CN107352395A - 立柱式刚性轨道起重机*** - Google Patents

立柱式刚性轨道起重机*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种立柱式刚性轨道起重机***，包括：支撑机构，支撑机构包括平行设置的第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁下方设有多个立柱，用于支撑第一横梁和第二横梁；大车行走机构，大车行走机构垂直设置于第一横梁和第二横梁下；小车行走机构，小车行走机构与第一横梁平行设置，连接至大车行走机构下方，并能够沿着大车行走机构下方移动；行走小车，行走小车设置于小车行走机构下方，并能够沿着小车行走机构下方移动。其优点在于：通过简易的钢架结构，占用空间小，提高搬运的自由性，安装时能够实现对空间的最大化利用。

Description

立柱式刚性轨道起重机***
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，更具体地，涉及一种立柱式刚性轨道起重机***。
背景技术
立柱式刚性轨道起重机是自行制作钢结构沿有轨或无轨通道运移的框架型起重机，立柱式刚性轨道起重机在安装时，往往由于现场空间和高度受限比较严重，同时安装后不能影响原来的生产流程，现有的立柱式刚性轨道起重机立柱的上方都采用横梁连接，并作为刚性轨道的悬挂梁悬挂。
小车刚性轨道沿着大车刚性轨道方向自由移动，在某些工厂某些区域既要使用多个小车刚性轨道同时提升设备。但目前大型起吊设备无法满足空间和高度下受限环境下作业。
因此，有必要开发一种立柱式刚性轨道起重机***，能够解决上述问题。
公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明提出了一种立柱式刚性轨道起重机***，其能够通过简易的结构，实现自由提升搬运、占用空间小的目的。
根据本发明的一种立柱式刚性轨道起重机***，包括：
支撑机构，所述支撑机构包括平行设置的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁下方设有多个立柱，用于支撑所述第一横梁和所述第二横梁；
大车行走机构，所述大车行走机构垂直设置于所述第一横梁和所述第二横梁下；
小车行走机构，所述小车行走机构与所述第一横梁平行设置，连接至所述大车行走机构下方，并能够沿着大车行走机构下方移动；
行走小车，所述行走小车设置于所述小车行走机构下方，并能够沿着所述小车行走机构下方移动。
优选地，所述大车行走机构包括：
一对大车刚性悬梁，所述一对大车刚性悬梁通过对抱装置固定于所述横梁下方，并靠近所述横梁两端；
一对大车刚性轨道，所述一对大车刚性轨道通过多个第一加强竖梁固定连接于所述一对大车刚性悬梁正下方。
优选地，所述小车行走机构包括：
小车刚性轨道，所述小车刚性轨道通过小车刚性悬吊装置与所述一对大车刚性轨道滑动连接，所述小车刚性轨道沿着所述一对大车刚性轨道移动；
小车刚性加强梁，所述小车刚性加强梁设置于所述小车刚性轨道正上方，并通过多个第二加强竖梁与所述小车刚性轨道固定连接。
优选地，所述行走小车包括：
行走小车本体，所述行走小车本体滑动连接于所述小车刚性轨道下方；
吊钩，所述吊钩通过钢丝绳连接至所述行走小车本体内部，所述吊钩能够上下移动，抓取待运移元部件。
优选地，在所述立柱上设有电源控制开关，控制所述小车行走机构在所述大车行走机构上的移动。
优选地，所述电源控制开关通过安全滑触线对所述小车行走机构供电。
优选地，所述小车行走机构下方还设有所述行走小车的供电机构。
优选地，所述第一横梁和所述第二横梁下方分别至少设有两根立柱。
根据本发明的一种立柱式刚性轨道起重机***，其优点在于：通过简易的钢架结构，占用空间小，提高搬运的自由性，安装时能够实现对空间的最大化利用。
本发明的***具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施例中，相同的附图标记通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的一种立柱式刚性轨道起重机***的主视图。
图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的一种立柱式刚性轨道起重机***的左视图。
图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的一种立柱式刚性轨道起重机***的俯视图。
附图标记说明：
1、立柱；2、横梁；3、大车刚性悬梁；4、大车刚性轨道；5、第一加强竖梁；6、小车刚性轨道；7、小车刚性加强梁；8、第二加强竖梁；9、行走小车本体；10、吊钩；11、电源控制开关。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本发明提供了一种立柱式刚性轨道起重机***，包括：
支撑机构，支撑机构包括平行设置的第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁下方设有多个立柱，用于支撑第一横梁和第二横梁；
大车行走机构，大车行走机构垂直设置于第一横梁和第二横梁下；
小车行走机构，小车行走机构与第一横梁平行设置，连接至大车行走机构下方，并能够沿着大车行走机构下方移动；
行走小车，行走小车设置于小车行走机构下方，并能够沿着小车行走机构下方移动。
作为优选方案，第一横梁和第二横梁下方分别至少设有两根立柱。
进一步优选为每个横梁下方靠近两端处设置两根立柱，使其达到平衡，还能够最优化的减少部件的使用，节省经济成本。
其中，大车行走机构包括：
一对大车刚性悬梁，一对大车刚性悬梁通过对抱装置固定于横梁下方，并靠近横梁两端；
一对大车刚性轨道，一对大车刚性轨道通过多个第一加强竖梁固定连接于一对大车刚性悬梁正下方。
第一加强竖梁的设置提高大车行走机构的刚性，具有更高的承重能力，使大车刚性悬梁和大车刚性轨道不易弯曲变形。
四根立柱呈矩形或者正方形分布，立柱上端平衡地放置第一横梁和第二横梁，横梁下方悬挂一对大车刚性悬梁和一对大车刚性轨道。一对大车刚性悬梁和一对大车刚性轨道设置在四根立柱内侧。
其中，立柱选用方管或矩形钢管，横梁采用工字钢或H型钢。
其中，小车行走机构包括：
小车刚性轨道，小车刚性轨道通过小车刚性悬吊装置与一对大车刚性轨道滑动连接，小车刚性轨道沿着一对大车刚性轨道移动；
小车刚性加强梁，小车刚性加强梁设置于小车刚性轨道正上方，并通过多个第二加强竖梁与小车刚性轨道固定连接。
本实施例的行走小车采用环链电动葫芦。
小车刚性轨道和大车刚性轨道通过冷轧制作。提高小车刚性轨道和大车刚性轨道的尺寸精度，表面质量更好，并具有良好的力学性能和工艺性能(如较高的强度、较低的屈服极限、良好的深冲性能)。
第二加强竖梁的设置能够提高小车行走机构的刚性，提高承重能力，使小车刚性加强梁和小车刚性轨道不易弯曲变形。
其中，行走小车包括：
行走小车本体，行走小车本体滑动连接于小车刚性轨道下方；
吊钩，吊钩通过钢丝绳连接至行走小车本体内部，吊钩能够上下移动，抓取待运移元部件。
行走小车可以选用环链电动葫芦或环链气动葫芦。
环链电动葫芦内部齿轮全部经过高温淬火，增加了齿轮的耐磨性和韧性，齿轮间契合严密。其制动力矩大，运行平稳，迅速，噪音小。
环链气动葫芦的定位精确，速度可调，运行安全可靠。
作为优选方案，立柱上设有电源控制开关，控制小车行走机构在大车行走机构上的移动。
其中，电源控制开关通过安全滑触线对小车行走机构供电。
电源控制开关仅控制小车行走机构在大车行走机构上的移动。
作为优选方案，小车行走机构下方还设有行走小车的供电机构。
供电机构仅控制行走小车在小车行走机构上的行走和调节搬运高度。
电源控制开关和供电机构可以同时工作，提高搬运的自由性。
通过简易的钢架结构，占用空间小，安装时能够实现对空间的最大化利用。
实施例
图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的一种立柱式刚性轨道起重机***的主视图。图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的一种立柱式刚性轨道起重机***的左视图。图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的一种立柱式刚性轨道起重机***的俯视图。
如图1、图2和图3所示，本实施例的一种立柱式刚性轨道起重机***，包括：
支撑机构，支撑机构包括平行设置的两根横梁2，每根横梁2下方设置两个立柱1，两根立柱1靠近横梁2的两端设置。
大车行走机构垂直设置在两根横梁2下方，大车行走机构包括：
一对大车刚性悬梁3，一对大车刚性悬梁3通过对抱装置固定于横梁2下方，并靠近横梁2两端；
一对大车刚性轨道4，一对大车刚性轨道4通过多个第一加强竖梁5固定连接于一对大车刚性悬梁3正下方。
每隔50cm设置一根第一加强竖梁5。
小车行走机构与横梁2平行设置，小车行走机构包括：
小车刚性轨道6，小车刚性轨道6通过小车刚性悬吊装置与一对大车刚性轨道4滑动连接，小车刚性轨道6沿着一对大车刚性轨道4移动；
小车刚性加强梁7，小车刚性加强梁7设置于小车刚性轨道6正上方，并通过多个第二加强竖梁8与小车刚性轨6道固定连接。
每隔50cm设置一根第二加强竖梁8。
立柱1采用方形管，中间呈空心，在其表面上设置电源控制开关11，在其内部设置安全滑触线连接至小车行走机构，控制小车行走机构在大车刚性轨道4上的移动。
行走小车，行走小车能够沿着小车行走机构下方移动，行走小车包括：
行走小车本体9，行走小车本体9滑动连接于小车刚性轨道6下方，沿着小车刚性轨道6移动；
吊钩10，吊钩10通过钢丝绳连接至行走小车本体9内部，吊钩10能够上下移动，抓取待运移元部件。
供电机构设置于小车行走机构下方，供电机构对行走小车本体9和吊钩10供电，控制行走小车的移动和吊钩10的工作。
以上已经描述了本发明的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明的实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的实施例。

Claims (8)

1.一种立柱式刚性轨道起重机***，其特征在于，包括：
支撑机构，所述支撑机构包括平行设置的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁下方设有多个立柱，用于支撑所述第一横梁和所述第二横梁；
大车行走机构，所述大车行走机构垂直设置于所述第一横梁和所述第二横梁下；
小车行走机构，所述小车行走机构与所述第一横梁平行设置，连接至所述大车行走机构下方，并能够沿着大车行走机构下方移动；
行走小车，所述行走小车设置于所述小车行走机构下方，并能够沿着所述小车行走机构下方移动。
2.根据权利要求1所述的立柱式刚性轨道起重机***，其中，所述大车行走机构包括：
一对大车刚性悬梁，所述一对大车刚性悬梁通过对抱装置固定于所述横梁下方，并靠近所述横梁两端；
一对大车刚性轨道，所述一对大车刚性轨道通过多个第一加强竖梁固定连接于所述一对大车刚性悬梁正下方。
3.根据权利要求2所述的立柱式刚性轨道起重机***，其中，所述小车行走机构包括：
小车刚性轨道，所述小车刚性轨道通过小车刚性悬吊装置与所述一对大车刚性轨道滑动连接，所述小车刚性轨道沿着所述一对大车刚性轨道移动；
小车刚性加强梁，所述小车刚性加强梁设置于所述小车刚性轨道正上方，并通过多个第二加强竖梁与所述小车刚性轨道固定连接。
4.根据权利要求3所述的立柱式刚性轨道起重机***，其中，所述行走小车包括：
行走小车本体，所述行走小车本体滑动连接于所述小车刚性轨道下方；
吊钩，所述吊钩通过钢丝绳连接至所述行走小车本体内部，所述吊钩能够上下移动，抓取待运移元部件。
5.根据权利要求1所述的立柱式刚性轨道起重机***，其中，在所述立柱上设有电源控制开关，控制所述小车行走机构在所述大车行走机构上的移动。
6.根据权利要求5所述的立柱式刚性轨道起重机***，其中，所述电源控制开关通过安全滑触线对所述小车行走机构供电。
7.根据权利要求1所述的立柱式刚性轨道起重机***，其中，所述小车行走机构下方还设有所述行走小车的供电机构。
8.根据权利要求1所述的立柱式刚性轨道起重机***，其中，所述第一横梁和所述第二横梁下方分别至少设有两根立柱。
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