KR100594856B1

KR100594856B1 - 복합조작이 가능한 합류시스템

Info

Publication number: KR100594856B1
Application number: KR1020050019207A
Authority: KR
Inventors: 송영복
Original assignee: 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비
Priority date: 2005-03-08
Filing date: 2005-03-08
Publication date: 2006-06-30

Abstract

작업성을 향상시키기 위하여 붐과 같은 작업장치와 크러셔(crusher)와 같은 옵션장치를 동시에 조작하여 작업하게되는 경우, 복수의 유압펌프 유량을 합류시켜 붐과 옵션장치를 동시에 조작하여 복합작업할 수 있도록 한 것으로,

본 발명에 의한 복합조작이 가능한 합류시스템은, 엔진에 연결되는 제1,2,3유압펌프와,

제1유압펌프에 병렬로 연결되는 붐, 버킷, 주행모터로 이루어진 제1작업장치와,

제1유압펌프와 제1작업장치사이의 유로에 설치되고, 스플 절환으로 제1작업장치에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 제1컨트롤밸브와,

제2유압펌프에 병렬로 연결되는 스윙, 아암, 주행모터, 옵션장치로 이루어진 제2작업장치와,

제2유압펌프와 제2작업장치사이의 유로에 설치되고, 스플 절환으로 제2작업장치에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 제2컨트롤밸브와,

제3유압펌프로부터의 파일럿 신호압을 스플에 인가하는 리모트컨트롤밸브와,

제1,2유압펌프의 합류라인에 설치되고, 제1유압펌프로부터의 작동유에 의해 제1작업장치를 구동시키고 동시에 제2유압펌프로부터의 작동유에 의해 제2작업장치를 구동시킬 경우, 제1유압펌프로부터의 작동유 일부를 제2유압펌프의 작동유에 합류시켜 복합 작업할 수 있도록 하는 합류 선택밸브와,

제1작업장치의 붐과 제2작업장치의 옵션장치를 동시에 구동시켜 복합 작업하는 경우, 제1유압펌프로 부터 토출되어 제2유압펌프 유량에 합류되는 유량을 가변적으로 제어하는 가변 오리피스를 구비한다.

복합 작업, 옵션장치, 합류시스템

Description

복합조작이 가능한 합류시스템{join hydraulic system of enabling double controll}

도 1은 종래 기술에 의한 유압회로도,

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 복합조작이 가능한 합류시스템의 유압회로도,

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 복합조작이 가능한 합류시스템의 유압회로도이다.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명

1; 제1유압펌프

2; 제2유압펌프

3; 제1작업장치

4; 제1컨트롤밸브

5; 제2작업장치

6; 제2컨트롤밸브

7; 합류 선택밸브

8; 합류라인

9; 제3유압펌프

10; 리모트컨트롤밸브(RCV)

11; 가변 오리피스

12; 파일럿 선택밸브

본 발명은 복수개의 유압펌프 유량을 합류시켜 작동 압력이 상이한 작업장치를 동시에 복합 조작할 수 있도록 한 복합조작이 가능한 합류시스템에 관한 것이다.

더욱 상세하게는, 작업성을 향상시키기 위하여 붐과 같은 작업장치와 크러셔(crusher)와 같은 옵션장치를 동시에 조작하여 작업하게되는 경우, 복수의 유압펌프 유량을 합류시켜 붐과 옵션장치를 동시에 조작하여 복합작업할 수 있도록 한 복합조작이 가능한 합류시스템에 관한 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 유압회로도는, 엔진(미도시됨)에 연결되는 제1,2유압펌프(1,2)와, 제1유압펌프(1)에 병렬로 연결되는 제1작업장치(3)(붐, 버킷, 주행모터를 말함)와, 제1유압펌프(1)와 제1작업장치(3)사이의 유 로에 설치되며 스플 절환으로 제1작업장치(3)에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 제1컨트롤밸브(4)와, 제2유압펌프(2)에 병렬로 연결되는 제2작업장치(5)(스윙, 아암, 옵션장치(crusher), 주행모터를 말함)와, 제2유압펌프(2)와 제2작업장치(5)사이의 유로에 설치되며 스플 절환으로 제2작업장치(5)에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 제2컨트롤밸브(6)를 구비한다.

도면중 미 설명부호 7은 제1,2유압펌프(1,2) 토출유량을 합류시켜 제1유압펌프(1)로부터 토출되는 작동유에 의해 제1작업장치(3)를 구동시키고, 동시에 제2유압펌프(2)로 부터 토출되는 작동유에 의해 제2작업장치(5)를 구동시켜 복합 작업할 수 있도록 제1,2유압펌프(1,2)의 합류라인(8)에 설치되는 합류 선택밸브이다.

이때, 전술한 합류 선택밸브(7)에 의해 제1,2유압펌프(1,2)의 유량을 합류시킨 상태에서, 제1유압펌프(1)로 부터 토출되는 작동유를 이용하여 제1작업장치(3)를 구동시키고(일예로서, 붐 업 구동을 말함), 제2유압펌프(2)로 부터 토출되는 작동유를 이용하여 제2작업장치(5)를 동시에 구동시켜(일예로서, 옵션장치를 말함) 복합 작업을 하게되는 경우, 붐을 업(up)구동시키는데 필요한 작동압력에 비해 옵션장치를 구동시키는 작동압력이 상대적으로 낮게되므로, 제1유압펌프(1)로 부터 토출되는 작동유가 합류라인(8)을 통하여 옵션장치쪽으로 이동되므로 붐을 제대로 구동시키지 못해 작업성이 떨어지는 문제점을 갖는다.

본 발명의 목적은, 작동압력이 상이한 붐과 같은 작업장치와 크러셔와 같은 옵션장치를 동시에 조작하여 복합 작업하게되는 경우, 복수의 유압펌프 유량을 합류시켜 붐과 옵션장치를 동시에 조작하여 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 복합조작이 가능한 합류시스템을 제공함에 있다.

전술한 본 발명의 목적은, 엔진에 연결되는 제1,2,3유압펌프와,

제1작업장치의 붐과 제2작업장치의 옵션장치를 동시에 구동시켜 복합 작업하 는 경우, 제1유압펌프로 부터 토출되어 제2유압펌프 유량에 합류되는 유량을 가변적으로 제어하는 가변 오리피스를 구비하는 것을 특징으로 하는 복합조작이 가능한 합류시스템을 제공함에 의해 달성된다.

합류 선택밸브의 파일럿 신호압 입력부에 설치되고, 제1작업장치의 붐 구동신호에 따라 절환되어 합류 선택밸브에 인가되는 파일럿 신호압을 차단시킴에 따라 제1유압펌프로 부터 제2유압펌프로 합류되는 작동유를 차단하는 파일럿 선택밸브를 구비하는 것을 특징으로 하는 복합조작이 가능한 합류시스템을 제공함에 의해 달성된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 복합조작이 가능한 합류시스템은, 엔진(미도시됨)에 연결되는 제1,2,3유압펌프(1,2,9)와, 제1유압펌프(1)에 병렬로 연결되는 붐, 버킷, 주행모터로 이루어진 제1작업장치(3)와, 제1유압펌프(1)와 제1작업장치(3)사이의 유로에 설치되고 스플 절환으로 제1작업장치(3)에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 제1컨트롤밸브(4)와, 제2유압펌프(2)에 병렬로 연결되는 스윙, 아암, 주행모터, 옵션장치로 이루어진 제2작업장치(5)와, 제2유압펌프(2)와 제2작업장치(5)사이의 유로에 설치되고 스플 절환으로 제2작업장치(5)에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 제2컨트롤밸브(6)를 구비한다.

또한, 제3유압펌프(9)부터의 파일럿 신호압을 스플에 인가하는 리모트컨트롤밸브(10)(RCV)와, 제1,2유압펌프(1,2)의 합류라인(8)에 설치되고 제1유압펌프(1)로부터의 작동유에 의해 제1작업장치(3)를 구동시키고 동시에 제2유압펌프(2)로부터의 작동유에 의해 제2작업장치(5)를 구동시킬 경우, 제1유압펌프(1)로부터의 작동 유 일부를 제2유압펌프(2)의 작동유에 합류시켜 복합 작업할 수 있도록 하는 합류 선택밸브(7)와, 제1작업장치(3)의 붐과 제2작업장치(5)의 옵션장치를 동시에 구동시켜 복합 작업하는 경우 제1유압펌프(1)로 부터 토출되어 제2유압펌프(2) 유량에 합류되는 유량을 가변적으로 제어하는 가변 오리피스(11)를 구비한다.

이하에서, 본 발명에 의한 복합조작이 가능한 합류시스템의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 운전자에 의해 전술한 리모트컨트롤밸브(10)를 조작함에 따라 제3유압펌프(9)로 부터 토출되는 파일럿 신호압이 합류 선택밸브(7)에 인가되어, 스플을 도면상 하측방향으로 절환시키므로 제1,2유압펌프(1,2)의 합류라인(8)을 연통시킨다.

따라서, 전술한 제1,2유압펌프(1,2)로부터의 작동유가 합류 선택밸브(7)에 의해 합류되므로, 제1유압펌프(1)로 부터 토출되는 작동유에 의해 제1작업장치(3)를 구동시키고, 이와 동시에 제2유압펌프(2)로 부터 토출되는 작동유에 의해 제2작업장치(5)를 구동시키는 경우, 제1유압펌프(1)로부터의 작동유 일부가 합류 선택밸브(7)를 경유하여 제2작업장치(5)에 보충되므로 제1,2작업장치(3,5)를 동시에 구동시켜 복합 작업을 할 수 있게 된다.

전술한 제1작업장치(3)와 제2작업장치(5)의 작동압력이 상이한 경우, 즉 제1작업장치(3)가 붐 업 구동이고 제2작업장치(5)가 붐 업 구동보다 상대적으로 작동압력이 낮은 옵션장치 구동일 경우, 제1유압펌프(1)로 부터 토출되어 붐에 공급되 어야할 작동유가 옵션장치쪽으로 이동하게 된다.

이때, 합류라인(8)에 설치된 가변 오리피스(11)에 의해 제1유압펌프(1)로부터의 작동유 일부가 옵션장치쪽으로 이동되는 것을 제어하게 되므로, 제1,2유압펌프(1,2)를 합류시킨 상태에서 제1작업장치(3)와 제2작업장치(5)를 동시에 구동시켜 복합 작업을 할 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 의한 복합조작이 가능한 합류시스템은, 엔진(미도시됨)에 연결되는 제1,2,3유압펌프(1,2,9)와, 제1유압펌프(1)에 병렬로 연결되는 붐, 버킷, 주행모터로 이루어진 제1작업장치(3)와, 제1유압펌프(1)와 제1작업장치(3)사이의 유로에 설치되고 스플 절환으로 제1작업장치(3)에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 제1컨트롤밸브(4)와, 제2유압펌프(2)에 병렬로 연결되는 스윙, 아암, 주행모터, 옵션장치로 이루어진 제2작업장치(5)와, 제2유압펌프(2)와 제2작업장치(5)사이의 유로에 설치되고, 스플 절환으로 제2작업장치(5)에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 제2컨트롤밸브(6)를 구비한다.

또한, 제3유압펌프(9)로부터의 파일럿 신호압을 스플에 인가하는 리모트컨트롤밸브(10)(RCV)와, 제1,2유압펌프(1,2)의 합류라인(8)에 설치되고 제1유압펌프(1)로부터의 작동유에 의해 제1작업장치(3)를 구동시키고 동시에 제2유압펌프(2)로부터의 작동유에 의해 제2작업장치(5)를 구동시킬 경우, 제1유압펌프(1)로부터의 작동유 일부를 제2유압펌프(2)의 작동유에 합류시켜 복합 작업할 수 있도록 하는 합류 선택밸브(7)를 구비한다.

또한, 합류 선택밸브(7)의 파일럿 신호압 입력부에 설치되고, 제1작업장치(3)의 붐 상승 구동신호에 따라 절환되어 합류 선택밸브(7)에 인가되는 파일럿 신호압을 차단시킴에 따라 제1유압펌프(1)로 부터 제2유압펌프(2)로 합류되는 작동유를 차단하는 파일럿 선택밸브(12)를 구비한다.

또한, 파일럿 선택밸브(12)는 붐 상승 구동신호의 고저에 따라 개구면적이 달라 합류 선택밸브(7)에 인가되는 파일럿 신호압도 비례하여 조절되어 합류 선택밸브(7)의 개도가 조정되어 합류되는 유량을 조절할 수 있다.

이하에서, 본 발명의 다른 실시예에 의한 복합조작이 가능한 합류시스템의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 전술한 합류라인(8)에 설치된 합류 선택밸브(7)에 의해 제1,2유압펌프(1,2)의 토출유량을 합류시킨 상태에서, 제1유압펌프(1)로 부터 토출되는 작동유에 의해 제1작업장치(3)를 구동시키고(일예로서, 붐 업 구동을 말함), 이와 동시에 제2유압펌프(2)로 부터 토출되는 작동유에 의해 제2작업장치(5)를 구동시켜(일예로서, 옵션장치 구동을 말함) 복합 작업을 하게되는 경우, 제1유압펌프(1)로 부터 토출되어 제1작업장치(3)의 붐에 공급되어야 할 작동유는 제2작업장치(5)의 옵션장치쪽으로 이동하게 된다. 이는 붐을 업시키는 구동보다 옵션장치를 구동시키는 작동압력이 낮기 때문이다.

이때, 제1작업장치(3)의 붐을 업구동시키는 파일럿 신호압이 전술한 파일럿 선택밸브(12)에도 인가되어 스플을 도면상, 우측방향으로 절환시킴에 따라, 합류 선택밸브(7)를 절환시킨 파일럿 신호압이 제거되어 스플이 도면상, 상측방향으로 절환된다(도 3에 도시된 상태임). 이로 인해 제1,2유압펌프(1,2)의 합류라인(8)이 차단된다.

따라서, 제1유압펌프(1)로 부터 토출되는 작동유는 제1작업장치(3)의 붐 업 구동에 공급되고, 동시에 제2유압펌프(2)로 부터 토출되는 작동유는 제2작업장치(5)의 옵션장치 구동에 각각 공급되므로, 작동압력이 상이한 제1작업장치(3)의 붐 업 구동과 제2작업장치(5)의 옵션장치를 동시에 구동시키는 복합 작업을 수행할 수 있다.

이상에서와 같이, 본 발명에 의한 복합조작이 가능한 합류시스템은 아래와 같은 이점을 갖는다.

복수의 유압펌프를 이용하여 붐과 같은 작업장치와 크러셔와 같은 옵션장치를 동시에 조작하여 복합 작업하게되는 경우, 복수의 유압펌프 유량을 합류시킴에 따라 붐 업구동과 옵션장치의 복합조작이 가능하여 작업성을 향상시킬 수 있다.

Claims

엔진에 연결되는 제1,2,3유압펌프;

상기 제1유압펌프에 병렬로 연결되는 붐, 버킷, 주행모터로 이루어진 제1작업장치;

상기 제1유압펌프와 제1작업장치사이의 유로에 설치되고, 스플 절환으로 제1작업장치에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 제1컨트롤밸브;

상기 제2유압펌프에 병렬로 연결되는 스윙, 아암, 주행모터, 옵션장치로 이루어진 제2작업장치;

상기 제2유압펌프와 제2작업장치사이의 유로에 설치되고, 스플 절환으로 제2작업장치에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 제2컨트롤밸브;

상기 제3유압펌프로부터의 파일럿 신호압을 스플에 인가하는 리모트컨트롤밸브;

상기 제1,2유압펌프의 합류라인에 설치되고, 상기 제1유압펌프로부터의 작동유에 의해 제1작업장치를 구동시키고 동시에 제2유압펌프로부터의 작동유에 의해 제2작업장치를 구동시킬 경우, 상기 제1유압펌프로부터의 작동유 일부를 제2유압펌프의 작동유에 합류시켜 복합 작업할 수 있도록 하는 합류 선택밸브; 및

상기 제1작업장치의 붐과 상기 제2작업장치의 옵션장치를 동시에 구동시켜 복합 작업하는 경우, 상기 제1유압펌프로 부터 토출되어 제2유압펌프 유량에 합류되는 유량을 가변적으로 제어하는 가변 오리피스를 구비하는 것을 특징으로 하는 복합조작이 가능한 합류시스템.
엔진에 연결되는 제1,2,3유압펌프;

상기 제1유압펌프에 병렬로 연결되는 붐, 버킷, 주행모터로 이루어진 제1작업장치;

상기 제1유압펌프와 제1작업장치사이의 유로에 설치되고, 스플 절환으로 제1작업장치에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 제1컨트롤밸브;

상기 제2유압펌프에 병렬로 연결되는 스윙, 아암, 주행모터, 옵션장치로 이루어진 제2작업장치;

상기 제2유압펌프와 제2작업장치사이의 유로에 설치되고, 스플 절환으로 제2작업장치에 공급되는 작동유 흐름을 제어하는 제2컨트롤밸브;

상기 제3유압펌프로부터의 파일럿 신호압을 스플에 인가하는 리모트컨트롤밸브;

상기 제1,2유압펌프의 합류라인에 설치되고, 상기 제1유압펌프로부터의 작동유에 의해 제1작업장치를 구동시키고 동시에 제2유압펌프로부터의 작동유에 의해 제2작업장치를 구동시킬 경우, 상기 제1유압펌프로부터의 작동유 일부를 제2유압펌프의 작동유에 합류시켜 복합 작업할 수 있도록 하는 합류 선택밸브; 및

상기 합류 선택밸브의 파일럿 신호압 입력부에 설치되고, 제1작업장치의 붐 구동신호에 따라 절환되어 합류 선택밸브에 인가되는 파일럿 신호압을 차단시킴에 따라 제1유압펌프로 부터 제2유압펌프로 합류되는 작동유를 차단하는 파일럿 선택밸브를 구비하는 것을 특징으로 하는 복합조작이 가능한 합류시스템.