PT1507734E

PT1507734E - Conjunto de grua

Info

Publication number: PT1507734E
Application number: PT03727004T
Authority: PT
Inventors: Douglas Mcgregor Mckay
Original assignee: Douglas Mcgregor Mckay
Priority date: 2002-05-30
Filing date: 2003-05-30
Publication date: 2012-06-27
Also published as: AUPS266002A0; CA2485303A1; JP2005528304A; US7850026B2; RU2384516C2; CN100339290C; UA78796C2; EP1507734A4; EP1507734A1; RU2004136275A; JP4585848B2; CN1656008A; AU2003232922A1; ES2384703T3; HK1076624A1; NZ536470A; WO2003101878A1; ATE550285T1; US20040238473A1; EP1507734B1

Description

DESCRIÇÃO "CONJUNTO DE GRUA"

CAMPO DA INVENÇÃO A presente invenção refere-se, genericamente, a um conjunto de grua melhorado. A invenção pode ser aplicada, em particular, a um conjunto de grua suspenso (ou elevado) operado manualmente, que é configurado para proporcionar uma operação mais fácil ao operador do conjunto. A invenção será, por conseguinte, descrita neste contexto. No entanto, deve compreender-se que a invenção tem uma aplicação mais vasta e não está limitada a esta utilização especifica.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

Os conjuntos de grua suspensos operados manualmente, como um guindaste de pórtico ou pórtico rolante, são utilizados numa grande variedade de aplicações industriais e outras, para elevar e movimentar objectos. Os conjuntos de grua suspensos podem ser concebidos para elevar e movimentar qualquer peso prático.

Os conjuntos de grua suspensos existentes incluem, de um modo geral, uma grua que está suspensa de um carro que está, por sua vez, suspenso de, pelo menos, uma ponte. 0 carro pode efectuar um movimento longitudinal ao longo de, pelo menos, uma ponte. A, pelo menos uma, ponte é suportada de modo a poder movimentar-se (geralmente de uma forma suspensa) em ambas as 1 extremidades de um par de vias de rolamento ou guias paralelas. As vias de rolamento ou guias estão, de um modo geral, montadas no tecto de um edifício ou estrutura de telhado. Em alternativa, as vias de rolamento ou guias (designadas, a seguir, simplesmente como "guias") poderiam ser suportadas por uma superestrutura de aço. Esta é uma opção particularmente atraente em situações em que o tecto de um edifício ou estrutura de telhado em causa não foram concebidos para suportar cargas.

Um problema com os conjuntos existentes ocorre quando um operador tenta iniciar o movimento da ponte em qualquer direcção em relação às guias. 0 esforço necessário para iniciar esse movimento é, muitas vezes, considerável, devido, pelo menos em parte, ao facto de o movimento da outra extremidade da ponte ser iniciado. Isto pode fazer com que haja uma torção da ponte em relação às guias fixas, e, desse modo, obstruir e impedir a continuação do movimento.

Outro problema com os conjuntos existentes é o facto de as guias terem que estar alinhadas paralelamente ou quase paralelamente durante a instalação. Se isso não acontecer, a ponte tende a ficar obstruída nas guias impedindo a continuação do movimento. 0 documento JP 07076489 (Baraman Kogyo KK) divulga conjuntos de elevação na forma de pontes rolantes suspensas, alguns dos quais compreendem um par de guias paralelas e alguns dos quais compreendem guias não paralelas. Um meio de transporte está associado com cada guia e é móvel ao longo da guia. Em algumas formas de realização, um mecanismo de articulação esférica liga, articuladamente, cada meio de transporte a uma extremidade de uma ponte. Um meio de fixação está associado dentro da ponte 2 para suportar um dispositivo de elevação. 0 mecanismo de articulação esférica absorve os movimentos rotacionais e laterais da ponte quando uma força é aplicada aos meios de fixação.

OBJECTIVO DA INVENÇÃO É um objectivo da presente invenção superar ou mitigar um ou mais dos problemas acima dos conjuntos de elevação ou proporcionar ao consumidor uma escolha comercial útil.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

De acordo com um aspecto, a presente invenção proporciona um conjunto de elevação compreendendo: um par de guias substancialmente paralelas; um meio de transporte associado a cada guia paralela que se pode deslocar ao longo do comprimento da referida guia; um braço de deslocamento ligado articuladamente a um meio de transporte respectivo e ligado articuladamente a uma extremidade respectiva de uma ponte para absorver movimentos rotacionais e laterais da ponte quando uma força é aplicada ao meio de fixação; e um meio de fixação associado à ponte; 3 caracterizado por o braço de deslocamento ser suportado sobre um rolamento de esferas respectivo ligado a um meio de transporte respectivo. 0 meio de fixação está adequadamente ligado a um carro localizado na ponte e que se pode deslocar ao longo da ponte. 0 dispositivo de elevação pode ser rigidamente ligado à ponte. No entanto, de um modo mais preferido, o dispositivo de elevação pode deslocar-se ao longo da ponte no carro. Isto, desejavelmente, permite uma maior capacidade de manobra do dispositivo de elevação. 0 dispositivo de elevação pode ser deslocado por quaisquer meios adequados. De um modo muito preferido, o dispositivo de elevação pode ser deslocado manualmente relativamente à ponte. No entanto, o dispositivo de elevação pode, em vez disso, ser deslocado electricamente em relação à ponte.

Numa forma de realização preferida, o dispositivo de elevação é uma grua. A grua pode ser elevada e baixada para elevar um objecto por quaisquer meios adequados. Em formas de realização particularmente concebidas, poder-se-ia adoptar uma grua operável manual e/ou electricamente para elevar e baixar um objecto.

Deve compreender-se que o conjunto não inclui o dispositivo de elevação ou parte deste. A inclusão do dispositivo de elevação na discussão da presente invenção é proporcionada, meramente, para definir o contexto da invenção.

Cada ponte pode ser longitudinalmente deslocada em relação aos meios de transporte por meio do braço de deslocamento. Isso 4 impede, ainda, a obstrução dos meios de transporte em/sobre as guias. A ligação articulada dos meios de transporte à ponte pode adoptar uma qualquer forma adequada. A ligação articulada actua como uma articulação universal com o braço de deslocamento. A ligação articulada permite que os meios de transporte iniciem um movimento ao longo de uma guia antes de os meios de transporte iniciarem um movimento ao longo da(s) outra(s) guia(s). Esta ligação articulada absorve, de forma eficaz, o movimento lateral e axial da ponte e transforma a força aplicada em movimento longitudinal da ponte ao longo das guias. Verificou-se que isto reduzia o esforço necessário para iniciar o movimento dos meios de transporte. Também se verificou que reduzia a incidência de obstrução dos meios de transporte sobre/nas guias. 0 braço de deslocamento pode ser ligado articuladamente a uma manga de ponte que está rigidamente fixa à ponte.

De um modo preferido, a ponte inclui, pelo menos, uma viga ou barra estendida de um modo substancialmente horizontal. A viga ou barra poderia ser um qualquer perfil adequado, incluindo uma barra-I ou uma secção aberta de parede fina, tal como um perfil-C. Pode utilizar-se uma única ponte para suportar o dispositivo de elevação. No entanto, também se pode adoptar a utilização de duas ou mais pontes, permitindo, desse modo, que as pontes sejam mais compridas, para cargas comparáveis, e isso pode ser preferido em algumas aplicações. A utilização de duas ou mais pontes também permite a elevação de cargas maiores e permite atingir uma altura do dispositivo de elevação global inferior.

Numa forma de realização particularmente preferida, os meios de transporte incluem roletes de guia, que são proporcionados para permitir o movimento longitudinal dos meios de transporte 5 ao longo da guia. No entanto, deve compreender-se que o meio de transporte poderia adoptar e/ou incluir qualquer outra forma adequada.

Os meios de transporte podem ser movimentados em relação às guias por quaisquer meios práticos. Embora seja particularmente preferido que os meios de transporte sejam movimentados manualmente em relação às guias, deve compreender-se que os meios de transporte podem ser movimentados em relação às guias, por exemplo, por meios eléctricos.

Qualquer número prático de guias poderia ser incorporado no conjunto de grua. De um modo muito preferido, no entanto, proporcionam-se duas guias, estendendo-se a ponte entre as duas guias.

As guias podem adoptar um qualquer comprimento adequado e um qualquer perfil ou secção transversal adequados. As concepções de guia possíveis incluem perfis-C ocos (secções de canal aberto com paredes finas), com superfícies de deslocamento interior, e perfis de barra-I com superfícies de deslocamento exterior.

Além disso, as guias podem ser suportadas a uma qualquer altura adequada por quaisquer meios adequados. Numa forma de realização, as guias podem ser suportadas a partir de um telhado e/ou tecto de um edifício, ou a partir de uma superestrutura especialmente construída.

Será conveniente descrever, a seguir, uma forma de realização da invenção com mais pormenor com referência aos desenhos anexos. Deve compreender-se que a particularidade 6 destes desenhos na descrição relacionada não substitui a generalidade da descrição lata anterior da invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Descrevem-se, agora, formas de realização da invenção com referência aos desenhos anexos nos quais: A FIG. 1 é uma vista em perspectiva de um conjunto de elevação suspenso de acordo com uma forma de realização da presente invenção; A FIG. 2 é uma vista frontal de um meio de transporte ilustrado na FIG 1; A FIG. 3 é uma vista em corte parcial do meio de transporte ilustrado na FIG 2; A FIG. 4 é uma vista em perspectiva de um conjunto de elevação suspenso de acordo com outra forma de realização da presente invenção; A FIG. 5 é uma vista frontal de um meio de transporte ilustrado na FIG. 4; e A FIG. 6 é uma vista em corte parcial do meio de transporte ilustrado na Fig.5. 7

DESCRIÇÃO PORMENORIZADA DAS FORMAS DE REALIZAÇAO PREFERIDAS A FIG. 1 ilustra um conjunto 10 de elevação. Um dispositivo de elevação, na forma de uma grua operada manualmente (não ilustrada), pode ser suspenso do conjunto de elevação por um meio 12 de fixação. O meio 12 de fixação pode ser um gancho, corrente ou outro dispositivo adequado. Deve compreender-se que o dispositivo de elevação pode adoptar uma qualquer forma adequada. Por exemplo, o dispositivo de elevação pode ser uma grua operada manual ou electricamente. O meio 12 de fixação está ligado a um carro 13. O carro 13 está suspenso, de modo a poder deslocar-se, de uma ponte 14. A ponte 14 pode ter a forma de uma secção de canal aberto, uma barra-I ou qualquer outra forma adequada. O carro 13 inclui rolos de carro que são rodas, rolamentos de esferas ou outros meios de propulsão adequados. Os rolos estão aptos a rolar longitudinalmente ao longo da ponte 14. Os rolos de carro podem adoptar qualquer forma adequada. Neste contexto, os rolos de carro podem incluir superfícies de rolamento revestidas a plástico para um funcionamento silencioso. Em alternativa, os rolos, incluindo as superfícies de rolos, podem ser construídos em aço. Em alternativa, podem utilizar-se outros mecanismos em vez de rolos, de modo a que o carro 13 se possa deslocar ao longo da extensão da ponte 14. O meio 12 de fixação estende-se através de uma abertura 16 proporcionada no lado inferior da ponte 14. Desta forma, o meio 12 de fixação (e grua) pode deslocar-se ao longo da extensão da ponte 14. Quando a ponte não tem uma ranhura, o meio 12 de fixação está ligado ao carro 13 ou ponte 14. 8

Deve compreender-se que o meio 12 de fixação pode ser ligado de modo a poder deslocar-se a duas ou mais pontes 14.

Proporcionam-se duas guias 18, 20 substancialmente paralelas. A ponte 14 pode deslocar-se longitudinalmente em relação às guias 18, 20 paralelas. Na forma de realização ilustrada da invenção, a ponte 14 pode deslocar-se manualmente em relação às guias 18, 20 paralelas. Novamente, no entanto, deve compreender-se que a ponte 14 se pode deslocar electricamente em relação às guias 18, 20 paralelas.

As guias 18, 20 paralelas, como mostrado, formadas a partir de um perfil-C de canal aberto estão, respectivamente, dotadas com aberturas 22, 24.

Na forma de realização ilustrada, as guias 18, 20 paralelas estão rigidamente fixas a um tecto ou telhado de um edifício, ou a uma superestrutura separada (não ilustrada). No entanto, deve compreender-se que as guias 18, 20 paralelas poderiam estar dotadas com algum movimento em relação aos seus suportes, se desejado. A ponte 14 inclui meios 26, 28 de transporte. Os meios 26, 28 de transporte são proporcionados para percorrerem as guias 18, 20 paralelas, respectivamente. A relação e a configuração do meio 26 de transporte e da guia 18 são substancialmente idênticas às do meio 28 de transporte e guia 20. Por conseguinte, a descrição que se segue, com referência às FIGS. 3 e 4, em parte, apenas se refere ao meio 2 6 de transporte e à guia 18.

As guias 18, 20 paralelas são ilustradas na FIG. 1 na forma de canais abertos em perfil e, por conseguinte, incluem um sistema de calha interno. Deve compreender-se, no entanto, que as guias 18, 20 poderiam adoptar outros perfis adequados, incluindo perfis em barra-I (ou via de rolamento externa), como mostrado nas FIGS. 4, 5 e 6. O meio 26 de transporte ou dispositivo semelhante, pode deslocar-se ao longo das guias 18, 20 paralelas e inclui, pelo menos, uma placa 30 de suporte. A placa 30 de suporte está configurada para percorrer longitudinalmente a guia 18 paralela por meio de rolos 32, 34, 36, 38, que estão montados de modo a poder rodar na placa 30 de suporte. Os meios 26, 2 8 de transporte suportam o peso da ponte 14 e da grua (não ilustrada), que são, por sua vez, suportados pelas guias 18, 20 paralelas. Uma placa 30 de suporte adicional pode ser utilizada no exterior do perfil (barra-I).

De um modo preferido, os rolos 32, 34, 36, 38 incluem superfícies afuniladas que permitem, desse modo, que os rolos 32, 34, 36, 38 rolem eficientemente ao longo das guias 18, 20. Os rolos 32, 34, 36, 38 incluem superfícies de rolamento revestidas a plástico (ou borracha). As superfícies de rolamento revestidas a plástico são proporcionadas para reduzir o ruído de rolamento dos rolos 32, 34, 36, 38. Deve compreender-se, no entanto, que os rolos 32, 34, 36, 38 não precisam de incluir superfícies de rolamento revestidas a plástico. Os rolos 32, 34, 36, 38 poderiam, em vez disso, incluir, por exemplo, superfícies de rolamento em aço. 10

Além disso, deve compreender-se que os rolos 32, 34, 36, 38 podem ser substituídos por uma outra configuração adequada, tal como, por exemplo, uma configuração de rolamentos.

Os conjuntos de grua existentes tendem a obstruir-se quando um operador inicia o movimento da ponte (comparável à ponte 14) ao longo das guias do conjunto (semelhantes às guias 18, 20). Isto é, em parte, um resultado da ligação rígida da ponte ao meio de transporte em conjuntos de grua existentes.

Para resolver este problema, a presente invenção inclui um braço 40 de deslocamento. O braço 40 de deslocamento é construído em aço macio, ou aço de grau superior, geralmente a partir de chapa de aço ou tira de aço. Em alternativa, o braço 40 de deslocamento pode ser construído a partir de qualquer outro material adequado. O braço 40 de deslocamento está ligado articuladamente a uma manga 42. A manga 42 está rigidamente fixa (por quaisquer meios adequados) à placa 30 de suporte. As figuras mostram a placa 30 de suporte soldada à manga 42, mas podem utilizar-se outros meios de fixação rígida, tal como parafusos. A ligação articulada entre o braço 40 de deslocamento e a manga 42 é efectuada por meio de um rolamento 44 de esferas. O rolamento 44 de esferas é retido no lugar por uma sede 46 de rolamento de esferas proporcionada no braço 40 de deslocamento e na manga 42, respectivamente. O rolamento 44 de esferas pode ser fabricado num aço de qualquer grau adequado ou em qualquer outro material adequado. A sede do rolamento é formada em plástico, tal como nylon, para minimizar o atrito, mas poderia ser formada por outros materiais adequados. 11 0 braço 40 de deslocamento está ligado articuladamente a uma manga 50 de ponte (ver FIGS. 2 e 3) gue, por sua vez, está firmemente ligada a uma extremidade da ponte 14. A manga 50 de ponte é construída em aço. Qualquer aço de grau apropriado (ou qualquer outro material) poderia ser utilizado na construção da manga 50 de ponte. O braço 40 de deslocamento está ligado articuladamente à manga 50 de ponte por dois elementos 52, 54 de fixação por meio de apêndices 56, 58 do braço de deslocamento.

Os elementos 52, 54 de fixação proporcionam uma ligação articulada entre o braço 40 de deslocamento e a manga 50 de ponte. A configuração acima forma uma articulação universal que proporciona o movimento articulado e lateral relativo necessário entre o meio 26, 28 de transporte e a ponte 14 para, pelo menos, reduzir a incidência de obstrução do conjunto 10 de elevação, após o início do movimento da ponte 14 em relação às guias 18, 20 paralelas.

Deve compreender-se que a ligação articulada dos meios 26, 28 de transporte à ponte 14 pode adoptar uma(várias) configuração(ões) diferente)s) da especificamente descrita acima. A ligação articulada pode, em vez disso, incluir uma extremidade de haste, ou outra configuração de ligação articulada/rotativa. A placa 30 de suporte inclui um mecanismo de segurança na forma de meios 30A, 30B de anti-descarrilamento. Os meios 30A, 30B de anti-descarrilamento são rolamentos de esferas ou semelhantes que asseguram que os meios 26, 28 de transporte se mantêm engatados na guia 18. Os meios 30A, 30B de anti-descarrilamento são proporcionados para impedir que a ponte 12 14 e a grua caiam no chao em caso de falha dos rolos 32, 34, 36, 38 ou de outras partes dos meios 26, 28 de transporte. A ponte 14 e as guias 18, 20 paralelas são formadas a partir de aço laminado a frio em tubo ou barra.

Deve compreender-se que parte(s) da configuração acima descrita pode(m) ser incorporada(s) em conjuntos existentes. Neste contexto, a Requerente prevê que as configurações ilustradas nas FIGS. 2, 3, 5 e 6, na sua totalidade ou em parte, podem ser incorporadas em conjuntos existentes.

Na FIG. 4, o conjunto 10 de elevação é mostrado no caso em que as guias 18, 20 paralelas se apresentam sob a forma de uma barra-I, em vez de um perfil-C de canal aberto. Nesta forma de realização, os meios 26, 28 de transporte capturam as abas da barra entre as rodas 32, 34, 36 e 38, como ilustrado.

As FIGS. 5 e 6 mostram os meios 26 de transporte adaptados para se encaixarem numa guia 16 paralela em barra-I. Do mesmo modo, o carro 13 pode ser adaptado a uma ponte de barra-I (não mostrado). O conjunto 10 de elevação ilustrado foi concebido para elevar objectos com um peso de até meia tonelada. No entanto, o leitor deve compreender que o conjunto 10 de elevação da presente invenção pode ser concebido para elevar qualquer peso prático, incluindo pesos bem acima de meia tonelada.

Verificou-se que a presente invenção, pelo menos, reduzia a incidência de obstruções a que os conjuntos existentes estavam sujeitos. 13

Também se verificou que a presente invenção, pelo menos, acomodava situações em que as guias 18, 20 paralelas não eram montadas de um modo exactamente paralelo entre si.

Também se verificou que a presente invenção exigia menos esforço do operador para iniciar o movimento da ponte 14 ao longo das guias 18, 20 paralelas, comparativamente com o dos conjuntos existentes.

Além disso, a presente invenção é particularmente útil, porque pode ser incorporada de um modo relativamente fácil em conjuntos existentes.

Finalmente, deve compreender-se que várias alterações, modificações e/ou adições podem ser introduzidas na construção e disposição das partes anteriormente descritas sem divergir do âmbito da invenção, como definido nas reivindicações anexas. Por exemplo, o conjunto de elevação pode incorporar múltiplas guias paralelas e múltiplas pontes.

Lisboa, 19 de Junho de 2012 14

Claims

REIVINDICAÇÕES 1. Conjunto (10) de elevação compreendendo: um par de guias (18, 20) substancialmente paralelas; um meio (26, 28) de transporte associado a cada guia paralela que se pode deslocar ao longo do comprimento da guia; um braço (40) de deslocamento ligado articuladamente a um meio de transporte respectivo e ligado articuladamente a uma extremidade respectiva de uma ponte (14) para absorver movimentos rotacionais e laterais da ponte quando uma força é aplicada a um meio (12) de fixação associado à ponte para suportar um dispositivo de elevação; caracterizado por o braço de deslocamento ser suportado sobre um rolamento (44) de esferas respectivo ligado a um meio de transporte respectivo.
2. Conjunto de elevação da reivindicação 1, compreendendo, ainda, um carro (13) posicionado na ponte (14) e que se pode deslocar ao longo da ponte, em que o meio (12) de fixação está ligado ao carro.
3. Conjunto de elevação da reivindicação 1 ou 2, em que o rolamento (44) de esferas está posicionado sobre uma sede (46) fixa ao meio de transporte respectivo. 1
4. Conjunto de elevaçao da reivindicação 3, em que a sede (46) é formada em plástico.
5. Conjunto de elevação da reivindicação 4, em que a sede (46) é formada em nylon.
6. Conjunto de elevação de qualquer reivindicação anterior, em que o braço (40) de deslocamento é formado em aço.
7. Conjunto de elevação de qualquer reivindicação anterior, em que a ponte (14) tem uma manga (50) de ponte ligada a, pelo menos, uma extremidade da ponte.
8. Conjunto de elevação da reivindicação 7, em que o braço (40) de deslocamento está ligado articuladamente à manga (50) de ponte.
9. Conjunto de elevação da reivindicação 8, em que o braço (40) de deslocamento está ligado à manga de ponte por um pino (52), (54) de ligação.
10. Conjunto de elevação de qualquer reivindicação anterior, compreendendo uma ou mais pontes adicionais, estando cada uma dessas referidas pontes ligada articuladamente em cada extremidade a um meio de transporte associado com uma guia paralela.
11. Conjunto de elevação de qualquer reivindicação anterior, compreendendo uma ou mais guias paralelas adicionais, pelo menos, um meio de transporte associado a cada uma dessas referidas guias paralelas adicionais, podendo o referido 2 meio de transporte deslocar-se ao longo da referida guia paralela.
12. Conjunto de elevação de qualquer reivindicação anterior, em que a ponte é uma barra.
13. Conjunto de elevação da reivindicação 12, em que a barra é uma barra-I.
14. Conjunto de elevação de reivindicação 12, em que a barra é um perfil-C oco.
15. Conjunto de elevação de qualquer reivindicação anterior, em que as guias são fixas a um tecto.
16. Conjunto de elevação de qualquer reivindicação anterior, em que as guias são suspensas de uma superestrutura, a uma altura desejada.
17. Conjunto de elevação de qualquer reivindicação anterior, em que o meio de transporte inclui um meio (30A), (30B) anti-descarrilamento.
18. Conjunto de elevação da reivindicação 17, em que os meios anti-descarrilamento são rolamentos de esferas.
19. Conjunto de elevação de qualquer reivindicação anterior, em que o meio de transporte tem uma ou mais placas (30) de suporte que suportam os rolos (32), (34), (36), (38).
20. Conjunto de elevação da reivindicação 19, em que os rolos são rodas. 3
21. Conjunto de elevaçao da reivindicação 19, em que os rolos sao rolamentos de esferas. Lisboa, 19 de Junho de 2012 4