JP5901378B2 - 走行制御バルブ - Google Patents

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Description

この発明は、ホィール系走行体を備えたパワーショベルにおいて、走行中に作業機系のアクチュエータを確実に作動させるための走行制御バルブに関する。
パワーショベルには、クローラ系走行体を備えたものと、ホィール系走行体を備えたものとがある。
そして、クローラ系走行体は、両側に設けられたクローラのそれぞれに流体圧モータが設けられ、これら流体圧モータが独立してクローラの駆動を受け持つ。
また、パワーショベルの流体圧回路は、第１，２ポンプが備えられ、第１ポンプには第１回路系統が接続され、第２ポンプには第２回路系統が接続される。
そして、上記一方の流体圧モータは第１回路系統に設けられた走行用制御弁を介して第１ポンプに接続され、他方の流体圧モータは第２回路系統に設けられた走行用制御弁を介して第２ポンプに接続される。
このように流体圧モータを別々のポンプで駆動しながら、当該パワーショベルを直進させているとき、それぞれの流体圧モータに供給される圧流体の圧力などに差が生じたりすると、パワーショベルの走行直進に支障をきたすことがある。
そこで、クローラ系走行体を備えたパワーショベルでは、走行直進時に、走行制御バルブによって流路を切り換え、両流体圧モータを第１ポンプに対してパラレルに接続し、一つのポンプで両流体圧モータを駆動するようにしている。
一方、ホィール系のパワーショベルの場合には、一つの流体圧モータの駆動力を、デファレンシャルギアを介して両ホィールに伝達するので、走行直進時にクローラ系のパワーショベルのような問題は発生しない。
例えば、特許文献１に示すように、一つのポンプに対して走行用モータを並列に接続しているものがある。そのためにクローラ系とホィール系とのバルブブロックを変更する必要がある。
そこでクローラ系のパワーショベルと、ホィール系のパワーショベルとで、アクチュエータを作動させるための制御回路を、同じバルブブロックに組み込んで、クローラ系のパワーショベルとホィール系のパワーショベルとの間で、互換性を持たせるようにしている。
例えば、クローラ系走行体を備えたパワーショベルの場合は、図３及び図４に示す回路及び走行制御バルブＶ１を使用し、ホィール系走行体を用いたパワーショベルの場合は、図５及び図６に示す回路及び走行制御バルブＶ２を用いる。
そして、図６に示す固定スプール１４を用いることで、バルブブロックＶＢの共用が可能になる。
上記図３に示した回路は、バルブブロックＶＢに第１，２回路系統が設けられるとともに、走行制御バルブＶ１が図示の位置にあるとき、第１ポンプＰ１の吐出流体は、第１回路系統に設けられた走行用制御弁１に導かれ、上記走行制御バルブＶ１及び第１回路系統のパラレル通路２を介して各制御弁３〜６に導かれる。
また、第２ポンプＰ２の吐出流体は、第２回路系統に設けられた上記走行制御バルブＶ１を経由して走行用制御弁７に導かれるとともに、上記走行制御バルブＶ１の上流側からパラレル通路８を経由して各制御弁９〜１１に導かれる。
走行制御バルブＶ１が図面左側位置に切り換わると、両走行用制御弁１，７が第１ポンプＰ１に対して並列に接続されるとともに、第１，２回路系統のパラレル通路２，８が第２ポンプＰ２に対して並列に接続される。
したがって、第１ポンプＰ１の吐出流体は、両走行用制御弁１，７のみに供給され、第２ポンプＰ２の吐出流体は、第１，２回路系統の作業機系のアクチュエータを制御する制御弁３〜６及び９〜１１に供給される。
そして、図４に示した走行制御バルブＶ１は、バルブ本体１２に組み込まれたスプール１３が図示の位置にあるとき、図３の回路図の右側位置を保ち、第１回路系統の各制御弁１及び３〜６に接続されたアクチュエータは、第１ポンプＰ１の吐出流体で作動される状態になり、第２回路系統の各制御弁７及び９〜１１に接続されたアクチュエータは、第２ポンプＰ２の吐出流体で作動される状態になる。
また、スプール１３が図面左方向に移動したときには、走行制御バルブＶ１が図３の回路図の左側位置を保つ構成にしている。
図５に示した回路図は、ホィール系走行体を用いたパワーショベルの回路図ある。以下に図５について説明するが、図３と同一の構成要素については同一の符号を用いて説明する。
上記走行制御バルブＶ２は、第１ポンプＰ１が第１回路系統に設けられた走行用制御弁１とパラレル通路２とに常時連通され、第２ポンプＰ２も第２回路系統に設けられた走行用制御弁７とパラレル通路８とに常時連通される構成にしている。
そして、図６に示した走行制御バルブＶ２は、バルブ本体１２に組み込まれたスプール１４が図示の位置に固定され、図５の回路図に示されたように走行制御バルブＶ２、第１ポンプＰ１と第１回路系統に設けられたパラレル通路２との通路過程に絞り１５を設け、第２ポンプＰ２と第２回路系統に設けられた走行用制御弁７との流通過程を自由流れの状態にしている。
特開２００６−３４１７３２号公報
上記のようにした従来の走行制御バルブＶ２では、第１ポンプＰ１が、作業機系の制御弁３〜６に対して、常に絞り１５を介して連通するので、走行中に負荷の大きいアクチュエータ、例えば旋回モータを駆動しようとしたとき、旋回モータに圧力流体が供給されにくくなる。なぜなら、旋回モータの負荷は、走行用の流体圧モータの負荷よりも多少大きいのが通常だからである。
そのために、ホィール系走行体を備えたパワーショベルにおいて、従来の走行制御バルブＶ２を用いると、走行中に、特に負荷の大きい旋回モータを駆動させにくくなるという問題があった。
この発明の目的は、走行中においても、負荷の大きいアクチュエータを確実に作動させることができる走行制御バルブを提供することである。
この発明は、アクチュエータを操作する制御弁が少なくとも一つ接続されるとともに、その最上流にホィール系走行体を駆動する流体圧モータを制御するための走行用制御弁が備えられた第１回路系統と、この第１回路系統に接続された第１ポンプと、アクチュエータを操作する制御弁が少なくとも一つ接続された第２回路系統と、この第２回路系統に接続された第２ポンプとが備えられたパワーショベルに関する。
第１の発明は、バルブ本体に、上記走行用制御弁の上流において上記第１ポンプに接続される第１ポンプポートと、上記第１ポンプポートに連通されるとともに上記第１回路系統に接続される第１接続ポートと、上記第２回路系統の最上流に位置する制御弁の上流において上記第２ポンプに接続される第２ポンプポートと、上記第２ポンプポートに連通するとともに上記第２回路系統に接続される第２接続ポートとが備えられている。
さらに、上記バルブ本体には、スプールが摺動可能に設けられるとともに、走行時に、第１回路系統の少なくとも一つの制御弁を切り換えたときに、このスプールは、上記第１ポンプポートと上記第１接続ポートとの連通開度を上記第２ポンプポートと上記第２接続ポートとの連通開度よりも小さく保つ小開度絞り位置から、小開度絞り位置における連通開度よりも連通開度を大きく保つ大開度絞り位置に切り換え可能にしている。
第２の発明は、上記スプールに複数のノッチが形成され、これらノッチの合計開度で小開度絞りと大開度絞りの開度が決められる構成にしている。
第３の発明は、上記バルブ本体に、上記第１ポンプポートに連通される第１環状溝と、上記第２ポンプポートに連通される第２環状溝と、上記第１環状溝を挟んで第２環状溝とは反対側に設けられた第３環状溝と、上記第２環状溝を挟んで上記第１環状溝とは反対側に設けられた第４環状溝と、上記第２環状溝と第４環状溝との間に設けられるとともに、上記第１接続ポートに連通された第５環状溝と、上記第１，２環状溝の間に設けられるとともに、上記第２接続ポートに連通された第６環状溝とが形成されている。
そして、上記第３環状溝と第４環状溝とをブリッジ通路を介して連通する一方、上記スプールには、上記第１環状溝と第３環状溝とを常時連通させる環状凹部が形成されるとともに、第４環状溝と第５環状溝とを連通させる複数のノッチが形成されている。
第４の発明は、上記第１環状溝と上記第３環状溝とを常時連通させる上記環状凹部を第１環状凹部とし、さらに、上記スプールには上記第４環状溝と上記第５環状溝とを連通させる第２環状凹部が形成される。さらに、上記第２環状凹部を構成する一対のランドが上記スプールに形成され、上記一対のランドのうち、上記第５環状溝側に設けたランドの周囲に、スプールの軸方向に伸びる複数の長ノッチと、上記長ノッチよりも軸方向の長さを相対的に短くした短ノッチとが形成されている。そして、スプールがノーマル位置にあるとき、上記長ノッチのみが第５環状溝に開いて小開度絞りを構成し、上記スプールにパイロット圧が作用して切換位置に切り換わったとき、上記長ノッチ及び短ノッチの両方が第５環状溝に対して開いて、これら上記長ノッチ及び上記短ノッチで大開度絞りを構成する。
第５の発明は、上記スプールの一端をパイロット室に臨ませるとともに、このパイロット室には、アクチュエータに接続した作業機系の制御弁を切り換えるためのパイロット圧が導かれ、このパイロット圧の作用で上記スプールが切り換わったとき、上記大開度絞りが開く構成にしている。
第１の発明によれば、第１ポンプを第１回路系統に接続し、第２ポンプを第２回路系統に接続しながら、第１ポンプポートと第１接続ポートとの連通開度を小さく保つ小開度絞り位置と、その連通開度を大きく保つ大開度絞り位置に切り換え可能にしたので、第１，２回路系統を備えた従来のバルブブロックを利用しつつ、必要とする作業機系のアクチュエータを確実に作動させることができる。
第２の発明によれば、スプールに形成された複数のノッチによって、小開度絞りと大開度絞りとを構成したので、スプールに簡単な加工を施すだけで、絞り開度を制御できるようになる。
第３の発明によれば、バルブ本体には、第１〜６環状溝を形成したので、従来の走行制御バルブのバルブ本体をそのまま用いることができる。
第４の発明によれば、スプールには、長ノッチと短ノッチとを形成し、スプールの移動位置に応じて、これらノッチの合計開度で絞りの開度を制御できるようにしたので、スプールのノッチ加工が簡単になる。
第５の発明によれば、優先作動させるアクチュエータに接続した作業機系の制御弁を切り換えたとき、大開度絞りが開くので、走行中にも、その優先作動させるアクチュエータを確実に作動させることができる。
この発明の実施形態を示す回路図である。 この発明の実施形態を示す走行制御バルブの断面図である。 クローラ系走行体を備えた従来のパワーショベルの回路図である。 クローラ系走行体を備えた従来のパワーショベルに用いる走行制御バルブの断面図である。 ホィール系走行体を備えた従来のパワーショベルの回路図である。 ホィール系走行体を備えた従来のパワーショベルに用いる走行制御バルブの断面図である。
実施形態を示す図１におけるパワーショベルの制御回路では、バルブブロックＶＢに設けられたポンプ通路２１に第１ポンプＰ１が接続され、ポンプ通路２２に第２ポンプＰ２が接続されている。そして、上記第１ポンプＰ１は、ポンプ通路２１を介して第１回路系統に接続され、第２ポンプＰ２は、ポンプ通路２２を介して第２回路系統に接続されている。
上記第１回路系統には、その上流側から順に、一方の流体圧モータを制御する走行用制御弁２３、予備のアクチュエータを制御する予備用制御弁２４、旋回モータを制御する旋回用制御弁２５、ブームシリンダの２速制御をするブーム２速用制御弁２６及びアームシリンダの１速制御をするアーム１速用制御弁２７を接続している。
なお、上記走行用制御弁２３以外の制御弁２４〜２７を、以下には一括して作業機系の制御弁２４〜２７という。ただし、これら作業機系の制御弁２４〜２７に接続した各アクチュエータは図示していない。
上記走行用制御弁２３及び作業機系の制御弁２４〜２７は、センターバイパス通路２８を介してタンデムに接続されるとともに、これら作業機系の制御弁２４〜２７のそれぞれはパラレル通路２９を介して並列に接続されている。
なお、図中符号３０は、走行用制御弁２３と予備用制御弁２４との間におけるセンターバイパス通路２８を、上記パラレル通路２９に連通するための通路で、この通路３０にはセンターバイパス通路２８からパラレル通路２９への流通のみを許容するチェック弁３１が設けられている。
また、上記ポンプ通路２１には迂回通路３２が接続されているが、この迂回通路３２には走行制御バルブＶが接続されている。
この走行制御バルブＶは、第１，２ポンプポート３３，３４と、第１，２接続ポート３５，３６とが設けられている。
上記第１ポンプポート３３は、迂回通路３２及びポンプ通路２１を介して第１ポンプＰ１に接続され、第２ポンプポート３４はポンプ通路２２を介して第２ポンプＰ２に接続されている。
上記のようにした走行制御バルブＶは、通常はスプリング３７のばね力で図面右側位置を保持する一方、上記スプリング３７とは反対側に設けたパイロット室３８にパイロット圧が作用したとき、図面左側の切換位置に切り換わる。
さらに、上記第１接続ポート３５は、通路３９を介して第１回路系統のパラレル通路２９に接続され、第２接続ポート３６は通路４０を介して第２回路系統に接続されている。
そして、上記第２回路系統は、その上流側から順に、他方の流体圧モータを制御する走行用制御弁４１、バケットシリンダを制御するバケット用制御弁４２、ブームシリンダを１速制御するブーム１速用制御弁４３及びアームシリンダの２速制御をするアーム２速用制御弁４４を接続している。
なお、上記走行用制御弁４１以外の制御弁４２〜４４を、以下には一括して作業機系の制御弁４２〜４４という。ただし、これら作業機系の制御弁４２〜４４に接続した各アクチュエータは図示していない。
上記走行用制御弁４１及び作業機系の制御弁４２〜４４は、センターバイパス通路４５を介してタンデムに接続されるとともに、作業機系の制御弁４２〜４４はパラレル通路４６を介して並列に接続されている。
なお、図中符号４７は、ポンプ通路２２をパラレル通路４６に常時連通させる接続通路である。４８は通路４０を上記パラレル通路４６に導く通路で、この通路４８にはパラレル通路４６から通路４０への流通のみを許容するチェック弁４９を設けている。
また、符号５０は第１回路系統に設けた各制御弁２３〜２７のタンクポートをタンクに導くタンク通路、符号５１は第２回路系統に設けた各制御弁４１〜４４のタンクポートをタンクに導くタンク通路である。
上記した走行制御バルブＶの具体的な構成は、図２に示すとおりである。
すなわち、走行制御バルブＶのバルブ本体５２にはスプール５３が摺動可能に組み込まれているが、このスプール５３はその一端をパイロット室３８に臨ませている。なお、このパイロット室３８は、キャップ５５内に形成されるとともに、このキャップ５５に形成したパイロットポート５６からパイロット圧が導かれるようにしている。そして、この実施形態では、旋回モータを制御する旋回用制御弁２５を切り換えるときのパイロット圧が、このパイロット室３８に導かれる構成にしている。
また、上記パイロット室３８とは反対側にはキャップ５７を設けるとともに、このキャップ５７内に設けたスプリング３７のばね力をスプール５３に作用させ、このスプリング３７のばね力の作用で、上記スプール５３が図１に示した右側位置に保たれるようにしている。
また、バルブ本体５２には、上記スプール５３の軸線方向において間隔を保った第１〜６環状溝５９〜６４が形成されている。
上記第１環状溝５９は図１に示した第１ポンプポート３３に連通され、上記第２環状溝６０は第２ポンプポート３４に連通されている。
そして、第１環状溝５９を挟んで、上記第２環状溝６０とは反対側に第３環状溝６１が形成されている。これら第１，３環状溝５９，６１は、上記スプール５３に形成された第１環状凹部６５を介して常時連通している。したがって、第３環状溝６１も上記第１ポンプポート３３に常時連通する。
さらに、第２環状溝６０を挟んで上記第１環状溝５９とは反対側に第４環状溝６２が形成されるとともに、これら第２環状溝６０と第４環状溝６２との間に第５環状溝６３が形成されている。
そして、上記第４環状溝６２は、バルブ本体５２に形成したブリッジ通路６６を介して第３環状溝６１と常時連通している。したがって、この第４環状溝６２は、ブリッジ通路６６、第３環状溝６１、第１環状凹部６５及び第１環状溝５９を介して、図１に示した第１ポンプポート３３に常時連通されている。
また、上記第５環状溝６３は図１に示した第１接続ポート３５に連通されている。
さらに、上記スプール５３には、第２環状凹部６７を構成する一対のランド６８，６９が形成されるとともに、ランド６８の円周方向には、複数の長ノッチ７０と複数の短ノッチ７１とが形成されている。そして、上記長ノッチ７０は、第４環状溝６２に常時連通するとともに、スプール５３が図示のノーマル位置にあるとき、上記長ノッチ７０は、第５環状溝６３にも連通する。また、短ノッチ７１は、第４環状溝６２に常時連通するが、スプール５３がノーマル位置にあるときには、短ノッチ７１は第５環状溝６３に対して閉状態に保たれる。
スプール５３がパイロット室３８に導かれたパイロット圧の作用で、スプリング３７のばね力に抗して移動すると、上記短ノッチ７１も第５環状溝６３に対して連通する。
そして、上記長ノッチ７０のみが第５環状溝６３に連通している状態にあるとき、この長ノッチ７０が、図１における小開度絞り７２を構成し、長ノッチ７０及び短ノッチ７１の両方が第５環状溝６３に対して連通している状態にあるとき、これら長ノッチ７０及び短ノッチ７１が相まって図１における大開度絞り７３を構成する。
一方、第１，２環状溝５９，６０間には、第６環状溝６４が形成されているが、この第６環状溝６４は図１に示した第２接続ポート３６に連通されている。
そして、スプール５３がいずれの位置にあっても、スプール５３に形成された第３環状凹部７４を介して第２環状溝６０と第６環状溝６４とが常時連通する構成にしている。
したがって、上記第２ポンプポート３４は、第２環状溝６０及び第６環状溝６４を介して第２接続ポート３６に常時連通している。
次に、この走行制御バルブＶの作用について説明する。
この走行制御バルブＶが図１に示す右側位置、すなわちスプール５３が図２に示すノーマル位置にあるとき、第１ポンプポート３３は、第１環状溝５９、第１環状凹部６５、第３環状溝６１、ブリッジ通路６６、第４環状溝６２、第２環状凹部６７、ランド６８に形成された長ノッチ７０及び第５環状溝６３を介して第１接続ポート３５に連通する。
このときには、上記したように短ノッチ７１は第５環状溝６３には連通しないので、上記第１ポンプポート３３と第１接続ポート３５とは、図１に示す小開度絞り７２を介して連通することになる。言い換えると、走行制御バルブＶは図１の右側位置である小開度絞り位置を保つことになる。
上記のように第１ポンプポート３３と第１接続ポート３５とが小開度絞り７２を介して連通しているときには、通路３９及びパラレル通路２９を経由して供給される流量は相対的に少なくなり、走行用制御弁２３に接続した流体圧モータに、第１ポンプＰ１の吐出流体が優先的に供給される。
なお、走行用制御弁２３が中立位置に保たれているとき、すなわち走行用の流体圧モータに圧力流体を供給せず、当該パワーショベルを止めているときには、第１ポンプＰ１の吐出流体は、通路３０を通ってパラレル通路２９に導かれるので、走行制御バルブＶによる圧力損失は問題にならない。
そして、当該パワーショベルの走行中に、例えば旋回モータを制御する旋回用制御弁２５を切り換えると、そのときのパイロット圧が、走行制御バルブＶのパイロット室３８に導かれ、スプール５３はスプリング３７のばね力に抗して図２の右方向に移動する。
このようにスプール５３が移動すれば、ランド６８に形成した短ノッチ７１も、長ノッチ７０とともに第５環状溝６３に連通する。したがって、この走行制御バルブＶは、図１における左側位置である大開度絞り位置に切り換わる。
上記のように走行制御バルブＶが大開度絞り位置に切り換われば、第１ポンプＰ１の吐出流体は、大開度絞り７３、通路３９及びパラレル通路２９を通るので、通路３９及びパラレル通路２９には小開度絞り７２を経由する場合よりも多い吐出流体が供給される。
したがって、走行中であっても、負荷が走行モータよりも大きい旋回モータにも十分に圧力流体が供給され、当該旋回モータを確実に作動させることができる。
なお、図４及び図６に示した従来の走行制御バルブＶ１，Ｖ２のバルブ本体１２とこの発明の実施形態における走行制御バルブＶのバルブ本体５２とは、それらの構成を同じにしているので、図４及び図６におけるバルブ本体１２の各構成要素には、図２のバルブ本体５２と同一の符号を付する。
上記のようにしたこの実施形態によれば、クローラ系走行体を備えたパワーショベルのバルブブロックＶＢと、ホィール系走行体を備えたパワーショベルのバルブブロックＶＢとの互換性を維持しながら、比較的負荷の大きな旋回モータを、走行中であっても確実に作動させることができる。
この発明は、クローラ系走行体を備えたパワーショベルと、ホィール系走行体を備えたパワーショベルとの間で、互換性を保つのに最適である。
Ｐ１，Ｐ２ 第１，２ポンプ
２３〜２７ 制御弁
３３，３４ 第１，２ポンプポート
３５，３６ 第１，２接続ポート
３８ パイロット室
４１〜４４ 制御弁
５２ バルブ本体
５３ スプール
５９〜６４ 第１〜第６環状溝
６５，６７ 第１，２環状凹部
６６ ブリッジ通路
７０ 長ノッチ
７１ 短ノッチ
７４ 第３環状凹部

Claims (5)

  1. アクチュエータを操作する制御弁が少なくとも一つ接続されるとともに、その最上流にホィール系走行体を駆動する流体圧モータを制御するための走行用制御弁が備えられた第１回路系統と、この第１回路系統に接続された第１ポンプと、アクチュエータを操作する制御弁が少なくとも一つ接続された第２回路系統と、この第２回路系統に接続された第２ポンプとが備えられたパワーショベルに用いる走行制御バルブであって、バルブ本体には、上記走行用制御弁の上流において上記第１ポンプに接続される第１ポンプポートと、上記第１ポンプポートに連通されるとともに上記第１回路系統に接続される第１接続ポートと、上記第２回路系統の最上流に位置する制御弁の上流において上記第２ポンプに接続される第２ポンプポートと、上記第２ポンプポートに連通するとともに上記第２回路系統に接続される第２接続ポートとが備えられ、さらに、上記バルブ本体にはスプールが摺動可能に設けられるとともに、走行時に、第１回路系統の少なくとも一つの制御弁を切り換えたときに、上記スプールは、上記第１ポンプポートと上記第１接続ポートとの連通開度を、上記第２ポンプポートと上記第２接続ポートとの連通開度よりも小さく保つ小開度絞り位置から、小開度絞り位置における連通開度よりも連通開度を大きく保つ大開度絞り位置に切り換え可能にした走行制御バルブ。
  2. 上記スプールには複数のノッチが形成され、これらノッチの合計開度で小開度絞りと大開度絞りの開度が決められる構成にした請求項１に記載された走行制御バルブ。
  3. 上記バルブ本体には、上記第１ポンプポートに連通される第１環状溝と、上記第２ポンプポートに連通される第２環状溝と、上記第１環状溝を挟んで第２環状溝とは反対側に設けられた第３環状溝と、上記第２環状溝を挟んで上記第１環状溝とは反対側に設けられた第４環状溝と、上記第２環状溝と第４環状溝との間に設けられるとともに、上記第１接続ポートに連通された第５環状溝と、上記第１，２環状溝の間に設けられるとともに、上記第２接続ポートに連通された第６環状溝とが形成されるとともに、上記第３環状溝と第４環状溝とをブリッジ通路を介して連通する一方、上記スプールには、上記第１環状溝と第３環状溝とを常時連通させる環状凹部が形成されるとともに、第４環状溝と第５環状溝とを連通させる複数のノッチが形成された請求項１に記載された走行制御バルブ。
  4. 上記第１環状溝と上記第３環状溝とを常時連通させる上記環状凹部を第１環状凹部とし、さらに、上記スプールには上記第４環状溝と上記第５環状溝とを連通させる第２環状凹部が形成されるとともに、上記第２環状凹部を構成する一対のランドが上記スプールに形成され、上記一対のランドのうち、上記第５環状溝側に設けたランドの周囲に、スプールの軸方向に伸びる複数の長ノッチと、上記長ノッチよりも軸方向の長さを相対的に短くした短ノッチとが形成され、スプールがノーマル位置にあるとき、上記長ノッチのみが第５環状溝に開いて小開度絞りを構成し、上記スプールにパイロット圧が作用して切換位置に切り換わったとき、上記長ノッチ及び短ノッチの両方が第５環状溝に対して開いて、これら上記長ノッチ及び上記短ノッチで大開度絞りを構成する請求項３に記載された走行制御バルブ。
  5. 上記スプールの一端をパイロット室に臨ませるとともに、このパイロット室には、アクチュエータに接続した作業機系の制御弁を切り換えるためのパイロット圧が導かれ、このパイロット圧の作用で上記スプールが切り換わったとき、上記大開度絞りが開く構成にした請求項１〜４のいずれかに記載された走行制御バルブ。
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