JP2539162B2 - 天井走行クレ―ン - Google Patents
天井走行クレ―ンInfo
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- JP2539162B2 JP2539162B2 JP5224805A JP22480593A JP2539162B2 JP 2539162 B2 JP2539162 B2 JP 2539162B2 JP 5224805 A JP5224805 A JP 5224805A JP 22480593 A JP22480593 A JP 22480593A JP 2539162 B2 JP2539162 B2 JP 2539162B2
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- JP
- Japan
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- rail
- runway
- girder
- rails
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- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C7/00—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
- B66C7/02—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes for underhung trolleys or cranes
- B66C7/04—Trackway suspension
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、天井走行クレーンに
関し、詳しくは、ホイストなどを備えたトロリーがガー
ダーレールに沿って走行するとともに、このガーダーレ
ールが、ガーダーレールの両端を支持するランウェイレ
ールに沿って走行することにより、工場の建屋内などの
任意の位置に搬送装置を移動させることができるように
なった天井走行クレーンに関するものである。
関し、詳しくは、ホイストなどを備えたトロリーがガー
ダーレールに沿って走行するとともに、このガーダーレ
ールが、ガーダーレールの両端を支持するランウェイレ
ールに沿って走行することにより、工場の建屋内などの
任意の位置に搬送装置を移動させることができるように
なった天井走行クレーンに関するものである。
【0002】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】天井
走行クレーンは、平面上の任意の位置にある物品を吊り
下げ、これを任意の位置まで運ぶことができるので、各
種の生産工場や物品の取扱い現場において、広く利用さ
れている。一般的な天井走行クレーンは、ランウェイレ
ールを一定間隔で平行に設置し、このランウェイレール
と直交する方向にガーダーレールを配置し、ランウェイ
レールを走行するトロリーにガーダーレールを吊り下げ
固定している。したがって、ガーダーレールはランウェ
イレールに沿って平行移動を行うことになる。ガーダー
レールには、ガーダーレールに沿って走行自在なトロリ
ーが配置され、トロリーにはホイストなどが装着されて
いる。
走行クレーンは、平面上の任意の位置にある物品を吊り
下げ、これを任意の位置まで運ぶことができるので、各
種の生産工場や物品の取扱い現場において、広く利用さ
れている。一般的な天井走行クレーンは、ランウェイレ
ールを一定間隔で平行に設置し、このランウェイレール
と直交する方向にガーダーレールを配置し、ランウェイ
レールを走行するトロリーにガーダーレールを吊り下げ
固定している。したがって、ガーダーレールはランウェ
イレールに沿って平行移動を行うことになる。ガーダー
レールには、ガーダーレールに沿って走行自在なトロリ
ーが配置され、トロリーにはホイストなどが装着されて
いる。
【0003】このような構造では、各トロリーは、トロ
リーを案内するレールに沿って力を加えた場合にはスム
ーズに動くが、力の方向がレールの方向からずれた場合
には、スムーズな動きができない。したがって、物品を
搬送するホイストなどの移動は、ガーダーレールを走行
するトロリーの動きによる直線運動と、ランウェイレー
ルを走行するトロリーの動きによる、ガーダーレールの
平行移動に伴う直線運動とが組み合わされた、直角屈曲
線状の軌跡を描くことになる。
リーを案内するレールに沿って力を加えた場合にはスム
ーズに動くが、力の方向がレールの方向からずれた場合
には、スムーズな動きができない。したがって、物品を
搬送するホイストなどの移動は、ガーダーレールを走行
するトロリーの動きによる直線運動と、ランウェイレー
ルを走行するトロリーの動きによる、ガーダーレールの
平行移動に伴う直線運動とが組み合わされた、直角屈曲
線状の軌跡を描くことになる。
【0004】そのため、物品あるいはホイストを、斜め
方向に動かしたり、曲線状の軌跡を描かせて動かすよう
なことは、困難であった。また、別の問題として、ラン
ウェイレールを走行するトロリー、ガーダーレールを走
行するトロリーは、停止状態から走行状態に移る際に、
大きな静止摩擦抵抗があるため、走行開始時に大きな力
が必要である。但し、前記トロリーや取付点が運動を開
始した後は、いわゆる運動摩擦抵抗が加わるだけなの
で、あまり問題にはならない。
方向に動かしたり、曲線状の軌跡を描かせて動かすよう
なことは、困難であった。また、別の問題として、ラン
ウェイレールを走行するトロリー、ガーダーレールを走
行するトロリーは、停止状態から走行状態に移る際に、
大きな静止摩擦抵抗があるため、走行開始時に大きな力
が必要である。但し、前記トロリーや取付点が運動を開
始した後は、いわゆる運動摩擦抵抗が加わるだけなの
で、あまり問題にはならない。
【0005】したがって、物品やホイストを目的の方向
に動かそうとする際には、最初に大きな力を必要とする
ことになる。また、物品やホイストの運動方向を変えよ
うとする際にも、前記したトロリーの停止および走行あ
るいは逆方向への走行などが切り替わる必要があるの
で、その最初の段階では大きな力を要することになる。
つぎに、作業者が物品や搬送装置を停止させようとした
り、方向を変えようとしたりする場合、前記したトロリ
ーや取付点が走行している状態から停止するときに、運
動している構造物全体の慣性力が加わっているために、
物品や搬送装置が思い通りの場所に停止せず、少し行き
過ぎてしまうという問題がある。ガーダーレールのよう
に重量のある物体は、その慣性力も大きいので、その運
動を停止させたり、運動方向を変えるのは大変である。
に動かそうとする際には、最初に大きな力を必要とする
ことになる。また、物品やホイストの運動方向を変えよ
うとする際にも、前記したトロリーの停止および走行あ
るいは逆方向への走行などが切り替わる必要があるの
で、その最初の段階では大きな力を要することになる。
つぎに、作業者が物品や搬送装置を停止させようとした
り、方向を変えようとしたりする場合、前記したトロリ
ーや取付点が走行している状態から停止するときに、運
動している構造物全体の慣性力が加わっているために、
物品や搬送装置が思い通りの場所に停止せず、少し行き
過ぎてしまうという問題がある。ガーダーレールのよう
に重量のある物体は、その慣性力も大きいので、その運
動を停止させたり、運動方向を変えるのは大変である。
【0006】そこで、この発明の課題は、前記したよう
な天井走行クレーンにおいて、物品や搬送装置を任意の
方向および任意の曲線状軌跡で動かすことができるとと
もに、その運動がスムーズであり、取扱い操作が容易な
天井走行クレーンを提供することにある。
な天井走行クレーンにおいて、物品や搬送装置を任意の
方向および任意の曲線状軌跡で動かすことができるとと
もに、その運動がスムーズであり、取扱い操作が容易な
天井走行クレーンを提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する、こ
の発明にかかる天井走行クレーンは、天井面に設置され
たランウェイレールと、物品搬送手段が走行し、ランウ
ェイレールと交差する方向に配置されたガーダーレール
とを備え、ガーダーレールが長さ方向の複数個所で、ラ
ンウェイレールを走行する走行手段に支持されてなる天
井走行クレーンにおいて、ランウェイレールが長さ方向
の複数個所で、吊下部材を介して天井面に支持されるよ
うになっているとともに、ランウェイレールと吊下部材
との連結個所、および、吊下部材と天井面との連結個所
の何れもが、玉継手機構により連結されており、ランウ
ェイレールを走行する走行手段とガーダーレールの連結
個所も、玉継手機構により連結されている。
の発明にかかる天井走行クレーンは、天井面に設置され
たランウェイレールと、物品搬送手段が走行し、ランウ
ェイレールと交差する方向に配置されたガーダーレール
とを備え、ガーダーレールが長さ方向の複数個所で、ラ
ンウェイレールを走行する走行手段に支持されてなる天
井走行クレーンにおいて、ランウェイレールが長さ方向
の複数個所で、吊下部材を介して天井面に支持されるよ
うになっているとともに、ランウェイレールと吊下部材
との連結個所、および、吊下部材と天井面との連結個所
の何れもが、玉継手機構により連結されており、ランウ
ェイレールを走行する走行手段とガーダーレールの連結
個所も、玉継手機構により連結されている。
【0008】天井走行クレーンの基本的な構造は、従来
の通常の天井走行クレーンと同様でよく、天井面に設置
されるランウェイレールと、ランウェイレールに支持さ
れるガーダーレールを組み合わせ、ガーダーレールに
は、ホイストなどの物品搬送手段が取り付けられる。ラ
ンウェイレールおよびガーダーレールの材料としては、
従来と同様の型鋼材も使用できるが、この発明では、ア
ルミ材やチタン材など比較的軽量な材料を用いるほうが
好ましい。
の通常の天井走行クレーンと同様でよく、天井面に設置
されるランウェイレールと、ランウェイレールに支持さ
れるガーダーレールを組み合わせ、ガーダーレールに
は、ホイストなどの物品搬送手段が取り付けられる。ラ
ンウェイレールおよびガーダーレールの材料としては、
従来と同様の型鋼材も使用できるが、この発明では、ア
ルミ材やチタン材など比較的軽量な材料を用いるほうが
好ましい。
【0009】ランウェイレールは、天井面に敷設されて
いる梁や天井板などの固定構造に支持される。なお、ラ
ンウェイレールの支持は、天井そのものを構成する部材
のほか、側壁から張り出した梁などの固定構造に対して
行うこともできる。すなわち、ランウェイレールを安定
して支持しておける構造であって、実質的に天井面を構
成する材料であれば、任意の構造部材にランウェイレー
ルを支持しておくことができる。
いる梁や天井板などの固定構造に支持される。なお、ラ
ンウェイレールの支持は、天井そのものを構成する部材
のほか、側壁から張り出した梁などの固定構造に対して
行うこともできる。すなわち、ランウェイレールを安定
して支持しておける構造であって、実質的に天井面を構
成する材料であれば、任意の構造部材にランウェイレー
ルを支持しておくことができる。
【0010】ランウェイレールの配置としては、従来の
天井走行クレーンと同様に、2本の直線レールを一定間
隔で平行に配置するほか、2本の平行な直線レールを長
さ方向でずらせて配置したり、2本の直線レールをハ字
形に配置したり、平行な2本のレールを曲線状に配置し
たり、直線状のレールと曲線状に蛇行するレールを並べ
て、レール間の間隔が変動するように配置したり、直線
状レールの端部を囲むように円弧状のレールを配置した
りすることができる。また、ランウェイレールを3本以
上の複数本並べて配置しておくこともできる。
天井走行クレーンと同様に、2本の直線レールを一定間
隔で平行に配置するほか、2本の平行な直線レールを長
さ方向でずらせて配置したり、2本の直線レールをハ字
形に配置したり、平行な2本のレールを曲線状に配置し
たり、直線状のレールと曲線状に蛇行するレールを並べ
て、レール間の間隔が変動するように配置したり、直線
状レールの端部を囲むように円弧状のレールを配置した
りすることができる。また、ランウェイレールを3本以
上の複数本並べて配置しておくこともできる。
【0011】ランウェイレールは、適当な距離毎に吊下
部材で天井面に支持される。吊下部材は、ランウェイレ
ールの荷重を支えることができれば、その形状や材料は
自由に設定できる。吊下部材は、その上端が天井面に連
結され、下端にランウェイレールを連結する。そして、
ランウェイレールと吊下部材との連結個所、および、吊
下部材と天井面との連結個所の何れもが、玉継手機構に
よって連結されている。
部材で天井面に支持される。吊下部材は、ランウェイレ
ールの荷重を支えることができれば、その形状や材料は
自由に設定できる。吊下部材は、その上端が天井面に連
結され、下端にランウェイレールを連結する。そして、
ランウェイレールと吊下部材との連結個所、および、吊
下部材と天井面との連結個所の何れもが、玉継手機構に
よって連結されている。
【0012】玉継手機構とは、二つの部材が、その連結
点で互いに球面運動が可能な状態で連結された継手機構
を意味する。すなわち、例えば、天井面を基準にして、
垂直方向に延びる吊下部材が、その中心軸を任意の方向
に傾けることができるとともに、この傾いた状態のまま
で、中心軸回りに自由に回転できるような状態で、天井
面に連結されている。ランウエェイレールと吊下部材に
ついても、同様の運動が可能になっている。玉継手機構
の具体的構造としては、一方の部材に設けられた球面状
突起が、他方の部材に設けられた球面状凹みに嵌まり込
んでいるような構造を有していればよい。球面状突起や
球面状凹みは、完全な球面でなくても、球面の一部を構
成していたり、球面に近い湾曲面になっていたり、球面
上の複数個所に接触点を備えていたりするものでもよ
い。前記した玉継手機構の運動が実現できれば、各種の
リンク機構やカム機構などで構成されていてもよい。実
用的には、従来、ボールジョイント、ボールソケットジ
ョイント、球面軸受などと呼ばれて各種機械装置に利用
されている装置あるいは構造が利用できる。
点で互いに球面運動が可能な状態で連結された継手機構
を意味する。すなわち、例えば、天井面を基準にして、
垂直方向に延びる吊下部材が、その中心軸を任意の方向
に傾けることができるとともに、この傾いた状態のまま
で、中心軸回りに自由に回転できるような状態で、天井
面に連結されている。ランウエェイレールと吊下部材に
ついても、同様の運動が可能になっている。玉継手機構
の具体的構造としては、一方の部材に設けられた球面状
突起が、他方の部材に設けられた球面状凹みに嵌まり込
んでいるような構造を有していればよい。球面状突起や
球面状凹みは、完全な球面でなくても、球面の一部を構
成していたり、球面に近い湾曲面になっていたり、球面
上の複数個所に接触点を備えていたりするものでもよ
い。前記した玉継手機構の運動が実現できれば、各種の
リンク機構やカム機構などで構成されていてもよい。実
用的には、従来、ボールジョイント、ボールソケットジ
ョイント、球面軸受などと呼ばれて各種機械装置に利用
されている装置あるいは構造が利用できる。
【0013】ランウェイレールには、トロリーなどの走
行手段が、ランウェイレールの長さ方向に走行可能に取
り付けられている。走行手段は、ランウェイレールの内
部に収容されていたり外部に露出した状態で、車輪など
で滑らかに走行するようになっていればよい。走行手段
の具体的構造は、従来の通常の天井走行クレーンと同様
でよい。
行手段が、ランウェイレールの長さ方向に走行可能に取
り付けられている。走行手段は、ランウェイレールの内
部に収容されていたり外部に露出した状態で、車輪など
で滑らかに走行するようになっていればよい。走行手段
の具体的構造は、従来の通常の天井走行クレーンと同様
でよい。
【0014】ガーダーレールは、ランウェイレールを走
行する走行手段に支持されている。ガーダーレールの支
持個所は、ガーダーレールの両端など、少なくとも2個
所にあればよく、また、ランウェイレールが3本以上あ
る場合には、各ランウェイレールの走行手段にガーダー
レールを支持しておく場合もある。ガーダーレールを複
数本、ランウェイレールに並べて取り付けておくことも
できる。
行する走行手段に支持されている。ガーダーレールの支
持個所は、ガーダーレールの両端など、少なくとも2個
所にあればよく、また、ランウェイレールが3本以上あ
る場合には、各ランウェイレールの走行手段にガーダー
レールを支持しておく場合もある。ガーダーレールを複
数本、ランウェイレールに並べて取り付けておくことも
できる。
【0015】ランウェイレールの走行手段とガーダーレ
ールの連結個所にも、前記同様の玉継手機構を備えてお
く。ガーダーレールには、前記したホイストなどの物品
搬送手段が走行するようになっている。物品搬送手段
は、取扱い物品の種類や取扱い作業の手順に合わせて、
従来の各種クレーンなどで用いられている構造や装置が
自由に使用できる。
ールの連結個所にも、前記同様の玉継手機構を備えてお
く。ガーダーレールには、前記したホイストなどの物品
搬送手段が走行するようになっている。物品搬送手段
は、取扱い物品の種類や取扱い作業の手順に合わせて、
従来の各種クレーンなどで用いられている構造や装置が
自由に使用できる。
【0016】
【作用】天井走行クレーンで、物品や搬送装置を任意の
方向および任意の曲線状軌跡で動かせるようにするに
は、ランウェイレールに対して、ガーダーレールの交差
角度が自由に変更できるようになっていればよい。その
理由は、ガーダーレールに取り付けられた物品搬送手段
は、ガーダーレールに沿う方向の直線運動と、ランウェ
イレールに対するガーダーレール全体の運動の組み合わ
せにより移動する。このとき、ランウェイレールに対す
るガーダーレールの交差角度が自由に変われば、このガ
ーダーレールが交差角度を変える旋回運動と、交差角度
を変えた状態でのガーダーレールのランウェイレールに
対する平行運動と、その時々の交差角度でガーダーレー
ルに沿う直線運動とを組み合わせて、物品搬送手段が移
動することになる。その結果、物品搬送手段は、任意の
角度方向にスムーズに移動できることになるのである。
方向および任意の曲線状軌跡で動かせるようにするに
は、ランウェイレールに対して、ガーダーレールの交差
角度が自由に変更できるようになっていればよい。その
理由は、ガーダーレールに取り付けられた物品搬送手段
は、ガーダーレールに沿う方向の直線運動と、ランウェ
イレールに対するガーダーレール全体の運動の組み合わ
せにより移動する。このとき、ランウェイレールに対す
るガーダーレールの交差角度が自由に変われば、このガ
ーダーレールが交差角度を変える旋回運動と、交差角度
を変えた状態でのガーダーレールのランウェイレールに
対する平行運動と、その時々の交差角度でガーダーレー
ルに沿う直線運動とを組み合わせて、物品搬送手段が移
動することになる。その結果、物品搬送手段は、任意の
角度方向にスムーズに移動できることになるのである。
【0017】ランウェイレールに対するガーダーレール
の交差角度を変えるには、ランウェイレールにガーダー
レールを支持しているトロリーなどの間隔が、広くなっ
たり狭くなったりする必要がある。逆に言うと、ガーダ
ーレールの支持間隔が変更できれば、その変更範囲内
で、ガーダーレールの交差角度を自由に変更できるよう
になるのである。
の交差角度を変えるには、ランウェイレールにガーダー
レールを支持しているトロリーなどの間隔が、広くなっ
たり狭くなったりする必要がある。逆に言うと、ガーダ
ーレールの支持間隔が変更できれば、その変更範囲内
で、ガーダーレールの交差角度を自由に変更できるよう
になるのである。
【0018】この発明では、ランウェイレールと吊下部
材との連結個所、および、吊下部材と天井面との連結個
所の何れもを、玉継手機構により連結しておくことによ
って、上記のような、ランウェイレールに対するガーダ
ーレールの交差角度の自由な変更が可能になる。すなわ
ち、玉継手機構の採用により、吊下部材は、天井面およ
びランウェイレールに対して任意の方向に傾くことがで
きる。吊下部材が傾けば、吊下部材の下端に支持されて
いるランウェイレールは水平方向に移動する。ランウェ
イレールが水平方向に移動すれば、ガーダーレールを支
持する複数のランウェイレール同士の間隔が変わること
になる。その結果、前記したようなガーダーレールの交
差角度の変更が可能になる。実際の動作としては、物品
や搬送手段を押すなどして、ガーダーレールの片側を動
かせば、ガーダーレールを支持する複数個所のランウェ
イレールのトロリーが互いに間隔を拡げようとして、ラ
ンウェイレールを水平方向に動かすように吊下部材を傾
けることになり、ランウェイレールの水平移動によりガ
ーダーレールの支持間隔が変更されて、前記したような
ガーダーレールの動きを許容することになる。
材との連結個所、および、吊下部材と天井面との連結個
所の何れもを、玉継手機構により連結しておくことによ
って、上記のような、ランウェイレールに対するガーダ
ーレールの交差角度の自由な変更が可能になる。すなわ
ち、玉継手機構の採用により、吊下部材は、天井面およ
びランウェイレールに対して任意の方向に傾くことがで
きる。吊下部材が傾けば、吊下部材の下端に支持されて
いるランウェイレールは水平方向に移動する。ランウェ
イレールが水平方向に移動すれば、ガーダーレールを支
持する複数のランウェイレール同士の間隔が変わること
になる。その結果、前記したようなガーダーレールの交
差角度の変更が可能になる。実際の動作としては、物品
や搬送手段を押すなどして、ガーダーレールの片側を動
かせば、ガーダーレールを支持する複数個所のランウェ
イレールのトロリーが互いに間隔を拡げようとして、ラ
ンウェイレールを水平方向に動かすように吊下部材を傾
けることになり、ランウェイレールの水平移動によりガ
ーダーレールの支持間隔が変更されて、前記したような
ガーダーレールの動きを許容することになる。
【0019】吊下部材を傾けてランウェイレールを水平
移動させる際には、玉継手機構における球面運動を行わ
せるだけなので、大きな摩擦抵抗を受けることがない。
その結果、例えば、ガーダーレールの支持間隔を変える
ために、ガーダーレールのトロリーへの取付点を、ガー
ダーレールの長さ方向に沿って直線状に移動させるよう
にしておく構造などに比べて、はるかに小さな力でも、
スムーズにガーダーレールの移動開始が行われる。ま
た、玉継手機構による吊下部材の傾きは360°任意の
方向に全く同じように自由に行えるので、移動方向によ
って、動きがスムーズでなかったり、動きが引っ掛かっ
たようになったりする問題がない。
移動させる際には、玉継手機構における球面運動を行わ
せるだけなので、大きな摩擦抵抗を受けることがない。
その結果、例えば、ガーダーレールの支持間隔を変える
ために、ガーダーレールのトロリーへの取付点を、ガー
ダーレールの長さ方向に沿って直線状に移動させるよう
にしておく構造などに比べて、はるかに小さな力でも、
スムーズにガーダーレールの移動開始が行われる。ま
た、玉継手機構による吊下部材の傾きは360°任意の
方向に全く同じように自由に行えるので、移動方向によ
って、動きがスムーズでなかったり、動きが引っ掛かっ
たようになったりする問題がない。
【0020】特に、吊下部材を傾けて、ガーダーレール
の交差角度を変えたときには、傾いた吊下部材に加わる
各レールの重量などによる垂直荷重が、吊下部材を垂直
に戻す方向の水平分力を発生させる。吊下部材が垂直に
戻るには、ガーダーレールの交差角度が元に戻る必要が
ある。したがって、ガーダーレールに力が加わっていな
ければ、ガーダーレールは自然に、元の交差角度に戻る
ことになる。具体的には、ガーダーレールの片側を動か
して、そのまま停止させておくと、ガーダーレールの反
対側では、ランウェイレールが水平移動したときに傾い
た吊下部材が垂直に戻ろうとする力で、ガーダーレール
が交差角度を元に戻す方向、すなわち、ガーダーレール
の動かしていない側も先に動かした側と同じ方向に移動
させるのである。言い換えると、ガーダーレールの片側
を動かすだけで、反対側も自動的に追随して移動して、
ガーダーレールを元の交差角度に戻すのである。ガーダ
ーレールの交差角度が元の状態に戻っていれば、つぎに
ガーダーレールを動かす際には、何れの方向にもスムー
ズに運動を開始させることができる。上記説明では、ガ
ーダーレールの片側を動かしてそのまま停止させたが、
ガーダーレールの片側をゆっくりと動かせば、反対側が
素早く追随して動いて、先に動いた側に追いつくことに
なる。
の交差角度を変えたときには、傾いた吊下部材に加わる
各レールの重量などによる垂直荷重が、吊下部材を垂直
に戻す方向の水平分力を発生させる。吊下部材が垂直に
戻るには、ガーダーレールの交差角度が元に戻る必要が
ある。したがって、ガーダーレールに力が加わっていな
ければ、ガーダーレールは自然に、元の交差角度に戻る
ことになる。具体的には、ガーダーレールの片側を動か
して、そのまま停止させておくと、ガーダーレールの反
対側では、ランウェイレールが水平移動したときに傾い
た吊下部材が垂直に戻ろうとする力で、ガーダーレール
が交差角度を元に戻す方向、すなわち、ガーダーレール
の動かしていない側も先に動かした側と同じ方向に移動
させるのである。言い換えると、ガーダーレールの片側
を動かすだけで、反対側も自動的に追随して移動して、
ガーダーレールを元の交差角度に戻すのである。ガーダ
ーレールの交差角度が元の状態に戻っていれば、つぎに
ガーダーレールを動かす際には、何れの方向にもスムー
ズに運動を開始させることができる。上記説明では、ガ
ーダーレールの片側を動かしてそのまま停止させたが、
ガーダーレールの片側をゆっくりと動かせば、反対側が
素早く追随して動いて、先に動いた側に追いつくことに
なる。
【0021】玉継手機構は、ガーダーレールのトロリー
への取付点をガーダーレールの長さ方向に沿って移動さ
せる構造などに比べて、はるかに構造が簡単になるか
ら、装置全体の小型化軽量化にも有効である。つぎに、
ランウェイレールを走行する走行手段とガーダーレール
の連結個所に玉継手機構があると、前記したランウェイ
レールの水平移動に伴って、ランウェイレールの高さに
段差が生じても、ガーダーレールが上下方向に傾くこと
で、この段差を吸収することができる。複数のランウェ
イレールが水平移動する場合、ある程度の時間的な遅れ
やずれが生じるので、もしも、この部分に玉継手機構が
なければ、ランウェイレールの水平移動は、全く行えな
いか、大きな抵抗を受けて、ガーダーレールのスムーズ
な動作は困難になる。
への取付点をガーダーレールの長さ方向に沿って移動さ
せる構造などに比べて、はるかに構造が簡単になるか
ら、装置全体の小型化軽量化にも有効である。つぎに、
ランウェイレールを走行する走行手段とガーダーレール
の連結個所に玉継手機構があると、前記したランウェイ
レールの水平移動に伴って、ランウェイレールの高さに
段差が生じても、ガーダーレールが上下方向に傾くこと
で、この段差を吸収することができる。複数のランウェ
イレールが水平移動する場合、ある程度の時間的な遅れ
やずれが生じるので、もしも、この部分に玉継手機構が
なければ、ランウェイレールの水平移動は、全く行えな
いか、大きな抵抗を受けて、ガーダーレールのスムーズ
な動作は困難になる。
【0022】また、ランウェイレールを走行する走行手
段とガーダーレールの連結個所に玉継手機構があると、
ガーダーレールの垂直軸を斜めに傾けることも可能にな
る。このことにより、例えば、ガーダーレールに吊り下
げられた物品または搬送手段を、ガーダーレールと直交
する方向に水平移動させようと力を加えると、まず、ラ
ンウェイレールとガーダーレールをつなぐ玉継手機構の
作用で、ガーダーレールが傾いて、物品および搬送手段
をスムーズに水平移動させ得る。このときの力は、吊下
部材を斜めに傾けてランウェイレールを水平に移動させ
る作用も生じる。また、搬送手段はガーダーレールとと
もに傾いているので、ガーダーレールに対する搬送手段
の走行には支障がない。
段とガーダーレールの連結個所に玉継手機構があると、
ガーダーレールの垂直軸を斜めに傾けることも可能にな
る。このことにより、例えば、ガーダーレールに吊り下
げられた物品または搬送手段を、ガーダーレールと直交
する方向に水平移動させようと力を加えると、まず、ラ
ンウェイレールとガーダーレールをつなぐ玉継手機構の
作用で、ガーダーレールが傾いて、物品および搬送手段
をスムーズに水平移動させ得る。このときの力は、吊下
部材を斜めに傾けてランウェイレールを水平に移動させ
る作用も生じる。また、搬送手段はガーダーレールとと
もに傾いているので、ガーダーレールに対する搬送手段
の走行には支障がない。
【0023】さらに物品などを水平方向に動かすと、ガ
ーダーレールに加わる物品の重量などの垂直荷重の水平
分力が大きくなり、ランウェイレールの走行手段が静止
摩擦抵抗に打ち勝って走行を始める。すなわち、物品お
よび搬送手段は、わずかな力を加えた段階で、ガーダー
レールの傾きによる水平移動を開始し、ついで、走行手
段による移動が開始されるので、物品の移動開始が非常
にスムーズに行われることになる。ガーダーレールの移
動方向と交差する方向すなわちガーダーレールの搬送手
段の走行方向についても、ランウェイレールの傾きによ
って、物品および搬送手段の移動が開始され、その後、
搬送手段が静止摩擦抵抗に打ち勝って走行を開始するこ
とになるので、物品の移動開始がスムーズに行われる。
ーダーレールに加わる物品の重量などの垂直荷重の水平
分力が大きくなり、ランウェイレールの走行手段が静止
摩擦抵抗に打ち勝って走行を始める。すなわち、物品お
よび搬送手段は、わずかな力を加えた段階で、ガーダー
レールの傾きによる水平移動を開始し、ついで、走行手
段による移動が開始されるので、物品の移動開始が非常
にスムーズに行われることになる。ガーダーレールの移
動方向と交差する方向すなわちガーダーレールの搬送手
段の走行方向についても、ランウェイレールの傾きによ
って、物品および搬送手段の移動が開始され、その後、
搬送手段が静止摩擦抵抗に打ち勝って走行を開始するこ
とになるので、物品の移動開始がスムーズに行われる。
【0024】つぎに、ガーダーレールの真下に物品がな
い場合、この物品を搬送手段で吊り下げようとすると、
斜め上向きに吊り上げられるため、物品が床を離れた段
階で、左右に揺れる可能性がある。しかし、この発明で
は、斜め上向きに吊り上げるときの反力が、ガーダーレ
ールを傾け、このガーダーレールの傾きに伴う垂直荷重
の水平分力で、ランウェイレールの走行手段が走行を開
始し、ガーダーレールを物品の真下位置まで移動させ
る。その結果、物品を左右に揺らすことなく、真上に吊
り上げることができる。
い場合、この物品を搬送手段で吊り下げようとすると、
斜め上向きに吊り上げられるため、物品が床を離れた段
階で、左右に揺れる可能性がある。しかし、この発明で
は、斜め上向きに吊り上げるときの反力が、ガーダーレ
ールを傾け、このガーダーレールの傾きに伴う垂直荷重
の水平分力で、ランウェイレールの走行手段が走行を開
始し、ガーダーレールを物品の真下位置まで移動させ
る。その結果、物品を左右に揺らすことなく、真上に吊
り上げることができる。
【0025】移動している物品および搬送手段を停止さ
せるときには、ランウェイレールの走行手段およびガー
ダーレールは慣性力で移動しつづけようとするが、ガー
ダーレールが傾き、この傾きに伴う水平分力で、ランウ
ェイレールの走行手段およびガーダーレールの動きを規
制するので、ガーダーレールは物品および搬送手段の真
上位置に戻って停止することになる。
せるときには、ランウェイレールの走行手段およびガー
ダーレールは慣性力で移動しつづけようとするが、ガー
ダーレールが傾き、この傾きに伴う水平分力で、ランウ
ェイレールの走行手段およびガーダーレールの動きを規
制するので、ガーダーレールは物品および搬送手段の真
上位置に戻って停止することになる。
【0026】すなわち、この発明の天井走行クレーンで
は、物品および搬送手段の移動開始および停止あるいは
走行方向の転換を行うと、まず、ガーダーレールの傾き
運動、および、吊下部材の傾きによるランウェイレール
の水平運動が生じ、その後、ランウェイレールの走行手
段およびガーダーレールの搬送手段の運動が行われるこ
とになるのである。その結果、走行手段などが静止摩擦
抵抗に打ち勝って運動を始める前に、物品の運動を始め
ることができ、非常にスムーズな動作が可能になり、運
動の停止時にも、物品の重量などの垂直荷重による水平
分力で、常に、物品を基準にして、その真上位置に移動
しようとするので、物品が揺れたり予期しない位置まで
動いたりすることが無くなる。
は、物品および搬送手段の移動開始および停止あるいは
走行方向の転換を行うと、まず、ガーダーレールの傾き
運動、および、吊下部材の傾きによるランウェイレール
の水平運動が生じ、その後、ランウェイレールの走行手
段およびガーダーレールの搬送手段の運動が行われるこ
とになるのである。その結果、走行手段などが静止摩擦
抵抗に打ち勝って運動を始める前に、物品の運動を始め
ることができ、非常にスムーズな動作が可能になり、運
動の停止時にも、物品の重量などの垂直荷重による水平
分力で、常に、物品を基準にして、その真上位置に移動
しようとするので、物品が揺れたり予期しない位置まで
動いたりすることが無くなる。
【0027】なお、上記のようなランウェイレールの水
平移動やガーダーレールの傾き運動は、レールの重量が
軽いほど容易である。また、レールの重量が軽いほど、
運動の開始および停止や方向転換の際の慣性抵抗も少な
くなる。したがって、この発明では、レールの材料とし
ては、従来レール材料として一般的に利用されている型
鋼材よりも、アルミ材などの軽量材を用いるほうが好ま
しいことになる。
平移動やガーダーレールの傾き運動は、レールの重量が
軽いほど容易である。また、レールの重量が軽いほど、
運動の開始および停止や方向転換の際の慣性抵抗も少な
くなる。したがって、この発明では、レールの材料とし
ては、従来レール材料として一般的に利用されている型
鋼材よりも、アルミ材などの軽量材を用いるほうが好ま
しいことになる。
【0028】
【実施例】ついで、この発明の実施例について、図面を
参照しながら以下に説明する。図1は、天井走行クレー
ンの全体構造を表している。工場などの天井を構成する
梁10に、吊下部材50を介して、ランウェイレール2
0が支持されている。ランウェイレール20は、アルミ
型材などからなる2本の直線状をなすランウェイレール
20、20が平行に配置されている。アルミ型材は、一
般の鋼型材に比べて軽量であるため、ランウェイレール
20の水平移動がスムーズに行え、物品を移動させる際
の抵抗も少なくなる。ランウェイレール20、20の下
方には、ランウェイレール20、20と直交して交差す
るように、ガーダーレール30が配置されている。ガー
ダーレール30も、ランウェイレール20と同様のアル
ミ型材などからなり、移動を容易にしている。ガーダー
レール30は、ランウェイレール20を走行するトロリ
ー60に吊り下げられている。ガーダーレール30に
も、トロリー70が走行しており、トロリー70の下方
にはホイスト40が取り付けられている。
参照しながら以下に説明する。図1は、天井走行クレー
ンの全体構造を表している。工場などの天井を構成する
梁10に、吊下部材50を介して、ランウェイレール2
0が支持されている。ランウェイレール20は、アルミ
型材などからなる2本の直線状をなすランウェイレール
20、20が平行に配置されている。アルミ型材は、一
般の鋼型材に比べて軽量であるため、ランウェイレール
20の水平移動がスムーズに行え、物品を移動させる際
の抵抗も少なくなる。ランウェイレール20、20の下
方には、ランウェイレール20、20と直交して交差す
るように、ガーダーレール30が配置されている。ガー
ダーレール30も、ランウェイレール20と同様のアル
ミ型材などからなり、移動を容易にしている。ガーダー
レール30は、ランウェイレール20を走行するトロリ
ー60に吊り下げられている。ガーダーレール30に
も、トロリー70が走行しており、トロリー70の下方
にはホイスト40が取り付けられている。
【0029】図2には、ランウェイレール20の支持構
造を表し、図4には、その分解構造を表している。断面
コ字形をなすサドル510が、I型鋼からなる梁10の
下面に配置されている。このサドル510の中央下方に
玉継手軸520が取り付けられる。サドル510の左右
上端縁には、凹凸状の歯部512が形成されている。片
側辺の長い断面コ字形をなすクランプ514が、サドル
510の左右で、サドル510との間に梁10を挟んで
配置されている。クランプ514の一辺が、サドル51
0の歯部512に噛み合い、サドル510の下面には座
金517を挟んで、ボルト516で締め付け固定されて
いる。したがって、サドル510に対するクランプ51
4の取付位置を調整することで、梁10に対するサドル
510の取付位置を左右に調整することが可能になって
いる。また、梁10の寸法や形状が変わっても、サドル
510やクランプ514で確実な取り付けが行える。
造を表し、図4には、その分解構造を表している。断面
コ字形をなすサドル510が、I型鋼からなる梁10の
下面に配置されている。このサドル510の中央下方に
玉継手軸520が取り付けられる。サドル510の左右
上端縁には、凹凸状の歯部512が形成されている。片
側辺の長い断面コ字形をなすクランプ514が、サドル
510の左右で、サドル510との間に梁10を挟んで
配置されている。クランプ514の一辺が、サドル51
0の歯部512に噛み合い、サドル510の下面には座
金517を挟んで、ボルト516で締め付け固定されて
いる。したがって、サドル510に対するクランプ51
4の取付位置を調整することで、梁10に対するサドル
510の取付位置を左右に調整することが可能になって
いる。また、梁10の寸法や形状が変わっても、サドル
510やクランプ514で確実な取り付けが行える。
【0030】サドル510の中央には、玉継手用ブラケ
ット530が配置されている。このブラケット530
は、中央が貫通され、その周縁が球面状に凹んでいる。
ブラケット530の中央には玉継手軸520が挿通さ
れ、玉継手軸520の上端に設けられた球面ヘッド52
2が、ブラケット530に摺動自在に当接している。ブ
ラケット530および球面ヘッド522は、耐磨耗性樹
脂や焼き入れ鋼などで形成されている。また、表面の摩
擦係数が小さな樹脂材料を用いたり、摩擦係数を小さく
したり、耐磨耗性を高めるような表面仕上げ加工を施こ
しておくこともできる。
ット530が配置されている。このブラケット530
は、中央が貫通され、その周縁が球面状に凹んでいる。
ブラケット530の中央には玉継手軸520が挿通さ
れ、玉継手軸520の上端に設けられた球面ヘッド52
2が、ブラケット530に摺動自在に当接している。ブ
ラケット530および球面ヘッド522は、耐磨耗性樹
脂や焼き入れ鋼などで形成されている。また、表面の摩
擦係数が小さな樹脂材料を用いたり、摩擦係数を小さく
したり、耐磨耗性を高めるような表面仕上げ加工を施こ
しておくこともできる。
【0031】玉継手軸520の下端には、ねじ軸524
がねじ込み接続され、締め付けナット526で締め付け
固定されている。玉継手軸520に対するねじ軸524
のねじ込み深さを調整することで、吊付部材50の全長
すなわちランウェイレール20の支持高さを調節するこ
とことができる。ねじ軸524の下端には、前記同様の
玉継手軸520が逆向きにねじ接続され、締め付けナッ
ト526で固定されている。
がねじ込み接続され、締め付けナット526で締め付け
固定されている。玉継手軸520に対するねじ軸524
のねじ込み深さを調整することで、吊付部材50の全長
すなわちランウェイレール20の支持高さを調節するこ
とことができる。ねじ軸524の下端には、前記同様の
玉継手軸520が逆向きにねじ接続され、締め付けナッ
ト526で固定されている。
【0032】下向きの玉継手軸520は、下端の球面ヘ
ッド522を、ランウェイレール20を構成するレール
材200の上端に取り付ける。レール材200は、定尺
に形成されており、ジョイント板212などで必要な長
さに連結されて使用される。レール材200の端部に
は、エンド部材210が取り付けられている。レール材
200の上端には、左右一対の枠状をなすクランプホル
ダー532、532が取り付けられ、クランプホルダー
532、532の中央には、前記同様のブラケット53
0が収容されている。このブラケット530に、玉継手
軸520が挿通されて、球面ヘッド522がブラケット
530に当接している。
ッド522を、ランウェイレール20を構成するレール
材200の上端に取り付ける。レール材200は、定尺
に形成されており、ジョイント板212などで必要な長
さに連結されて使用される。レール材200の端部に
は、エンド部材210が取り付けられている。レール材
200の上端には、左右一対の枠状をなすクランプホル
ダー532、532が取り付けられ、クランプホルダー
532、532の中央には、前記同様のブラケット53
0が収容されている。このブラケット530に、玉継手
軸520が挿通されて、球面ヘッド522がブラケット
530に当接している。
【0033】上記のような、ランウェイレール20の取
付構造では、吊下部材50の上下端で、球面ヘッド52
2とブラケット530とが球面運動可能に連結された玉
継手機構を構成しているので、梁10およびサドル51
0に対して、玉継手軸520が自由に傾いたり傾いた状
態で回転したりすることができる。ランウェイレール2
0およびクランプホルダー532に対しても、玉継手軸
520は自由に傾いたり傾いた状態で回転したりするこ
とができる。
付構造では、吊下部材50の上下端で、球面ヘッド52
2とブラケット530とが球面運動可能に連結された玉
継手機構を構成しているので、梁10およびサドル51
0に対して、玉継手軸520が自由に傾いたり傾いた状
態で回転したりすることができる。ランウェイレール2
0およびクランプホルダー532に対しても、玉継手軸
520は自由に傾いたり傾いた状態で回転したりするこ
とができる。
【0034】つぎに、ランウェイレール20に対するガ
ーターレール30の取付構造について説明する。図3
は、前記図2と直交する方向の断面を表し、図5は分解
構造を表している。ランウェイレール20を走行するト
ロリー60は、本体部610の前後に一対の車輪60
0、600を備え、ランウェイレール20の内部空間を
自由に走行できるようになっている。本体部610の下
端に突き出した部分に、I形ボルト620が配置され、
ピン612で本体部610に旋回自在に取り付けられて
いる。ガーターレール30の上端には、前記同様のクラ
ンプホルダー632、632が取り付けられ、クランプ
ホルダー632、632の中央には、前記同様のブラケ
ット630が収容されている。I形ボルト620が、ブ
ラケット630の中央に挿通され、I形ボルト620の
先端には、球面ヘッドナット622が取り付けられてい
る。
ーターレール30の取付構造について説明する。図3
は、前記図2と直交する方向の断面を表し、図5は分解
構造を表している。ランウェイレール20を走行するト
ロリー60は、本体部610の前後に一対の車輪60
0、600を備え、ランウェイレール20の内部空間を
自由に走行できるようになっている。本体部610の下
端に突き出した部分に、I形ボルト620が配置され、
ピン612で本体部610に旋回自在に取り付けられて
いる。ガーターレール30の上端には、前記同様のクラ
ンプホルダー632、632が取り付けられ、クランプ
ホルダー632、632の中央には、前記同様のブラケ
ット630が収容されている。I形ボルト620が、ブ
ラケット630の中央に挿通され、I形ボルト620の
先端には、球面ヘッドナット622が取り付けられてい
る。
【0035】この球面ヘッドナット622とブラケット
630で、前記同様の玉継手機構を構成している。した
がって、トロリー60およびI形ボルト620に対し
て、ブラケット630すなわちガーターレール30側
が、任意の方向に傾くことができるとともに、傾いた状
態でも自由に回転することができる。ガーターレール3
0には、トロリー70の車輪700が走行自在に収容さ
れており、トロリー70の下方には前記したとおり、ホ
イスト40が取り付けられている。
630で、前記同様の玉継手機構を構成している。した
がって、トロリー60およびI形ボルト620に対し
て、ブラケット630すなわちガーターレール30側
が、任意の方向に傾くことができるとともに、傾いた状
態でも自由に回転することができる。ガーターレール3
0には、トロリー70の車輪700が走行自在に収容さ
れており、トロリー70の下方には前記したとおり、ホ
イスト40が取り付けられている。
【0036】図6および図7は、上記のような構造の天
井走行クレーンにおける作動機構を模式的に表してい
る。図6に示すように、天井面の固定構造である梁10
に対して、複数個所に吊下部材50、50を介して、ラ
ンウェイレール20、20が支持されている。ブラケッ
ト530と球面ヘッド522で構成される玉継手機構に
より、吊下部材50は前後左右に自由に傾くことができ
る。左右の吊下部材50が、同じ方向に同じ量だけ傾け
ば、ランウェイレール20、20は、同じ間隔を保った
ままで水平移動することになるし、吊下部材50、50
が互いに逆の方向に傾けば、ランウェイレール20、2
0の間隔が変化することになる。吊下部材50、50に
は、ランウェイレール20およびその下部構造全体の重
量が常に加わっているので、吊下部材50を傾けた水平
方向の力が無くなれば、前記重量による垂直荷重の水平
分力の作用で、直ちに垂直状態に戻る。なお、左右の吊
下部材50、50の傾きが変わると、ランウェイレール
20、20の高さ位置も変わる。
井走行クレーンにおける作動機構を模式的に表してい
る。図6に示すように、天井面の固定構造である梁10
に対して、複数個所に吊下部材50、50を介して、ラ
ンウェイレール20、20が支持されている。ブラケッ
ト530と球面ヘッド522で構成される玉継手機構に
より、吊下部材50は前後左右に自由に傾くことができ
る。左右の吊下部材50が、同じ方向に同じ量だけ傾け
ば、ランウェイレール20、20は、同じ間隔を保った
ままで水平移動することになるし、吊下部材50、50
が互いに逆の方向に傾けば、ランウェイレール20、2
0の間隔が変化することになる。吊下部材50、50に
は、ランウェイレール20およびその下部構造全体の重
量が常に加わっているので、吊下部材50を傾けた水平
方向の力が無くなれば、前記重量による垂直荷重の水平
分力の作用で、直ちに垂直状態に戻る。なお、左右の吊
下部材50、50の傾きが変わると、ランウェイレール
20、20の高さ位置も変わる。
【0037】ガーダーレール30は、左右の両端近く
を、ランウェイレール20、20を走行するトロリー6
0に吊り下げ支持されている。トロリー60とガーダー
レール30は、球面ヘッドナット622とブラケット5
30による玉継手機構で連結されている。ガーダーレー
ル30にもトロリー70が走行し、このトロリー70に
は、図示を省略した搬送手段40を介して、搬送する物
品Wが吊り下げられるようになっている。
を、ランウェイレール20、20を走行するトロリー6
0に吊り下げ支持されている。トロリー60とガーダー
レール30は、球面ヘッドナット622とブラケット5
30による玉継手機構で連結されている。ガーダーレー
ル30にもトロリー70が走行し、このトロリー70に
は、図示を省略した搬送手段40を介して、搬送する物
品Wが吊り下げられるようになっている。
【0038】ガーダーレール30の片端側を、図6の紙
面と直交する方向に移動させたとすると、ガーダーレー
ル30の両端のトロリー60、60への連結個所の間隔
は変わらないので、ランウェイレール20、20がその
間隔を狭めるように水平移動することで、トロリー6
0、60間の距離が変わらないように維持する。すなわ
ち、ガーダーレール30とランウェイレール20、20
の交差角度を、ランウェイレール20、20の水平移動
可能な範囲で、自由に変更できるのである。ガーダーレ
ール30の片側が動くと、傾いた吊下部材50が垂直に
戻ろうとする作用で、ガーダーレール30の反対側も先
に動いた側と同じ位置まで移動する。したがって、ガー
ダーレール30をどのように動かしても、一旦傾いた吊
下部材50、50は常に垂直に戻り、その結果、ガーダ
ーレール30のランウェイレールに対する交差角度も常
に元の状態に戻ることになる。
面と直交する方向に移動させたとすると、ガーダーレー
ル30の両端のトロリー60、60への連結個所の間隔
は変わらないので、ランウェイレール20、20がその
間隔を狭めるように水平移動することで、トロリー6
0、60間の距離が変わらないように維持する。すなわ
ち、ガーダーレール30とランウェイレール20、20
の交差角度を、ランウェイレール20、20の水平移動
可能な範囲で、自由に変更できるのである。ガーダーレ
ール30の片側が動くと、傾いた吊下部材50が垂直に
戻ろうとする作用で、ガーダーレール30の反対側も先
に動いた側と同じ位置まで移動する。したがって、ガー
ダーレール30をどのように動かしても、一旦傾いた吊
下部材50、50は常に垂直に戻り、その結果、ガーダ
ーレール30のランウェイレールに対する交差角度も常
に元の状態に戻ることになる。
【0039】前記した動作中に、左右の吊下部材50、
50の傾きが変わって、ランウェイレール20、20の
高さ位置が変わることがあっても、ガーダーレール30
とランウェイレール20のトロリー60を連結する玉継
手機構の作用で、ガーダーレール30は上下方向に傾く
ことができるので、ランウェイレール20の高さ位置の
変動に追随することができ、ランウェイレール20、2
0の水平移動を制限することはない。
50の傾きが変わって、ランウェイレール20、20の
高さ位置が変わることがあっても、ガーダーレール30
とランウェイレール20のトロリー60を連結する玉継
手機構の作用で、ガーダーレール30は上下方向に傾く
ことができるので、ランウェイレール20の高さ位置の
変動に追随することができ、ランウェイレール20、2
0の水平移動を制限することはない。
【0040】物品Wを動かそうとしたとき、トロリー7
0は、静止摩擦抵抗を超える力が加わるまでは走行を開
始しない。しかし、物品Wを動かそうとする水平方向の
力は、吊下部材50を傾ける作用があるので、この吊下
部材50の傾きによって、ランウェイレール20が水平
移動し、結果的に物品Wが移動を開始することになる。
すなわち、水平方向の力をわずかに加えただけでも、物
品Wの移動が開始されるのである。物品Wに加える力が
大きくなれば、トロリー70の走行が開始される。した
がって、物品Wの走行開始からトロリー70の走行によ
る物品Wの本格的な走行動作までがスムーズに移行する
ことになる。トロリー70の走行が開始されると、摩擦
抵抗は小さくなるので、吊下部材50を傾ける水平方向
の力が少なくなり、吊下部材50は垂直姿勢に戻り、ラ
ンウェイレール20も元の位置に戻る。
0は、静止摩擦抵抗を超える力が加わるまでは走行を開
始しない。しかし、物品Wを動かそうとする水平方向の
力は、吊下部材50を傾ける作用があるので、この吊下
部材50の傾きによって、ランウェイレール20が水平
移動し、結果的に物品Wが移動を開始することになる。
すなわち、水平方向の力をわずかに加えただけでも、物
品Wの移動が開始されるのである。物品Wに加える力が
大きくなれば、トロリー70の走行が開始される。した
がって、物品Wの走行開始からトロリー70の走行によ
る物品Wの本格的な走行動作までがスムーズに移行する
ことになる。トロリー70の走行が開始されると、摩擦
抵抗は小さくなるので、吊下部材50を傾ける水平方向
の力が少なくなり、吊下部材50は垂直姿勢に戻り、ラ
ンウェイレール20も元の位置に戻る。
【0041】つぎに、図7に示すように、物品Wをガー
ダーレール30と直交する方向に動かすと、ガーダーレ
ール30の上部で、球面ヘッドナット622とブラケッ
ト630からなる玉継手機構の作用によって、ガーダー
レール30が傾く。このとき、ランウェイレール20を
吊り下げた吊下部材50も傾くことができる。ランウェ
イレール20を走行するトロリー60も、静止摩擦抵抗
を超える力が作用すれば、走行を開始する。すなわち、
物品Wを動かそうとすれば、直ぐに運動を開始すること
になるのである。ガーダーレール30が傾いても、ガー
ダーレール30のトロリー70は、ガーダーレール30
と同じ姿勢で傾くので、スムーズな走行が可能である。
物品Wの移動を止めようとしたときに、ランウェイレー
ル20のトロリー60が行き過ぎると、ガーダーレール
30あるいは吊下部材50が傾いて、トロリー60の慣
性力を吸収し、トロリー60を物品Wの真上位置まで戻
すことができる。
ダーレール30と直交する方向に動かすと、ガーダーレ
ール30の上部で、球面ヘッドナット622とブラケッ
ト630からなる玉継手機構の作用によって、ガーダー
レール30が傾く。このとき、ランウェイレール20を
吊り下げた吊下部材50も傾くことができる。ランウェ
イレール20を走行するトロリー60も、静止摩擦抵抗
を超える力が作用すれば、走行を開始する。すなわち、
物品Wを動かそうとすれば、直ぐに運動を開始すること
になるのである。ガーダーレール30が傾いても、ガー
ダーレール30のトロリー70は、ガーダーレール30
と同じ姿勢で傾くので、スムーズな走行が可能である。
物品Wの移動を止めようとしたときに、ランウェイレー
ル20のトロリー60が行き過ぎると、ガーダーレール
30あるいは吊下部材50が傾いて、トロリー60の慣
性力を吸収し、トロリー60を物品Wの真上位置まで戻
すことができる。
【0042】つぎに、図8以降には、前記した実施例と
は構造の異なる実施例を表している。なお、前記実施例
と共通する構造には同じ符号を付けるとともに、重複す
る説明は省略する。図8に示す実施例では、ガーダーレ
ール30を2本用いている。一方のガーダーレール30
には、前記同様のホイスト40を装備し、ホスイト40
の下方に、バランスシリンダ114を介して真空吸着装
置116を取り付けている。この真空吸着装置116
で、板材などの物品Wを吸着保持して搬送する。真空吸
着装置116には、真空吸引あるいはエア供給用のホー
ス115が接続され、このホース115を、他方のガー
ダーレール30に取り付けられたスプリングバランサ1
10で支持している。こちらのガーダーレール30に
は、真空吸着装置116などの作動を制御する制御盤1
12も取り付けられている。
は構造の異なる実施例を表している。なお、前記実施例
と共通する構造には同じ符号を付けるとともに、重複す
る説明は省略する。図8に示す実施例では、ガーダーレ
ール30を2本用いている。一方のガーダーレール30
には、前記同様のホイスト40を装備し、ホスイト40
の下方に、バランスシリンダ114を介して真空吸着装
置116を取り付けている。この真空吸着装置116
で、板材などの物品Wを吸着保持して搬送する。真空吸
着装置116には、真空吸引あるいはエア供給用のホー
ス115が接続され、このホース115を、他方のガー
ダーレール30に取り付けられたスプリングバランサ1
10で支持している。こちらのガーダーレール30に
は、真空吸着装置116などの作動を制御する制御盤1
12も取り付けられている。
【0043】つぎに、図9に示す実施例では、2本のガ
ーダーレール30、30にかけて、トロリー70を介し
て、スタッカー装置120を取り付けている。スタッカ
ー装置120は、ガーダーレール30、30に対して、
一定の角度範囲で水平旋回可能に取り付けられている。
スタッカー装置120には、板状の物品Wを載せる搬送
腕122が設けられている。作業者Mの操作で、搬送腕
122を昇降させて、物品Wを取り扱う。
ーダーレール30、30にかけて、トロリー70を介し
て、スタッカー装置120を取り付けている。スタッカ
ー装置120は、ガーダーレール30、30に対して、
一定の角度範囲で水平旋回可能に取り付けられている。
スタッカー装置120には、板状の物品Wを載せる搬送
腕122が設けられている。作業者Mの操作で、搬送腕
122を昇降させて、物品Wを取り扱う。
【0044】図10に示す実施例では、ランウェイレー
ルとして、1本は直線状のランウェイレール20aを設
け、他の1本は、直線レール20aと平行な直線と、直
線レール20aの端部を一定距離で囲む円弧とからなる
長円状レール20bを設置している。ガーターレール3
0は、ランウェイレール20a、20bが平行直線状の
個所では、前記した実施例などと同様の運動を行う。そ
して、ガーターレール30の一端が直線レール20aの
端部に位置した状態で、ガーダーレール30の他端が長
円状レール20bの円弧部を旋回移動することになる。
ガーダーレール30には、トロリー70を介してスタッ
カーマスト装置130が取り付けられている。スタッカ
ーマスト装置130には、バランスシリンダ132を介
して真空吸着パッド装置136が取り付けられ、この真
空吸着パッド装置136の下面に板状の物品Wを吸着保
持できるようになっている。
ルとして、1本は直線状のランウェイレール20aを設
け、他の1本は、直線レール20aと平行な直線と、直
線レール20aの端部を一定距離で囲む円弧とからなる
長円状レール20bを設置している。ガーターレール3
0は、ランウェイレール20a、20bが平行直線状の
個所では、前記した実施例などと同様の運動を行う。そ
して、ガーターレール30の一端が直線レール20aの
端部に位置した状態で、ガーダーレール30の他端が長
円状レール20bの円弧部を旋回移動することになる。
ガーダーレール30には、トロリー70を介してスタッ
カーマスト装置130が取り付けられている。スタッカ
ーマスト装置130には、バランスシリンダ132を介
して真空吸着パッド装置136が取り付けられ、この真
空吸着パッド装置136の下面に板状の物品Wを吸着保
持できるようになっている。
【0045】この実施例では、物品Wを、ランウェイレ
ール20a、20bで構成される長円状の空間内で自由
に搬送することができる。この発明では、ランウェイレ
ール20a、20bを走行するトロリー60に、玉継手
機構を介してガーダーレール30が支持されているの
で、このような複雑な運動もスムーズに行える。図11
に示す実施例では、ランウェイレールとして、直線レー
ル20dと、直線の一部が膨らんだ変形レール20cを
配置している。この配置では、ランウェイレール20
c、20dの間隔が、場所によって変わるが、前記した
吊下部材50などの機構を備えていることにより、ラン
ウェイレール20c、20dの間隔が変わっても、ガー
ダーレール30の移動はスムーズに行える。
ール20a、20bで構成される長円状の空間内で自由
に搬送することができる。この発明では、ランウェイレ
ール20a、20bを走行するトロリー60に、玉継手
機構を介してガーダーレール30が支持されているの
で、このような複雑な運動もスムーズに行える。図11
に示す実施例では、ランウェイレールとして、直線レー
ル20dと、直線の一部が膨らんだ変形レール20cを
配置している。この配置では、ランウェイレール20
c、20dの間隔が、場所によって変わるが、前記した
吊下部材50などの機構を備えていることにより、ラン
ウェイレール20c、20dの間隔が変わっても、ガー
ダーレール30の移動はスムーズに行える。
【0046】図12に示す実施例では、ランウェイレー
ルとして、蛇行レール20e、20eを用いている。こ
のような複雑な曲線状のレール配置であっても、この発
明の構造であれば、ガーダーレール30をスムーズに移
動させることができる。図13に示す実施例では、直線
状のランウェイレール20、20を、ハ字形に配置して
いる。このように、ランウェイレール20、20が平行
でなくても、ガーダーレール30の動きは何ら支障なく
スムーズに行われる。したがって、この実施例は、ラン
ウェイレール20、20を平行に設置すると、天井面へ
の取付個所で図示するような障害物xにぶつかったり、
工場の設置スペースに制限がある場合などに有効な構造
である。
ルとして、蛇行レール20e、20eを用いている。こ
のような複雑な曲線状のレール配置であっても、この発
明の構造であれば、ガーダーレール30をスムーズに移
動させることができる。図13に示す実施例では、直線
状のランウェイレール20、20を、ハ字形に配置して
いる。このように、ランウェイレール20、20が平行
でなくても、ガーダーレール30の動きは何ら支障なく
スムーズに行われる。したがって、この実施例は、ラン
ウェイレール20、20を平行に設置すると、天井面へ
の取付個所で図示するような障害物xにぶつかったり、
工場の設置スペースに制限がある場合などに有効な構造
である。
【0047】図14に示す実施例では、直線状のランウ
ェイレール20、20を、平行状態で長さ方向に前後に
ずらせて配置している。この実施例も、何れかのランウ
ェイレール20、20の端部近くに障害物xがあったり
する場合に有効である。また、工場の建屋hから、片側
のランウェイレール20のみを屋外に突き出した形で設
置しておき、工場の内外での物品の受渡しに利用するこ
ともできる。
ェイレール20、20を、平行状態で長さ方向に前後に
ずらせて配置している。この実施例も、何れかのランウ
ェイレール20、20の端部近くに障害物xがあったり
する場合に有効である。また、工場の建屋hから、片側
のランウェイレール20のみを屋外に突き出した形で設
置しておき、工場の内外での物品の受渡しに利用するこ
ともできる。
【0048】図15に示す実施例では、複数本のランウ
ェイレール20…を、上下方向の位置を違えて配置して
いる。このように、ランウェイレール20…の高さ位置
が違っていても、吊下部材50の傾きによる各ランウェ
イレール20…の平行移動や、ガーダーレール30の交
差角度の変更などの動作は、何ら支障なくスムーズに行
われる。
ェイレール20…を、上下方向の位置を違えて配置して
いる。このように、ランウェイレール20…の高さ位置
が違っていても、吊下部材50の傾きによる各ランウェ
イレール20…の平行移動や、ガーダーレール30の交
差角度の変更などの動作は、何ら支障なくスムーズに行
われる。
【0049】
【発明の効果】以上に述べた、この発明にかかる天井走
行クレーンは、ランウェイレールを上下の連結個所に玉
継手機構を介した吊下部材で天井面に支持すること、お
よび、ランウェイレールの走行手段とガーダーレールの
連結個所にも玉継手機構を備えていることによって、ガ
ーダーレールの搬送手段に保持された物品を、任意の方
向に任意の軌跡を描いてスムーズに搬送することが可能
になる。
行クレーンは、ランウェイレールを上下の連結個所に玉
継手機構を介した吊下部材で天井面に支持すること、お
よび、ランウェイレールの走行手段とガーダーレールの
連結個所にも玉継手機構を備えていることによって、ガ
ーダーレールの搬送手段に保持された物品を、任意の方
向に任意の軌跡を描いてスムーズに搬送することが可能
になる。
【0050】特に、物品の移動開始および停止や方向転
換などの際に、きわめてスムーズに運動を開始および停
止させることができるので、物品の取扱いが非常に行い
易くなる。しかも、玉継手機構自体は、比較的簡単な構
造装置であり、複雑な作動機構や部品は必要がないの
で、コストは安価で嵩も低いものである。玉継手機構の
他は、通常の天井走行クレーンと同様の構造が採用でき
るので、天井走行クレーン全体の構造は簡略化され、経
済性の点でも優れたものとなる。
換などの際に、きわめてスムーズに運動を開始および停
止させることができるので、物品の取扱いが非常に行い
易くなる。しかも、玉継手機構自体は、比較的簡単な構
造装置であり、複雑な作動機構や部品は必要がないの
で、コストは安価で嵩も低いものである。玉継手機構の
他は、通常の天井走行クレーンと同様の構造が採用でき
るので、天井走行クレーン全体の構造は簡略化され、経
済性の点でも優れたものとなる。
【図1】 この発明の実施例を表す天井走行クレーンの
全体構造斜視図
全体構造斜視図
【図2】 ランウェイレールの取付構造を表す断面図
【図3】 ガーダーレールの取付構造を表す断面図
【図4】 ランウェイレールの取付構造を表す分解斜視
図
図
【図5】 ガーダーレールの取付構造を表す分解斜視図
【図6】 天井走行クレーンの動作状態を、ランウェイ
レールと直交する面について説明する模式図
レールと直交する面について説明する模式図
【図7】 天井走行クレーンの動作状態を、ガーターレ
ールと直交する面について説明する模式図
ールと直交する面について説明する模式図
【図8】 別の実施例を表す斜視図
【図9】 別の実施例を表す斜視図
【図10】 別の実施例を表す斜視図
【図11】 別の実施例を表す斜視図
【図12】 別の実施例を表す斜視図
【図13】 別の実施例を表すレール配置の模式的平面
図
図
【図14】 別の実施例を表すレール配置の模式的平面
図
図
【図15】 別の実施例を表すレール配置の模式的側面
図
図
10 梁 20 ランウェイレール 30 ガーダーレール 40 ホイスト 50 吊下部材 522 球面ヘッド 530 ブラケット 60 トロリー 622 球面ヘッドナット 630 ブラケット 70 トロリー W 搬送物品
Claims (3)
- 【請求項1】 天井面に設置されたランウェイレール
と、物品搬送手段が走行し、ランウェイレールと交差す
る方向に配置されたガーダーレールとを備え、ガーダー
レールが長さ方向の複数個所で、ランウェイレールを走
行する走行手段に支持されてなる天井走行クレーンにお
いて、ランウェイレールが長さ方向の複数個所で、吊下
部材を介して天井面に支持されるようになっているとと
もに、ランウェイレールと吊下部材との連結個所、およ
び、吊下部材と天井面との連結個所の何れもが、玉継手
機構により連結されており、ランウェイレールを走行す
る走行手段とガーダーレールの連結個所も、玉継手機構
により連結されていることを特徴とする天井走行クレー
ン。 - 【請求項2】 請求項1の天井走行クレーンにおいて、
ランウェイレールが曲線状をなしている天井走行クレー
ン。 - 【請求項3】 請求項1または2の天井走行クレーンに
おいて、ガーダーレールの両端を吊り下げ支持する一対
の対向するランウェイレールの間隔が、場所により異な
っている天井走行クレーン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5224805A JP2539162B2 (ja) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | 天井走行クレ―ン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5224805A JP2539162B2 (ja) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | 天井走行クレ―ン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0776489A JPH0776489A (ja) | 1995-03-20 |
JP2539162B2 true JP2539162B2 (ja) | 1996-10-02 |
Family
ID=16819485
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5224805A Expired - Lifetime JP2539162B2 (ja) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | 天井走行クレ―ン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2539162B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007099517A (ja) * | 2005-10-01 | 2007-04-19 | Demag Cranes & Components Gmbh | レール、特にオーバヘッドコンベアまたは巻上機の走行レールを懸架するための装置 |
JP2007099518A (ja) * | 2005-10-01 | 2007-04-19 | Demag Cranes & Components Gmbh | レール、特にオーバヘッドコンベアまたは巻上機の走行レールを懸架するための装置 |
CN107458964A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-12-12 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 车间内的转运机构 |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3045713B1 (ja) * | 1998-12-09 | 2000-05-29 | 富士通株式会社 | 車載型車両誘導装置及び通信サーバシステム並びに代替車両誘導システム |
JP2001226069A (ja) * | 2000-02-18 | 2001-08-21 | Toda Constr Co Ltd | 天井クレーン装置 |
AUPS266002A0 (en) * | 2002-05-30 | 2002-06-20 | Mckay, Douglas Mcgregor | A crane assembly |
KR101110734B1 (ko) * | 2008-09-09 | 2012-02-24 | 삼성중공업 주식회사 | 크레인 이동 방지용 고정장치 |
DE102010037520A1 (de) * | 2010-09-14 | 2012-03-15 | Demag Cranes & Components Gmbh | Anordnung aus einer Schiene und einem daran befestigten Schleifleitungshalter |
JP5769191B2 (ja) * | 2011-02-10 | 2015-08-26 | 三信工業株式会社 | 架設作業装置 |
JP5854453B2 (ja) * | 2011-04-25 | 2016-02-09 | 株式会社Ihiインフラシステム | 門型クレーンによる作業工法 |
ITVA20120019A1 (it) * | 2012-06-21 | 2013-12-22 | Vht Srl Varese Hoisting Tecnology | Dispositivo oscillante e regolabile per la sospensione di travi con ala atte allo scorrimento di apparecchi di sollevamento. |
JP6181705B2 (ja) * | 2015-05-29 | 2017-08-16 | 株式会社セントラルユニ | 移動式ポート |
CN109052167A (zh) * | 2018-11-05 | 2018-12-21 | 南京中人能源科技有限公司 | 一种用于风力发电机组的可拆卸悬挂式吊机*** |
KR102568188B1 (ko) * | 2021-07-08 | 2023-08-17 | 류호남 | 호이스트 주행장치 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS513598B2 (ja) * | 1972-05-08 | 1976-02-04 | ||
GB1453220A (en) * | 1973-06-08 | 1976-10-20 | Minnesota Mining & Mfg | Chain couplers for polyesterification and polyesters |
US3974777A (en) * | 1974-10-29 | 1976-08-17 | Maxime Monne | Rolling element for a handling equipment and equipments comprising such elements |
JPS5655499A (en) * | 1979-10-11 | 1981-05-16 | Lion Corp | Manufacture of liquid detergent composition |
-
1993
- 1993-09-09 JP JP5224805A patent/JP2539162B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007099517A (ja) * | 2005-10-01 | 2007-04-19 | Demag Cranes & Components Gmbh | レール、特にオーバヘッドコンベアまたは巻上機の走行レールを懸架するための装置 |
JP2007099518A (ja) * | 2005-10-01 | 2007-04-19 | Demag Cranes & Components Gmbh | レール、特にオーバヘッドコンベアまたは巻上機の走行レールを懸架するための装置 |
JP2009509889A (ja) * | 2005-10-01 | 2009-03-12 | デマグ クレインズ アンド コンポーネンツ ゲーエムベーハー | レール、特にオーバヘッドコンベアまたは巻上機の走行レールを懸架するための懸架装置 |
CN107458964A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-12-12 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 车间内的转运机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0776489A (ja) | 1995-03-20 |
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