RU2010121523A - Проверка цифровых карт - Google Patents

Проверка цифровых карт Download PDF

Info

Publication number
RU2010121523A
RU2010121523A RU2010121523/11A RU2010121523A RU2010121523A RU 2010121523 A RU2010121523 A RU 2010121523A RU 2010121523/11 A RU2010121523/11 A RU 2010121523/11A RU 2010121523 A RU2010121523 A RU 2010121523A RU 2010121523 A RU2010121523 A RU 2010121523A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
data
information
vehicle
evaluation module
assessment
Prior art date
Application number
RU2010121523/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Ульрих ШТЭЛИН (DE)
Ульрих ШТЭЛИН
Отмар ШРАЙНЕР (DE)
Отмар ШРАЙНЕР
Андреас КИРХЕР (DE)
Андреас КИРХЕР
Энно КЕЛЛИНГ (DE)
Энно КЕЛЛИНГ
Маттиас ШОРН (DE)
Маттиас ШОРН
Original Assignee
Континенталь Тевес Аг & Ко. Охг (De)
Континенталь Тевес Аг & Ко. Охг
КОНТИНЕНТАЛЬ ЭНДЖИНИРИНГ СЕРВИСЕС ГмбХ (DE)
КОНТИНЕНТАЛЬ ЭНДЖИНИРИНГ СЕРВИСЕС ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Континенталь Тевес Аг & Ко. Охг (De), Континенталь Тевес Аг & Ко. Охг, КОНТИНЕНТАЛЬ ЭНДЖИНИРИНГ СЕРВИСЕС ГмбХ (DE), КОНТИНЕНТАЛЬ ЭНДЖИНИРИНГ СЕРВИСЕС ГмбХ filed Critical Континенталь Тевес Аг & Ко. Охг (De)
Publication of RU2010121523A publication Critical patent/RU2010121523A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3833—Creation or updating of map data characterised by the source of data
    • G01C21/3848—Data obtained from both position sensors and additional sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30—Map- or contour-matching
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/024—Guidance services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

1. Оценивающий модуль для оценки данных цифровой карты для транспортного средства, имеющий: ! вычислительный блок (111, 112) для приема данных цифровой карты и для проведения оценки данных на базе информации о качестве самой карты и/или на базе данных измерений группы датчиков окружающей среды (103) транспортного средства; и ! интерфейс (113) для передачи оценки в систему «ассистент водителя» и/или систему обеспечения безопасности транспортного средства, которая использует данные цифровой карты на базе оценки. ! 2. Оценивающий модуль по п.1, причем оценка включает в себя определение качества и достоверности данных. ! 3. Оценивающий модуль по п.1, причем оценивающий модуль выполнен для определения достоверности данных на базе данных измерений группы датчиков окружающей среды (103). ! 4. Оценивающий модуль по п.1, причем информация о качестве самой карты содержит, по меньшей мере, информацию, выбранную из группы, состоящей из информации об отметке времени, информации относительно точности измерений, с помощью которой были записаны соответствующие данные, информации о разнице между измеренным местонахождением транспортного средства и местонахождением согласно обзорно-сравнительному методу наведения, информации о плотности данных и информации о типе данных. ! 5. Оценивающий модуль по п.1, причем оценка включает в себя аутентификацию данных. ! 6. Оценивающий модуль по п.1, причем оценка данных включает в себя определение актуальности данных; причем оценивающий модуль выполнен для определения актуальности данных через канал обратной связи с центральным пунктом (202). ! 7. Оценивающий модуль по п.1, причем данные измерений группы да

Claims (16)

1. Оценивающий модуль для оценки данных цифровой карты для транспортного средства, имеющий:
вычислительный блок (111, 112) для приема данных цифровой карты и для проведения оценки данных на базе информации о качестве самой карты и/или на базе данных измерений группы датчиков окружающей среды (103) транспортного средства; и
интерфейс (113) для передачи оценки в систему «ассистент водителя» и/или систему обеспечения безопасности транспортного средства, которая использует данные цифровой карты на базе оценки.
2. Оценивающий модуль по п.1, причем оценка включает в себя определение качества и достоверности данных.
3. Оценивающий модуль по п.1, причем оценивающий модуль выполнен для определения достоверности данных на базе данных измерений группы датчиков окружающей среды (103).
4. Оценивающий модуль по п.1, причем информация о качестве самой карты содержит, по меньшей мере, информацию, выбранную из группы, состоящей из информации об отметке времени, информации относительно точности измерений, с помощью которой были записаны соответствующие данные, информации о разнице между измеренным местонахождением транспортного средства и местонахождением согласно обзорно-сравнительному методу наведения, информации о плотности данных и информации о типе данных.
5. Оценивающий модуль по п.1, причем оценка включает в себя аутентификацию данных.
6. Оценивающий модуль по п.1, причем оценка данных включает в себя определение актуальности данных; причем оценивающий модуль выполнен для определения актуальности данных через канал обратной связи с центральным пунктом (202).
7. Оценивающий модуль по п.1, причем данные измерений группы датчиков окружающей среды (103), учитываемые для оценки данных, выбраны из группы, состоящей из информации о полосе движения, дорожном знаке, строении и растительности.
8. Оценивающий модуль по п.1, выполненный для оценки данных цифровой карты мобильного устройства, которая затем передается в систему «ассистент водителя» и/или систему обеспечения безопасности транспортного средства, которая затем использует данные цифровой карты мобильного устройства на базе оценки.
9. Оценивающий модуль по п.1, причем данные, переданные через интерфейс (113) в систему «ассистент водителя» и/или систему обеспечения безопасности, имеют наряду с оценкой также и соответствующие данные измерения местонахождения транспортного средства, включая соответствующие атрибуты.
10. Оценивающий модуль по одному из пп.1-9, имеющий, кроме того:
первую область памяти для накопления первых данных цифровой карты, причем первая область памяти удовлетворяет первым требованиям обеспечения безопасности;
вторую область памяти для накопления вторых данных цифровой карты, причем вторая область памяти удовлетворяет вторым требованиям обеспечения безопасности, которые отличаются от первых требований обеспечения безопасности.
11. Система «ассистент водителя» (104) для транспортного средства, имеющего оценивающий модуль (100, 101) по одному из пп.1-10.
12. Система обеспечения безопасности (105) для транспортного средства, имеющего оценивающий модуль (100, 101) по одному из пп.1-10.
13. Транспортное средство, имеющее оценивающий модуль (100, 101) по одному из пп.1-10.
14. Способ оценки данных цифровой карты для транспортного средства, включающий следующие операции:
прием данных цифровой карты вычислительным блоком;
проведение оценки данных на базе информации о качестве собственно карты и/или на базе данных измерений группы датчиков окружающей среды (103) транспортного средства (200); и
передачу оценки в систему «ассистент водителя» и/или в систему обеспечения безопасности транспортного средства, которая использует данные цифровой карты на базе оценки.
15. Элемент программы, который, если он выполнен на процессоре, побуждает процессор выполнять следующие операции:
прием данных цифровой карты процессором;
проведение оценки данных на базе информации о качестве самой карты и/или на базе данных измерений группы датчиков окружающей среды (103) транспортного средства (200); и
передачу оценки в систему «ассистент водителя» и/или в систему обеспечения безопасности транспортного средства, которая использует данные цифровой карты на базе оценки.
16. Читаемый компьютером носитель информации, в памяти которого записан элемент программы, который, если он выполнен на процессоре, побуждает процессор выполнять следующие операции:
прием данных цифровой карты процессором;
проведение оценки данных на базе информации о качестве самой карты и/или на базе данных измерений группы датчиков окружающей среды (103) транспортного средства (200); и
передачу оценки в систему «ассистент водителя» и/или в систему обеспечения безопасности транспортного средства, которая использует данные цифровой карты на базе оценки.
RU2010121523/11A 2007-11-02 2008-10-28 Проверка цифровых карт RU2010121523A (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007052892.4 2007-11-02
DE102007052892 2007-11-02
DE102008043061.7 2008-10-22
DE102008043061 2008-10-22
DE102008053531.1 2008-10-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2010121523A true RU2010121523A (ru) 2011-12-10

Family

ID=40342803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010121523/11A RU2010121523A (ru) 2007-11-02 2008-10-28 Проверка цифровых карт

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9310210B2 (ru)
EP (1) EP2208023A1 (ru)
JP (1) JP2011503563A (ru)
KR (1) KR20100100842A (ru)
CN (1) CN101842662A (ru)
DE (1) DE102008053531A1 (ru)
RU (1) RU2010121523A (ru)
WO (1) WO2009056533A1 (ru)

Families Citing this family (76)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2433096A1 (de) 2009-05-20 2012-03-28 Continental Teves AG & Co. oHG Einrichtung und verfahren zur zuordnung von neuen daten zu einer digitalen karte
DE102010012877A1 (de) * 2010-03-26 2011-09-29 Continental Automotive Gmbh Bewertung von Karteninformationen
DE102010028090A1 (de) * 2010-04-22 2011-12-01 Robert Bosch Gmbh Navigationssystem und Navigationsverfahren für Fahrzeuge
EP2585794A1 (en) * 2010-06-23 2013-05-01 TomTom International B.V. An electronic map creation process
DE102010038640A1 (de) 2010-07-29 2012-02-02 Continental Teves Ag & Co. Ohg Vorrichtung und Verfahren zur C2X-Kommunikation
DE102010033729B4 (de) 2010-08-07 2014-05-08 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Position eines Fahrzeugs auf einer Fahrbahn sowie Kraftwagen mit einer solchen Vorrichtung
DE102010050075A1 (de) 2010-10-29 2012-05-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Navigationseinrichtung und Navigationseinrichtung
DE102011018571A1 (de) * 2011-04-26 2012-10-31 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Überprüfung von Kommunikationsbotschaften in der Fahrzeug-zu-Umgebung-Kommunikation und geeigneter Empfänger
GB2493127C (en) * 2011-07-04 2020-08-05 Knorr-Bremse Rail Systems (Uk) Ltd Braking system
SE1100538A1 (sv) * 2011-07-15 2013-01-16 Scania Cv Ab Grafiskt användargränssnitt
DE102011083039B4 (de) * 2011-09-20 2021-11-04 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
DE102011118708B4 (de) * 2011-11-16 2015-03-12 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und ein damit ausgerüstetes Kraftfahrzeug
CN102568201A (zh) * 2011-12-22 2012-07-11 北京世纪高通科技有限公司 静态位置参考数据的获取方法及装置
DE102012004625A1 (de) 2012-03-06 2013-09-12 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Aktualisierung und Anpassung von Karteninformationen in einem Navigationssystem
EP2653833B1 (en) * 2012-04-19 2018-07-25 Elektrobit Automotive GmbH Technique for generating from point data geometric data that continuously describe a course of a geographic object
DE102012212740A1 (de) * 2012-07-19 2014-05-22 Continental Automotive Gmbh System und Verfahren zum Aktualisieren einer digitalen Karte eines Fahrerassistenzsystems
US8880340B2 (en) * 2013-01-04 2014-11-04 The Boeing Company Augmented mobile platform localization
US9423261B2 (en) * 2013-02-19 2016-08-23 Here Global B.V. Path curve confidence factors
DE102013015145B4 (de) 2013-09-13 2015-06-11 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Verfahren zum Testen und Bewerten der Qualität digitaler Karten
US9384394B2 (en) 2013-10-31 2016-07-05 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Method for generating accurate lane level maps
KR102058897B1 (ko) * 2013-11-12 2019-12-24 현대모비스 주식회사 차량 자동 주행 제어 장치 및 방법
KR102286673B1 (ko) 2014-04-09 2021-08-05 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 주변 오브젝트 참조에 의한 차량 위치 보정
DE102014006444A1 (de) 2014-05-02 2014-10-23 Daimler Ag Verfahren zur Bestimmung einer Position eines Kraftfahrzeugs
CN105205196B (zh) 2014-06-27 2018-08-03 国际商业机器公司 用于生成路网的方法和***
CN105225510B (zh) 2014-06-27 2018-04-17 国际商业机器公司 用于验证地图的路网的方法和***
DE102014217847A1 (de) * 2014-09-08 2016-03-10 Conti Temic Microelectronic Gmbh Fahrerassistenzsystem, Verkehrstelematiksystem und Verfahren zum Aktualisieren einer digitalen Karte
US10013508B2 (en) 2014-10-07 2018-07-03 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Joint probabilistic modeling and inference of intersection structure
EP3073224B1 (en) 2015-03-27 2019-05-08 Panasonic Automotive & Industrial Systems Europe GmbH Sensor data fusion based on digital map information
US20170046581A1 (en) * 2015-08-11 2017-02-16 Here Global B.V. Sending Navigational Feature Information
DE102015217371A1 (de) * 2015-09-11 2017-03-16 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum automatisierten Fahren mit Nutzung von Kartendaten
US10082797B2 (en) * 2015-09-16 2018-09-25 Ford Global Technologies, Llc Vehicle radar perception and localization
DE102015220695A1 (de) * 2015-10-22 2017-04-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bewerten des Inhalts einer Karte
DE102016205543A1 (de) * 2015-11-05 2017-05-11 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und System zum Austauschen von Kartendaten in Abhängigkeit eines Gütemaßes
CN107082071A (zh) * 2016-02-15 2017-08-22 宝马股份公司 用于防止意外离开行车道的方法和辅助装置
DE102016204805A1 (de) * 2016-03-23 2017-09-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtungen zum Bereitstellen von Daten für ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs
CN105953805B (zh) * 2016-04-29 2019-10-15 百度在线网络技术（北京）有限公司 地图验证方法和装置
DE102016218934A1 (de) 2016-09-29 2018-03-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Datenaustausch und Datenfusionierung von Umfelddaten
KR101886518B1 (ko) * 2016-10-27 2018-08-07 현대자동차주식회사 고정밀 지도 검증 시스템 및 방법
DE102016015514A1 (de) * 2016-12-23 2018-06-28 Lucas Automotive Gmbh Fahrassistenz für ein Kraftfahrzeug
DE102017200072A1 (de) * 2017-01-04 2018-07-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Validieren einer digitalen Karte für ein Fahrzeug
DE102017201669A1 (de) 2017-02-02 2018-08-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Aktualisierung einer digitalen Karte
CN106828506A (zh) * 2017-02-22 2017-06-13 张军 一种基于上下文感知的自动辅助驾驶***
DE102017204839A1 (de) 2017-03-22 2018-09-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs
CN107084728B (zh) * 2017-04-21 2020-06-23 百度在线网络技术（北京）有限公司 用于检测数字地图的方法和装置
DE102017207441A1 (de) * 2017-05-03 2018-11-08 Audi Ag Verfahren zum Überprüfen einer digitalen Umgebungskarte für ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs, Rechenvorrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102017207544A1 (de) * 2017-05-04 2018-11-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren, vorrichtungen und computerlesbares speichermedium mit instruktionen zur ortsbestimmung eines durch ein kraftfahrzeug erfassten datums
EP3764060A1 (en) * 2017-06-14 2021-01-13 Mobileye Vision Technologies Ltd. Fusion framework of navigation information for autonomous navigation
DE102017211613A1 (de) 2017-07-07 2019-01-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Verifizierung einer digitalen Karte eines höher automatisierten Fahrzeugs (HAF), insbesondere eines hochautomatisierten Fahrzeugs
DE102017211626A1 (de) * 2017-07-07 2019-01-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines höher automatisierten Fahrzeugs (HAF), insbe-sondere eines hochautomatisierten Fahrzeugs
DE102017214823B4 (de) * 2017-08-24 2019-10-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen und Bereitstellen einer Karte zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
DE102017216263A1 (de) * 2017-09-14 2019-03-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
US10802485B2 (en) 2017-10-09 2020-10-13 Here Global B.V. Apparatus, method and computer program product for facilitating navigation of a vehicle based upon a quality index of the map data
KR102323394B1 (ko) 2018-01-22 2021-11-08 삼성전자주식회사 차량의 주행을 보조하는 장치 및 방법
FR3080177A1 (fr) * 2018-04-17 2019-10-18 Psa Automobiles Sa Securisation d’une cartographie de conduite autonome
DE102018208182A1 (de) * 2018-05-24 2019-11-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ausführen wenigstens einer sicherheitssteigernden Maßnahme für ein Fahrzeug
KR20210027480A (ko) * 2018-07-11 2021-03-10 르노 에스.아.에스. 주행 환경 정보의 생성 방법, 운전 제어 방법, 주행 환경 정보 생성 장치
DE102018006231A1 (de) * 2018-08-07 2020-02-13 Psa Automobiles Sa Validieren einer Spurführungsinformation einer digitalen Karte
US11227409B1 (en) 2018-08-20 2022-01-18 Waymo Llc Camera assessment techniques for autonomous vehicles
US11699207B2 (en) 2018-08-20 2023-07-11 Waymo Llc Camera assessment techniques for autonomous vehicles
JP7147442B2 (ja) 2018-10-02 2022-10-05 トヨタ自動車株式会社 地図情報システム
JP7059888B2 (ja) 2018-10-12 2022-04-26 トヨタ自動車株式会社 支援制御システム
DE102019207218A1 (de) * 2019-05-17 2020-11-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Validieren einer Kartenaktualität
DE102019207215A1 (de) * 2019-05-17 2020-11-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Verwenden einer merkmalbasierten Lokalisierungskarte für ein Fahrzeug
DE102019209117A1 (de) * 2019-06-25 2020-12-31 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs
KR102286178B1 (ko) * 2019-10-08 2021-08-09 주식회사 엠큐닉 정밀도로지도 품질평가 점수 생성 및 배포 시스템
DE102019216732A1 (de) * 2019-10-30 2021-05-06 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren sowie System zum Plausibilisieren von Kartendaten
DE102020107899A1 (de) 2020-03-23 2021-09-23 Technische Universität Darmstadt Körperschaft des öffentlichen Rechts Vorrichtung zur Korrektur von Abweichungen in Lokalisierungsinformationen einer Planungsebene und einer Ausführungsebene
US11238607B2 (en) 2020-03-31 2022-02-01 Denso International America, Inc. System and method for measuring the accuracy of an electronic map or a localization of a vehicle
DE102020118619A1 (de) 2020-07-15 2022-01-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Steuern eines Kraftfahrzeugs
CN113758492A (zh) * 2020-09-16 2021-12-07 北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司 地图检测方法和装置
DE102020213831B4 (de) * 2020-11-03 2023-02-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Ermitteln einer Existenzwahrscheinlichkeit eines möglichen Elements in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
FR3120694B1 (fr) * 2021-03-15 2024-03-22 Psa Automobiles Sa Procédé et dispositif de détermination d’une fiabilité d’une cartographie base définition.
DE102021128116A1 (de) 2021-10-28 2023-05-04 Cariad Se System und Verfahren zum Plausibilisieren einer Fahrzeugumgebungshypothese für ein Kraftfahrzeug
DE102021130803A1 (de) 2021-11-24 2023-05-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum verarbeiten von während eines betriebes eines kraftfahrzeuges erfassten daten über den betrieb des kraftfahrzeuges
DE102022206280B4 (de) 2022-06-23 2024-01-18 Zf Friedrichshafen Ag Computer-implementiertes Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Steuerbefehls zum Steuern eines Fahrzeugs
DE102022003088A1 (de) 2022-08-23 2024-02-29 Mercedes-Benz Group AG Verfahren zur Speicherung und zur Qualitätsbewertung von Kartendaten eines Fahrzeugs

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5883586A (en) * 1996-07-25 1999-03-16 Honeywell Inc. Embedded mission avionics data link system
US6047234A (en) * 1997-10-16 2000-04-04 Navigation Technologies Corporation System and method for updating, enhancing or refining a geographic database using feedback
DE19934837A1 (de) 1999-07-24 2001-01-25 Bosch Gmbh Robert Adapterkarte, Naviagtionsgerät und Funkgerät
KR100749016B1 (ko) * 1999-10-19 2007-08-14 아메리칸 캘카어 인코포레이티드 사용자 선호도에 기초한 효과적인 내비게이션 기술
DE10101982A1 (de) 2001-01-18 2002-07-25 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Fahrdynamikregelung
EP1331600B1 (en) * 2002-01-24 2006-06-07 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Memory card
US20030154355A1 (en) * 2002-01-24 2003-08-14 Xtec, Incorporated Methods and apparatus for providing a memory challenge and response
DE10337631B4 (de) 2003-08-16 2017-11-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung von Fahrzeugsystemen
DE10337634B4 (de) 2003-08-16 2017-10-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung von Fahrzeugsystemen
DE102004010197B4 (de) 2004-03-02 2015-04-16 Sick Ag Verfahren zur Funktionskontrolle einer Positionsermittlungs- oder Umgebungserfassungseinrichtung eines Fahrzeugs oder zur Kontrolle einer digitalen Karte
US7409293B2 (en) * 2004-06-03 2008-08-05 Honeywell International Inc. Methods and systems for enhancing accuracy of terrain aided navigation systems
JP4682870B2 (ja) * 2006-02-24 2011-05-11 株式会社デンソー 運転支援装置
JP5028851B2 (ja) * 2006-04-24 2012-09-19 株式会社デンソー 道路情報検出装置及びプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100100842A (ko) 2010-09-15
US20100241354A1 (en) 2010-09-23
JP2011503563A (ja) 2011-01-27
DE102008053531A1 (de) 2009-05-14
CN101842662A (zh) 2010-09-22
US9310210B2 (en) 2016-04-12
WO2009056533A1 (de) 2009-05-07
EP2208023A1 (de) 2010-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010121523A (ru) Проверка цифровых карт
US20220084129A1 (en) Recording and reporting of driving characteristics using wireless mobile device
US8326521B2 (en) Traffic situation determination systems, methods, and programs
CN101796375B (zh) 通过特征地点对车辆位置的校正
US9648579B2 (en) Systems and methods for driver and vehicle tracking
RU2013104456A (ru) Способ управления для системы взимания дорожных сборов
CN109886308A (zh) 一种基于目标级别的双传感器数据融合方法和装置
US9582943B1 (en) Driving data collection
DK1811480T3 (da) Automatisk vejbetalingssystem baseret alene på satellitnavigation under hensyntagen til positionspræcision og fremgangsmåde dertil
JP6120166B2 (ja) 車両停止判定結果提供方法、車両停止判定装置、および車両停止判定システム
CN108731691A (zh) 导航设备的偏航点的确定方法和装置
CN109435940B (zh) 一种公路车道的识别方法、装置及***
CN207440847U (zh) 行车数据处理装置及***
WO2014132432A1 (ja) 車両位置表示制御装置および車両位置特定プログラム
RU2013117412A (ru) Система и способ снижения вырабатываемых транспортным средством выбросов углекислого газа и способ работы составного моторного транспортного средства
Yang et al. Calibration of smartphone sensors to evaluate the ride quality of paved and unpaved roads
NZ582630A (en) System for detecting errors in a vehicle travel distance recorder by comparing recorded distance to a known distance
Lindsey et al. Feasibility of using GPS to track bicycle lane positioning
JP7091620B2 (ja) コンピュータプログラム、走行道路判定方法、走行道路判定装置および車載装置
Brunauer et al. Supporting road maintenance with in-vehicle data: Results from a field trial on road surface condition monitoring
CN110118553B (zh) 生成行车参考数据的方法、装置、计算机设备和存储介质
US20170236342A1 (en) Vehicle key activated travel log system
KR20200057511A (ko) 차량 측위 시스템 및 방법
CN113176594B (zh) 基于沙盘的车载预警测试方法、装置、计算机和存储介质
Waltereit et al. An approach to exonerate innocent suspects in hit-and-run accidents via route reconstruction