RU2009135019A - Система и способ для навигации и пилотирования транспортного средства, включающие в себя абсолютные и относительные координаты - Google Patents
Система и способ для навигации и пилотирования транспортного средства, включающие в себя абсолютные и относительные координаты Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009135019A RU2009135019A RU2009135019/28A RU2009135019A RU2009135019A RU 2009135019 A RU2009135019 A RU 2009135019A RU 2009135019/28 A RU2009135019/28 A RU 2009135019/28A RU 2009135019 A RU2009135019 A RU 2009135019A RU 2009135019 A RU2009135019 A RU 2009135019A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- objects
- coordinates
- relative
- cartographic database
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 11
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 abstract 3
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
- G01C21/30—Map- or contour-matching
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
1. Система для навигации транспортного средства с использованием абсолютных и относительных координат, содержащая: ! картографическую базу данных, которая содержит информацию для множества объектов, включая абсолютное географическое местоположение и относительное пространственное местоположение объектов; ! датчик абсолютного положения, который используется системой, чтобы определять начальное абсолютное географическое положение транспортного средства; ! один или более датчиков, которые могут определять существование и относительный пеленг физических объектов вблизи транспортного средства, которые также называются как соответствующие объекты в картографической базе данных; и ! навигационный логический блок, который использует абсолютное географическое положение транспортного средства, чтобы определять, какой из множества объектов в картографической базе данных следует выбрать, и затем использует пространственную координату выбранных объектов вместе с пеленгом этих физических объектов относительно транспортного средства, чтобы определять точное положение транспортного средства для использования при навигации транспортного средства. ! 2. Система по п.1, где система дополнительно содержит алгоритм сопоставления объектов, который определяет положение обнаруженных объектов на основании своего определенного положения и расстояния, и пеленга на объект и затем использует определенное положение вместе с обнаруженными характеристиками объекта, чтобы исследовать картографическую базу данных и сопоставить обнаруженный объект с подходящим объектом в картографической базе данных. ! 3. Система п
Claims (30)
1. Система для навигации транспортного средства с использованием абсолютных и относительных координат, содержащая:
картографическую базу данных, которая содержит информацию для множества объектов, включая абсолютное географическое местоположение и относительное пространственное местоположение объектов;
датчик абсолютного положения, который используется системой, чтобы определять начальное абсолютное географическое положение транспортного средства;
один или более датчиков, которые могут определять существование и относительный пеленг физических объектов вблизи транспортного средства, которые также называются как соответствующие объекты в картографической базе данных; и
навигационный логический блок, который использует абсолютное географическое положение транспортного средства, чтобы определять, какой из множества объектов в картографической базе данных следует выбрать, и затем использует пространственную координату выбранных объектов вместе с пеленгом этих физических объектов относительно транспортного средства, чтобы определять точное положение транспортного средства для использования при навигации транспортного средства.
2. Система по п.1, где система дополнительно содержит алгоритм сопоставления объектов, который определяет положение обнаруженных объектов на основании своего определенного положения и расстояния, и пеленга на объект и затем использует определенное положение вместе с обнаруженными характеристиками объекта, чтобы исследовать картографическую базу данных и сопоставить обнаруженный объект с подходящим объектом в картографической базе данных.
3. Система по п.2, где система может извлекать информацию о сопоставленном объекте из базы данных для использования транспортным средством.
4. Система по п.1, где система извлекает информацию об объектах из картографической базы данных, которые ее бортовые датчики неспособны обнаруживать, и предоставляет информацию об этих объектах на транспортное средство.
5. Система по п.1, где система извлекает набор координат объекта на основе известного расстояния и пеленга на объект и оцененного направления движения транспортного средства, чтобы вычислять точное относительное местоположение и направление движения упомянутого транспортного средства.
6. Система по п.1, где система использует точное положение в качестве входных данных для применений предупреждения об опасности/исключения столкновения и ведения по маршруту.
7. Система по п.6, где система может осуществлять связь с другими транспортными средствами, чтобы получать оценки относительного положения и направления движения с других транспортных средств, чтобы вычислять возможные столкновения.
8. Система по п.7, в которой связь и вычисления могут осуществляться вне борта некоторым центральным сервером или некоторой группой внешних распределенных серверов.
9. Система по п.1, в которой физические объекты включают в себя радиочастотную идентификацию или другие идентификаторы.
10. Система по п.9, в которой физические объекты включают в себя любой из: уличные знаки и дорожные разметки.
11. Способ навигации транспортного средства с использованием абсолютных и относительных координат, содержащий этапы, на которых:
осуществляют доступ к картографической базе данных, которая содержит информацию для множества объектов, включая абсолютное географическое местоположение и относительное пространственное местоположение объектов;
используют датчик абсолютного положения, чтобы определять начальное абсолютное географическое положение транспортного средства;
используют один или более датчиков, чтобы определять существование и относительный пеленг физических объектов вблизи транспортного средства, которые также называются как соответствующие объекты в картографической базе данных; и
используют абсолютное географическое положение транспортного средства, чтобы определять, какой из множества объектов в картографической базе данных следует выбирать, и затем используют пространственную координату выбранных объектов вместе с пеленгом этих физических объектов относительно транспортного средства, чтобы определять точное положение транспортного средства для использования при навигации транспортного средства.
12. Способ по п.11, в котором система дополнительно содержит алгоритм сопоставления объектов, который определяет положение обнаруженных объектов на основании своего определенного положения, и расстояния, и пеленга на объект и затем использует определенное положение вместе с обнаруженными характеристиками объекта, чтобы исследовать картографическую базу данных и сопоставить обнаруженный объект с подходящим объектом в картографической базе данных.
13. Способ по п.12, в котором система может извлекать информацию о сопоставленном объекте из базы данных для использования транспортным средством.
14. Способ по п.11, в котором система извлекает информацию об объектах из картографической базы данных, которые ее бортовые датчики неспособны обнаруживать, и предоставляет информацию об этих объектах на транспортное средство.
15. Способ по п.11, в котором система извлекает набор координат объекта на основе известного расстояния и пеленга на объект и оцененного направления движения транспортного средства, чтобы вычислять точное относительное местоположение и направление движения упомянутого транспортного средства.
16. Способ по п.11, в котором система использует точное положение в качестве входных данных для применений предупреждения об опасности/исключения столкновения и ведения по маршруту.
17. Способ по п.16, в котором система может осуществлять связь с другими транспортными средствами, чтобы получать оценки относительного положения и направления движения с других транспортных средств, чтобы вычислять возможные столкновения.
18. Способ по п.17, в котором связь и вычисления могут осуществляться вне борта некоторым центральным сервером или некоторой группой внешних распределенных серверов.
19. Способ по п.11, в котором физические объекты включают в себя радиочастотную идентификацию или другие идентификаторы.
20. Способ по п.19, в котором физические объекты включают в себя любой из: уличные знаки и дорожные разметки.
21. Картографическая база данных для использования при навигации транспортного средства с использованием абсолютных и относительных координат, содержащая:
множество записей объектов, соответствующих реальному земному окружению, включающему в себя улицы и объекты в их пределах, для использования в сочетании с устройством наземной навигации и/или исключения столкновений, используемым в транспортных средствах, и в которой каждая из множества записей объектов дополнительно содержит
первый набор или наборы координат, определяющих на поверхности земли абсолютное местоположение объекта в любой подходящей системе отсчета координат, и
второй набор или наборы координат, определяющих на поверхности земли относительное местоположение, по меньшей мере, одного из упомянутых объектов в упомянутой базе данных в любой подходящей системе отсчета координат, и которые могут быть сравнены с показанием датчика для того же самого объекта от датчика на транспортном средстве; и
при этом упомянутые первые координаты и упомянутые вторые координаты связаны посредством присваивания атрибутов с одним и тем же объектом карты и могут быть использованы совместно, чтобы определять точное положение транспортного средства.
22. Картографическая база данных по п.21, в которой упомянутые объекты карты имеют атрибуты, идентифицирующие их как относительно позиционно точные по отношению к другим определенным объектам.
23. Картографическая база данных по п.21, в которой упомянутые объекты карты имеют атрибуты, идентифицирующие степень точности.
24. Картографическая база данных по п.21, в которой упомянутые объекты карты имеют атрибуты, идентифицирующие, что они находятся на переходе или вблизи перехода между различными наборами из относительно точных данных или на границе между относительно точными данными и относительно неточными данными.
25. Картографическая база данных по п.21, в которой упомянутым объектам карты присвоены атрибуты с характеристиками, которые помогают идентифицировать их посредством данных датчика.
26. Картографическая база данных по п.25, в которой упомянутые характеристики объектов карты могут быть различными для различных датчиков.
27. Картографическая база данных по п.25, в которой в зависимости от типа датчика, который является обнаруживающим объект, упомянутый второй набор координат может быть больше, чем первый набор координат.
28. Картографическая база данных по п.21, в которой упомянутый второй набор координат представляет собой любые координаты, способные выражать относительные координаты.
29. Картографическая база данных по п.28, в которой упомянутые относительные координаты могут быть государственными плановыми координатами.
30. Картографическая база данных по п.28, в которой упомянутые относительные координаты могут быть простыми планарными координатами.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US89101907P | 2007-02-21 | 2007-02-21 | |
US60/891,019 | 2007-02-21 | ||
US12/034,521 US20080243378A1 (en) | 2007-02-21 | 2008-02-20 | System and method for vehicle navigation and piloting including absolute and relative coordinates |
US12/034,521 | 2008-02-20 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009135019A true RU2009135019A (ru) | 2011-03-27 |
Family
ID=39789224
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009135019/28A RU2009135019A (ru) | 2007-02-21 | 2008-02-21 | Система и способ для навигации и пилотирования транспортного средства, включающие в себя абсолютные и относительные координаты |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20080243378A1 (ru) |
EP (1) | EP2132584A4 (ru) |
JP (1) | JP2010519550A (ru) |
AU (1) | AU2008231233A1 (ru) |
RU (1) | RU2009135019A (ru) |
WO (1) | WO2008118578A2 (ru) |
Families Citing this family (158)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8108142B2 (en) * | 2005-01-26 | 2012-01-31 | Volkswagen Ag | 3D navigation system for motor vehicles |
US9459622B2 (en) | 2007-01-12 | 2016-10-04 | Legalforce, Inc. | Driverless vehicle commerce network and community |
US9373149B2 (en) * | 2006-03-17 | 2016-06-21 | Fatdoor, Inc. | Autonomous neighborhood vehicle commerce network and community |
US9064288B2 (en) | 2006-03-17 | 2015-06-23 | Fatdoor, Inc. | Government structures and neighborhood leads in a geo-spatial environment |
US9098545B2 (en) | 2007-07-10 | 2015-08-04 | Raj Abhyanker | Hot news neighborhood banter in a geo-spatial social network |
JP4724043B2 (ja) * | 2006-05-17 | 2011-07-13 | トヨタ自動車株式会社 | 対象物認識装置 |
CN101688783A (zh) * | 2007-07-04 | 2010-03-31 | 三菱电机株式会社 | 导航*** |
JP4518122B2 (ja) * | 2007-08-29 | 2010-08-04 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
WO2009098154A1 (en) * | 2008-02-04 | 2009-08-13 | Tele Atlas North America Inc. | Method for map matching with sensor detected objects |
JP5267570B2 (ja) | 2008-12-25 | 2013-08-21 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
RU2011132073A (ru) * | 2008-12-30 | 2013-02-10 | Теле Атлас Норт Америка, Инк. | Способ и система для передвачи и/или приема по меньшей мере одной ссылки на местоположение, расширенной по меньшей мере одним показателем фокусирования |
US9746335B2 (en) | 2008-12-30 | 2017-08-29 | Tomtom Global Content B.V. | Method and system for transmitting and/or receiving at least one location reference, enhanced by at least one focusing factor |
JP5403049B2 (ja) * | 2009-03-03 | 2014-01-29 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
DE102009028813A1 (de) * | 2009-08-21 | 2011-02-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zur Bestimmung einer Position eines Fahrzeugs auf einer Fahrbahn |
WO2011023247A1 (en) | 2009-08-25 | 2011-03-03 | Tele Atlas B.V. | Generating raster image representing road existence probability based on probe measurements |
US20110060523A1 (en) * | 2009-09-10 | 2011-03-10 | Peter James Baron | Method of utilizing a personal navigation device to suggest alternate routes being identified by recognizable street names |
US8340894B2 (en) | 2009-10-08 | 2012-12-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of dynamic intersection mapping |
JP5554045B2 (ja) * | 2009-10-21 | 2014-07-23 | アルパイン株式会社 | 地図表示装置及び地図表示方法 |
EP2491344B1 (en) * | 2009-10-22 | 2016-11-30 | TomTom Global Content B.V. | System and method for vehicle navigation using lateral offsets |
US8489319B2 (en) * | 2009-10-28 | 2013-07-16 | Telenav, Inc. | Navigation system with video and method of operation thereof |
US8818641B2 (en) | 2009-12-18 | 2014-08-26 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of intersection estimation for a vehicle safety system |
JP5521531B2 (ja) * | 2009-12-18 | 2014-06-18 | セイコーエプソン株式会社 | 位置算出方法及び位置算出システム |
EP2549456B1 (en) * | 2010-03-16 | 2020-05-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Driving assistance device |
US8823556B2 (en) | 2010-09-02 | 2014-09-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of estimating intersection control |
US8618951B2 (en) | 2010-09-17 | 2013-12-31 | Honda Motor Co., Ltd. | Traffic control database and distribution system |
US8447519B2 (en) * | 2010-11-10 | 2013-05-21 | GM Global Technology Operations LLC | Method of augmenting GPS or GPS/sensor vehicle positioning using additional in-vehicle vision sensors |
JP5943938B2 (ja) * | 2010-12-22 | 2016-07-05 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 車両測位及び誘導システム |
US9026134B2 (en) * | 2011-01-03 | 2015-05-05 | Qualcomm Incorporated | Target positioning within a mobile structure |
US8618952B2 (en) | 2011-01-21 | 2013-12-31 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of intersection identification for collision warning system |
JP5822498B2 (ja) * | 2011-03-24 | 2015-11-24 | 三菱重工業株式会社 | 衝突回避装置、ヘリコプタ、及び衝突回避プログラム |
US9140792B2 (en) * | 2011-06-01 | 2015-09-22 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for sensor based environmental model construction |
US9562778B2 (en) | 2011-06-03 | 2017-02-07 | Robert Bosch Gmbh | Combined radar and GPS localization system |
WO2013037840A1 (de) * | 2011-09-12 | 2013-03-21 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zum bestimmen von lagedaten eines fahrzeuges |
EP2761326B1 (en) * | 2011-09-16 | 2020-03-25 | Saab Ab | Method for improving the accuracy of a radio based navigation system |
US8736487B2 (en) * | 2011-09-21 | 2014-05-27 | Csr Technology Inc. | Method and apparatus of using height aiding from a contour table for GNSS positioning |
US9194949B2 (en) * | 2011-10-20 | 2015-11-24 | Robert Bosch Gmbh | Methods and systems for precise vehicle localization using radar maps |
US8510200B2 (en) | 2011-12-02 | 2013-08-13 | Spireon, Inc. | Geospatial data based assessment of driver behavior |
US10169822B2 (en) | 2011-12-02 | 2019-01-01 | Spireon, Inc. | Insurance rate optimization through driver behavior monitoring |
US20130147661A1 (en) * | 2011-12-07 | 2013-06-13 | International Business Machines Corporation | System and method for optical landmark identification for gps error correction |
US20130218603A1 (en) * | 2012-02-21 | 2013-08-22 | Elwha Llc | Systems and methods for insurance based upon characteristics of a collision detection system |
US9552503B2 (en) * | 2012-05-01 | 2017-01-24 | 5D Robotics, Inc. | Distributed positioning and collaborative behavior determination |
US8595037B1 (en) | 2012-05-08 | 2013-11-26 | Elwha Llc | Systems and methods for insurance based on monitored characteristics of an autonomous drive mode selection system |
US9558667B2 (en) | 2012-07-09 | 2017-01-31 | Elwha Llc | Systems and methods for cooperative collision detection |
US9165469B2 (en) | 2012-07-09 | 2015-10-20 | Elwha Llc | Systems and methods for coordinating sensor operation for collision detection |
US9000903B2 (en) | 2012-07-09 | 2015-04-07 | Elwha Llc | Systems and methods for vehicle monitoring |
JP5915480B2 (ja) * | 2012-09-26 | 2016-05-11 | トヨタ自動車株式会社 | 自車位置校正装置および自車位置校正方法 |
US9779379B2 (en) | 2012-11-05 | 2017-10-03 | Spireon, Inc. | Container verification through an electrical receptacle and plug associated with a container and a transport vehicle of an intermodal freight transport system |
US8933802B2 (en) | 2012-11-05 | 2015-01-13 | Spireon, Inc. | Switch and actuator coupling in a chassis of a container associated with an intermodal freight transport system |
DE102012110595A1 (de) * | 2012-11-06 | 2014-05-08 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Verkehrszeichen für ein Fahrzeug |
DE102013001229A1 (de) | 2013-01-25 | 2014-07-31 | Wabco Gmbh | Verfahren zum Ermitteln eines Auslöekriteriums für eine Bremsung und ein Notbremssystem zur Durchführung des Verfahrens |
EP2950292B1 (en) * | 2013-01-28 | 2024-04-17 | Nec Corporation | Driving support device, driving support method, and recording medium storing driving support program |
JP2014191689A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 移動体の走行制御手段に対して制御指令を出力する位置検出装置を取り付けた移動体及びその位置検出装置 |
US9103694B2 (en) | 2013-06-24 | 2015-08-11 | Here Global B.V. | Method and apparatus for conditional driving guidance |
US9635517B2 (en) | 2013-06-28 | 2017-04-25 | Globalfoundries Inc. | Identification of location of a target address using position information transmitted by position identifying transmitter in vicinity of target address |
US9062979B1 (en) * | 2013-07-08 | 2015-06-23 | Google Inc. | Pose estimation using long range features |
DE102013011969A1 (de) * | 2013-07-18 | 2015-01-22 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug |
US9776632B2 (en) | 2013-07-31 | 2017-10-03 | Elwha Llc | Systems and methods for adaptive vehicle sensing systems |
US9230442B2 (en) | 2013-07-31 | 2016-01-05 | Elwha Llc | Systems and methods for adaptive vehicle sensing systems |
US9269268B2 (en) | 2013-07-31 | 2016-02-23 | Elwha Llc | Systems and methods for adaptive vehicle sensing systems |
US9779449B2 (en) | 2013-08-30 | 2017-10-03 | Spireon, Inc. | Veracity determination through comparison of a geospatial location of a vehicle with a provided data |
US20150073699A1 (en) * | 2013-09-11 | 2015-03-12 | DeNA Co., Ltd. | Server and method for outputting map image |
US9435653B2 (en) * | 2013-09-17 | 2016-09-06 | GM Global Technology Operations LLC | Sensor-aided vehicle positioning system |
US9970775B2 (en) * | 2013-11-21 | 2018-05-15 | Red Hat Israel, Ltd. | Determining alternative route by navigation system |
KR101535873B1 (ko) * | 2013-11-29 | 2015-07-24 | 현대모비스 주식회사 | 위성측위시스템과 추측 항법을 융합한 차량 위치 추정 시스템 및 방법 |
US20150186991A1 (en) | 2013-12-31 | 2015-07-02 | David M. Meyer | Creditor alert when a vehicle enters an impound lot |
CN111199218A (zh) | 2014-01-30 | 2020-05-26 | 移动眼视力科技有限公司 | 用于车辆的控制***、和图像分析*** |
US9439367B2 (en) | 2014-02-07 | 2016-09-13 | Arthi Abhyanker | Network enabled gardening with a remotely controllable positioning extension |
KR101727162B1 (ko) * | 2014-02-27 | 2017-04-14 | 한국전자통신연구원 | 관제 서비스 제공 장치 및 그 방법 |
US9457901B2 (en) | 2014-04-22 | 2016-10-04 | Fatdoor, Inc. | Quadcopter with a printable payload extension system and method |
GB201407643D0 (en) | 2014-04-30 | 2014-06-11 | Tomtom Global Content Bv | Improved positioning relatie to a digital map for assisted and automated driving operations |
US9022324B1 (en) | 2014-05-05 | 2015-05-05 | Fatdoor, Inc. | Coordination of aerial vehicles through a central server |
US9441981B2 (en) | 2014-06-20 | 2016-09-13 | Fatdoor, Inc. | Variable bus stops across a bus route in a regional transportation network |
US9971985B2 (en) | 2014-06-20 | 2018-05-15 | Raj Abhyanker | Train based community |
US9451020B2 (en) | 2014-07-18 | 2016-09-20 | Legalforce, Inc. | Distributed communication of independent autonomous vehicles to provide redundancy and performance |
US9568611B2 (en) * | 2014-08-20 | 2017-02-14 | Nec Corporation | Detecting objects obstructing a driver's view of a road |
US9530313B2 (en) | 2014-10-27 | 2016-12-27 | Here Global B.V. | Negative image for sign placement detection |
DE102014223363B4 (de) * | 2014-11-17 | 2021-04-29 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisation eines Kraftfahrzeugs in einer ortsfesten Referenzkarte |
DE102014224092A1 (de) * | 2014-11-26 | 2016-06-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Verladen eines Fahrzeugs |
WO2016093028A1 (ja) * | 2014-12-08 | 2016-06-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 自車位置推定装置 |
EP3032221B1 (en) | 2014-12-09 | 2022-03-30 | Volvo Car Corporation | Method and system for improving accuracy of digital map data utilized by a vehicle |
US10333619B2 (en) | 2014-12-12 | 2019-06-25 | Nokia Technologies Oy | Optical positioning |
CA3067160A1 (en) * | 2015-02-10 | 2016-08-18 | Mobileye Vision Technologies Ltd. | Sparse map for autonomous vehicle navigation |
JP2016176769A (ja) * | 2015-03-19 | 2016-10-06 | クラリオン株式会社 | 情報処理装置、及び、車両位置検出方法 |
US9551788B2 (en) | 2015-03-24 | 2017-01-24 | Jim Epler | Fleet pan to provide measurement and location of a stored transport item while maximizing space in an interior cavity of a trailer |
EP3106836B1 (en) | 2015-06-16 | 2018-06-06 | Volvo Car Corporation | A unit and method for adjusting a road boundary |
KR20190075159A (ko) | 2015-06-26 | 2019-06-28 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 차량 위치 판정 장치 및 차량 위치 판정 방법 |
US11137255B2 (en) | 2015-08-03 | 2021-10-05 | Tomtom Global Content B.V. | Methods and systems for generating and using localization reference data |
EP3130945B1 (en) * | 2015-08-11 | 2018-05-02 | Continental Automotive GmbH | System and method for precision vehicle positioning |
EP3130891B1 (en) | 2015-08-11 | 2018-01-03 | Continental Automotive GmbH | Method for updating a server database containing precision road information |
EP3131020B1 (en) | 2015-08-11 | 2017-12-13 | Continental Automotive GmbH | System and method of a two-step object data processing by a vehicle and a server database for generating, updating and delivering a precision road property database |
US10082797B2 (en) * | 2015-09-16 | 2018-09-25 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle radar perception and localization |
JP6577347B2 (ja) * | 2015-11-20 | 2019-09-18 | 株式会社東芝 | 情報伝達装置、情報伝達方法およびプログラム |
WO2017096600A1 (en) * | 2015-12-10 | 2017-06-15 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | System and method for mobile platform operation |
US10386480B1 (en) * | 2016-02-02 | 2019-08-20 | Waymo Llc | Radar based mapping and localization for autonomous vehicles |
CA3018871A1 (en) * | 2016-04-04 | 2017-10-12 | Walmart Apollo, Llc | Systems and methods for estimating a geographical location of an unmapped object within a defined environment |
ITUA20163205A1 (it) * | 2016-05-06 | 2017-11-06 | Cnh Ind Italia Spa | Metodo e sistema per la mappatura di un luogo di lavoro. |
DE102016210495A1 (de) * | 2016-06-14 | 2017-12-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer optimierten Lokalisierungskarte und Verfahren zum Erstellen einer Lokalisierungskarte für ein Fahrzeug |
US10037471B2 (en) | 2016-07-05 | 2018-07-31 | Nauto Global Limited | System and method for image analysis |
EP3481661A4 (en) | 2016-07-05 | 2020-03-11 | Nauto, Inc. | AUTOMATIC DRIVER IDENTIFICATION SYSTEM AND METHOD |
WO2018031678A1 (en) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | Nauto Global Limited | System and method for precision localization and mapping |
DE102016215249B4 (de) * | 2016-08-16 | 2022-03-31 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug |
US11067996B2 (en) | 2016-09-08 | 2021-07-20 | Siemens Industry Software Inc. | Event-driven region of interest management |
US10678240B2 (en) | 2016-09-08 | 2020-06-09 | Mentor Graphics Corporation | Sensor modification based on an annotated environmental model |
US10317901B2 (en) | 2016-09-08 | 2019-06-11 | Mentor Graphics Development (Deutschland) Gmbh | Low-level sensor fusion |
US10585409B2 (en) * | 2016-09-08 | 2020-03-10 | Mentor Graphics Corporation | Vehicle localization with map-matched sensor measurements |
WO2018053175A1 (en) | 2016-09-14 | 2018-03-22 | Nauto Global Limited | Systems and methods for near-crash determination |
US10733460B2 (en) | 2016-09-14 | 2020-08-04 | Nauto, Inc. | Systems and methods for safe route determination |
US10377375B2 (en) * | 2016-09-29 | 2019-08-13 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Autonomous vehicle: modular architecture |
US10599150B2 (en) | 2016-09-29 | 2020-03-24 | The Charles Stark Kraper Laboratory, Inc. | Autonomous vehicle: object-level fusion |
WO2018063245A1 (en) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Autonomous vehicle localization |
KR101866068B1 (ko) | 2016-10-14 | 2018-07-04 | 현대자동차주식회사 | 자율주행차량의 주행 제어 장치 및 방법 |
CN110178104A (zh) | 2016-11-07 | 2019-08-27 | 新自动公司 | 用于确定驾驶员分心的***和方法 |
DE102016223526A1 (de) * | 2016-11-28 | 2018-05-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer ersten hochgenauen Position eines Fahrzeugs |
JP2018106344A (ja) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | パイオニア株式会社 | 通信装置、通信方法及びプログラム |
US10139832B2 (en) * | 2017-01-26 | 2018-11-27 | Intel Corporation | Computer-assisted or autonomous driving with region-of-interest determination for traffic light analysis |
US10094933B1 (en) * | 2017-03-23 | 2018-10-09 | Delphi Technologies, Inc. | Automated vehicle GPS accuracy improvement using V2V communications |
US10254414B2 (en) * | 2017-04-11 | 2019-04-09 | Veoneer Us Inc. | Global navigation satellite system vehicle position augmentation utilizing map enhanced dead reckoning |
US10101745B1 (en) | 2017-04-26 | 2018-10-16 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Enhancing autonomous vehicle perception with off-vehicle collected data |
US10884409B2 (en) | 2017-05-01 | 2021-01-05 | Mentor Graphics (Deutschland) Gmbh | Training of machine learning sensor data classification system |
US11009886B2 (en) | 2017-05-12 | 2021-05-18 | Autonomy Squared Llc | Robot pickup method |
US10282860B2 (en) | 2017-05-22 | 2019-05-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Monocular localization in urban environments using road markings |
US10289115B2 (en) * | 2017-06-01 | 2019-05-14 | Aptiv Technologies Limited | Automated vehicle map localization based on observed geometries of roadways |
CN109086278B (zh) * | 2017-06-13 | 2023-09-19 | 纵目科技(上海)股份有限公司 | 一种消除误差的地图构建方法、***、移动终端及存储介质 |
WO2018229550A1 (en) | 2017-06-16 | 2018-12-20 | Nauto Global Limited | System and method for adverse vehicle event determination |
US10553110B2 (en) | 2017-06-23 | 2020-02-04 | Here Global B.V. | Detection and estimation of variable speed signs |
JP6838522B2 (ja) * | 2017-08-10 | 2021-03-03 | トヨタ自動車株式会社 | 画像収集システム、画像収集方法、画像収集装置、および記録媒体 |
JP6904849B2 (ja) * | 2017-08-14 | 2021-07-21 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム。 |
WO2019057296A1 (en) | 2017-09-22 | 2019-03-28 | Continental Automotive Gmbh | METHOD AND SYSTEM FOR GLOBAL LOCALIZATION |
DE102017217747A1 (de) * | 2017-10-05 | 2019-04-11 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems |
DE102017125332B4 (de) * | 2017-10-27 | 2022-06-23 | Deutsche Telekom Ag | Verfahren und System zur Positionsbestimmung einer mobilen Vorrichtung mittels Kartenabgleich |
JP6930368B2 (ja) * | 2017-10-27 | 2021-09-01 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
JP2019100942A (ja) * | 2017-12-06 | 2019-06-24 | ソニー株式会社 | 移動体、測位システム、測位プログラム及び測位方法 |
US11145146B2 (en) | 2018-01-31 | 2021-10-12 | Mentor Graphics (Deutschland) Gmbh | Self-diagnosis of faults in an autonomous driving system |
US10553044B2 (en) | 2018-01-31 | 2020-02-04 | Mentor Graphics Development (Deutschland) Gmbh | Self-diagnosis of faults with a secondary system in an autonomous driving system |
CN110120081B (zh) * | 2018-02-07 | 2023-04-25 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 一种生成电子地图车道标线的方法、装置及存储设备 |
JP7127289B2 (ja) | 2018-02-08 | 2022-08-30 | 株式会社デンソー | 運転支援装置、プログラム、運転支援方法 |
WO2019169031A1 (en) | 2018-02-27 | 2019-09-06 | Nauto, Inc. | Method for determining driving policy |
US11256729B2 (en) | 2018-03-29 | 2022-02-22 | Aurora Operations, Inc. | Autonomous vehicle relative atlas incorporating hypergraph data structure |
US10503760B2 (en) | 2018-03-29 | 2019-12-10 | Aurora Innovation, Inc. | Use of relative atlas in an autonomous vehicle |
US10521913B2 (en) | 2018-03-29 | 2019-12-31 | Aurora Innovation, Inc. | Relative atlas for autonomous vehicle and generation thereof |
US11113971B2 (en) * | 2018-06-12 | 2021-09-07 | Baidu Usa Llc | V2X communication-based vehicle lane system for autonomous vehicles |
CN109146898B (zh) * | 2018-09-07 | 2020-07-24 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 一种仿真数据量增强方法、装置以及终端 |
CN109215136B (zh) | 2018-09-07 | 2020-03-20 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 一种真实数据增强方法、装置以及终端 |
JP7135690B2 (ja) * | 2018-10-04 | 2022-09-13 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理装置および方法、プログラム、並びに移動体制御システム |
JP7147448B2 (ja) * | 2018-10-10 | 2022-10-05 | トヨタ自動車株式会社 | 地図情報システム |
CN109270545B (zh) * | 2018-10-23 | 2020-08-11 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 一种定位真值校验方法、装置、设备及存储介质 |
US11249184B2 (en) | 2019-05-07 | 2022-02-15 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Autonomous collision avoidance through physical layer tracking |
US11885893B2 (en) * | 2019-08-12 | 2024-01-30 | Motional Ad Llc | Localization based on predefined features of the environment |
JP7337617B2 (ja) * | 2019-09-17 | 2023-09-04 | 株式会社東芝 | 推定装置、推定方法及びプログラム |
CN112556720B (zh) * | 2019-09-25 | 2023-08-18 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种车辆惯性导航校准方法、***及车辆 |
TWI767414B (zh) * | 2019-11-21 | 2022-06-11 | 劉鎮崇 | 漸進式全球定位系統及其方法 |
CN113806380B (zh) * | 2020-06-16 | 2024-01-26 | 财团法人车辆研究测试中心 | 路口动态图像资源更新共享***及方法 |
CN114079884A (zh) * | 2020-08-14 | 2022-02-22 | 大唐高鸿智联科技(重庆)有限公司 | 一种地图数据的传输控制方法、装置、设备及终端 |
JP7334704B2 (ja) * | 2020-10-12 | 2023-08-29 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の安全運転支援装置 |
CN112415548B (zh) * | 2020-11-09 | 2023-09-29 | 北京斯年智驾科技有限公司 | 无人集卡的定位方法、装置、***、电子装置和存储介质 |
US20220178700A1 (en) * | 2020-12-03 | 2022-06-09 | Motional Ad Llc | Localization based on surrounding vehicles |
US20220333950A1 (en) * | 2021-04-19 | 2022-10-20 | Nvidia Corporation | System and methods for updating high definition maps |
CN114323040A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-04-12 | 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 | 一种无人驾驶车辆的定位方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7418346B2 (en) * | 1997-10-22 | 2008-08-26 | Intelligent Technologies International, Inc. | Collision avoidance methods and systems |
US6047234A (en) * | 1997-10-16 | 2000-04-04 | Navigation Technologies Corporation | System and method for updating, enhancing or refining a geographic database using feedback |
US6266442B1 (en) * | 1998-10-23 | 2001-07-24 | Facet Technology Corp. | Method and apparatus for identifying objects depicted in a videostream |
US6671615B1 (en) * | 2000-05-02 | 2003-12-30 | Navigation Technologies Corp. | Navigation system with sign assistance |
US20050149251A1 (en) * | 2000-07-18 | 2005-07-07 | University Of Minnesota | Real time high accuracy geospatial database for onboard intelligent vehicle applications |
US7433889B1 (en) * | 2002-08-07 | 2008-10-07 | Navteq North America, Llc | Method and system for obtaining traffic sign data using navigation systems |
US6847887B1 (en) * | 2003-03-04 | 2005-01-25 | Navteq North America, Llc | Method and system for obtaining road grade data |
US6856897B1 (en) * | 2003-09-22 | 2005-02-15 | Navteq North America, Llc | Method and system for computing road grade data |
US7035733B1 (en) * | 2003-09-22 | 2006-04-25 | Navteq North America, Llc | Method and system for obtaining road grade data |
US7050903B1 (en) * | 2003-09-23 | 2006-05-23 | Navteq North America, Llc | Method and system for developing traffic messages |
US7251558B1 (en) * | 2003-09-23 | 2007-07-31 | Navteq North America, Llc | Method and system for developing traffic messages |
US6990407B1 (en) * | 2003-09-23 | 2006-01-24 | Navteq North America, Llc | Method and system for developing traffic messages |
US7096115B1 (en) * | 2003-09-23 | 2006-08-22 | Navteq North America, Llc | Method and system for developing traffic messages |
-
2008
- 2008-02-20 US US12/034,521 patent/US20080243378A1/en not_active Abandoned
- 2008-02-21 AU AU2008231233A patent/AU2008231233A1/en not_active Abandoned
- 2008-02-21 RU RU2009135019/28A patent/RU2009135019A/ru not_active Application Discontinuation
- 2008-02-21 EP EP08799668A patent/EP2132584A4/en not_active Withdrawn
- 2008-02-21 JP JP2009551013A patent/JP2010519550A/ja not_active Withdrawn
- 2008-02-21 WO PCT/US2008/054598 patent/WO2008118578A2/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2132584A2 (en) | 2009-12-16 |
US20080243378A1 (en) | 2008-10-02 |
WO2008118578A3 (en) | 2008-12-24 |
WO2008118578A9 (en) | 2008-11-13 |
EP2132584A4 (en) | 2012-06-06 |
WO2008118578A2 (en) | 2008-10-02 |
JP2010519550A (ja) | 2010-06-03 |
AU2008231233A1 (en) | 2008-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2009135019A (ru) | Система и способ для навигации и пилотирования транспортного средства, включающие в себя абсолютные и относительные координаты | |
EP3673407B1 (en) | Automatic occlusion detection in road network data | |
US9778061B2 (en) | Road density calculation | |
EP3032221B1 (en) | Method and system for improving accuracy of digital map data utilized by a vehicle | |
US9052207B2 (en) | System and method for vehicle navigation using lateral offsets | |
US9140792B2 (en) | System and method for sensor based environmental model construction | |
US10445927B2 (en) | Method for determining polygons that overlap with a candidate polygon or point | |
Brenner | Extraction of features from mobile laser scanning data for future driver assistance systems | |
US20090228204A1 (en) | System and method for map matching with sensor detected objects | |
EP3762856A1 (en) | Automatic identification of roadside objects for localization | |
CN110530377B (zh) | 用于实施用于车辆的至少一个提高安全性的措施的方法和装置 | |
EP3671278B1 (en) | Road surface detection | |
CN104296756A (zh) | 运行机动车的方法和机动车 | |
US11055862B2 (en) | Method, apparatus, and system for generating feature correspondence between image views | |
JP2022500750A (ja) | 教師なし機械学習による道路オブジェクトの位置特定のためのシステムおよび方法 | |
Yeh et al. | Angle difference method for vehicle navigation in multilevel road networks with a three-dimensional transport GIS database | |
EP4002763A1 (en) | Method, apparatus, and computer program product for identifying privacy risks in datasets | |
TW201116805A (en) | System and method for vehicle navigation using lateral offsets | |
JP2024055946A (ja) | 情報処理装置 | |
Neuhold et al. | Generating a lane-specific transportation network based on floating-car data | |
US11448512B2 (en) | Systems and methods for verifying mapping information | |
EP4093063B1 (en) | Method, apparatus, and computer program product for quantifying the privacy risk of trajectory data | |
Noyer et al. | Generating high precision maps for advanced guidance support | |
JP2022535568A (ja) | 汎用的に使用可能な特徴マップを生成する方法 | |
Dolancic | Automatic Lane-level Road Network Graph-generation from Floating Car Data |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20120329 |