JPH1116174A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １ビームプッシュプル法などによるトラッキ
ングサーボ制御を行う場合に、オフセットのない良好な
トラッキング制御ができるようにする。 【解決手段】 トラックに沿ってグルーブが連続的に形
成されていると共に、隣接するトラックのグルーブとの
間のランド部にピットが形成された光ディスクを使用し
て、光学ピックアップのビームのトラッキングを行う光
ディスク装置において、検出した差信号（プッシュプル
信号）Ａのピーク位置とボトム位置をホールド手段３３
及び３４でホールドして、そのピーク位置とボトム位置
の差を検出手段３５で検出して、その検出した差に基づ
いて光学ピックアップ２０のビームのトラッキング制御
を行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば光ディス
ク，光磁気ディスクなどの光学的に記録や再生を行うデ
ィスク（以下これらのディスクを単に光ディスクと称す
る）の記録装置や再生装置に適用して好適な光ディスク
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクの記録又は再生を行う光ディ
スク装置は、ディスク上に形成されたトラックを光学ピ
ックアップからのレーザビームで追随させるトラッキン
グサーボ制御を行いながら、そのトラックにデータを記
録したり、或いはそのトラックに記録されたデータを再
生する処理を行っている。

【０００３】トラッキング制御を良好に行えるようにす
るために、光ディスクにグルーブと称される案内溝を設
けるようにした方式のものがある。図６は、このグルー
ブが形成されたディスクの一例を示す図で、ディスクに
は所定のトラックピッチＴpでグルーブｇが配置され、
隣接するトラックのグルーブｇとの間がランド部ｌとな
っている。ディスクへのデータの記録は、グルーブｇ又
はランド部ｌのいずれかの位置（ここではグルーブｇ）
に行われる。なお、図では説明を簡単にするためにグル
ーブｇを直線状に示してあるが、実際にはディスクの円
周に沿った環状又は螺旋状にトラックが形成されてい
る。また、グルーブｇについては、ウォブリングと称さ
れる蛇行した状態で形成され、そのウォブリング状態な
どでトラックアドレスやクロックなどの再生時に必要な
データが記録されている場合もある。

【０００４】また、ランド部ｌには、ピットで予めトラ
ックアドレスなどのデータが記録された構成としたもの
がある。例えば、ＤＶＤ−Ｒと称される規格の記録可能
な光ディスクは、図６に示すように、グルーブｇにより
トラックが形成されると共に、隣接トラックのグルーブ
ｇとの間のランド部ｌに、所定周期でピットｐが設けて
あり（実際には複数のピットが１箇所のピット形成位置
ｐに設けられている場合もある）、このピットによりト
ラックアドレスなどが予め記録されている。

【０００５】図７は、このグルーブとピットとの形成状
態の例を、立体的に示した図で、この図ではグルーブｇ
はウォブリングを省略して直線で示してあり、ピットｐ
が２本のトラックのグルーブｇの間のランド部ｌに所定
状態で設けてある。なお、実際のディスクでは、図７に
示すように、グルーブｇやピットｐの上には、透明層や
保護層が形成されていて、ディスクの表面上では、グル
ーブｇやピットｐの深さに相当する溝や孔が設けられて
いる訳ではない。

【０００６】図８は、このグルーブｇが形成されたトラ
ックにトラッキングさせるためのトラッキングエラー信
号の検出原理を示す。即ち、光学ピックアップ内の対物
レンズ８１を介して受光部８２に、光学ピックアップか
ら照射したレーザ光の戻り光を入射させる。受光部８２
は、トラックの長手方向と直交する方向に２分割された
受光部８２ａ，８２ｂで構成され、両受光部８２ａ，８
２ｂの検出出力を、比較器８３に供給する。比較器８３
では、両受光部８２ａ，８２ｂの検出出力の差を求め、
その差信号をトラッキングエラー信号としてトラッキン
グサーボ回路（図示せず）に供給する。トラッキングサ
ーボ回路では、差信号のレベルと極性に応じて、光学ピ
ックアップのトラッキングコイルなどを駆動させて、グ
ルーブｇがレーザ光のスポットの中央に位置するような
トラッキング制御が行われる。

【０００７】この図８に示すトラッキングサーボ方式
は、１スポットプッシュプル法と称されるもので、レー
ザ光が照射するディスク上の位置が、グルーブｇが中央
となる位置であるとき、２分割された受光部８２ａ，８
２ｂでのレーザ光の受光レベルが等しくなって、検出さ
れるトラッキングエラー信号のレベルがゼロになる。そ
して、いずれか一方にグルーブｇがずれた位置であると
き、そのずれた方向の極性で、ずれ量に応じたレベルの
トラッキングエラー信号が検出され、トラッキングエラ
ー信号のレベルをゼロにするようにサーボ制御が行われ
ることで、グルーブを基準とした良好なトラッキングサ
ーボ制御が行われる。

【０００８】図９に示すトラッキングサーボ方式は、Ｄ
ＰＰ（Differential Push Pull）法と称されるもので、
この場合には信号の記録や再生を行うための主スポット
ＳＰ１の他に、その前後に２つの副スポットＳＰ２，Ｓ
Ｐ３の合計３スポットのレーザ光をディスクに照射する
ようにしてある。この場合、主スポットに先行した位置
の副スポットＳＰ２は、主スポットＳＰ１に対して、ト
ラックピッチの１／２だけ一方にずらした位置に設定し
てあり、主スポットの後に位置する副スポットＳＰ３
は、主スポットＳＰ１に対して、トラックピッチの１／
２だけ他方にずらした位置に設定してある。ここでは、
主スポットＳＰ１がトラックｎを走査中である。

【０００９】各スポットの戻り光は、それぞれ２分割さ
れた受光部９１，９２，９３で検出される。即ち、主ス
ポットＳＰ１の戻り光を検出する受光部９１は、検出部
Ｅ１と検出部Ｆ１に２分割され、比較器９４で両検出部
Ｅ１とＦ１の差信号ＴＥ１が検出される。副スポットＳ
Ｐ２の戻り光を検出する受光部９２は、検出部Ｅ２と検
出部Ｆ２に２分割され、比較器９５で両検出部Ｅ２とＦ
２の差信号ＴＥ２が検出される。副スポットＳＰ３の戻
り光を検出する受光部９３は、検出部Ｅ３と検出部Ｆ３
に２分割され、比較器９６で両検出部Ｅ３とＦ３の差信
号ＴＥ３が検出される。この差信号ＴＥ３は、アンプ９
８で所定のゲインで増幅され、その増幅信号と差信号Ｔ
Ｅ２が加算器９７で加算され、その加算信号がアンプ９
９で所定のゲインで増幅され、その増幅信号が比較器１
００に供給される。また、差信号ＴＥ１が比較器１００
に供給され、この比較器１００で差が検出されて、その
検出出力がトラッキングエラー信号となり、このトラッ
キングエラー信号に基づいてトラッキングサーボ制御が
行われる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図８に示す
１スポットプッシュプル法のトラッキングサーボ制御で
は、光スポットの位置にオフセットが生じることがあっ
た。即ち、例えば対物レンズ８１だけを駆動するような
光学デバイスを用いている場合に、偏心のあるディスク
に追従したりアクセスしたりすると、対物レンズ８１の
中心が半径方向にシフトするために、受光部８２上での
スポット位置がずれて、結果としてオフセットが生じて
しまう。

【００１１】図９に示すＤＰＰ法のトラッキングサーボ
制御の場合には、このようなオフセットの問題はない
が、１スポットプッシュプル法に比べて構成が複雑であ
ると共に、ＳＮ比やレーザ光の利用率が悪い問題があ
る。即ち、レーザ光を３つのスポットに振り分けて使用
するので、主スポットＳＰ１の光量に対して、副スポッ
トＳＰ２，ＳＰ３の光量は１０％以下であるが、サーボ
信号としての寄与は主スポットと副スポットとで同じ率
であるため、トラッキングサーボ信号のＳＮ比が悪い問
題がある。また、副スポットＳＰ２，ＳＰ３は、トラッ
キングサーボ制御以外には使用しなので、レーザ光の利
用率が悪い問題がある。

【００１２】従って、１スポットプッシュプル法の方が
本来は好ましいが、上述したようにオフセットを生じる
問題があるために、このようなディスクを使用して記録
や再生を行う場合には、１スポットプッシュプル法を積
極的に採用することはできなかった。

【００１３】本発明はかかる点に鑑み、１スポットプッ
シュプル法のような簡単な構成で、オフセットのない良
好なトラッキング制御ができるようにすることを目的と
する。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、トラックに沿ってグルーブが連続的に形成
されていると共に、隣接するトラックのグルーブとの間
のランド部にピットが形成された光ディスクを使用し
て、光学ピックアップのビームのトラッキングを行う光
ディスク装置において、検出した差信号（プッシュプル
信号）のピーク位置とボトム位置をホールドして、その
ピーク位置とボトム位置の差を検出して、その検出した
差に基づいて光学ピックアップのビームのトラッキング
制御を行うようにしたものである。

【００１５】本発明によると、目的とするトラックを構
成するグルーブに対して、一方の脇のランド部に設けら
れたピットが、ピーク位置検出で検出され、他方の脇の
ランド部に設けられたピットが、ボトム位置検出で検出
され、トラック上に間欠的に配されたピットの検出情報
に基づいて、良好にトラッキング制御を行うことができ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。

【００１７】図１は本例の光ディスク装置のトラッキン
グサーボ制御構成を示す図で、光ディスク１１はスピン
ドルモータ１２で回転駆動され、光学ピックアップ２０
内のレーザ源２１からのレーザ光を、ビームスプリッタ
２２で反射した後、対物レンズ２３を介して光ディスク
１１に照射して、ディスクからの戻り光をピックアップ
２０の内部のレーザ光検出部２５で検出する。対物レン
ズ２３は、フォーカスコイル２４によりフォーカス位置
が駆動される構成としてある。レーザ光検出部２５につ
いては、ディスクのトラック形成方向（ディスクの円周
方向）と直交する方向（即ちディスクの半径方向）に２
分割された検出部２５ａ，２５ｂで検出する構成として
ある。

【００１８】このレーザ光検出部２５で検出される信号
を、光ディスク１１からの再生信号とするが、本例にお
いてはトラッキングサーボ制御のための構成を以下説明
する。即ち、トラッキングサーボ制御を行うためには、
２分割された検出部２５ａ，２５ｂのそれぞれの検出信
号を、減算器１３に供給して、両信号の差信号（プッシ
ュプル信号）を得、この差信号に基づいてトラッキング
サーボ制御を行う。この２分割された検出部２５ａ，２
５ｂの検出信号の差信号によるトラッキングサーボ制御
は、基本的には従来例として図８で説明したプッシュプ
ル法によるトラッキングサーボ制御である。

【００１９】ここで、本例の装置でトラッキング制御を
行う光ディスク１１の構成について説明すると、光ディ
スク１１には、所定の周波数でウォブリングされたグル
ーブが予め形成されていて、このグルーブが形成された
箇所に信号の記録を行うものとしてある。そして、トラ
ックを構成するグルーブと隣接するトラックのグルーブ
との間のランド部には、所定の周期でピットが形成され
たもの（即ち従来例として図６及び図７で説明した構成
のディスク）を使用する。このような構成の光ディスク
１１としては、例えばＤＶＤ−Ｒと称される記録可能な
光ディスクがある。

【００２０】以下、トラッキングサーボ制御のための構
成について説明すると、光学ピックアップ２０で検出さ
れた信号に基づいて減算器１３が出力する差信号（プッ
シュプル信号）は、ローパスフィルタ１４により高周波
成分を除去し、その高周波成分が除去された差信号を、
加算器１５を介してトラッキングサーボ回路１６にトラ
ッキングエラー信号として供給する。ローパスフィルタ
１４で除去する高周波成分としては、少なくとも光ディ
スク１１に形成されたグルーブのウォブリング周波数に
相当する周波数を含む成分である。

【００２１】そして本例においては、減算器１３が出力
する差信号を、ハイパスフィルタ３１に供給し、ディス
ク１１の偏心成分を除去し、この偏心成分が除去された
差信号をバンドエルミネイトフィルタ３２に供給し、光
ディスク１１に形成されたグルーブのウォブリング周波
数に相当する周波数の帯域だけを除去する。

【００２２】このディスク１１の偏心成分とウォブリン
グ成分とが除去された差信号を、ピークホールド回路３
３とボトムホールド回路３４とに供給する。ピークホー
ルド回路３３では、供給される差信号の最もレベルが高
い位置をホールドする処理を行い、ボトムホールド回路
３４では、供給される差信号の最もレベルが低い位置を
ホールドする処理を行う。そして、ピークホールド回路
３３でホールドされたレベルの信号と、ボトムホールド
回路３４でホールドされたレベルの信号とを、減算器３
５に供給し、両信号のレベルの差を検出する。従って、
減算器３５ではピークとボトムの差を検出する処理が行
われることになる。

【００２３】減算器３５で検出されたピークとボトムの
差の信号は、ローパスフィルタ３６により平滑化した
後、加算器１５に供給して、ローパスフィルタ１４の出
力に加算して、トラッキングエラー信号としてトラッキ
ングサーボ回路１６に供給する。

【００２４】トラッキングサーボ回路１６では、供給さ
れるトラッキングエラー信号の値が小さくなるようなト
ラッキングサーボ制御を行う。即ち、供給されるトラッ
キングエラー信号のレベルに応じて、光学ピックアップ
２０内のトラッキングコイル２４に供給するドライブ信
号を生成させ、供給されるトラッキングエラー信号の値
を０に近づけさせる制御を行う。

【００２５】次に、このように構成されるトラッキング
サーボ制御系の動作を、図２〜図４を参照して説明す
る。なお、図２〜図４は本例の回路で得られる信号の波
形の例を示す図であるが、各図の波形に付与されたＡか
らＨまでの符号は、図１に付与したＡからＨで示される
符号の伝送路で得られる信号に相当する。

【００２６】まず、光学ピックアップ２０からのレーザ
光のスポットが、光ディスク１１に形成されたグルーブ
を正しく走査したジャストトラック状態の信号状態を、
図２を参照して説明する。ジャストトラック状態で減算
器１３で検出される差信号（プッシュプル信号）Ａは、
図２のＡに示す状態となる。この信号は、グルーブのウ
ォブリング周波数に相当する細かい周波数の波形が、デ
ィスクの偏心成分に相当する大きなうねりの波形にのっ
た状態の信号となる。そして、グルーブの脇にピットが
形成された箇所では、そのピットの形成状態に対応した
一時的なレベルの変動がある。即ち、グルーブの一方の
脇のランド部にピットが形成された箇所を走査すると
き、レベルが一時的に高くなり、グルーブの他方の脇の
ランド部にピットが形成された箇所を走査するとき、レ
ベルが一時的に低くなる。なお、このプッシュプル信号
Ａの中央は０Ｖレベルである。

【００２７】このプッシュプル信号Ａは、ハイパスフィ
ルタ３１でディスクの偏心成分を除去することで、図２
のＢに示すように、グルーブのウォブリング周波数に相
当する波形上に、ピットの検出に相当するレベルの一時
的な上昇又は下降がのった状態となっている。さらに、
この信号からバンドエルミネイトフィルタ３２でウォブ
リング成分を除去することで、図２のＣに示すように、
ピットの検出に相当するレベルの一時的な上昇又は下降
だけが検出される信号となる。

【００２８】この信号がピークホールド回路３３に供給
されることで、レベルが一時的に上昇したときのピーク
値（最大値）がホールドされて、図２のＤに示す状態の
信号となる。また、図２のＣに示す信号がボトムホール
ド回路３４に供給されることで、レベルが一時的に下降
したときのボトム値（最低値）がホールドされて、図２
のＥに示す状態の信号となる。なお、ここでのピークホ
ールド回路３３やボトムホールド回路３４は、時定数を
持ってそのホールド値が徐々に減少する特性を持ってい
る。

【００２９】ピーク値とボトム値を比較する減算器３５
で検出される差信号は、図２のＦに示す状態となり、ジ
ャストトラック状態の場合には、０Ｖレベルを中心にし
て上下する波形のピーク値とボトム値との差がほとんど
なく、ローパスフィルタ３６で平滑化された信号として
は、図２のＧに示すように、０Ｖレベルが維持された信
号となる。このローパスフィルタ３６の出力が、ローパ
スフィルタ１４が出力する信号に加算されることで、図
２のＨに示す本例のトラッキングエラー信号が生成され
る。このトラッキングエラー信号には、減算器１３が出
力する差信号からウォブリング成分を含む高域成分をフ
ィルタ１４で除去した信号が加算され、グルーブに追随
したトラッキングエラー信号となって、トラッキングサ
ーボ回路１６に供給される。

【００３０】そして、この図２に示す状態から例えばデ
ィスクの外周側にレーザ光の走査位置がオフトラックし
たときには、減算器１３で検出される差信号（プッシュ
プル信号）に含まれるピットの検出信号は、そのオフト
ラック状態に比例して上下のレベルのバランスが崩れた
信号（ここではジャストトラック状態に比べてピークレ
ベルが高くなりボトムレベルが０Ｖに近づいている）と
なり、例えば偏心成分とウォブリング成分とを除去した
信号（フィルタ３２の出力）として、図３のＣに示す状
態となる。このとき、減算器３５で検出されるピーク値
とボトム値との差信号を平滑化した信号は、図３のＧに
示すように、０Ｖよりも高いレベルの信号となり、トラ
ッキングサーボ回路１６に供給されるトラッキングエラ
ー信号は、図３のＨに示すように、０Ｖよりも高いレベ
ルの状態の信号になる。このような信号がトラッキング
サーボ回路１６に供給されると、トラッキング用コイル
２４に供給するドライブ信号で、トラッキング位置を内
周側に補正する処理が行われて、トラッキングエラー信
号を０Ｖに近づけさせる制御が行われ、ジャストトラッ
ク状態に修正するサーボ制御が行われる。

【００３１】また、図２に示す状態から例えばディスク
の内周側にレーザ光の走査位置がオフトラックしたとき
には、減算器１３で検出される差信号（プッシュプル信
号）に含まれるピットの検出信号は、そのオフトラック
状態に比例して上下のレベルのバランスが崩れた信号
（ここではジャストトラック状態に比べてピークレベル
が０Ｖに近づきボトムレベルが低くなっている）とな
り、例えば偏心成分とウォブリング成分とを除去した信
号（フィルタ３２の出力）として、図４のＣに示す状態
となる。このとき、減算器３５で検出されるピーク値と
ボトム値との差信号を平滑化した信号は、図４のＧに示
すように、０Ｖよりも低いレベルの信号となり、トラッ
キングサーボ回路１６に供給されるトラッキングエラー
信号は、図４のＨに示すように、０Ｖよりも低いレベル
の状態の信号になる。このような信号がトラッキングサ
ーボ回路１６に供給されると、トラッキング用コイル２
４に供給するドライブ信号で、図３の場合とは逆方向
（外周側）にトラッキング位置を補正する処理が行われ
て、トラッキングエラー信号を０Ｖに近づけさせる制御
が行われ、ジャストトラック状態に修正するサーボ制御
が行われる。

【００３２】このように本例のトラッキングサーボ制御
を行うことで、ディスクのグルーブの脇に形成されたピ
ットを利用して、オフセットのない良好なトラッキング
サーボ制御ができる。即ち、ジャストトラック状態から
いずれかの方向にオフセットが生じた場合には、グルー
ブの脇に形成されたピットの検出状態から、図３又は図
４に示す信号波形が検出されて、オフセット状態が検出
されることになり、このオフセット状態を補正する処理
がサーボ制御で行われることで、ジャストトラック状態
に戻すことができる。従って、１スポットプッシュプル
方式などのトラッキングサーボ制御で生じるオフセット
を効果的に除去することができる。

【００３３】なお、図１の構成では、減算器１３が出力
するプッシュプル信号を、ハイパスフィルタ３１でディ
スクの偏心成分を除去した後、バンドエルミネイトフィ
ルタ３２でグルーブのウォブリング成分を除去する構成
としたが、この２つのフィルタ３１，３２の代わりに、
ウォブリング周波数より高いカットオフ周波数を有する
１個のハイパスフィルタを使用して、ディスクの偏心成
分とグルーブのウォブリング成分を同時に除去する構成
としても良い。

【００３４】但し、このように１個のハイパスフィルタ
でディスクの偏心成分とグルーブのウォブリング成分を
同時に除去した場合には、例えば図５のＡに示すプッシ
ュプル信号が得られたときに、この１個のハイパスフィ
ルタを通過してピークホールド回路３３やボトムホール
ド回路３４に供給される信号は、図５のＣに示すよう
に、ピットの検出方向に対応したレベルの一時的な変動
とは反対方向に、若干ザクと称される波形ｚが現れる
が、この波形ｚのレベルはピットの検出波形に比べて充
分に低いので、図２で説明したトラッキングサーボを行
う際に障害にはならない。

【００３５】なお、上述した実施の形態では、信号の記
録系や再生系については説明しなかったが、グルーブと
ピットを有する記録媒体を使用するものであれば、どの
ような方式の記録装置や再生装置にも適用することがで
きるものであり、上述した実施の形態で一例として示し
たＤＶＤ−Ｒの記録装置や再生装置に限定されるもので
はない。

【００３６】また、ピックアップでディスクからの戻り
光を検出してトラッキング制御する構成についても、上
述した実施の形態では１スポットプッシュプル法により
制御する構成としたが、差信号（プッシュプル信号）と
が得られる構成であれば、他のトラッキング制御構成に
も適用することができる。

【００３７】

【発明の効果】請求項１に記載した光ディスク装置によ
ると、目的とするトラックを構成するグルーブに対し
て、一方の脇のランド部に設けられたピットが、ピーク
位置検出で検出され、他方の脇のランド部に設けられた
ピットが、ボトム位置検出で検出され、トラック上に間
欠的に配されたピットの検出情報に基づいて、良好にト
ラッキング制御を行うことができ、例えば１スポットプ
ッシュプル法を用いて、オフセットが生じることのない
良好なトラッキングサーボ制御ができる。

【００３８】請求項２に記載した光ディスク装置による
と、ビーム検出手段が出力する差信号に、ピーク・ボト
ム差検出手段の出力を加算して、トラッキング制御手段
に供給する構成としたことで、ビーム検出手段が出力す
る差信号によりグルーブに追随させたトラッキング制御
を行いながら、そのグルーブに隣接したピットの検出に
よりオフセットが生じさせない制御ができ、良好なトラ
ッキングサーボ制御ができる。

【００３９】請求項３に記載した光ディスク装置による
と、ビーム検出手段が出力する差信号を、所定の帯域を
除去するフィルタによりグルーブのウォブリング成分を
除去してから、ピーク・ボトム差検出手段の出力と加算
する構成としたことで、グルーブのウォブリング成分の
影響のない良好なトラッキングサーボ制御ができる。

【００４０】請求項４に記載した光ディスク装置による
と、ビーム検出手段が出力する差信号を、所定の帯域を
除去するフィルタにより、グルーブのウォブリング成分
又はディスクの偏心成分を除去してから、ピークホール
ド手段及びボトムホールド手段に供給する構成としたこ
とで、グルーブに隣接したピットの検出情報にウォブリ
ング成分又はディスクの偏心成分の影響がなくなり、ピ
ットの検出情報に基づいた良好なトラッキングサーボ制
御ができる。

【００４１】請求項５に記載した光ディスク装置による
と、ピーク・ボトム差検出手段の出力を、ローパスフィ
ルタにより平滑化して、トラッキング制御手段に供給す
る構成としたことで、ピットの検出が間欠的に行われる
ことによるトラッキングエラー信号の乱れを防止した良
好なトラッキングサーボ制御が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク装置の実施の形態を示すブ
ロック図である。

【図２】本発明の光ディスク装置の実施の形態による再
生信号波形（ジャストトラック状態の場合）を示す波形
図である。

【図３】本発明の光ディスク装置の実施の形態による再
生信号波形（外周側にオフトラック状態となった場合）
を示す波形図である。

【図４】本発明の光ディスク装置の実施の形態による再
生信号波形（内周側にオフトラック状態となった場合）
を示す波形図である。

【図５】本発明の光ディスク装置の他の実施の形態での
再生信号波形の状態を示す波形図である。

【図６】光ディスクにグルーブとピットが形成される状
態の一例を示す平面図である。

【図７】光ディスクにグルーブとピットが形成される状
態の一例を示す斜視図である。

【図８】プッシュプル法によるトラッキングエラー信号
の検出処理を示す構成図である。

【図９】ＤＰＰ法によるトラッキングエラー信号の検出
処理を示す構成図である。

【符号の説明】

１１…光ディスク、１３…減算器、１４…ローパスフィ
ルタ、１５…加算器、１６…トラッキングサーボ回路、
２０…光学ピックアップ、２１…レーザ源、２２…ビー
ムスプリッタ、２３…対物レンズ、２４…フォーカスコ
イル、２５…レーザ光検出部、３１…ハイパスフィル
タ、３２…バンドエルミネイトフィルタ、３３…ピーク
ホールド回路、３４…ボトムホールド回路、３５…減算
器、３６…ローパスフィルタ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックに沿ってグルーブが連続的に形
   成されていると共に、隣接するトラックのグルーブとの
   間のランド部にピットが形成された光ディスクを使用し
   て、光学ピックアップのビームのトラッキングを行う光
   ディスク装置において、 上記ビームの上記光ディスクからの戻り光を、少なくと
   もトラックの長手方向と直交する方向に２分割された受
   光部で検出し、その２分割された受光部の検出信号の差
   信号を検出するビーム検出手段と、 上記ビーム検出手段が出力する差信号のピーク位置をホ
   ールドするピークホールド手段と、 上記ビーム検出手段が出力する差信号のボトム位置をホ
   ールドするボトムホールド手段と、 上記ピークホールド手段の出力と上記ボトムホールド手
   段の出力との差を検出するピーク・ボトム差検出手段
   と、 上記ピーク・ボトム差検出手段の出力に基づいて、上記
   光学ピックアップのビームのトラッキング制御を行うト
   ラッキング制御手段とを備えた光ディスク装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の光ディスク装置におい
   て、 上記ビーム検出手段が出力する差信号に、上記ピーク・
   ボトム差検出手段の出力を加算して、上記トラッキング
   制御手段に供給する光ディスク装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の光ディスク装置におい
   て、 上記ビーム検出手段が出力する差信号を、所定の帯域を
   除去するフィルタにより上記グルーブのウォブリング成
   分を除去してから、上記ピーク・ボトム差検出手段の出
   力と加算する光ディスク装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の光ディスク装置におい
   て、 上記ビーム検出手段が出力する差信号を、所定の帯域を
   除去するフィルタにより、上記グルーブのウォブリング
   成分又はディスクの偏心成分を除去してから、上記ピー
   クホールド手段及び上記ボトムホールド手段に供給する
   光ディスク装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の光ディスク装置におい
   て、 上記ピーク・ボトム差検出手段の出力を、ローパスフィ
   ルタにより平滑化して、上記トラッキング制御手段に供
   給する光ディスク装置。