁、 パイ ロ ッ ト管路を経て合流切換弁の駆 動部及びバイ パス開閉弁の駆動部に与え られ、 合流切換弁が開位置 に、 バイ パス開閉弁が閉位置 にそれぞれ切換え られる。 こ れによ り 第 1 油圧ポ ンプの圧油が合流切換弁、 連絡管路を介 して予備用方向 切換弁の供給管路に導かれる。 すなわち 、 第 〗 油圧ポ ンプの圧油、 第 2 油圧ポ ンプの圧油の双方が予備用方向切換弁 に供給さ れ、 さ ら に こ の予備用 方向切換弁で制御 さ れ る ァ ク チ ユ エ 一 夕 に供給 さ れ る。 したがっ て、 予備用方向切換弁で制御さ れる ァ ク チユ エ一夕 を 上述の作動速度よ り も速い急速度で作動さ せる こ とができ る。

こ のよ う に、 予備用方向切換弁で制御 さ れる ァ ク チユエ一夕 の作 動速度の最大値を第 2 油圧ポ ン プの圧油 のみの供給 に よ る緩速度 と 、 第 1 油圧ポ ンプの圧油 と 第 2 油圧ポ ンプの圧油の合流によ る急 速度の いずれか に選択的 に変更する こ とができる。

また、 上記第 1 の 目 的を達成するため に第 5 の手段は、 第 1 の手 段にお いて、 上記第 1 切換弁グループに含まれる所定の方向切換弁 の操作に伴っ て、 上記合流切換弁を上記閉位置 に切換える よ う に制 御する合流切換弁制御手段を設けた構成に してある。

こ のよ う に構成 した第 5 の手段では、 例えば選択切換手段が作動 して、 連動操作手段によ る合流切換弁の開位置への切換え操作が可 能な状態に切換え られ、 予備用操作装置が操作されて予備用方向切 換弁が切換え られ、 この予備用方向切換弁で制御 される ァ ク チユエ 一夕が、 第 1 油圧ポ ンプ及び第 2 油圧ポ ンプのそれぞれか ら供給さ れる合流された圧油で急速度で作動 している状態において、 予備用 方向切換弁が含まれな い第 1 切換弁グループの所定の方向切換弁が 操作さ れる と 、 合流切換弁制御手段が作動 して、 それまで開位置で あ っ た合流切換弁が閉位置に切換え られる。 これによ り 、 第 1 油圧 ポ ンプの圧油は合流切換弁で阻止さ れ、 予備用方向切換弁 に供給さ れな く なる。 すなわち 、 第 1 油圧ポ ン プの圧油は所定の方向切換弁 に供給さ れ、 第 2 油圧ポ ンプの圧油だけが予備用方向切換弁 に供給 される。 したがっ て、 所定の方向切換弁で制御 さ れる ァ ク チユエ一 夕 は、 第 1 油圧ポ ンプか ら供給さ れる流量に相応 した速度で作動 し、 予備用方向切換弁で制御 さ れる ァ ク チ ユエ一夕 は、 第 2 油圧ポ ンプ か ら供給される流量に相応 した緩速度に変化する。 こ のよ う に、 予 備用方向切換弁で制御 さ れる ァ ク チユエ一夕 は、 それまでの速い速 度か ら緩速度 に変化する ものの、 こ の予備用方向切換弁で制御 さ れ るァ ク チユエ一夕 と 、 所定の方向切換弁で制御 さ れる ァ ク チユ エ一 夕 と の複合操作を実施する こ と ができ る。

また、 上記第 1 の 目 的を達成するため に第 6 の手段は、 第 5 の手 段にお いて、 上記所定の方向切換弁が油圧パイ ロ ッ ト式の弁か ら成 リ 、 上記所定の方向切換弁を切換え操作する所定の方向切換弁操作 装置が、 パイ ロ ッ ト圧を 出力 するパイ ロ ッ ト操作装置か ら成 り 、 上 記予備用方向切換弁が油圧パイ ロ ッ ト 式の弁か ら成 り 、 上記予備用 操作装置が上記予備用方向切換弁を切換えるパイ 口 ッ ト圧を出力す るパイ ロ ッ 卜 操作装置か ら成 り 、 上記合流切換弁及びバイ パス開閉 弁のそれぞれが油圧パイ ロ ッ 卜式の弁か ら成る と と も に、 上記連動 操作手段が、 上記予備用操作装置か ら 出力 されたパイ ロ ッ 卜圧を検 出 して、 上記合流切換弁を開位置 に、 上記バイ パス開閉弁を上記閉 位置に切換え る圧力信号 と して出力可能な第 1 シ ャ トル弁 と 、 この 第 1 シ ャ トル弁 と上記合流切換弁、 上記バイ パス開 閉弁それぞれの 駆動部と を連絡する第 1 パイ ロ ッ ト管路と を含み、 上記選択切換手 段が、 上記第 1 シ ャ トル弁 と上記合流切換弁の駆動部と を連絡する 上記第 1 パイ ロ ッ ト管路部分 に介設され、 上記第 1 シ ャ トル弁か ら 出力 さ れるパイ 口 ッ 卜圧を上記合流切換弁の駆動部に供給可能な第

1 の状態、 供給不可能な第 2 の状態の いずれかの状態に選択的 に切 換える選択切換弁を含み、 上記合流切換弁制御手段が、 上記所定の 方向切換弁操作装置か ら 出力 さ れたパイ ロ ッ ト圧を検出 して、 上記 合流切換弁を切換え制御する制御信号と して出力する第 2 シ ャ トル 弁と 、 こ の第 2 シ ャ トル弁 と上記合流切換弁を 閉位置に切換える 当 該合流切換弁の駆動部と を連絡する第 2 パイ ロ ッ ト管路を含む構成 に してある。

このよ う に構成 した第 6 の手段では、 例えば選択切換弁を、 予備 用操作装置か ら 出力 さ れたパイ 口 ッ 卜圧によ る合流切換弁の開位置 への切換え操作が不可能となる よ う に切換えた状態にお いて、 予備 用方向切換弁で制御 さ れる ァ ク チユエ 一夕 を作動 さ せよ う と して予 備用操作装置を操作する と 、 こ の予備用操作装置か ら 出力 さ れるパ ィ ロ ッ ト圧によ り 予備用方向切換弁が中立位置か ら 切換え られる。 このと き 、 上述のよ う に選択切換弁 によ り 合流切換弁が閉位置 に保 持されている。 したがっ て、 第 1 油圧ポ ンプの圧油 を合流切換弁、 連絡管路を介 して予備用方向切換弁の供給管路 に供給する こ と はで きず、 第 2 油圧ポ ンプの圧油だけが予備用方向切換弁 に供給さ れる。 すなわち 、 予備用方向切換弁で制御 さ れる ァ ク チユエ一夕 に第 2 油 圧ポ ン プの圧油だけが供給さ れ、 当該ァ ク チ ユ エ一 夕 を比較的遅い 緩速度で作動さ せる こ とができ る。

こ の状態にお いて、 例えば第 1 油圧ポ ンプに接続さ れる 第 1 切換 弁グループに属する方向切換弁を切換える と 、 その方向切換弁を介 し て該当 す る ァ ク チ ユ エ 一 夕 に第 1 の油圧ポ ン プの圧油が供給 さ れ、 該当する ァ ク チユ エ一夕 と 、 予備用方向切換弁で制御 さ れる ァ クチユエ一夕 と の複合操作を実施でき る。

また、 例えば選択切換弁を 、 予備用操作装置か ら 出力 さ れたパイ 口 ッ ト圧によ る合流切換弁の開位置への切換え操作が可能となる よ う に切換えた状態にお いて、 予備用方向切換弁で制御 さ れる ァ ク チ ユエ一夕 を作動 さ せよ う と して予備用操作装置を操作する と 、 予備 用方向切換弁か ら 出力 さ れるパイ ロ ッ ト圧によ り 予備用方向切換弁 が中立位置か ら切換え られる。 こ の と き 同時に、 予備用操作装置か ら 出力 さ れたパイ ロ ッ ト圧が第 1 シ ャ トル弁、 選択切換弁、 第 1 パ イ ロ ッ ト管路を経て合流切換弁の駆動部及びバイ パス開閉弁の駆動 部に与え られ、 合流切換弁が開位置に、 バイ パス開 閉弁が閉位置に それぞれ切換え られる。 これ によ リ 第 1 油圧ポ ンプの圧油が合流切 換弁、 連絡管路を介 して予備用方向切換弁の供給管路に導かれる。 すなわち、 第 1 油圧ポ ンプの圧油、 第 2 油圧ポ ン プの圧油の双方が 予備用方向切換弁 に供給され、 さ ら に こ の予備用方向切換弁で制御 される ァ ク チ ユ エ一夕 に供給さ れる。 したがっ て、 予備用方向切換 弁で制御される ァ ク チユエ一夕 を上述の作動速度よ り も速い急速度 で作動させる こ とができ る。

また、 例えばこ のよ う に第 1 油圧ポ ンプの圧油、 第 2 油圧ポ ンプ の圧油の双方が予備用方向切換弁 に供給さ れて いる状態において、 所定の方向切換弁操作装置が操作さ れる と 、 こ の所定の方向切換弁 操作装置か ら 出力 さ れるパイ ロ ッ ト圧によ り 予備用方向切換弁が含 まれな い第 1 切換弁グループに属する所定の方向切換弁が中立位置 か ら 切換え ら れる。 こ の と き 同時に、 所定の方向切換弁操作装置か ら 出力 さ れるパイ ロ ッ ト圧が第 2 シ ャ トル弁で検出 され、 第 2 パイ ロ ッ ト 管路を経て合流切換弁の駆動部に与え られる。 これによ リ 合 流切換弁はそれまでの開位置か ら 閉位置に切換え られる。 したがつ て、 第 1 油圧ポ ンプの圧油は合流切換弁で阻止され、 予備用方向切 換弁 に供給さ れな く なる。 すなわち 、 第 1 油圧ポ ンプの圧油は所定 の方向切換弁 に供給され、 第 2 油圧ポ ンプの圧油だけが予備用方向 切換弁 に供給さ れる。

このよ う に、 所定の方向切換弁が操作された と き には、 第 1 油圧 ポ ンプの圧油 によ り 所定の方向切換弁で制御 さ れる ァ ク チユエ一夕 を作動さ せる こ とができ る と と も に、 予備用方向切換弁で制御 され る ァ ク チユエ一 夕 の作動速度の最大値は、 第 2 油圧ポ ンプの圧油の みに依存する緩速度となる。

また、 上記第 1 の 目 的を達成するため に第 7 の手段は、 第 6 の手 段にお いて、 上記第 1 シ ャ トル弁、 上記第 2 シ ャ トル弁を 1 つのハ ウ ジ ングか ら成る シ ャ トリレブ口 ッ ク に内蔵さ せた構成に してある。 このよ う に構成 した第 7 の手段では、 シ ャ 卜ル弁群の集約化を実 現でき る。

また、 上記第 2 の 目 的を達成するため に第 8 の手段は、 第 1 油圧 ポ ンプ及び第 2 油圧ポ ンプと 、 上記第 1 油圧ポ ンプに接続され、 最 下流にバイ パス通路を連通、 遮断の いずれか に選択的 に保つ開位置 及び閉位置を有するバイ パス開 閉弁を備える と と も に、 複数の方向 切換弁を含む第 1 切換弁グルー プと 、 上記第 2 油圧ポ ンプに接続さ れ、 予備用方向切換弁を含む複数の方向切換弁か ら成る 第 2 切換弁 グループと を備えた土木 · 建設機械の油圧駆動装置 にお いて、 上記 第 1 切換弁グループの最上流と上記予備用方向切換弁の供給管路と を連絡す る連絡管路と 、 こ の連絡管路を連通、 遮断の いずれか に選 択的に保つ開位置及び閉位置を有する合流切換弁 と 、 上記予備用方 向切換弁を切換え操作する予備用操作装置の当該切換え操作に連動 - 〗 4 - さ せて、 上記合流切換弁を上記開位置 に切換え、 上記バイ パス開閉 弁を上記閉位置 に切換える操作が可能な連動操作手段と 、 こ の連動 操作手段によ る上記合流切換弁の開位置への切換え操作が可能な状 態と 、 不可能な状態と の いずれかの状態に、 選択的 に切換える選択 切換手段と を備え、 上記予備用操作装置 によ る上記予備用方向切換 弁の切換え操作 と と も に、 上記第 1 切換弁グループに含まれ、 上記 予備用方向切換弁で制御 さ れる ァ ク チユエ一夕 の負荷圧よ り も大き い負荷圧 と な り 得る ァ ク チユエ一夕 の駆動を制御する特定の方向切 換弁が操作さ れた と き 、 上記合流切換弁の開 口 面積が所定の小さな 開 口面積 となる よ う に当該合流切換弁の駆動を制御する開 口面積制 御手段を備えた構成に してある。

このよ う に構成 した第 8 の手段では、 例えば選択切換手段を、 連 動操作手段によ る合流切換弁の開位置への切換え操作が可能となる よ う に作動さ せた状態 において、 予備用方向切換弁で制御 さ れる ァ ク チユ エ一夕 を作動さ せよ う と して予備用操作装置を操作する と 、 予備用方向切換弁が中立位置か ら切換え られる。 この と き 同時に、 連動操作手段が作動 して合流切換弁が開位置 に、 バイ パス開閉弁が 閉位置 にそれぞれ切換え られる。 これによ り 第 1 油圧ポ ンプの圧油 が合流切換弁、 連絡管路を介 して予備用方向切換弁の供給管路に導 かれる。 すなわち、 第 1 油圧ポ ン プの圧油、 第 2 油圧ポ ン プの圧油 の双方が予備用方向切換弁 に供給され、 さ ら に こ の予備用方向切換 弁で制御 さ れる ァ ク チユエ一 夕 に供給さ れる。 したがっ て、 予備用 方向切換弁で制御 される ァ ク チユ エ一夕 を速い速度で作動さ せる こ とができ る。

また 、 上述のよ う に、 選択切換手段を 、 連動操作手段によ る合流 切換弁の開位置への切換え操作が可能となる よ う に作動さ せた状態 で、 予備用操作装置が操作さ れ予備用方向切換弁が中立位置か ら切 換え ら れている と き に、 ある いは中立位置か ら 切換え られる動作と 同時に、 第 1 切換弁グループに含まれる特定の方向切換弁が切換え 操作さ れる と 、 開 口面積制御手段が作動 して、 合流切換弁の開 口面 積が所定の小さ な開 口面積となる よ う に制御さ れる。

これ によ り 、 第 1 油圧ポ ン プの圧油の合流切換弁を介 しての予備 用方向切換弁への供給が少な く なる よ う に制御 さ れ、 第 1 油圧ボ ン プの圧油の う ち の十分な量を特定の方向切換弁 に供給さ せる こ とが でき る。 したがっ て、 特定の方向切換弁で制御 さ れる ァ ク チユエ一 タ 、 すなわち予備用方向切換弁で制御 さ れる ァ ク チユエ一夕 の負荷 圧に比べて大きな負荷圧 とな り 得る ァ ク チユエ一夕 を、 予備用方向 切換弁で制御 さ れる ァ ク チ ユ エ 一 夕 と と も に駆動 さ せ る こ と がで き 、 これ ら の ァ ク チユ エ一夕 の良好な複合操作を実現さ せる こ とが でき る。

また、 上記第 2 の 目 的を達成するため に第 9 の手段は、 第 8 の手 段にお いて、 上記予備用方向切換弁が油圧パイ ロ ッ 卜式の弁か ら成 り 、 上記予備用操作装置が、 上記予備用方向切換弁を切換えるパイ ロ ッ 卜圧を出力するパイ ロ ッ ト操作装置か ら成 り 、 上記合流切換弁 及び上記バィ パス開閉弁のそれぞれが油圧パイ ロ ッ 卜式の弁か ら成 る と と も に、 上記連動操作手段が、 上記予備用操作装置か ら 出力 さ れたパイ ロ ッ ト圧を検出 して、 上記合流切換弁を上記開位置に、 上 記パイ パス開閉弁を上記閉位置 に切換える圧力信号 と して出力可能 な シ ャ トル弁 と 、 こ の シ ャ ト ル弁 と上記合流切換弁、 上記バイパス 開閉弁それぞれの駆動部と を連絡するパイ ロ ッ ト管路と を含み、 上 記選択切換手段が、 上記シ ャ トル弁 と上記合流切換弁の駆動部と を 連絡する上記パイ ロ ッ ト管路部分 に介設さ れ、 上記シ ャ トル弁か ら 出力 されるパイ 口 ッ ト圧を上記合流切換弁の駆動部に供給可能な第 1 の状態、 供給不可能な第 2 の状態の いずれかの状態に選択的 に切 換える選択切換弁を含む構成に してある。

また， 上記第 2 の 目 的を達成するため に第 〗 0 の手段は、 第 9 の 手段にお いて、 上記選択切換弁が電磁弁か ら成る と と も に、 上記開 口面積制御手段が、 上記第 1 切換弁グループに含まれる上記特定の 方向切換弁の操作を検出 し、 電気信号を 出力する特定用操作検出手 段と 、 こ の特定用操作検出手段か ら 出力 さ れる上記電気信号 に基づ いて所定の演算をお こ な い、 その演算結果に相応 した制御信号を上 記選択切換弁を駆動する信号 と して出力する コ ン ト ロ ーラ と を含む 構成に してある。

こ のよ う に構成 した第 1 0 の手段では、 特定用操作検出手段によ つ て第 1 切換弁グルー プに含まれる特定の方向切換弁の操作が検出 される と 、 こ の特定用操作検出手段か ら コ ン 卜 ロ ー ラ に電気信号が 出力 さ れる。 コ ン 卜 ロ ー ラでその電気信号に応 じた制御信号を選択 切換弁の駆動部に出力する こ と によ り 、 シ ャ トル弁か ら合流切換弁 の駆動部に供給されるパイ ロ ッ ト圧が小さ く なる よ う に制限さ れ、 それに伴っ て合流切換弁の開 口面積が所定の小さな開 口面積となる よ う に制御 される。 図面の簡単な説明

図 1 は、 本発明の土木 · 建設機械の油圧駆動装置の第 1 の実施形 態の構成を示す油圧回路図である。

図 2 は、 図 1 に示す第 1 の実施形態に備え られるパイ ロ ッ ト操作 装置を示す図である。

図 3 は、 本発明の第 2 の実施形態の構成を示す油圧回路図である。 図 4 は、 図 3 に示す第 2 の実施形態に備え ら れる シ ャ トルプロ ッ ク を示す図であ る。

図 5 は、 本発明の第 3 の実施形態の構成を示す油圧回路図である。 図 6 は、 図 5 に示す第 3 の実施形態に備え られるパイ ロ ッ ト操作 装置を示す図である。

図 7 は、 図 5 に示す第 3 の実施形態に備え られる コ ン 卜 ロ ーラの 構成を示す図である。

図 8 は、 図 5 に示す第 3 の実施形態に備え られる選択切換弁の出 力圧特性を示す図である。

図 9 は、 図 5 に示す第 3 の実施形態に備え られる合流切換弁の開 口面積に係る特性を示す図である。 発明 を実施するための最良の形態

以下、 本発明の土木 · 建設機械の油圧駆動装置の実施形態を図 に 基づいて説明する。

図 1 , 2 は本発明の第 1 の実施形態 に係る 土木 '建設機械の油圧 駆動装置を示す説明図で、 図 1 は、 こ の第 1 の実施形態の構成を示 す油圧回路図、 図 2 は図 1 に示す第 1 の実施形態に備え られるパイ ロ ッ ト操作装置を示す図であ る。 なお、 こ の第 1 の実施形態は、 上 記第 1 ない し第 3 の手段に対応 している。

これ ら の図 1 ， 2 に示す第 1 の実施形態は、 例えば油圧シ ョ ベル に備え られる もので、 第 1 油圧ポ ンプ 1 、 第 2 油圧ポ ンプ 2 と 、 第 1 油圧ポ ンプ 1 に接続さ れる 第 1 切換弁グルー プ 1 5 a 、 第 2 油圧 ポ ン プ 2 に接続される第 2 切換弁グルー プ 1 5 b と を備えている。 第 1 切換弁グループ 1 5 a は、 最下流にバイ パス管路を連通、 遮 断のいずれか に選択的 に保つ 開位置及び閉位置を有するバイ パス開 閉弁 7 を含む と と も に、 最上流に配置さ れ、 一方の走行モータ の駆 動を制御する走行右用方向切換弁 3 の他、 バケ ツ ト シ リ ンダの駆動 を制御するバケ ツ ト用方向切換弁 4 、 ブーム シ リ ンダの駆動を制御 する第 1 ブーム用方向切換弁 5 、 ア ーム シ リ ンダの駆動を制御する 第 2 ア ーム用方向切換弁 6 等の複数の方向切換弁を含んでいる。 第 2 切換弁グルー プ 1 5 b は、 最上流に配置 され、 旋回モータ の 駆動を制御する旋回用方向切換弁 8 の他、 上述 したア ーム シ リ ンダ の駆動を制御する第 1 ア ーム用方向切換弁 9 、 上述 したブーム シ リ ンダの駆動を制御する第 2 ブーム用方向切換弁 1 0 、 ア タ ッ チメ ン 卜用 ァ ク チユ エ 一夕 の駆動を制御する予備用方向切換弁 1 1 、 他方 の走行モータ の駆動を制御する走行左用方向切換弁 1 2 を含んでい る。

上述 した各方向切換弁 3 〜 6 、 8 - 1 2 は、 例えば油圧パイ ロ ッ 卜式の弁か ら成 り 、 図 2 に示す各パイ ロ ッ 卜操作装置 によ っ て切換 え制御 さ れる。 すなわち 、 上述 した走行右用方向切換弁 3 は走行右 用操作装置 1 8 で制御 さ れ、 走行左用方向切換弁 1 2 は走行左用操 作装置 1 9 で制御され、 パケ ッ ト用方向切換弁 4 はパケ ッ ト 用操作 装置 2 0 で制御 さ れ、 第 1 ブーム用方向切換弁 5 及び第 2 ブーム用 方向切換弁 1 0 はブー厶用操作装置 2 1 で制御 さ れ、 第 1 ア ーム用 方向切換弁 9 及び第 2 ア ーム用方向切換弁 1 0 はア ーム用操作装置 2 2 で制御 さ れ、 旋回用方向切換弁 8 は旋回用操作装置 2 3 で制御 され、 予備用方向切換弁 1 1 は予備用操作装置 2 4 で制御 さ れる。 各パイ ロ ッ ト操作装置は、 その操作量 に応 じてパイ ロ ッ ト リ リ ー フ 弁 1 7 で規定 されたパイ ロ ッ ト ポ ンプ 1 6 の出力圧を、 該当する各 方向切換弁を切換えるパイ ロ ッ ト圧と して出力する。

また、 第 1 切換弁グループ 1 5 a の最上流と 予備用方向切換弁 1 1 の供給管路 1 1 a と を連絡する連絡管路 1 3 と 、 こ の連絡管路 1 3 を連通 · 遮断のいずれかの位置に選択的 に保つ開位置及び閉位置 を有する合流切換弁 1 4 と を備えている。 また、 予備用方向切換 弁 1 1 を切換え操作する予備用操作装置 2 4 の当該切換え操作に連 動させて、 合流切換弁 1 4 を開位置 に切換え、 バイ パス開閉弁 7 を 閉位置 に切換え る操作が可能な連動操作手段を備えている。 こ の連 動操作手段は、 例えば予備用操作装置 2 4 か ら 出力 さ れたパイ ロ ッ ト圧を予備用方向切換弁 1 1 の切換え用 に導 く 制御管路 2 5 a 、 あ る いは制御管路 2 5 b の当該パイ ロ ッ ト圧を検出 し、 このパイ ロ ッ ト圧を、 合流切換弁 1 4 を開位置 に、 バイ パス開閉弁 7 を 閉位置 に 切換える圧力信号と して出力可能なシ ャ 卜ル弁 2 6 と 、 この シ ャ ト ル弁 2 6 と合流切換弁 1 4 、 バイ パス開閉弁 7 それぞれの駆動部と を連絡するパイ ロ ッ 卜管路 2 7 と を含んでいる。

また、 上述 した連動操作手段によ る合流切換弁 1 4 の開位置への 切換え操作が可能な状態と 、 不可能な状態と の いずれかの状態に選 択的 に切換える選択切換手段と を備えている。 この選択切換手段は、 パイ ロ ッ ト管路 2 7 に介設さ れ、 シ ャ トル弁 2 6 か ら 出力 さ れるパ ィ ロ ッ ト圧を合流切換弁 1 4 の駆動部に供給可能な第 1 の状態、 供 給不可能な第 2 の状態のいずれかの状態に選択的 に切換え る選択切 換弁 2 8 と、 こ の選択切換弁 2 8 を上述の第 1 の状態、 上述の第 2 の状態の いずれかの状態 に保つ よ う に選択的 に作動 さ せる電気信号 を出力する選択スィ ッ チ 2 9 を含む構成に してあ る。

さ ら に、 こ の第 1 の実施形態は、 上述 したバイ パス開閉弁 7 を含 む第 1 切換弁グルー プ 1 5 a 、 予備用方向切換弁 1 1 を含む第 2 切 換弁グルー プ 1 5 b 、 連絡管路 1 3 、 及び合流切換弁 1 4 を 1 つの ハウ ジ ング 1 5 内 に設けた構成に してある。

こ の第 1 の実施形態の動作は以下の と お り である。

例えば選択ス ィ ッ チ 2 9 を操作 しない状態では、 選択切換弁 2 8 は図 1 の下段の切換え位置である 閉位置 に保たれる。 こ の と き はパ イ ロ ッ 卜管路 2 7 が遮断 さ れる。 すなわち、 シ ャ トル弁 2 6 と 、 合 流切換弁 〗 4 、 バイ パス開閉弁 7 のそれぞれの駆動部と の接続が断 たれる。 したがっ て、 予備用操作装置 2 4 か ら 出力 されたパイ ロ ッ ト圧 によ る合流切換弁 1 4 の同図 1 の上段の切換え位置である 開位 置への切換え操作が不可能となる。

こ の状態にお いて、 予備用方向切換弁 1 1 で制御 さ れる ァ クチュ エータ を作動 さ せよ う と して予備用操作装置 2 4 を操作する と 、 こ の予備用操作装置 2 4 か ら 出力 さ れるパイ ロ ッ 卜圧が制御管路 2 5 a あ る いは 2 5 b に導かれ、 予備用方向切換弁 1 1 が中立位置か ら 切換え られる。 こ の と き 、 上述のよ う に選択切換弁 2 8 によ り 合流 切換弁 1 4 が閉位置 に保持さ れている。 したがっ て、 第 1 油圧ボ ン プ 1 の圧油を合流切換弁 1 4 、 連絡管路 1 3 を介 して予備用方向切 換弁 1 1 の供給管路 1 1 a に供給する こ と はできず、 第 2 油圧ボ ン プ 2 の圧油だけが予備用方向切換弁 1 1 に供給さ れる。 すなわち、 予備用方向切換弁 1 1 で制御 さ れる ァ ク チユエ一夕 に第 2 油圧ボ ン プ 2 の圧油だけが供給さ れ、 当該ァ ク チユ エ一夕 を比較的遅い緩速 度で作動させる こ とができ る。

こ の状態にお いて、 第 1 油圧ポ ン プ 1 に接続さ れる 第 1 切換弁グ ループ 1 5 a に属する方向切換弁、 例えば第 1 ブー ム用方向切換弁 5 を切換える と 、 その第 1 ブーム用方向切換弁 5 を介 してブー厶 シ リ ンダに第 1 の油圧ポ ンプ 1 の圧油が供給さ れ、 こ のブー ム シ リ ン ダと 、 予備用方向切換弁 1 1 で制御 さ れる ァ ク チユ エ一夕 との複合 操作を実施でき る。

また、 選択スィ ッ チ 2 9 を操作する と 、 選択切換弁 2 8 は図 1 の 上段の切換え位置であ る 開位置に切換え られる。 こ のと き はパイ 口 ッ ト管路 2 7 が連通する。 すなわち 、 シャ トル弁 2 6 と 、 合流切換 弁 1 4 、 バイ パス開閉弁 7 のそれぞれの駆動部と が連通する。 した がっ て、 予備用操作装置 2 4 か ら 出力 さ れたパイ ロ ッ 卜圧 による合 流切換弁 1 4 の同図 1 の上段の切換え位置であ る 開位置への切換え 操作が可能となる。

こ の状態にお いて、 予備用方向切換弁 1 1 で制御 される ァ ク チュ エー タ を作動 さ せよ う と して予備用操作装置 2 4 を操作する と 、 こ の予備用操作装置 2 4 か ら 出力 さ れるパイ ロ ッ 卜圧によ り 予備用方 向切換弁 1 1 が中立位置か ら切換え られる。 この と き 同時 に、 予備 用操作装置 2 4 か ら 出力 されたパイ ロ ッ ト圧がシ ャ 卜ル弁 2 6 、 選 択切換弁 2 8 、 パイ ロ ッ ト管路 2 7 を経て合流切換弁 1 4 の駆動部 及びバイ パス開閉弁 7 の駆動部に与え られ、 合流切換弁 1 4 が開位 置に、 バイ パス開閉弁 7 が閉位置 にそれぞれ切換え られる。 これに よ り 第 1 油圧ポ ンプ 1 の圧油が合流切換弁 1 4 、 連絡管路 1 3 を介 して予備用方向切換弁 1 1 の供給管路 1 1 a に導かれる。 すなわち 、 第 1 油圧ポ ンプ 1 の圧油、 第 2 油圧ポ ンプ 2 の圧油の双方が予備用 方向切換弁 1 1 に供給さ れ、 さ ら に こ の予備用方向切換弁 1 1 で制 御 さ れる ァ ク チユエ一夕 に供給さ れる。 したがっ て、 予備用方向切 換弁 1 1 で制御 される ァ クチユエ一夕 を上述の作動速度よ り も速い 急速度で作動さ せる こ とができ る。

こ のよ う に、 選択スィ ッ チ 2 9 の操作に伴 う 選択切換弁 2 8 の切 換え操作によ り 、 予備用方向切換弁 1 1 で制御 さ れる ァ ク チユ エ一 夕の作動速度の最大値を第 2 油圧ポ ンプ 2 の圧油のみの供給によ る 緩速度と 、 第 〗 油圧ポ ン プ 1 の圧油 と 第 2 油圧ポ ン プ 2 の压油の合 流による急速度のいずれかに選択的 に変更する こ と ができ る。

また、 第 1 切換弁グループ 1 5 a の最上流と予備用方向切換弁 1 1 の供給管路 1 1 a と を連絡する連絡管路 1 3 、 及び合流切換弁 1 4 を 、 予備用方向切換弁 1 〗 が含まれない第 1 切換弁グループ 1 5 a 、 予備用方向切換弁 1 1 が含まれる第 2 切換弁グループ 1 5 と と も に、 1 つのハ ウ ジ ング 1 5 内 に設けてあ り 、 特に連絡管路 1 3 は外部配管でな いのでハ ウ ジ ング 1 5 を取 り 巻 く よ う に配置される こ と もな く 、 これ ら の こ と か ら連絡管路 1 3 の長さ を極力短 く 設定 する こ とができ る。

また、 連絡管路 1 3 は当該ハ ウ ジ ング 1 5 内 に配置され、 この連 絡管路 1 3 の一端が接続さ れる第 1 切換弁グループ 1 5 a の最上流 における接続部分と 、 他端が接続される予備用方向切換弁 1 1 の供 給管路 1 1 a の接続部分 と も 当 該ハ ウ ジ ング 1 5 内 にあ る こ と か ら 、 連絡管路 1 3 に供給さ れる油の漏れ、 すなわちハウ ジ ング 1 5 か ら の油の漏れを防止する こ とができ る。

また、 連絡管路 1 3 の一端が接続される第 1 切換弁グルー プ 1 5 a の最上流における接続部分 と 、 他端が接続さ れる予備用方向切換 弁 1 1 の供給管路 1 1 a の接続部分と も 当該ハウ ジ ング 1 5 の製作 時に形成でき る ので、 こ の連絡管路 1 3 に伴 う 特別な配管接続作業 は不要である。

以上のよ う に構成 した第 1 の実施形態によれば、 第 2 油圧ポ ンプ 2 に接続さ れる予備用方向切換弁 1 1 によ っ て制御 さ れる ァ ク チュ エー夕 と 、 第 1 油圧ポ ンプ 〗 に接続される第 1 ブー厶用方向切換弁 5 によ っ て制御 される ブー厶 シ リ ンダ等のァ ク チユ エ一夕 と の複合 操作を、 ァ ク チユエ一夕 それぞれの独立性を確保 した状態で実現さ せる こ とができ る。

また、 予備用方向切換弁 1 1 で制御 さ れる ァ ク チ ユ エ一夕 の作動 速度の最大値を変更する こ と ができ る こ とか ら 、 当該ァ ク チ ユエ一 タ を緩速度と 急速度の二速等 によ っ て制御する こ と ができ 、 急速度 に した場合には、 当該ァ ク チ ユ エ一夕 の作動を介 して実施さ れる ァ タ ツチメ ン ト等 によ る作業の能率を 向上さ せる こ と ができ る。

また、 第 1 油圧ポ ン プ 1 と予備用方向切換弁 1 1 と を接続する連 絡管路 1 3 の長さ を短 く する こ とができ る こ と か ら 、 この連絡管路 1 3 にお ける圧損を抑制でき 、 予備用方向切換弁 1 1 で制御 される ァ ク チユ エ一夕 を高い精度で制御する こ とができ る。

また、 連絡管路 1 3 に供給される油の漏れを防 ぐこ とができ る こ とか ら 、 回路の油量不足の発生を抑制 し、 こ のよ う な油の漏れによ る周辺機器の汚染を防止する こ とができ る。

また、 連絡管路 1 3 に伴う 配管接続作業を不要 とする こ とができ る こ と か ら 、 当該油圧駆動装置の組立作業の煩雑化を抑え、 こ の組 立作業の能率を 向上さ せる こ とができ る。

図 3 ， 4 は本発明の第 2 の実施形態 に係る 土木 ·建設機械の油圧 駆動装置を示す説明図で、 図 3 は、 こ の第 2 の実施形態の構成を示 す油圧回路図、 図 4 は図 3 に示す第 2 の実施形態に備え られる シ ャ トルブロ ッ ク を示す図である。 なお、 こ の第 2 の実施形態は上記第 1 ， 2 , 3 ， 5 , 6 , 7 の手段に対応 している。

これ ら の図 3 , 4 に示す第 2 の実施形態も、 予備用方向切換弁 1 1 を切換え操作する予備用操作装置 2 4 の当該切換え操作に連動さ せて、 合流切換弁 1 4 を開位置 に切換え、 バイ パス開閉弁 7 を閉位 置に切換え る操作が可能な連動操作手段を備え、 こ の連動操作手段 を例えば、 予備用操作装置 2 4 か ら 出力 されたパイ ロ ッ 卜圧を検出 して、 合流切換弁 1 4 を開位置 に、 バイ パス開閉弁 7 を閉位置 に切 換え る圧力信号と して出力可能な第 1 シ ャ トル弁、 すなわち シ ャ 卜 ル弁 2 6 と 、 こ のシ ャ トル弁 2 6 と合流切換弁 1 4 、 バイ パス開閉 弁 7 それぞれの駆動部と を接続する第 1 パイ ロ ッ 卜管路、 すなわち パイ ロ ッ 卜管路 2 7 と を含む構成に してある。

また、 上述の連動操作手段によ る合流切換弁 1 4 の開位置への切 換え操作が可能な状態と 、 不可能な状態と の いずれかの状態に選択 的 に切換える選択切換手段を備え、 こ の選択切換手段が、 上述の第 1 パイ ロ ッ ト管路、 すなわちパイ ロ ッ ト管路 2 7 に介設さ れ、 上述 の第 1 シ ャ トル弁、 すなわち シ ャ トル弁 2 6 か ら 出力 さ れるノ イ ロ ッ 卜圧を 、 合流切換弁 〗 4 の駆動部に供給可能な第 1 の状態、 供給 不可能な第 2 の状態の いずれかの状態 に選択的 に切換える選択切換 弁 2 8 を含んでいる。

そ して特に、 こ の第 2 の実施形態では、 第 1 油圧ポ ンプ 1 に接続 さ れる第 1 切換弁グルー プ 1 5 a に含まれる所定の方向切換弁、 例 えばパケ ッ ト用方向切換弁 4 、 第 1 ブーム用方向切換弁 5 、 第 2 ァ ー厶用方向切換弁 6 の操作に伴っ て、 合流切換弁 1 4 を閉位置に切 換える よ う に制御する合流切換弁制御手段を備えている。 この合流 切換弁制御手段は、 例えば前述 したバケ ツ 卜用操作装置 2 0 、 ブー 厶用操作装置 2 1 、 ア ーム用操作装置 2 2 等の所定の方向切換弁操 作装置か ら出力 されたパイ ロ ッ ト圧を検出 して、 合流切換弁 1 4 を 切換え制御する制御信号 と して出力する 図 4 に示す第 2 シ ャ トル弁 3 3 , 3 4 ， 3 5 , 3 6 ， 3 7 ， 3 8 と、 これ らの第 2 シ ャ トル弁 3 3 〜 3 8 と上述 した合流切換弁 1 4 を閉位置 に切換える 当該合流 切換弁 1 4 の駆動部、 すなわち 、 ばね室を形成する駆動部と を連絡 する第 2 パイ ロ ッ ト管路 3 1 を含む構成に してある。

なお、 図 4 に示す 3 2 は、 走行右用操作装置 1 8 、 走行左用操作 装置 1 9 の操作に伴っ て出力 さ れるパイ ロ ッ 卜圧を検出する シ ャ 卜 ル弁で、 この シ ャ トル弁 3 2 は、 例えば第 2 シ ャ トル弁 3 8 に連絡 させてある。

また、 上述 した第 1 シ ャ トル弁、 すなわち シ ャ トル弁 2 6 と 、 第 2 シャ トル弁 3 3 〜 3 8 と 、 シ ャ トル弁 3 2 と は、 1 つのノヽゥ ジ ン グか ら成る シャ トルブロ ッ ク 3 0 に内蔵さ せてある。

その他の構成は、 前述 した図 1 , 2 に示す第 1 の実施形態と 同等 である。

この第 2 の実施形態の動作は以下の と お り である。

すなわち 、 例えば選択スィ ッ チ 2 9 を操作 しな い状態では、 選択 切換弁 2 8 は図 1 の下段の切換え位置である 閉位置 に保たれる。 こ の と き はパイ ロ ッ ト管路 2 7 が遮断さ れる。 すなわち 、 シ ャ トル弁 2 6 と 、 合流切換弁 1 4 、 バイ パス開閉弁 7 のそれぞれの駆動部と の接続が断たれ る。 したがっ て、 予備用操作装置 2 4 か ら 出力 され たパイ ロ ッ ト圧 によ る 合流切換弁 1 4 の同図 1 の上段の切換え位置 であ る 開位置への切換え操作が不可能となる。

こ の状態にお いて、 予備用方向切換弁 1 1 で制御 さ れる ァ クチュ エー夕 を作動 さ せよ う と して予備用操作装置 2 4 を操作する と、 こ の予備用操作装置 2 4 か ら 出力 さ れるパイ ロ ッ 卜圧 によ り 予備用方 向切換弁 1 1 が中立位置か ら切換え られる。 こ の と き、 上述のよ う に選択切換弁 2 8 に よ り 合流切換弁 1 4 が閉 位置 に保持 さ れて い る。 したがっ て、 第 1 油圧ポ ンプ 1 の圧油を合流切換弁 1 4 、 連絡 管路 1 3 を介 して予備用方向切換弁 1 1 の供給管路 1 1 a に供給す る こ と はできず、 第 2 油圧ポ ンプ 2 の圧油だけが予備用方向切換弁 1 1 に供給さ れる。 すなわち 、 予備用方向切換弁 1 1 で制御 される ァ ク チユ エ一夕 に第 2 油圧ポ ンプ 2 の圧油だけが供給され、 当該ァ クチユエ一夕 を比較的遅い緩速度で作動さ せる こ とができ る。

この状態にお いて、 第 1 油圧ポ ンプ 1 に接続さ れる第 1 切換弁グ ループ 1 5 a に属する方向切換弁、 例えば第 1 ブー厶用方向切換弁 5 を切換える と 、 その第 1 ブーム用方向切換弁 5 を介 してブーム シ リ ンダに第 1 の油圧ポ ンプ 1 の圧油が供給され、 こ のブーム シ リ ン ダと 、 予備用方向切換弁 1 1 で制御 さ れる ァ ク チユ エ一夕 と の複合 操作を実施でき る。

また、 選択スィ ッ チ 2 9 を操作する と 、 選択切換弁 2 8 は図 1 の 上段の切換え位置であ る 開位置 に切換え られる。 こ の と き はパイ 口 ッ 卜管路 2 7 が連通する。 すなわち 、 シ ャ トル弁 2 6 と 、 合流切換 弁 1 4 、 バイパス開閉弁 7 のそれぞれの駆動部と が連通する。 した がっ て、 予備用操作装置 2 4 か ら 出力 されたパイ ロ ッ ト圧 によ る合 流切換弁 1 4 の同図 1 の上段の切換え位置であ る開位置への切換え 操作が可能となる。

この状態にお いて、 予備用方向切換弁 1 1 で制御 さ れる ァ ク チュ エータ を作動さ せよ う と して予備用操作装置 2 4 を操作する と 、 こ の予備用操作装置 2 4 か ら 出力 されるパイ ロ ッ 卜圧 によ り 予備用方 向切換弁 1 1 が中立位置か ら 切換え られる。 こ の と き 同時 に、 予備 用操作装置 2 4 か ら 出力 さ れたパイ ロ ッ ト圧が第 1 シャ トル弁、 す なわち シ ャ トル弁 2 6 、 選択切換弁 2 8 、 第 1 ノ\ 'イ ロ ッ 卜管路、 す なわちパイ ロ ッ ト管路 2 7 を絰て合流切換弁 1 4 の駆動部、 すなわ ち ばね室を形成 してな い側の駆動部、 及びバイパス開閉弁 7 の駆動 部に与え られ、 合流切換弁 1 4 が開位置 に、 バイ パス開閉弁 7 が閉 位置 にそれぞれ切換え られる。 これによ リ 第 1 油圧ポ ンプ 1 の圧油 が合流切換弁 1 4 、 連絡管路 1 3 を介 して予備用方向切換弁 1 1 の 供給管路 1 1 a に導かれる。 すなわち 、 第 1 油圧ポ ンプ 1 の圧油、 第 2 油圧ポ ン プ 2 の圧油 の双方が予備用 方向 切換弁 1 1 に供給 さ れ、 さ ら に こ の予備用方向切換弁 1 1 で制御 さ れる ァ クチ ユエ一夕 に供給さ れる。 したがっ て、 予備用方向切換弁 1 1 で制御 さ れる ァ ク チ ユ エ一夕 を上述の作動速度よ り も速い急速度で作動さ せる こ と ができ る。

また、 例えばこ のよ う に第 1 油圧ポ ンプ 1 の圧油、 第 2 油圧ボ ン プ 2 の圧油の双方が予備用方向切換弁 1 1 に供給さ れている状態に おいて、 所定の方向切換弁操作装置、 例えばブーム用操作装置 2 1 が操作さ れる と 、 このブーム用操作装置 2 1 か ら 出力 されるパイ 口 ッ 卜圧によ り 予備用方向切換弁 1 1 が含まれない第 1 切換弁グルー プ 1 5 a に属する第 1 ブーム用方向切換弁 5 が中立位置か ら切換え られる。 こ の と き 同時に、 ブーム用操作装置 2 1 か ら 出力 さ れるパ ィ ロ ッ ト圧が第 2 シ ャ トル弁 3 4 ， 3 6 , 3 7 ， 3 8 で検出 され、 第 2 パイ ロ ッ ト 管路 3 1 を経て合流切換弁 1 4 のばね室を形成する 駆動部に与え ら れる。 これによ り 合流切換弁 1 4 はそれまでの開位 置か ら 閉位置 に切換え られる。 したがっ て、 第 1 油圧ポ ン プ 1 の圧 油は合流切換弁 1 4 で阻止さ れ、 予備用方向切換弁 1 1 に供給さ れ な く なる。 すなわち 、 第 1 油圧ポ ンプ 1 の圧油は第 1 ブーム用方向 切換弁 5 に供給され、 第 2 油圧ポ ンプ 2 の圧油だけが予備用方向切 換弁 1 1 に供給される。

こ のよ う に、 第 1 ブーム用方向切換弁 5 が操作さ れた と き には、 第 1 油圧ポ ン プの圧油 1 によ り その第 1 ブーム用方向切換弁 5 で制 御 さ れる ブー厶 シ リ ンダを作動さ せる こ とができ る と と も に、 予備 用方向切換弁 1 1 で制御 さ れる ァ ク チ ユ エ一夕 の作動速度の最大値 は、 第 2 油圧ポ ンプ 2 の圧油のみに依存する緩速度となる。

こ のよ う に構成 した第 2 の実施形態にあ っ ては、 前述 した第 1 の 実施形態 と 同等の作用効果を奏する他、 特に、 第 1 油圧ポ ンプ 1 、 第 2 油圧ポ ンプ 2 の圧油の双方が予備用方向切換弁 1 1 に供給さ れ ている状態等において、 ブー厶用操作装置 2 1 等の所定の方向切換 弁操作装置が操作される と 、 選択スィ ッ チ 2 9 の操作を要する こ と な く 、 第 1 油圧ポ ンプ 1 の圧油が第 1 ブーム用方向切換弁 5 等の所 定の方向切換弁 に供給さ れ、 第 2 油圧ポ ンプ 2 の圧油が予備用方向 切換弁 1 1 に供給さ れ、 所定の方向切換弁で制御 さ れる ァ ク チユ エ 一夕 と 、 予備用方向切換弁 1 1 で制御 さ れる ァ ク チユエ一夕 との複 合操作に 自動的 に移行でき 、 優れた操作性が得 られる。

また、 この第 2 の実施形態では、 第 1 シャ ト ル弁である シャ トル 弁 2 6 と 、 第 2 シ ャ トル弁 3 3 〜 3 8 、 及びシ ャ トル弁 3 2 を、 1 つのハ ウ ジ ングを形成する シ ャ トルブロ ッ ク 3 0 に内蔵さ せた構成 に してある こ と か ら， シ ャ トル弁群の集約化を図る こ とができ、 装 置全体の コ ンパ ク ト化を実現でき る。

なお、 上述 した第 1 の実施形態、 第 2 の実施形態の いずれも、 選 択スィ ッ チ 2 9 の操作に応 じて選択切換弁 2 8 を切換える構成に し てあ る と と も に、 予備用操作装置 2 4 の操作によ っ て発生する 予備 用方向切換弁 1 1 の制御用のパイ ロ ッ ト圧に応 じて、 合流切換弁 1 4 及びバイパス開閉弁 7 を切換え る構成に してあ るが、 本発明 は、 こ のよ う に選択スィ ッ チ 2 9 を設ける構成、 ある い は、 予備用操作 装置 2 4 の操作によ っ て発生する予備用方向切換弁 〗 1 の制御用の パイ ロ ッ ト圧に応 じて合流切換弁 1 4 及びバイ パス 開 閉弁 7 を切換 える構成に限 られない。

例えば、 図示 しな いが、 合流切換弁 1 4 及びバイ パス開閉弁 7 の それぞれは上述の各実施形態と 同様 に油圧パイ 口 ッ 卜式の弁か ら構 成 し、 連動操作手段は、 パイ ロ ッ ト ポ ン プ等の所定の油圧源と 、 こ の所定の油圧源か ら 出力 さ れたパイ ロ ッ ト圧を シ ャ トル弁を介在さ せる こ とな く 、 合流切換弁 1 4 を開位置に切換える圧力信号と して、 同時にバイ パス開閉弁 7 を 閉位置 に切換える圧力信号 と して導 く パ イ ロ ッ ト 管路 と を含む と と も に、 選択切換手段が、 所定の油圧源と 合流切換弁 1 4 の駆動部と を連絡するパイ ロ ッ ト管路部分 に介設さ れ、 上述の所定の油圧源か ら 出力 されるパイ ロ ッ ト圧を合流切換弁 1 4 の駆動部に供給可能な第 1 の状態、 供給不可能な第 2 の状態の いずれかの状態 に選択的 に切換える電磁弁か ら成る選択切換弁 2 8 と 、 予備用操作装置 2 4 の操作を検出 し、 選択切換弁 2 8 を上述の 第 1 の状態、 第 2 の状態の いずれかの状態に保つ よ う に選択的 に作 動さ せる電気信号を 出力 する操作検出手段と を含む構成に して も よ い。 他の構成は、 例えば前述 した第 1 の実施形態と 同様な もの とす る。 こ の構成は、 上記第 4 の手段に対応する。

このよ う に構成 した ものでは、 例えば操作検出手段が予備用操作 装置 2 4 の操作を検出 した と き 、 選択切換弁 2 8 を 、 所定の油圧源 か ら 出力 さ れたパイ ロ ッ 卜圧 によ る合流切換弁 1 4 の開位置への切 換え操作が不可能となる よ う に設定 しておけば、 予備用方向切換弁 1 1 で制御 される ァ ク チユエ一夕 を作動さ せよ う と して予備用操作 装置 2 4 を操作する と予備用方向切換弁 1 1 が中立位置か ら切換え られる。 この と き 、 上述のよ う に選択切換弁 2 8 によ り 合流切換弁 1 4 が閉位置 に保持さ れている。 したがっ て、 第 1 油圧ポ ンプ 1 の 圧油を合流切換弁 1 4 、 連絡管路 1 3 を介 して予備用方向切換弁 1 1 の供給管路 1 1 a に供給する こ と はできず、 第 2 油圧ポ ンプ 2 の 圧油だけが予備用方向切換弁 1 1 に供給される。 すなわち 、 予備用 方向切換弁 1 1 で制御 さ れる ァ ク チユエ一夕 に第 2 油圧ポ ンプ 2 の 圧油だけが供給され、 当該ァ ク チユエ一夕 を比較的遅い緩速度で作 動させる こ とができ る。

この状態にお いて、 例えば第 1 油圧ポ ンプ 1 に接続される第 1 切 換弁グループ 1 5 a に属する方向切換弁を切換える と 、 その方向切 換弁を介 して該当する ァ ク チ ユ エ一夕 に第 1 の油圧ポ ンプ 1 の圧油 が供給さ れ、 該当する ァ ク チ ユ エ一夕 と 、 予備用方向切換弁 1 1 で 制御 さ れる ァ ク チユエ一夕 と の複合操作を実施でき る。

また、 例えば操作検出手段が予備用操作装置 2 4 の操作を検出 し た と き 、 選択切換弁 2 8 を 、 所定の油圧源か ら 出力 さ れたパイ ロ ッ ト圧によ る合流切換弁 1 1 の開位置への切換え操作が可能となる よ う に設定 してお けば、 予備用方向切換弁 1 1 で制御 さ れる ァ ク チュ エータ を作動さ せよ う と して予備用操作装置 2 4 を操作する と予備 用方向切換弁 1 1 が中立位置か ら切換え られる。 こ の と き 同時に、 予備用操作装置 2 4 が操作さ れた こ とが操作検出手段で検出さ れ、 所定の油圧源か ら 出力 さ れたパイ ロ ッ 卜圧が選択切換弁 2 8 、 パイ ロ ッ ト管路 2 7 を経て合流切換弁 1 4 の駆動部及びバイ パス開閉弁 7 の駆動部に与え られ、 合流切換弁 1 4 が開位置に、 バイ パス開閉 弁 7 が閉位置にそれぞれ切換え られる。 これによ リ 第 1 油圧ポ ンプ 1 の圧油が合流切換弁 1 4 、 連絡管路 1 3 を介 して予備用方向切換 弁 1 1 の供給管路 1 1 a に導かれる。 すなわち 、 第 1 油圧ポ ンプ 1 の圧油、 第 2 油圧ポ ン プ 2 の圧油の双方が予備用方向切換弁 1 1 に 供給さ れ， さ ら に こ の予備用方向切換弁 1 1 で制御 さ れる ァ ク チュ エー夕 に供給さ れる。 したが っ て、 予備用方向切換弁 1 1 で制御 さ れる ァ ク チユ エ一夕 を上述の作動速度よ り も速い急速度で作動 さ せ る こ とができ る。

このよ う に構成 した もの にあ っ て も、 予備用方向切換弁 1 1 で制 御される ァ ク チユエ一夕の作動速度の最大値を第 2 油圧ポ ンプ 2 の 圧油のみの供給によ る緩速度 と 、 第 1 油圧ポ ンプ 1 の圧油 と第 2 油 圧ポ ンプ 2 の圧油の合流によ る急速度の いずれか に選択的 に変更す る こ とができ 、 前述 した第 1 の実施形態と 同様の効果を得る こ とが でき る。

図 5 , 6 ， 7 は本発明の第 3 の実施形態に係る土木 · 建設機械の 油圧駆動装置を説明する ための図で、 図 5 は本発明の第 3 の実施形 態の構成を示す油圧回路図、 図 6 は図 5 に示す第 3 の実施形態に備 え られるパイ ロ ッ 卜操作装置を示す図、 図 7 は図 5 に示す第 3 の実 施形態に備え られる コ ン ト ロ ー ラの構成を示す図である。 なお、 こ の第 3 の実施形態は上記第 8 ， 9 ， 1 0 の手段に対応する

こ の第 3 の実施形態では、 合流切換弁 1 4 を開位置に、 バイ パス 開閉弁 7 を 閉位置 に切換え可能な連動操作手段を構成する シ ャ トル 弁 2 6 に接続さ れるパイ ロ ッ ト管路 2 7 に分岐管路部分 2 7 a を設 け、 こ の分岐管路部分 2 7 a に、 上述の連動操作手段によ る合流切 換弁 1 4 の開位置への切換え操作が可能な状態と 、 不可能な状態と の いずれかの状態に、 選択的 に切換える選択切換手段を構成する例 えば電磁弁か ら成る選択切換弁 2 8 a を配置 してある。

そ して特に、 この第 3 の実施形態では、 予備用操作装置 2 4 によ る予備用方向切換弁 1 1 の切換え操作と と も に、 第 1 油圧ポ ンプ 1 に連絡さ れる第 1 切換弁グルー プ 1 5 a に含まれ、 予備用方向切換 弁 1 1 で制御 さ れる ァ ク チユ エ一夕 の負荷圧よ り も大き い負荷圧と な り 得る ァ ク チユエ一夕 、 例えば図示 しないブー厶 シ リ ンダの駆動 を制御する第 1 ブー厶用方向切換弁 5 が操作された と き 、 ある いは 図示 しない ア ーム シ リ ンダの駆動を制御する第 2 ア ーム用方向切換 弁 6 が操作さ れた と き 、 ある いは図示 しない走行右モータ の駆動を 制御する走行右用方向切換弁 3 が操作さ れた と き に、 合流切換弁 1 4 の開 口面積が全開状態の開 口面積に比べて所定の小さ な開 口面積 となる よ う に、 当該合流切換弁 1 4 の駆動を制御する 開 口面積制御 手段を備えた構成に してある。

この開 口面積制御手段は、 例えば上述 した第 1 ブー厶用方向切換 弁 5 、 ある いは第 2 ア ーム用方向切換弁 6 、 ある いは走行右用方向 切換弁 3 の操作を挨出 し、 電気信号を 出力する特定用操作検出手段 と 、 これ ら の特定用操作検出手段か ら 出力 さ れる上述の電気信号に 基づいて所定の演算を お こな い、 その結果に相応 した制御信号を選 択切換弁 2 8 a を駆動する信号 と して出力する コ ン ト ロ ー ラ 4 0 と を含む構成に してある。

上述 した特定用操作検出手段は、 例えば図示 しな いア ーム シ リ ン ダを伸長さ せる よ う にァ ー厶用操作装置 2 2 を操作 した と き のパイ ロ ッ ト圧、 すなわち ア ームダンプパイ ロ ッ ト圧 P a を検出 し、 コ ン 卜 ロ ー ラ 4 0 に電気信号 と して出力する第 1 圧力セ ンサ 5 0 と 、 図 示 しな いブー厶 シ リ ンダを伸長さ せるよ う にブーム用操作装置 2 1 を操作 した と き のパイ ロ ッ ト圧、 すなわち ブーム上げパイ ロ ッ 卜圧 P b を検出 し、 コ ン ト ロ ー ラ 4 0 に電気信号 と して出力する第 2 圧 力セ ンサ 5 1 と 、 図示 しない走行右モータ を駆動さ せるよ う に走行 右用操作装置 1 8 を操作 した と き のパイ ロ ッ ト圧、 すなわち走行右 パイ ロ ッ ト圧 P t を検出 し、 コ ン ト ロ ー ラ 4 0 に電気信号 と して出 力する第 3 圧力 セ ンサ 5 2 とを含む構成にな っ ている。

また、 上述 した コ ン ト ロ ー ラ 4 0 は、 図 7 に示すよ う に、 前述 し た第 1 圧力セ ンサ 5 0 か ら 出力 さ れる電気信号の値、 すなわち ァ ー 厶ダンプパイ ロ ッ 卜圧 P a の増加 に応 じて次第に小さ な値と なる 目 標値 A a を発生さ せる ア ームダンプ用関数発生部 4 1 と 、 前述 した 第 2 圧力 セ ンサ 5 1 か ら 出力 さ れる電気信号の値、 すなわち ブーム 上げパイ ロ ッ 卜圧 P b の増加 に応 じて次第に小さ な値となる 目 標値 A b を発生さ せる ブーム上げ用関数発生部 4 2 と 、 前述 した第 3 圧 力セ ンサ 5 2 か ら 出力 さ れる電気信号の値、 すなわち走行右パイ 口 ッ 卜圧 P t の増加 に応 じて次第 に小さ な値となる 目 標値 A t を発生 させる走行右用関数発生部 4 3 と 、 これ らの関数発生部 4 1 , 4 2 , 4 3 か ら 出力 さ れる 目 標値 A a , A b , A t の う ち の最小値を最小 目 標値 A m と して選択 し、 出力する最小 目 標値選択部 4 4 と 、 こ の 最小 目 標値選択部 4 4 か ら 出力 さ れる最小 目 標値 A mの減少に応 じ て次第 に大きな値となる入力電流 i 、 すなわち選択切換弁 2 8 a の 駆動を制御する制御信号を発生さ せる制御信号発生部 4 5 と を含む 構成に してある。

その他の基本的な構成は、 上述 した図 1 に示す第 1 の実施形態に おけるの と 同等である。

こ の よ う に構成 し た第 3 の 実施形態の動作は以下の と お り であ る。

図 5 に示すよ う に、 入力電流 ί すなわち制御信号が選択切換弁 2 8 a の駆動部に与え ら れていない状態では、 こ の選択切換弁 2 8 a は図 1 の下段の切換え位置である 開位置 に保たれる。 こ の と き は、 パイ ロ ッ ト管路 2 7 の分岐管路部分 2 7 a が連通する。 すなわち、 シ ャ トル弁 2 6 と 、 合流切換弁 1 4 の駆動部と が接続する。 したが つ て、 予備用操作装置 2 4 か ら 出力 さ れたパイ ロ ッ ト圧によ る合流 切換弁 1 4 の同図 1 の上段の切換え位置であ る 開位置への切換え操 作が可能となる。

この状態にお いて、 予備用方向切換弁 1 1 で制御 さ れる ァ ク チュ エータ を作動さ せよ う と して予備用操作装置 2 4 を操作する と 、 こ の予備用操作装置 2 4 か ら 出力 さ れるパイ ロ ッ 卜圧が制御管路 2 4 a あ る いは 2 5 b に導かれ、 予備用方向切換弁 1 1 が中立位置か ら 切換え られる。 この と き 、 上述のパイ ロ ッ ト圧がシ ャ トル弁 2 6 か ら取 り 出され、 パイ ロ ッ ト管路 2 7 の分岐管路部分 2 7 a に導かれ、 選択切換弁 2 8 か ら 出力圧 P r と して合流切換弁 1 4 の駆動部に与 え られる。 これによ り 合流切換弁 1 4 は図 5 の上段の切換え位置で ある開位置に切換え られる。 また、 パイ ロ ッ ト管路 2 7 に導かれる パイ ロ ッ ト圧によ り バイ パス開閉弁 7 は閉位置に切換え られる。 し たがっ て、 第 1 油圧ポ ンプ 1 の圧油が合流切換弁 1 4 、 連絡管路 1 3 を介 して予備用方向切換弁 1 1 の供給管路 1 1 a に導かれる。 す なわち 、 第 1 油圧ポ ンプ 1 の圧油、 第 2 油圧ポ ン プ 2 の圧油の双方 が予備用方向切換弁 1 1 に供給され、 さ ら に こ の予備用方向切換弁 1 1 で制御 さ れる ァ ク チユエ一夕 に供給される。 したがっ て、 予備 用方向切換弁 1 1 で制御 さ れる ァ ク チユエ一夕 を 2 つ の油圧ポ ンプ 1 , 2 の圧油 によ っ て速い速度で作動さ せる こ とができ る。

このよ う に予備用操作装置 2 4 が操作さ れてい る と き に、 ある い は予備用操作装置 2 4 の操作 と ほ とんど同時 に、 ア ーム用操作装置 2 2 、 ブーム用操作装置 2 1 、 走行右用操作装置 1 8 の う ちの いず れかが操作さ れる と 、 該当する操作に伴っ て発生するパイ ロ ッ 卜圧 が第 1 圧力セ ンサ 5 0 、 第 2 圧力 セ ンサ 5 1 、 第 3 圧力 セ ンサ 5 2 のいずれかで検出 され、 該当 する電気信号が図 7 で示す コ ン ト ロ ー ラ 4 0 のア ームダンプ用関数発生部 4 1 、 ブーム上げ用 関数発生部 4 2 、 走行右用関数発生部 4 3 の いずれか該当 する も の に入力 さ れ る。 操作装置 2 2 , 2 1 ， 1 8 の該当する ものの操作量が大き い と き は、 検出 さ れる ア ームダンプパイ ロ ッ ト圧 P a 、 ブームダンプパ ； ィ ロ ッ ト圧 P b 、 走行右パイ ロ ッ ト圧 P t の値が大き く な り 、 これ に伴っ て 目 標値 A a , A b , A t の う ちの該当する ものの値が小さ く なる。 この小さ な値の 目 標値 A a， A b , A t の う ち の該当する ものが最小 目 標値選択部 4 4 に入力 され、 こ の最小 目 標値選択部 4 4 で最小 目 標値 A m と して選択され、 制御信号発生部 4 5 に入力 さ I れる。 こ の と きの最小 目 標値 A mは比較的小さ く 、 これに伴っ て、 入力電流 i は大きな値となる。 その大きな値の入力電流二がこの コ ン ト ロ ーラ 4 0 か ら制御信号 と して選択切換弁 2 8 a の駆動部に与 え られる。 これによ り 、 選択切換弁 2 8 a は制御信号すなわち入力 信号 i の値に相応 して図 5 の上段の切換え位置方向、 つ ま り 閉位置 方向 に切換え られ、 分岐管路部分 2 7 a は開 口面積が小さ く なる絞 られた状態に至る。 したがっ て、 シ ャ トル弁 2 6 、 パイ ロ ッ ト管路 2 7 、 分岐管路部分 2 7 a に導かれ選択切換弁 2 8 a か ら 出力 さ れ る 出力圧 P r は比較的小さ な値とな り 、 これに応 じて、 合流切換弁 1 4 はその開 口面積を小さ く するよ う に駆動する。

図 8 は上述 した コ ン ト ロ ー ラ 4 0 か ら選択切換弁 2 8 a の駆動部 に与え られる入力電流 i と 、 選択切換弁 2 8 a か ら 出力 さ れる 出力 圧 P r との関係を示 している。 入力電流 i の値が大き く なる に従つ て出力圧 P r が小さ く なる関係とな っ ている。 また図 9 は、 上述 し た出力圧 P r と、 合流切換弁 1 4 の開 口面積 A r と の関係を示 して いる。 出力圧 P r が小さ く なる に従っ て、 合流切換弁 1 4 の開 口面 積 A r が小さ く なる関係となっ ている。

こ の状態にあ っ ては、 合流切換弁 1 4 部分で絞 られるので、 連絡 管路 1 3 、 供給管路 1 1 a を介 して予備用方向切換弁 1 1 に供給さ れる第 1 油圧ポ ンプ 1 の圧油 は少量となる よ う に変化する。 したが つ て、 第 1 油圧ポ ンプ 1 の圧油の う ちの十分な量を、 第 2 ア ーム用 方向切換弁 6 、 第 1 ブーム用方向切換弁 5 、 走行右用方向切換弁 3 の う ち の該当 する もの に供給でき 、 負荷圧の比较的小さ い予備用方 向切換弁 1 1 で制御 される ァ クチユ エ一夕 と 、 負荷圧の大き い図示 しな い ア ーム シ リ ンダ、 ブー 厶 シ リ ンダ、 右走行用モータ の う ちの 該当する ァ ク チ ユエ一夕 と の複合操作を良好に実施さ せる こ とがで さ る。

こ のよ う に構成 した第 3 の実施形態にあ っ ては、 第 2 ア ーム用方 向切換弁 6 、 あ る いは第 1 ブーム用方向切換弁 5 、 ある いは右走行 用方向切換弁 3 か ら成る特定の方向切換弁で制御 さ れる ァ ク チユエ 一夕、 すなわ ち予備用方向切換弁 1 1 で制御 さ れる ァ ク チユエ一夕 の負荷圧に比べて大き な負荷圧 とな り 得る ァ ク チユ エ一夕 を 、 予備 用方向切換弁 1 1 で制御 さ れる ァ ク チユエ一夕 と と も に駆動さ せる こ とができ、 これ らのァ ク チユエ一夕 の良好な複合操作を実現さ せ る こ とができて該当する作業の能率を向上させる こ とができ る。

また、 こ のよ う な特定の方向切換弁で制御 さ れる ァ ク チユエ一夕 と、 予備用方向切換弁 1 1 で制御 さ れる ァ ク チ ユ エ一夕 と の複合操 作時には、 予備用方向切換弁 1 1 に供給される圧油は、 主 に第 2 油 圧ポ ンプ 2 か ら 吐出 さ れる圧油であ り 、 したがっ て予備用方向切換 弁 1 1 で制御 さ れる ァ ク チユ エ一夕 の作動速度は比較的緩やかであ る。 しか し、 予備用方向切換弁 1 1 で制御 される ァ ク チユ エ一夕 の 単独操作時には、 予備用方向切換弁 1 1 に第 1 油圧ポ ンプ 1 の圧油 と第 2 油圧ポ ンプ 2 の圧油の双方を供給する こ とができ 、 これによ リ 、 予備用方向切換弁 1 1 で制御 さ れる ァ ク チ ユ エ一夕 を速い速度 で作動さ せる こ とができ る。 こ のよ う に、 こ の第 3 の実施形態にあ つ ても、 予備用方向切換弁 1 1 で制御 される ァ ク チユ エ一夕 の作動 速度の最大値を変更する こ と ができ 、 特に、 予備用方向切換弁 1 1 で制御 さ れる ァ クチユ エ一夕 の単独操作時には、 当該ァ ク チユエ タ を介 してお こなわれる作業を能率よ く お こな う こ とができ る。 産業上の利用可能性 以上のよ う に構成 した こ と によ り 、 本発明 によれば、 予備用方向 切換弁で制御 さ れる ァ ク チユ エ一夕 の作動速度の最大値を変更する こ とができ 、 当該ァ ク チユエ一夕 を緩速度 と急速度の二速等 によ つ て制御する こ とができ 、 急速度に した場合には、 当該ァ ク チユエ一 夕 の作動を介 して実施さ れる ァ タ ツ チメ ン ト等 によ る作業の能率を 向上 さ せる こ と ができ る。 また、 第 1 油圧ポ ンプと予備用方向切換 弁 と を接続する連絡管路の長さ を短く する こ と ができ 、 こ の連絡管 路における圧損を抑制でき、 予備用方向切換弁で制御 される ァ ク チ ユエ一夕 を高い精度で制御する こ とができ る。 また、 連絡管路に供 給さ れる油の漏れを防 ぐこ と ができ、 回路の油量不足の発生を抑制 し、 こ のよ う な油の漏れによ る周辺機器の汚染を防止する こ とがで き る。 また、 連絡管路に伴う 配管接続作業を不要とする こ とができ る こ と か ら、 当該油圧駆動装置の組立作業の煩雑化を抑え、 こ の組 立作業の能率を 向上さ せる こ とができ る。

また、 本発明 によれば、 第 1 切換弁グループに含まれる所定の方 向切換弁の操作に伴っ て、 合流切換弁を上記閉位置 に切換える よ う に制御する合流切換弁制御手段を設ける こ と によ り 、 第 1 油圧ボ ン プ、 第 2 油圧ポ ンプの圧油の双方が予備用方向切換弁 に供給さ れて いる状態等にお いて、 所定の方向切換弁操作装置が操作さ れる と 、 上記合流切換弁制御手段が作動 して、 第 1 油圧ポ ン プの圧油が所定 の方向切換弁 に供給さ れ、 第 2 油圧ポ ンプ 2 の圧油が予備用方向切 換弁 に供給され、 所定の方向切換弁で制御される ァ ク チユエ一夕 と 、 予備用方向切換弁で制御 さ れる ァ ク チ ユエ一夕 と の複合操作に 自 動 的に移行でき、 優れた操作性が得 られる。

また， 本発明 によれば、 第 1 シ ャ トル弁 と 第 2 シ ャ トル弁を 1 つ のノヽウ ジ ングを形成する シ ャ トルプロ ッ ク に内蔵さ せた構成に して ある こ とか ら 、 シャ ト ル弁群の集約化を図る こ と ができ、 装置全体 のコ ンパク 卜化を実現でき る。

さ ら に、 本発明 によれば、 予備用方向切換弁で制御 さ れる ァ ク チ ユエ一夕 の作動速度の最大値を変更する こ とができ 、 これ によ リ 当 該ァ ク チユ エ一 夕 を比較的速い速度で駆動する こ とができ 、 こ のよ う に速い速度で駆動 した場合 には、 当該ァ ク チユ エ一夕 の作動を介 して実施さ れる ア タ ッ チメ ン ト等によ る作業の能率を向上 さ せる こ とができ る。 また、 予備用方向切換弁で制御 さ れる ァ ク チユエ一夕 と、 予備用方向切換弁が含まれない切換弁グルー プに属する特定の 方向切換弁 によ っ て制御 さ れる ァ ク チユエ—夕 であ っ て、 予備用方 向切換弁で制御 さ れる ァ ク チユエ一夕 の負荷圧よ り も大き い負荷圧 とな り 得る ァ ク チユエ一夕 と の良好な複合操作を実現さ せる こ とが でき 、 これ ら のァ ク チユ エ一夕 の作動を介 してお こ なわれる作業を 能率良 く 実施さ せる こ とができ る。

Claims

言青 求 の 範 囲

~； 第 1 油圧ポ ンプ及び第 2 油圧ポ ンプと 、 上記第 1 油圧ポ ンプに 接続さ れ、 最下流にバイ パス通路を連通、 遮断のいずれか に選択的 に保つ 開位置及 び閉 位置 を有する バイ パス 開 閉 弁 を備え る と と も に、 複数の方向切換弁を含む第 1 切換弁グルー プと 、 上記第 2 油圧 ポ ンプに接続さ れ、 予備用方向切換弁を含む複数の方向切換弁か ら 成る第 2 切換弁グルー プと を備えた土木 · 建設機械の油圧駆動装置 において、

上記第 1 切換弁グルー プの最上流と上記予備用方向切換弁の供給 管路と を連絡する連絡管路と 、

この連絡管路を連通、 遮断の いずれか に選択的 に保つ開位置及び 閉位置を有する合流切換弁 と 、

上記予備用方向切換弁を切換え操作する予備用操作装置の当該切 換え操作に連動さ せて、 上記合流切換弁を上記開位置に切換え、 上 記バイ パス開閉弁を上記閉位置 に切換える操作が可能な連動操作手 段と、

こ の連動操作手段によ る上記合流切換弁の開位置への切換え操作 が可能な状態 と 、 不可能な状態と の いずれかの状態に選択的 に切換 える選択切換手段と を備える と と も に、

上記第 1 切換弁グループ、 上記第 2 切換弁グルー プ、 上記連絡管 路、 及び合流切換弁を 1 つのハ ウ ジ ング内 に設けた こ と を特徴と す る土木 · 建設機械の油圧駆動装置。

2 . 上記予備用方向切換弁が油圧パイ ロ ッ ト 式の弁か ら成 り 、 上記 予備用操作装置が、 上記予備用方向切換弁を切換えるパイ ロ ッ ト圧 を出力するパイ ロ ッ 卜操作装置か ら成 り 、 上記合流切換弁及び上記 バイパス開閉弁のそれぞれが油圧パイ 口 ッ 卜式の弁か ら成る と と も に、

上記連動操作手段が、

上記予備用操作装置か ら 出力 さ れたパイ ロ ッ ト圧を検出 して、 上 記合流切換弁を上記開位置 に、 上記パイ パス開閉弁を上記閉位置に 切換え る圧力信号と して出力可能な シ ャ トル弁 と 、 この シ ャ トル弁 と上記合流切換弁、 上記バイ パス開閉弁それぞれの駆動部と を連絡 するパイ ロ ッ ト管路と を含み、

上記選択切換手段が、

上記シ ャ トル弁 と上記合流切換弁の駆動部と を連絡する上記パイ ロ ッ ト管路部分に介設さ れ、 上記シ ャ トル弁か ら 出力 さ れるパイ 口 ッ 卜圧を上記合流切換弁の駆動部に供給可能な第 1 の状態、 供給不 可能な第 2 の状態のいずれかの状態に選択的 に切換える選択切換弁 を含む こ と を特徴とする請求項 1 記載の土木 · 建設機械の油圧駆動 装置。

3 . 上記選択切換弁が電磁弁か ら成る と と も に、

上記選択切換手段が、 上記選択切換弁を上記第 1 の状態、 上記第

2 の状態のいずれかの状態に保つ よ う に選択的 に作動さ せる電気信 号を出力する選択スィ ッ チを含む こ と を特徴とする請求項 2 記載の 土木 · 建設機械の油圧駆動装置。

4 . 上記合流切換弁及び上記バイ パス開閉弁のそれぞれが油圧パイ ロ ッ 卜式の弁か ら成る と と も に、

上記連動操作手段が、

所定の油圧源と、 こ の所定の油圧源か ら 出力 さ れたパイ ロ ッ ト圧 を、 上記合流切換弁を上記開位置 に切換える圧力信号と して、 同時 に上記バイ パス開閉弁を上記閉位置 に切換える圧力信号と して導く パイ ロ ッ ト管路と を含み、

上記選択切換手段が、

上記所定の油圧源と上記合流切換弁の駆動部と を連絡する上記パ イ ロ ッ 卜管路部分に介設され、 上記所定の油圧源か ら 出力 さ れるパ イ ロ ッ ト圧を上記合流切換弁の駆動部に供給可能な第 1 の状態、 供 給不可能な第 2 の状態の いずれかの状態に選択的 に切換え る電磁弁 か ら成る選択切換弁 と 、

上記予備用操作装置の操作を検出 し、 上記選択切換弁を上記第 1 の状態、 上記第 2 の状態のいずれかの状態に保つ よ う に選択的 に作 動さ せる電気信号を 出力する操作検出手段と を含む こ と を特徴と す る請求項 1 記載の土木 · 建設機械の油圧駆動装置。

5 . 上記第 1 切換弁グループに含まれる所定の方向切換弁の操作に 伴っ て、 上記合流切換弁を上記閉位置 に切換える よ う に制御する合 流切換弁制御手段を設けた こ と を特徴とする請求項 1 記載の土木 · 建設機械の油圧駆動装置。

6 . 上記所定の方向切換弁が油圧パイ ロ ッ ト式の弁か ら成 り 、 上記 所定の方向切換弁を切換え操作する所定の方向切換弁操作装置が、 パイ ロ ッ 卜圧を 出力するパイ ロ ッ ト操作装置か ら成 り 、 上記予備用 方向切換弁が油圧パイ ロ ッ ト 式の弁か ら成 り 、 上記予備用操作装置 が上記予備用方向切換弁を切換えるパイ ロ ッ ト圧を出力するパイ 口 ッ ト操作装置か ら成 り 、 上記合流切換弁及びバイ パス開閉弁のそれ ぞれが油圧パイ ロ ッ ト式の弁か ら成る と と も に、

上記連動操作手段が、

上記予備用操作装置か ら 出力 されたパイ ロ ッ ト圧を検出 して、 上 記合流切換弁を開位置 に、 上記バイ パス開閉弁を上記閉位置 に切換 える圧力信号 と して出力可能な第 1 シ ャ トル弁 と 、 こ の第 1 シ ャ ト ル弁 と上記合流切換弁、 上記バイ パス開閉弁それぞれの駆動部と を 連絡する第 1 パイ ロ ッ ト管路と を含み、

上記選択切換手段が、

上記第 1 シ ャ トル弁 と上記合流切換弁の駆動部と を連絡する上記 第 1 パイ ロ ッ ト 管路部分 に介設さ れ、 上記第 1 シ ャ トル弁か ら 出力 さ れるパイ ロ ッ ト圧を上記合流切換弁の駆動部に供給可能な第 1 の 状態、 供給不可能な第 2 の状態の いずれかの状態に選択的 に切換え る選択切換弁を含み、

上記合流切換弁制御手段が、

上記所定の方向切換弁操作装置か ら 出力 されたパイ 口 ッ ト圧を検 出 して、 上記合流切換弁を切換え制御する制御信号と して出力する 第 2 シ ャ トル弁 と 、 こ の第 2 シ ャ ト ル弁 と上記合流切換弁を 閉位置 に切換える 当該合流切換弁の駆動部と を連絡する第 2 パイ ロ ッ ト管 路を含む こ と を特徴と する請求項 5 記載の土木 · 建設機械の油圧駆 動装置。

7 . 上記第 1 シ ャ ト ル弁、 上記第 2 シ ャ トル弁を 1 つのハ ウ ジ ング か ら成る シ ャ トルブロ ッ ク に内蔵さ せた こ と を特徴 と する請求項 6 記載の土木 · 建設機械の油圧駆動装置。

8 . 第 1 油圧ポ ンプ及び第 2 油圧ポ ンプと 、 上記第 1 油圧ポ ンプに 接続さ れ、 最下流にバイ パス通路を連通、 遮断のいずれか に選択的 に保つ 開位置及び閉 位置 を有す る バ イ パス 開 閉 弁 を備え る と と も に、 複数の方向切換弁を含む第 1 切換弁グルー プと 、 上記第 2 油圧 ポ ンプに接続さ れ、 予備用方向切換弁を含む複数の方向切換弁か ら 成る第 2 切換弁グルー プと を備えた土木 · 建設機械の油圧駆動装置 において、

上記第 1 切換弁グルー プの最上流と上記予備用方向切換弁の供給 管路と を連絡する連絡管路と、

こ の連絡管路を連通、 遮断の いずれかに選択的 に保つ開位置及び 閉位置を有する合流切換弁 と、

上記予備用方向切換弁を切換え操作する予備用操作装置の当該切 換え操作に連動 さ せて、 上記合流切換弁を上記開位置に切換え、 上 記バイ パス開閉弁を上記閉位置に切換える操作が可能な連動操作手 段と、

こ の連動操作手段によ る上記合流切換弁の開位置への切換え操作 が可能な状態と 、 不可能な状態と の いずれかの状態に、 選択的 に切 換える選択切換手段と を備え、

上記予備用操作装置 によ る上記予備用方向切換弁の切換え操作と と も に、 上記第 1 切換弁グルー プに含まれ、 上記予備用方向切換弁 で制御 される ァ ク チユ エ一夕 の負荷圧よ り も大き い負荷圧 と な り 得 る ァ ク チユエ一夕の駆動を制御する特定の方向切換弁が操作された と き、 上記合流切換弁の開 口面積が所定の小さ な開 口面積 となる よ う に当該合流切換弁の駆動を制御する開 口 面積制御手段を備えた こ と を特徴とする土木 · 建設機械の油圧駆動装置。

9 . 上記予備用方向切換弁が油圧パイ ロ ッ ト式の弁か ら成 り 、 上記 予備用操作装置が、 上記予備用方向切換弁を切換えるパイ ロ ッ ト圧 を 出力 するパイ ロ ッ ト操作装置か ら成 り 、 上記合流切換弁及び上記 バィ パス開 閉弁のそれぞれが油圧パイ 口 ッ 卜 式の弁か ら成る と と も 上記連動操作手段が、

上記予備用操作装置か ら 出力 されたパイ ロ ッ 卜圧を検出 して、 上 記合流切換弁を上記開位置に、 上記パイ パス開閉弁を上記閉位置に 切換え る圧力信号と して出力可能なシャ トル弁 と 、 このシ ャ トル弁 と上記合流切換弁、 上記バイ パス開閉弁それぞれの駆動部と を連絡 するパイ 口 ッ 卜 管路と を含み、

上記選択切換手段が、

上記シ ャ トル弁 と上記合流切換弁の駆動部と を連絡する上記パイ ロ ッ ト管路部分 に介設さ れ、 上記シ ャ トル弁か ら 出力 されるパイ 口 ッ ト圧を上記合流切換弁の駆動部に供給可能な第 1 の状態、 供給不 可能な第 2 の状態のいずれかの状態に選択的 に切換える選択切換弁 を含む こ と を特徴とする請求項 8 記載の土木 · 建設機械の油圧駆動 装置。

1 0 . 上記選択切換弁が電磁弁か ら成る と と も に、

上記開 口面積制御手段が、

上記第 1 切換弁グルー プに含まれる上記特定の方向切換弁の操作 を検出 し、 電気信号を出力する特定用操作検出手段と 、

この特定用操作検出手段か ら 出力 さ れる上記電気信号に基づいて 所定の演算を お こない、 その演算結果に相応 した制御信号を上記選 択切換弁を駆動する信号 と して出力する コ ン 卜 ロ ー ラ と を含む こ と を特徴と する請求項 9 記載の土木 · 建設機械の油圧駆動装置。 補正書の請求の範囲

[ 2 0 0 0年 6 月 9日 （0 9 . 0 6 . 0 0 ) 国際事務局受理：出願当初の請求の範囲 9及 び 1 0は取り下げられた；出願当初の請求の範囲 1一 8は補正された （5頁）]

1 - (補正後） 第 1 油圧ポ ン プ及び第 2 油圧ポ ン プと 、 上記第 1 油 圧ポ ン プに接続され、 最下流にバイ パス通路を連通、 遮断のいずれ かに選択的 に保つ開位置及び閉位置を有するバイ パス開閉弁を備え る と と も に、 複数の方向切換弁を含む第 1 切換弁グループと 、 上記 第 2 油圧ポ ンプに接続さ れ、 予備用方向切換弁を含む複数の方向切 換弁か ら成る第 2 切換弁グルー プと を備えた土木 · 建設機械の油圧 駆動装置において、

上記第 1 切換弁グルー プの最上流と上記予備用方向切換弁の供給 管路と を連絡する連絡管路と 、

こ の連絡管路を連通、 遮断の いずれか に選択的 に保つ開位置及び 閉位置を有する合流切換弁 と、

上記予備用方向切換弁を切換え操作する予備用操作装置の当該切 換え操作に連動させて、 上記合流切換弁を上記開位置 に切換え、 上 記バイ パス開閉弁を上記閉位置 に切換える操作が可能な連動操作手 段と 、

この連動操作手段によ る上記合流切換弁の開位置への切換え操作 が可能な状態 と 、 不可能な状態と の いずれかの状態に選択的 に切換 える選択切換手段と を備え、

上記第 1 切換弁グルー プ、 上記第 2 切換弁グルー プ、 上記連絡管 路、 及び合流切換弁を 1 つのハウ ジ ング内 に設ける と と も に、 上記予備用方向切換弁が油圧パイ ロ ッ 卜 式の弁か ら成 り 、 上記予 備用操作装置が、 上記予備用方向切換弁を切換え るパイ ロ ッ ト圧を 出力するパイ ロ ッ ト操作装置か ら成 り 、 上記合流切換弁及び上記バ ィ パ ス 開 閉 弁の それぞれが油圧パ イ ロ ッ ト 式の 弁 か ら 成 る と と も 上記連動操作手段が、

上記予備用操作装置か ら 出力 さ れたパイ ロ ッ 卜圧を検出 して、 上 記合流切換弁を上記開位置 に、 上記パイ パス開 閉弁を上記閉位置 に

補正された用紙 （条約第 19条） 切換え る圧力信号 と して出力 可能な シ ャ トル弁 と 、 こ の シ ャ トル弁 と上記合流切換弁、 上記バイ パス開閉弁それぞれの駆動部と を連絡 するパイ ロ ッ ト管路と を含み、

上記選択切換手段が、

上記シ ャ トル弁 と上記合流切換弁の駆動部と を連絡する上記パイ ロ ッ ト管路部分に介設さ れ、 上記シ ャ トル弁か ら 出力 さ れるパイ 口 ッ ト圧を上記合流切換弁の駆動部に供給可能な第 1 の状態、 供給不 可能な第 2 の状態の いずれかの状態に選択的 に切換える選択切換弁 を含む こ と を特徴とする土木 · 建設機械の油圧駆動装置。

2 . (補正後） 上記選択切換弁が電磁弁か ら成る と と も に、

上記選択切換手段が、 上記選択切換弁を上記第 1 の状態、 上記第 2 の状態の いずれかの状態に保つ よ う に選択的 に作動さ せる電気信 号を出力する選択スィ ツ チを含む こ と を特徴と する請求項 1 記載の 土木 · 建設機械の油圧駆動装置。

3 . (補正後） 上記第 1 切換弁グルー プに含まれる所定の方向切換 弁の操作に伴っ て、 上記合流切換弁を上記閉位置に切換えるよ う に 制御する合流切換弁制御手段を設けた こ と を特徴と する請求項 1 記 載の土木 · 建設機械の油圧駆動装置。

4 . (補正後） 上記所定の方向切換弁が油圧パイ ロ ッ 卜 式の弁か ら 成 り 、 上記所定の方向切換弁を切換え操作する所定の方向切換弁操 作装置が、 パイ ロ ッ ト圧を 出力するパイ ロ ッ ト操作装置か ら成 り 、 上記予備用方向切換弁が油圧パイ ロ ッ 卜式の弁か ら成 り 、 上記予備 用操作装置が上記予備用方向切換弁を切換えるパイ 口 ッ ト圧を 出力 するパイ ロ ッ 卜操作装置か ら成 り 、 上記合流切換弁及びバイ パス開 閉弁のそれぞれが油圧パイ ロ ッ 卜式の弁か ら成る と と も に、

上記連動操作手段が、

上記予備用操作装置か ら 出力 さ れたパイ ロ ッ 卜圧を検出 して、 上 記合流切換弁を 開位置 に、 上記バィ パス開閉弁を上記閉位置 に切換 える圧力信号 と して出力可能な第 1 シ ャ トル弁 と 、 こ の第 1 シ ャ 卜 ル弁 と上記合流切換弁、 上記バイ パス開閉弁それぞれの駆動部と を

補正された用紙 （条約第 19条） 連絡する第 1 パイ ロ ッ 卜管路と を含み、

上記選択切換手段が、

上記第 1 シ ャ トル弁 と上記合流切換弁の駆動部と を連絡する上記 第 1 パイ ロ ッ 卜管路部分 に介設さ れ、 上記第 1 シ ャ 卜ル弁か ら 出力 されるパイ ロ ッ ト圧を上記合流切換弁の駆動部に供給可能な第 1 の 状態、 供給不可能な第 2 の状態の いずれかの状態に選択的 に切換え る選択切換弁を含み、

上記合流切換弁制御手段が、

上記所定の方向切換弁操作装置か ら 出力 さ れたパイ ロ ッ ト圧を検 出 して、 上記合流切換弁を切換え制御する制御信号 と して出力する 第 2 シ ャ トル弁 と 、 こ の第 2 シ ャ トル弁 と上記合流切換弁を閉位置 に切換え る 当該合流切換弁の駆動部と を連絡する第 2 パイ 口 ッ 卜管 路を含む こ と を特徴と する請求項 3 記載の土木 ■ 建設機械の油圧駆 動装置。

5 . (捕正後） 上記第 1 シ ャ トル弁、 上記第 2 シ ャ ト ル弁を 1 つの ハウ ジ ングか ら成る シ ャ トルブロ ッ ク に内蔵さ せた こ と を特徴と す る請求項 4 記載の土木 ■ 建設機械の油圧駆動装置。

6 . (捕正後） 第 1 油圧ポ ンプ及び第 2 油圧ポ ン プと 、 上記第 1 油 圧ポ ン プに接続さ れ、 最下流にバイ パス通路を連通、 遮断の いずれ かに選択的 に保つ開位置及び閉位置を有するバイ パス開閉弁を備え る と と も に、 複数の方向切換弁を含む第 1 切換弁グループと 、 上記 第 2 油圧ポ ン プに接続さ れ、 予備用方向切換弁を含む複数の方向切 換弁か ら成る 第 2 切換弁グループと を備えた土木 · 建設機械の油圧 駆動装置にお いて、

上記第 1 切換弁グルー プの最上流と上記予備用方向切換弁の供給 管路と を連絡する連絡管路と 、

こ の連絡管路を連通、 遮断の いずれか に選択的 に保つ開位置及び 閉位置を有する合流切換弁 と 、

上記予備用方向切換弁を切換え操作する予備用操作装置の当該切 換え操作に連動 さ せて、 上記合流切換弁を上記開位置 に切換え、 上

補正された用紙 （条約第 19条） 記バィ パス開 閉弁を上記閉位置 に切換える操作が可能な連動操作手 段と、

この連動操作手段によ る上記合流切換弁の開位置への切換え操作 が可能な状態 と 、 不可能な状態と のいずれかの状態 に、 選択的 に切 換える選択切換手段と を備え、

上記予備用操作装置 によ る上記予備用方向切換弁の切換え操作と と も に、 上記第 1 切換弁グルー プに含まれ、 上記予備用方向切換弁 で制御 さ れる ァ ク チユ エ一夕 の負荷圧よ り も大き い負荷圧 とな り 得 る ァ ク チユエ一夕 の駆動を制御する特定の方向切換弁が操作された と き、 上記合流切換弁の開 口面積が所定の小さ な開 口面積 と なるよ う に当該合流切換弁の駆動を制御する 開 口面積制御手段を備えた こ と を特徴とする土木 · 建設機械の油圧駆動装置。

7 . (補正後） 上記予備用方向切換弁が油圧パイ ロ ッ ト 式の弁か ら 成 り 、 上記予備用操作装置が、 上記予備用方向切換弁を切換えるパ イ ロ ッ 卜圧を出力するパイ ロ ッ ト操作装置か ら成 り 、 上記合流切換 弁及び上記バイ パス開閉弁のそれぞれが油圧パイ ロ ッ 卜 式の弁か ら 成る と と も に、

上記連動操作手段が、

上記予備用操作装置か ら 出力 されたパイ ロ ッ ト圧を検出 して、 上 記合流切換弁を上記開位置 に、 上記パイ パス開閉弁を上記閉位置に 切換える圧力信号と して出力可能な シ ャ トル弁 と 、 こ の シ ャ トル弁 と上記合流切換弁、 上記バイ パス開閉弁それぞれの駆動部 と を連絡 するパイ ロ ッ ト管路と を含み、

上記選択切換手段が、

上記シ ャ トル弁 と上記合流切換弁の駆動部と を連絡する上記パイ ロ ッ 卜管路部分 に介設さ れ、 上記シ ャ トル弁か ら 出力 さ れるパイ 口 ッ 卜圧を上記合流切換弁の駆動部に供給可能な第 〗 の状態、 供給不 可能な第 2 の状態の いずれかの状態に選択的 に切換える選択切換弁 を含む こ と を特徴とする請求項 6 記載の土木 · 建設機械の油圧駆動 装置。

補正された用紙 （条約第 19条）

8 . (補正後） 上記選択切換弁が電磁弁か ら成る と と も に、 上記開 口面積制御手段が、

上記第 1 切換弁グルー プに含まれる上記特定の方向切換弁の操作 を挨出 し、 電気信号を出力する特定用操作検出手段と、

こ の特定用操作検出手段か ら 出力 さ れる上記電気信号に基づいて 所定の演算をお こない、 その演算結果に相応 した制御信号を上記選 択切換弁を駆動する信号と して出力する コ ン ト ロ ー ラ と を含む こ と を特徴とする請求項 7 記載の土木 · 建設機械の油圧駆動装置。

9 . (削除）

1 0 . (削除）

補正された用紙 （条約第 19条）