WO2014091685A1

WO2014091685A1 - 建設機械の油圧回路

Info

Publication number: WO2014091685A1
Application number: PCT/JP2013/006799
Authority: WO
Inventors: 浩司上田
Original assignee: コベルコ建機株式会社
Priority date: 2012-12-13
Filing date: 2013-11-19
Publication date: 2014-06-19
Also published as: CN104822952A; KR20150093218A; EP2933505A1; JP2014118985A; US20150275939A1; EP2933505A4; US9932999B2

Abstract

　回路状態を回生作用が働く状態と回生作用が停止する状態の間で切換えることが可能な油圧回路が提供される。この油圧回路は、油圧ポンプ（１０，１１）と、複数の油圧アクチュエータ（７，８）と、各油圧アクチュエータについて設けられる複数のコントロールバルブ（１２～１４）と、そのうちの一つの特定油圧アクチュエータ（７）からタンクに戻される戻り油を回生先に送るための回生ライン（２６）と、回生弁（３０）と、メータアウト弁（３２）と、前記戻り油の流路を、当該戻り油を前記回生ラインに送って回生作用を生じさせる第１の流路と、前記戻り油を前記特定油圧アクチュエータに係るコントロールバルブに送って前記回生作用を停止させる第２の流路との間で切換える流路切換装置（２８，２９，３３）と、を備える。

Description

建設機械の油圧回路

　本発明は、たとえば油圧ショベルにおけるブームを下げる時にブームシリンダからの戻り油を他の油圧アクチュエータの駆動力として回生することが可能な、建設機械の油圧回路に関するものである。

　本発明の背景技術を、図３に示す油圧ショベルを例にとって説明する。この油圧ショベルは、クローラ式の下部走行体１と、その上に地面に対して垂直となる軸Ｘのまわりに旋回自在に搭載される上部旋回体２と、この上部旋回体２に装着されて掘削等の作業を行うように作動するフロントアタッチメント３と、を備える。フロントアタッチメント３は、上部旋回体２に上げ下げ自在に取付けられたブーム４と、このブーム４の先端に取付けられたアーム５と、このアーム５の先端に取付けられたバケット６と、ブーム４、アーム５及びバケット６をそれぞれ動かすための複数の油圧シリンダ、すなわち、ブームシリンダ７、アームシリンダ８及びバケットシリンダ９と、を含む。また、当該油圧ショベルには、前記下部走行体１を走行させる油圧モータである走行モータと、前記上部旋回体２を旋回させる油圧モータである旋回モータと、が搭載される。

　この油圧ショベルにおいて、たとえばブーム４を下げるときにブームシリンダ７にはブーム４の高さに応じた位置エネルギーが作用するため、当該ブームシリンダ７から排出される作動油つまり戻り油は高圧となる。そこで、このような油圧アクチュエータが持つエネルギーを他の油圧アクチュエータの駆動力として回生するための技術が知られている。

　たとえば特許文献１には、ブームを下げるための操作であるブーム下げ操作とアームを押し方向に動かすための操作であるアーム押し操作とが同時に行われる複合操作時に、ブームシリンダのヘッド側室からの戻り油を回生ライン経由でアームシリンダのロッド側の回路に送り、これによりアームの押し方向の動作を増速させる技術が開示されている。この技術を含めた回生機能付きの油圧回路においては、回生ラインに設けられる回生弁であって、当該回生ラインを開閉する動作を行い、あるいはその開度が調整可能なものと、回生元（前記例ではブームシリンダヘッド側）からのタンクへの戻り油の流量を制御するメータアウト弁と、が設けられる。これらの回生弁及びメータアウト弁の作動は、いずれも、制御手段としてのコントローラからの電気信号の入力により制御される。

　しかし、前記特許文献１に記載の技術を含めて公知の回生機能付きの油圧回路においては、回生元及び回生先のそれぞれのアクチュエータ回路が常に回生ラインでつながった一つの状態でしか使用できないため、不都合が生じる場合がある。たとえば、前記ブーム下げ操作及び前記アーム押し操作が同時に行われる複合操作時にコントローラから回生弁またはメータアウト弁への信号の入力に異常が生じて当該回生弁またはメータアウト弁が制御不能となった場合に、回生元であるブームの下げ動作が正しく行われなくなる。

特開２０１０－１９０２６１号公報

　前記のような異常が生じた場合、回生元及び回生先の両油圧アクチュエータを通常通り独立して作動させる状態、すなわち、回生機能の無い状態に切換えることができれば、回生元の油圧アクチュエータの正常な動作の継続が可能となる。本発明は、このような観点からなされたものであり、建設機械に設けられる油圧回路であって、回生機能を有し、かつ、回路状態を、少なくとも回生作用が働く状態と回生作用が停止する状態の間で切換えることが可能なものを提供することを目的とする。本発明が提供する油圧回路は、作動油を吐出する少なくとも一つの油圧ポンプと、前記少なくとも一つの油圧ポンプからの作動油の供給により作動する複数の油圧アクチュエータと、各油圧アクチュエータについて設けられ、前記少なくとも一つの油圧ポンプから対応する油圧アクチュエータへの作動油の供給を操作することにより各油圧アクチュエータの作動を個別に制御する複数のコントロールバルブと、前記各油圧アクチュエータのうちの一つである特定油圧アクチュエータからタンクに戻される作動油である戻り油を回生油として回生先に送るための回生ラインと、この回生ラインに設けられた回生弁と、前記戻り油のうちタンクに戻る戻り油の流量である戻り流量を制御するメータアウト弁と、前記戻り油の流路を、当該戻り油を前記回生ラインに送って回生作用を生じさせる第１の流路と、前記戻り油を前記特定油圧アクチュエータについて設けられたコントロールバルブに送って前記回生作用を停止させる第２の流路との間で切換える流路切換装置と、を備える。

本発明の実施形態に係る油圧回路を示す図である。前記実施形態に係るコントローラの制御内容を説明するためのフローチャートである。本発明が適用される建設機械の例である油圧ショベルの概略側面図である。

　本発明の好ましい実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、この実施形態に係る油圧回路を示し、当該油圧回路は、前記図３に示した油圧ショベルに搭載される。

　この油圧ショベルでは、すべての油圧アクチュエータが、図１の左側に示される第１グループと、右側に示される第２グループとに分けられている。前記ブームシリンダ７は第１グループに属し、前記アームシリンダ８は第２グループに属し、その他の油圧アクチュエータの図示は省略されている。

　この油圧回路は、前記第１グループに属する油圧アクチュエータに供給される作動油を吐出する第１油圧ポンプ１０と、前記第２グループに属する油圧アクチュエータに供給される作動油を吐出する第２油圧ポンプ１１と、各油圧アクチュエータについて設けられる複数のコントロールバルブと、各コントロールバルブについて設けられる複数のリモコン弁と、第１グループに属する油圧アクチュエータについて設けられたコントロールバルブを縦貫する第１センターバイパスライン２３と、第２グループに属する油圧アクチュエータについて設けられたコントロールバルブを縦貫する第２センターバイパスライン２４と、第１センターバイパスライン２３とパラレルに設けられた第１作動油供給管路１７と、第２センターバイパスライン２４とパラレルに設けられた第２作動油供給管路１８と、第１グループに属する油圧アクチュエータからの戻り油をタンクＴに導くための第１戻り管路１９と、第２グループに属する油圧アクチュエータからの戻り油をタンクＴに導くための第２戻り管路２０と、両戻り管路１９，２０とタンクＴとを接続するタンクライン２１と、このタンクライン２１に設けられる背圧弁２２と、を含む。

　前記複数のコントロールバルブには、ブームシリンダ７について設けられるブーム用コントロールバルブ１２と、アームシリンダ８について設けられるアーム用コントロールバルブ１３と、ブームシリンダ７及びアームシリンダ８以外の図示されていない複数の油圧アクチュエータについてそれぞれ設けられる複数のコントロールバルブ１４と、が含まれている。これらのコントロールバルブ１２～１４は、それぞれ、３位置の油圧パイロット切換弁により構成されている。

　前記ブーム用コントロールバルブ１２は、中立位置１２ａと、ブーム下げ位置１２ｂと、ブーム上げ位置１２ｃと、を有する。ブーム用コントロールバルブ１２は、前記中立位置１２ａでは、第１センターバイパスライン２３を開通する流路を形成し、前記ブーム下げ位置１２ｂでは、第１センターバイパスライン２３をブロックして第１作動油供給管路１７を流れる作動油をブームシリンダ７のロッド側室に導く油路とブームシリンダ７のヘッド側室の作動油を第１戻り管路１９に導くための油路とを形成することにより、ブーム４を下げる方向に前記ブームシリンダ７を作動させ、前記ブーム上げ位置１２ｃでは、第１センターバイパスライン２３をブロックして第１作動油供給管路１７を流れる作動油をブームシリンダ７のヘッド側室に導く油路とブームシリンダ７のロッド側側室の作動油を第１戻り管路１９に導くための油路とを形成することにより、ブーム４を上げる方向に前記ブームシリンダ７を作動させる。

　前記アーム用コントロールバルブ１３は、中立位置１３ａと、アーム押し位置１３ｂと、アーム引き位置１３ｃと、を有する。アーム用コントロールバルブ１３は、前記中立位置１３ａでは、第２センターバイパスライン２４を開通する流路を形成し、前記アーム押し位置１３ｂでは、第２センターバイパスライン２４をブロックして第２作動油供給管路１８を流れる作動油をアームシリンダ８のロッド側室に導く油路とアームシリンダ８のヘッド側室の作動油を第２戻り管路２０に導くための油路とを形成することにより、アーム５を押し方向に動かすように前記アームシリンダ８を作動させ、前記アーム引き位置１２ｃでは、第２センターバイパスライン２４をブロックして第２作動油供給管路１８を流れる作動油をアームシリンダ８のヘッド側室に導く油路とアームシリンダ８のロッド側側室の作動油を第２戻り管路２０に導くための油路とを形成することにより、アーム５を引き方向に作動させるように前記アームシリンダ８を作動させる。

　その他のコントロールバルブ１４も、前記ブーム用コントロールバルブ１２及び前記アーム用コントロールバルブ１３と同様に、対応するセンターバイパスラインを開通する油路を形成する中立位置と、対応する油圧アクチュエータに対して作動油を給排するための２つの駆動位置と、を有している。

　つまり、各コントロールバルブ１２～１４はポンプポート及びタンクポートを有し、第１及び第２グループに属するコントロールバルブのポンプポートはそれぞれ第１及び第２作動油供給管路１７，１８に接続され、第１及び第２グループに属するコントロールバルブのタンクポートはそれぞれ第１及び第２戻り管路１９，２０に接続されている。

　前記複数のリモコン弁には、ブーム用コントロールバルブ１２について設けられるブーム用リモコン弁１５と、アーム用コントロールバルブ１３について設けられるアーム用リモコン弁１６と、その他のコントロールバルブ１４についてそれぞれ設けられる図略のリモコン弁と、が含まれる。各リモコン弁は、対応するコントロールバルブを動かすための操作を受ける操作レバーを有し、この操作レバーに加えられる操作に対応したパイロット圧を出力する。このパイロット圧は、対応するコントロールバルブのパイロットポートに入力されて当該コントロールバルブを作動させる。

　この実施形態に係る油圧回路は、ブーム下げのための操作とアーム押しのための操作とが同時に行われる複合操作時に、本発明に係る特定油圧アクチュエータであって回生元であるブームシリンダ７のヘッド側室から出た高圧の戻り油を、回生先であるアームシリンダ８のロッド側室に回生油として送る回生機能を有する。さらに、この油圧アクチュエータは、前記特定油圧アクチュエータであるブームシリンダ７の戻り油の流路を、回生作用を生じさせる第１の流路と、回生作用を生じさせない第２の流路とに切換える流路切換装置を含んでいる。

　具体的に、この油圧回路は、ヘッド側管路２５と、回生ライン２６と、第１パイロットチェック弁２８と、第２パイロットチェック弁２９と、回生弁３０と、分岐管路３１と、メータアウト弁３２と、コントローラ３３と、をさらに備える。

　前記ヘッド側管路２５は、前記ブームシリンダ７のヘッド側室と前記ブーム用コントロールバルブ１２とを接続する。前記回生ライン２６は、前記ヘッド側管路２５から分岐して第２作動油供給管路１８に至り、当該回生ライン２６の途中に、前記第２作動油供給管路１８から前記ブームシリンダ７のヘッド側室への作動油の逆流を阻止するチェック弁２７が設けられている。

　前記第１及び第２パイロットチェック弁２８，２９は、前記コントローラ３３とともに前記流路切換装置を構成する。前記第１パイロットチェック弁２８は、前記ヘッド側管路２５に設けられ、ブームシリンダ７のヘッド側からブーム用コントロールバルブ１２に向かう油の流れを阻止する機能を有する。前記第２パイロットチェック弁２９は、前記回生ライン２６に設けられ、ブームシリンダ７のヘッド側から回生ライン２６に向かう油の流れを阻止する機能を有する。

　前記回生弁３０は、前記回生ライン２６において前記第２パイロットチェック弁２９よりも下流側（ブームシリンダヘッド側からの戻り油の流れの下流側）の位置に設けられている。前記分岐管路３１は、前記第２パイロットチェック弁２９と前記回生弁３０の間の位置で前記回生ライン２６から分岐して第２戻り管路２０に至っている。前記メータアウト弁３２は、前記分岐管路３１に設けられ、ブームシリンダ７のヘッド側からの戻り油量を調整するように作動する。前記回生弁３０及びメータアウト弁３２は、いずれも電磁弁により構成され、閉じ位置３０ａ，３２ａと、全開位置３０ｂ，３２ｂと、をそれぞれ有する。前記コントローラ３３は、前記回生弁３０及び前記メータアウト弁３２に電気信号を入力することにより、これらの弁３０，３２の位置の切換を行う。前記回生弁３０は、両位置３０ａ，３０ｂの間で択一的に切換えられてもよいし、その開度が変化するようにストローク作動してもよい。メータアウト弁３２はその開度が変化するように両位置３２ａ，３２ｂ間でストローク作動する。

　前記第１及び第２パイロットチェック弁２８，２９は、いずれも、電磁パイロットチェック弁により構成され、前記コントローラ３３から入力される電気信号により開閉動作する。つまり、逆流を阻止する状態と両方向の流れを許容する状態とに切換えられる。コントローラ３３は、基本的に、ブーム下げ操作とアーム押し操作とが同時に行われる複合操作時に、第１パイロットチェック弁２８を閉じ状態（逆流を阻止する状態）、第２パイロットチェック弁２９を開き状態（両方向流れを許容する状態）に切換えて、回生作用を生じさせることが可能な第１流路を形成する。一方、コントローラ３３と回生弁３０またはメータアウト弁３２の間の信号系の異常によって回生弁３０またはメータアウト弁３２が制御不能に陥った場合（以下、異常発生時という）に、第１パイロットチェック弁２８が開き状態、第２パイロットチェック弁２９が閉じ状態とされる。前記の信号系の異常は、例えば、コントローラ３３から両弁３０，３２に切換信号を出すべきところ出ていない、あるいは逆に切換信号を出していないのに出た状態となっている、等であり、当該異常は、コントローラ３３自らが検出することができる。あるいは、信号出力ラインの電流を電流計によって計測し、異常判断するようにしてもよい。

　この実施形態に係る油圧回路は、前記回生を行うべきブーム下げ／アーム押しの複合操作を検出する手段として、ブーム下げセンサ３４及びアーム押しセンサ３５を具備する。ブーム下げセンサ３４は、ブーム用リモコン弁１５が出力するパイロット圧を電気信号に変換することによってブーム下げ操作を検出し、アーム押しセンサ３５は、アーム用リモコン弁１６が出力するパイロット圧を電気信号に変換することによってアーム押し操作を検出する。これらのセンサ３４，３５が生成する電気信号は、前記コントローラ３３に入力される。

　コントローラ３３は、ブーム下げ／アーム押しの複合操作が検出されたときに、第１パイロットチェック弁２８を閉じ状態すなわち逆流阻止状態にしたまま第２パイロットチェック弁２９のみを開かせる。これにより、ブームシリンダ７のヘッド側室からの戻り油が回生ライン２６のみに流れる第１流路が形成される。当該戻り油は、回生弁３０、チェック弁２７、第２作動油供給管路１８、及びアーム用コントロールバルブ１３を順に通ってアームシリンダ８のロッド側室に供給され、これによりアーム５の押し方向の動作を増速する。このようにして、特定油圧アクチュエータであるブームシリンダ７のヘッド側室の戻り油をアームシリンダ８のロッド側室に回すことにより、ブーム４の位置エネルギーをアーム５の押し方向の動力として利用することを可能にする回生作用が行われる。このとき、回生ライン２６中の余剰流量はメータアウト弁３２を通じてタンクＴに戻される。

　この回生作用において、種々の制御が並行して行われてもよい。たとえば、ブーム用リモコン弁１５の操作レバーの操作量であるブーム下げ操作量により特定されるブーム下げ目標速度と、アーム用リモコン弁１６の操作レバーの操作量であるアーム押し操作量により特定されるアーム押し目標速度と、に基いて、回生に用いることができる最大回生流量と目標流量を求めることと、これらの流量の差から回生に用いる回生流量を決定することと、この回生流量に応じて、アームシリンダ８に接続される第２油圧ポンプ１１の吐出量を増減させることと、を含む制御動作が行われてもよい。

　一方、コントローラ３３は、異常発生時には、第１パイロットチェック弁２８を開かせ、第２パイロットチェック弁２９を閉じることにより、ブームシリンダ７のヘッド側室からの戻り油について第２流路を形成する。つまり、この戻り油は、回生ライン２６には流れず、通常通り、ブーム用コントロールバルブ１２、戻り管路１９を通ってタンクＴに戻される。この第２流路への切換えにより、たとえばブームシリンダ７の下げ動作が正常に行われないといった動作異常を回避し、アーム増速機能を失いながらもブーム下げ／アーム押しの複合操作を継続することができる。

　図２は、このコントローラ３３の流路切換制御を説明するためのフローチャートを示す。コントローラ３３は、ステップＳ１でブーム下げ／アーム押しの複合操作が行われているか否かを判断し、ステップＳ１でＹＥＳの場合にステップＳ２で異常有りか否かを判断する。ステップＳ２でＮＯの場合すなわち異常がない場合、コントローラ３３は、ステップＳ３で第１流路を選択して回生作用を行わせる。これに対し、ステップＳ２でＹＥＳすなわち異常発生ありと判断した場合、コントローラ３３はステップＳ４で第２流路を選択する。一方、ステップＳ１でＮＯ、つまりブーム下げ／アーム押しの複合操作が行われていないとき、回生は不要のためコントローラ３３はステップＳ４で第２流路を選択する。

　以上のように、この油圧回路では、ブームシリンダ７のヘッド側室からの戻り油の流路について、当該戻り油を回生ライン２６経由でアームシリンダ８に送って回生作用を行わせる第１流路と、戻り油をブーム用コントロールバルブ１２に送って回生作用を停止させる第２流路と、を選択することが可能である。このため、正常時には、第１流路を選択してブーム４の位置エネルギーをアーム５の押し動作の増速のための回生動力として利用することができる一方、たとえば回生弁３０やメータアウト弁３２に関する異常が発生してこれらが制御不能となった場合に、回生機能無しの通常の回路状態を形成する第２流路を選択することにより、前記異常にかかわらず正常なブーム動作を確保する、具体的には、アーム増速機能は失いながらも通常のブーム下げ／アーム押し複合操作を継続する、ことが可能となる。

　さらに、この実施の形態では、洩れ防止作用を行うチェック弁である第１及び第２パイロットチェック弁２８，２９が、前記流路を切換えるための流路切換装置に兼用されるため、当該流路切換装置に専用の弁を具備する場合に比べて回路構成を簡単にし、設備コストを抑えることができる。

　本発明は、以上説明した実施の形態に限定されず、例えば、次のような形態も含む。

　（１）前記実施形態では、回生作用を行うための第１流路と、回生作用を停止させる第２流路とが選択可能であるが、選択可能な他の流路として、両パイロットチェック弁２８，２９をともに開かせることにより形成される第３流路が追加されてもよい。この第３流路によれば、ブームシリンダ７のヘッド側室からの戻り油を回生ライン２６とブーム用コントロールバルブ１２の双方に送ることができる。

　（２）第２流路の選択の引き金となる異常は、前記のようなコントローラ３３からの出力の異常に限られない。例えば、回生弁３０及びメータアウト弁３２が一方の位置から動かない「固着」も前記異常として検出されてもよい。

　（３）前記実施形態では、ブーム下げ／アーム押しの複合操作時に第１流路に切換えられてブームシリンダ７からアームシリンダ８への回生が行われるが、回生元と回生先の組み合わせは種々変更可能である。例えば、ハイブリッド建設機械や電動式の建設機械において、回生モータである油圧モータを回生先に設定し、この回生モータで発電機を回転させて蓄電器に充電し、またはエンジンをアシストすることも、可能である。

　以上のように、本発明によれば、建設機械に設けられる油圧回路であって、回生機能を有し、かつ、回路状態を、少なくとも回生作用が働く状態と回生作用が停止する状態の間で切換えることが可能なものが提供される。この油圧回路は、作動油を吐出する油圧ポンプと、この油圧ポンプからの作動油の供給により作動する複数の油圧アクチュエータと、各油圧アクチュエータについて設けられ、前記油圧ポンプから対応する油圧アクチュエータへの作動油の供給を操作することにより各油圧アクチュエータの作動を個別に制御する複数のコントロールバルブと、前記各油圧アクチュエータのうちの一つである特定油圧アクチュエータからタンクに戻される作動油である戻り油を回生油として回生先に送るための回生ラインと、この回生ラインに設けられた回生弁と、前記戻り油のうちタンクに戻る戻り油の流量である戻り流量を制御するメータアウト弁と、前記戻り油の流路を、当該戻り油を前記回生ラインに送って回生作用を生じさせる第１の流路と、前記戻り油を前記特定油圧アクチュエータについて設けられたコントロールバルブに送って前記回生作用を停止させる第２の流路との間で切換える流路切換装置と、を備える。

　この油圧回路では、流路切換装置により、回生元である特定油圧アクチュエータからの戻り油の流路を、回生ラインに送って回生作用を行わせる第１流路と、前記戻り油を特定油圧アクチュエータ用のコントロールバルブに送って回生作用を停止させる第２流路との間で、切換えることができるため、例えば回生弁やメータアウト弁に関する異常が発生してこれらが制御不能となった場合に、回生を行わない通常の回路状態を形成する第２流路を選択することにより、油圧アクチュエータの適正な作動を確保して作業を継続することが可能となる。

　前記流路切換装置は、例えば、前記特定油圧アクチュエータから前記コントロールバルブに向かう油の流れを阻止する状態と許容する状態とに切換可能な第１パイロットチェック弁と、前記回生ラインにおける前記回生弁の上流側で回生弁に向かう油の流れを阻止する状態と許容する状態とに切換可能な第２パイロットチェック弁と、前記第１及び第２パイロットチェック弁に当該パイロットチェック弁の状態を切換えるための信号を入力するコントローラと、を含むのが望ましい。このような洩れ防止機能をもつ第１及び第２パイロットチェック弁の流路切換装置への利用は、前記洩れ防止と前記流路切換とにそれぞれ別々の弁を用いる場合に比べて回路構成を簡単にして設備コストの低減を可能にする。

　また本発明は、下部走行体と、この下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体に起伏自在に取付けられるブームと、前記の油圧回路と、を備えた建設機械であって、前記特定油圧アクチュエータは、ヘッド側室及びロッド側室を有してこれらヘッド側室及びロッド側室への作動油の供給により前記ブームを上げ下げさせるように伸縮するブームシリンダであり、前記油圧回路は、前記ブームシリンダのヘッド側室と前記ブームシリンダについて設けられたコントロールバルブとを結ぶヘッド側管路を含み、前記回生ラインは前記ヘッド側管路から分岐するものを、提供する。

　この建設機械では、第１流路を選択してブームシリンダからの戻り油を他の油圧アクチュエータに回生することにより、ブームの位置エネルギーを他の油圧アクチュエータの動力に利用することができる一方、この回生による動力が不要な場合や利用できない場合に第２流路を選択して回生のない通常の動作を確保することができる。

　例えば、当該建設機械が、前記ブームの先端に回動可能に連結されるアームをさらに備え、前記油圧回路が、前記他の油圧アクチュエータとして、ヘッド側室及びロッド側室を有してこれらヘッド側室及びロッド側室への作動油の供給により前記アームを押し動作の方向と引き動作の方向とに回動させるように伸縮するアームシリンダを含む場合、前記回生ラインが前記回生先として前記アームシリンダのロッド側室に接続されることが、好ましい。この場合、例えば、前記ブームを下げるための操作と前記アームに押し動作を行わせるための操作とが同時に行われる複合操作時に前記第１流路を選択することにより、ブームシリンダのヘッド側からの戻り油をアームシリンダのロッド側室に送ってアームの押し方向の動作を増速させることができる一方、回生弁やメータアウト弁の制御不能時に前記第２流路を選択することにより、アーム増速機能を失いながらもブーム下げ／アーム押しの複合動作を継続させることができる。

Claims

　建設機械に設けられる油圧回路であって、
　作動油を吐出する少なくとも一つの油圧ポンプと、
　前記少なくとも一つの油圧ポンプからの作動油の供給により作動する複数の油圧アクチュエータと、
　各油圧アクチュエータについて設けられ、前記油圧ポンプから対応する油圧アクチュエータへの作動油の供給を操作することにより各油圧アクチュエータの作動を個別に制御する複数のコントロールバルブと、
　前記各油圧アクチュエータのうちの一つである特定油圧アクチュエータからタンクに戻される作動油である戻り油を回生油として回生先に送るための回生ラインと、
　この回生ラインに設けられた回生弁と、
　前記戻り油のうちタンクに戻る戻り油の流量である戻り流量を制御するメータアウト弁と、
　前記戻り油の流路を、当該戻り油を前記回生ラインに送って回生作用を生じさせる第１の流路と、前記戻り油を前記特定油圧アクチュエータについて設けられたコントロールバルブに送って前記回生作用を停止させる第２の流路との間で切換える流路切換装置と、を備える、建設機械の油圧回路。
　請求項１記載の建設機械の油圧回路であって、前記流路切換装置は、前記特定油圧アクチュエータから前記コントロールバルブに向かう油の流れを阻止する状態と許容する状態とに切換可能な第１パイロットチェック弁と、前記回生ラインにおける前記回生弁の上流側で回生弁に向かう油の流れを阻止する状態と許容する状態とに切換可能な第２パイロットチェック弁と、前記第１及び第２パイロットチェック弁に当該パイロットチェック弁の状態を切換えるための信号を入力するコントローラと、を含む、建設機械の油圧回路。
　請求項２記載の建設機械の油圧回路であって、前記回生弁及びメータアウト弁は、前記コントローラから入力される信号によって作動する電磁弁により構成され、前記コントローラは、前記回生弁及びメータアウト弁に関する異常発生を検出し、その異常発生の検出時に前記戻り油の流路を前記第２流路に切換える、建設機械の油圧回路。
　建設機械であって、
　下部走行体と、
　この下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、
　この上部旋回体に起伏自在に取付けられるブームと、
　請求項１～３のいずれかに記載の油圧回路と、を備え、
　前記特定油圧アクチュエータは、ヘッド側室及びロッド側室を有してこれらヘッド側室及びロッド側室への作動油の供給により前記ブームを上げ下げさせるように伸縮するブームシリンダであり、前記油圧回路は、前記ブームシリンダのヘッド側室と前記ブームシリンダについて設けられたコントロールバルブとを結ぶヘッド側管路を含み、前記回生ラインは前記ヘッド側管路から分岐する、建設機械。
　請求項４記載の建設機械であって、前記ブームの先端に回動可能に連結されるアームをさらに備え、前記油圧回路が、前記他の油圧アクチュエータとして、ヘッド側室及びロッド側室を有してこれらヘッド側室及びロッド側室への作動油の供給により前記アームを押し動作の方向と引き動作の方向とに回動させるように伸縮するアームシリンダを含み、前記回生ラインが前記回生先として前記アームシリンダのロッド側室に接続される、建設機械。