JP4518122B2 - 運転支援装置 - Google Patents
運転支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4518122B2 JP4518122B2 JP2007222848A JP2007222848A JP4518122B2 JP 4518122 B2 JP4518122 B2 JP 4518122B2 JP 2007222848 A JP2007222848 A JP 2007222848A JP 2007222848 A JP2007222848 A JP 2007222848A JP 4518122 B2 JP4518122 B2 JP 4518122B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- timing
- vehicle
- driver
- start condition
- display state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
- B60W40/04—Traffic conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
可能条件取得手段と、車両を停止させるための運転操作に関するドライバ特性を取得する
ドライバ特性取得手段と、運転操作の支援の開始条件を設定する開始条件設定手段を備え
、開始条件設定手段は、信号の表示状態が車両の進行可能を意味する表示から車両の進行禁止を意味する表示に変化するタイミングを取得し、信号の表示状態の変化のタイミングが、停止可能条件に基づく第1のタイミングより早く、ドライバ特性に基づく第2のタイミングより遅い場合に、当該第2のタイミングとなったことを開始条件として設定することを特徴とするもの
である。
また、好ましくは、開始条件設定手段は、信号の表示状態の変化のタイミングが、第2のタイミングより早い場合には、運転操作の支援の処理を終了させることを特徴とする。
開始条件設定部18は、車両速度取得手段15から取得した速度情報と停止可能条件取得部13から取得した停止可能条件とに基づいて、運転操作の支援を開始するタイミング(以下、「第1のタイミング」という。)を求める。この第1のタイミングは、図2では、車両が速度v1で走行していた場合ならば点Bに相当する。
Claims (5)
- 走行している車両を停止位置に停止させるための運転操作を支援する運転支援装置であって、
前記車両を前記停止位置で停止させることができる停止可能条件を取得する停止可能条件取得手段と、
車両を停止させるための運転操作に関するドライバ特性を取得するドライバ特性取得手段と、
前記運転操作の支援の開始条件を設定する開始条件設定手段と、
前記開始条件設定手段は、信号の表示状態が車両の進行可能を意味する表示から車両の進行禁止を意味する表示に変化するタイミングを取得し、前記信号の表示状態の変化のタイミングが、前記停止可能条件に基づく第1のタイミングより早く、前記ドライバ特性に基づく第2のタイミングより遅い場合に、当該第2のタイミングとなったことを前記開始条件として設定すること
を特徴とする運転支援装置。 - 前記開始条件設定手段は、前記信号の表示状態の変化のタイミングが、前記第2のタイミングより早い場合には、前記運転操作の支援の処理を終了させる
ことを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。 - ドライバに警報を通知する通知制御手段を更に備え、
前記開始条件設定手段は、前記開始条件を満たしたとき、前記通知制御手段にドライバに対して警報を通知させること
を特徴とする請求項1または2に記載の運転支援装置。 - 前記開始条件設定手段は、信号の表示状態が車両の進行可能を意味する表示から車両の進行禁止を意味する表示に変化するタイミングを取得し、前記信号の表示状態の変化のタイミングが、前記車両が定速で走行した場合に前記停止位置を通過する前である場合にのみ前記通知制御手段に通知を行わせること
を特徴とする請求項3記載の運転支援装置。 - 前記ドライバ特性はデータとして記憶されており、前記ドライバ特性を記憶したデータは、ドライバがある速度において前記車両を停止させるために必要と感じる距離について、当該速度と当該距離とを対応付けて記憶したデータであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の運転支援装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007222848A JP4518122B2 (ja) | 2007-08-29 | 2007-08-29 | 運転支援装置 |
US12/201,401 US8290677B2 (en) | 2007-08-29 | 2008-08-29 | Driving assisting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007222848A JP4518122B2 (ja) | 2007-08-29 | 2007-08-29 | 運転支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009054111A JP2009054111A (ja) | 2009-03-12 |
JP4518122B2 true JP4518122B2 (ja) | 2010-08-04 |
Family
ID=40455452
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007222848A Active JP4518122B2 (ja) | 2007-08-29 | 2007-08-29 | 運転支援装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8290677B2 (ja) |
JP (1) | JP4518122B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2863373B1 (en) | 2008-06-25 | 2019-03-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Driving support apparatus |
US9514647B2 (en) * | 2010-10-20 | 2016-12-06 | GM Global Technology Operations LLC | Optimal acceleration profile for enhanced collision avoidance |
US9457793B2 (en) * | 2011-01-12 | 2016-10-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle information processing system |
JP5370498B2 (ja) | 2011-05-23 | 2013-12-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用情報処理システム |
WO2013018198A1 (ja) * | 2011-08-02 | 2013-02-07 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
JP5737434B2 (ja) * | 2012-02-07 | 2015-06-17 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
US9365217B2 (en) * | 2013-06-03 | 2016-06-14 | Booz Allen Hamilton Inc. | Mobile pothole detection system and method |
JP5900448B2 (ja) * | 2013-09-30 | 2016-04-06 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
JP2015154602A (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-24 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置及び運転支援方法 |
US9707960B2 (en) | 2014-07-31 | 2017-07-18 | Waymo Llc | Traffic signal response for autonomous vehicles |
JP2018106294A (ja) * | 2016-12-22 | 2018-07-05 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載装置及びコンピュータプログラム |
US10872526B2 (en) * | 2017-09-19 | 2020-12-22 | Continental Automotive Systems, Inc. | Adaptive traffic control system and method for operating same |
FR3094319B1 (fr) * | 2019-03-25 | 2021-10-22 | Renault Sas | Procédé de sécurisation de franchissement d’un feu de circulation par un véhicule |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62229398A (ja) * | 1986-03-29 | 1987-10-08 | 工業技術院長 | 交差点流入部におけるジレンマ車両の検出装置 |
JPH0772245A (ja) * | 1993-09-03 | 1995-03-17 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 車載用衝突防止警報装置 |
JP2003141697A (ja) * | 2001-11-02 | 2003-05-16 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 車両制動警報装置及び車両制動制御装置 |
JP2004199148A (ja) * | 2002-12-16 | 2004-07-15 | Toshiba Corp | 車両の運転支援装置 |
JP2006318053A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 走行支援システム及び走行支援方法 |
JP2007099125A (ja) * | 2005-10-05 | 2007-04-19 | Toyota Motor Corp | 車両の減速制御装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19741631B4 (de) * | 1997-09-20 | 2013-08-14 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Minimierung von Konfliktsituationen im Straßenverkehr |
DE19931345A1 (de) * | 1999-06-10 | 2000-12-14 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Vorrichtung sowie Verfahren für die fahrsituationsabhängige Betätigung einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges |
JP3911979B2 (ja) * | 2000-08-29 | 2007-05-09 | トヨタ自動車株式会社 | 警報装置およびその警報装置を備えた走行制御装置 |
US6850170B2 (en) * | 2002-03-25 | 2005-02-01 | Ryan A. Neff | On-board vehicle system and method for receiving and indicating driving-related signals |
JP2005165423A (ja) | 2003-11-28 | 2005-06-23 | Denso Corp | 車両運転支援装置 |
JP4134894B2 (ja) * | 2003-12-09 | 2008-08-20 | 株式会社デンソー | 車両運転支援装置 |
JP4066993B2 (ja) | 2004-11-15 | 2008-03-26 | 住友電気工業株式会社 | 安全速度提供方法及び速度制御方法並びに車載装置 |
US20080243378A1 (en) * | 2007-02-21 | 2008-10-02 | Tele Atlas North America, Inc. | System and method for vehicle navigation and piloting including absolute and relative coordinates |
-
2007
- 2007-08-29 JP JP2007222848A patent/JP4518122B2/ja active Active
-
2008
- 2008-08-29 US US12/201,401 patent/US8290677B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62229398A (ja) * | 1986-03-29 | 1987-10-08 | 工業技術院長 | 交差点流入部におけるジレンマ車両の検出装置 |
JPH0772245A (ja) * | 1993-09-03 | 1995-03-17 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 車載用衝突防止警報装置 |
JP2003141697A (ja) * | 2001-11-02 | 2003-05-16 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 車両制動警報装置及び車両制動制御装置 |
JP2004199148A (ja) * | 2002-12-16 | 2004-07-15 | Toshiba Corp | 車両の運転支援装置 |
JP2006318053A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 走行支援システム及び走行支援方法 |
JP2007099125A (ja) * | 2005-10-05 | 2007-04-19 | Toyota Motor Corp | 車両の減速制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8290677B2 (en) | 2012-10-16 |
US20090076698A1 (en) | 2009-03-19 |
JP2009054111A (ja) | 2009-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4518122B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP4737239B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP4518118B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP5794298B2 (ja) | 運転支援システム | |
JP6690582B2 (ja) | 運転モード切替制御装置、方法およびプログラム | |
JP6690581B2 (ja) | 運転モード切替制御装置、方法およびプログラム | |
WO2018042592A1 (ja) | 自動運転レベル低下可否判定装置、自動運転レベル低下可否判定方法 | |
JP5304853B2 (ja) | 連携システム、ナビゲーションシステム、車載装置、及び、携帯端末 | |
JP6598862B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP2004125726A (ja) | カーナビゲーション装置 | |
JP5041946B2 (ja) | スタビライザ制御装置、スタビライザ制御方法およびスタビライザ制御プログラム | |
JP2010152453A (ja) | 安全運転評価システム | |
JP2006331000A (ja) | 推奨車速設定装置及び車両制御装置 | |
JP5879949B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP2010058739A (ja) | 車線逸脱警報装置 | |
JP5152525B2 (ja) | 運転支援装置、運転支援方法、及び運転支援プログラム | |
JP6627810B2 (ja) | 運転モード切替制御装置、方法およびプログラム | |
JP6324546B2 (ja) | 運転情報提示システム | |
JP5018638B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2009132307A (ja) | 運転支援システム、運転支援方法及び運転支援プログラム | |
JP5800971B1 (ja) | レーン走行支援装置 | |
JP2006079356A (ja) | 車線案内装置 | |
JP2006193095A (ja) | 走行支援システム、及び走行支援装置 | |
JP2010224610A (ja) | 運転支援装置、運転支援方法および運転支援プログラム | |
JP2014153215A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090618 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090623 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090820 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100427 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100510 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130528 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4518122 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130528 Year of fee payment: 3 |