JP5403049B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
従来、路側施設の光ビーコン通信機によるVICS(登録商標、“Vehicle Information and Communication System”の略)の自車両外の情報源と、ナビゲーションシステムの地図情報等の自車両内の情報源とから道路に関する情報を取得し、当該情報を利用して自車両の運転支援を行なう装置が提案されている。例えば、特許文献1には、VICSセンターから送信されるVICS情報をVICS受信部により受信し、予め記憶されたVICSリンクIDと地図リンクIDとの対応関係を示す情報を参照して、受信したVICS情報におけるVICSリンクIDと、HDDに記録された地図データにおける地図リンクIDとを照合するナビゲーション装置が開示されている。このナビゲーション装置では、この照合結果から、対応する地図リンクIDが存在しないVICSリンクIDを含むメッシュを特定し、そのメッシュの更新地図データを更新地図データ配信センターからナビゲーション装置にダウンロードして、HDDに記録されている地図データを部分的に更新する。
【特許文献1】特開2006−275777号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
11 光ビーコン通信機
12 ナビゲーションシステム
20 ECU
21 比較部
22 信頼性判定部
23 情報統合部
24 運転支援処理部
25 データ鮮度判定部
26 データ要求範囲決定部
31 情報提供装置
32 各種アクチュエータ
40 他運転支援システム
111,112 停止線
121〜126 信号機
140 交差点
151〜153 一時停止標識
161 抜け道
200 自車両
・道路工事に関する情報については、道路工事には非常に時間がかかるため、信頼性判定部22は、更新日が1年以内なら信頼性があると判定する。
・停止線位置等の道路ペイントの追加及び場所の変更に関する情報については、道路ペイントの追加及び場所の変更は時間がかかるため、信頼性判定部22は、更新日が3ヶ月以内なら信頼性があると判定する。
・停止線位置等の道路ペイントの削除に関する情報については、道路ペイントの削除は少ししか時間がかからないため、信頼性判定部22は、更新日が1ヶ月以内なら信頼性があると判定する。
・道路周辺の建物に関する情報については、基準となる期間が不明であるため、信頼性判定部22は、更新日が1週間以内なら信頼性があると判定する。
・ナビゲーションシステム12からの情報を路側光ビーコン通信機100から取得した情報に付与したことで、50m以内に3箇所以上の信号交差点が存在することになる場合は、信頼性判定部22は、当該ナビゲーションシステム12からの情報は信頼性がないと判定する。
・路側光ビーコン通信機100から取得した情報では横断不可の中央分離帯が存在する交差点において、ナビゲーションシステム12からの情報では道路の中心にノードを持つ交差道路の情報が存在する場合は、信頼性判定部22は、当該ナビゲーションシステム12からの情報は信頼性がないと判定する。
・ナビゲーションシステム12からの情報を路側光ビーコン通信機100から取得した情報に付与したことで、道幅が変わらない、あるいは途中に分岐が存在しない道路となるにも関わらず、制限速度が例えば60km/hから30km/hと大きく変化してしまう場合は、信頼性判定部22は、当該ナビゲーションシステム12からの情報は信頼性がないと判定する。
・ナビゲーションシステム12からの情報を路側光ビーコン通信機100から取得した情報に付与したことで、トンネル内にも関わらず交差点や店舗が存在することとなる場合は、信頼性判定部22は、当該ナビゲーションシステム12からの情報は信頼性がないと判定する。
・運転支援処理部24は、交差点等の分岐がある箇所では車両挙動により対象車線の逸脱判定を行い、対象車線を逸脱した場合にはサービスを終了する。
・運転支援処理部24は、対象交差点の途中に別の信号交差点が存在する場合、その交差点を通過するまでサービスを待機する。
・運転支援処理部24は、勾配のある道路では勾配による加減速を考慮してサービスを行なう時間を変化させる。
Claims (7)
- 自車両外の路側施設からの通信により道路に関する車外情報を取得することが可能な車外情報取得手段と、
前記自車両内の地図情報を記憶させたデータベースから道路に関する車内情報を取得することが可能な車内情報取得手段と、
前記車外情報取得手段が取得した前記車外情報を利用して前記自車両の運転支援を行う運転支援手段と、
を備え、
前記運転支援手段は、前記車内情報取得手段が取得した車内情報に応じて、運転支援のための前記車外情報の利用態様を変更し、
前記車外情報取得手段は、前記車内情報取得手段が前記車内情報を取得した時刻に応じて、取得する前記車外情報を変更する、運転支援装置。 - 自車両外の路側施設からの通信により道路に関する車外情報を取得することが可能な車外情報取得手段と、
前記自車両内の地図情報を記憶させたデータベースから道路に関する車内情報を取得することが可能な車内情報取得手段と、
前記車外情報取得手段が取得した前記車外情報を利用して前記自車両の運転支援を行う運転支援手段と、
を備え、
前記運転支援手段は、前記車内情報取得手段が取得した車内情報に応じて、運転支援のための前記車外情報の利用態様を変更し、
前記運転支援手段は、前記車内情報取得手段が取得した前記車内情報を利用して前記自車両の運転支援を行ない、
前記車外情報取得手段は、前記運転支援手段が前記車内情報を利用して行なう前記自車両の運転支援の内容に応じて、取得する前記車外情報を変更する、運転支援装置。 - 自車両外の路側施設から通信により道路に関する車外情報を取得することが可能な車外情報取得手段と、
前記自車両内の地図情報を記憶させたデータベースから道路に関する車内情報を取得することが可能な車内情報取得手段と、
前記車外情報取得手段が取得した前記車外情報を利用して前記自車両の運転支援を行う運転支援手段と、
を備え、
前記運転支援手段は、前記車内情報取得手段が取得した車内情報に応じて、運転支援のための前記車外情報の利用態様を変更し、
前記運転支援手段は、前記車内情報取得手段が前記車内情報を取得した時刻が古いほど、前記車外情報に付加する前記車内情報を少なくして前記自車両の運転支援を行なう、運転支援装置。 - 自車両外の路側施設から通信により道路に関する車外情報を取得することが可能な車外情報取得手段と、
前記自車両内の地図情報を記憶させたデータベースから道路に関する車内情報を取得することが可能な車内情報取得手段と、
前記車外情報取得手段が取得した前記車外情報と前記車内情報取得手段が取得した前記車内情報の少なくともいずれかを利用して前記自車両の運転支援を行う運転支援手段と、
を備え、
前記車外情報取得手段は、前記車内情報取得手段が前記車内情報を取得した時刻に応じて、前記車外情報を取得するか否かを決定し、又は取得する前記車外情報を変更する、運転支援装置。 - 自車両外の路側施設から通信により道路に関する車外情報を取得することが可能な車外情報取得手段と、
前記自車両内の地図情報を記憶させたデータベースから道路に関する車内情報を取得することが可能な車内情報取得手段と、
前記車外情報取得手段が取得した前記車外情報と前記車内情報取得手段が取得した前記車内情報の少なくともいずれかを利用して前記自車両の運転支援を行う運転支援手段と、
を備え、
前記車外情報取得手段は、前記運転支援手段が前記車内情報を利用して行なう前記自車両の運転支援の内容に応じて、取得する前記車外情報を変更する、運転支援装置。 - 前記車外情報取得手段は、前記車内情報取得手段が前記車内情報を取得した時刻が新しいほど、取得する前記車外情報を少なくする、請求項1又は4に記載の運転支援装置。
- 前記車外情報取得手段は、前記運転支援手段が前記車内情報を利用して行なう前記自車両の運転支援の内容の優先度が高いほど、取得する前記車外情報を少なくする、請求項2又は5に記載の運転支援装置。
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