ES2907764T3 - Carro de una grúa - Google Patents

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ES2907764T3 ES18859545T ES18859545T ES2907764T3 ES 2907764 T3 ES2907764 T3 ES 2907764T3 ES 18859545 T ES18859545 T ES 18859545T ES 18859545 T ES18859545 T ES 18859545T ES 2907764 T3 ES2907764 T3 ES 2907764T3
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Niko Laukkanen
Atte Lähteenmäki
Teppo Lindberg
Mats Åkesson
Henri Helkiö
Henri Kokko
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Abstract

Un carro de una grúa, dispuesto para moverse a lo largo de una estructura de soporte principal (2) de la grúa, por lo que el carro (1; 100; 200; 300; 400) comprende una estructura de bastidor de soporte (3; 103; 203; 303; 403); ruedas de apoyo (4) que están sujetas a la estructura de soporte y por medio de las cuales el carro está dispuesto para moverse a lo largo de dicha estructura de soporte principal; un mecanismo de elevación que tiene un tambor de cable (5) para un cable de elevación (6), una disposición de polea de cable que tiene disposiciones de polea de cable superior e inferior (7, 8) y a través de las cuales se puede guiar el cable de elevación desde el tambor de cable hasta un punto de fijación fijo (X) en el carro, y un miembro de elevación (9) en cooperación con el cable de elevación para izar una carga, por lo que el tambor de cable (5) está sujeto a la estructura del bastidor de soporte del carro de modo que el eje (5a) del tambor de cable sea paralelo a la estructura de soporte principal; y la disposición de poleas de cable (7, 8) está situada, en la dirección axial del tambor de cable (5), al menos parcialmente fuera del extremo del tambor de cable que está en el lado de dicho punto de fijación (X); caracterizado por que la estructura de bastidor de soporte (3; 103; 203; 303; 403) está dividida en dos partes de bastidor separadas, es decir, una primera parte de bastidor (3a; 103a; 203a; 303a; 403a) y una segunda parte de bastidor (3b; 103b; 203b; 303b; 403b), por lo que la primera parte de bastidor soporta la disposición de poleas de cable y el extremo de tambor de cable en el lado del mismo, y en la que la segunda parte de bastidor soporta el extremo opuesto del tambor de cable; y entre la primera parte de bastidor (3a; 103a; 203a; 303a; 403a) y la segunda parte de bastidor (3b; 103b; 203b; 303b; 403b), se dispone una articulación pivotante (16), que permite que las partes primera y segunda de bastidor se muevan entre ellas alrededor del eje vertical y horizontal y el eje s (18a; 18b) de las partes primera y segunda de bastidor.

Description

DESCRIPCIÓN
Carro de una grúa
Antecedentes de la invención
La invención se refiere a un carro de una grúa, dispuesto para moverse a lo largo de una estructura de soporte principal de la grúa, en el que el carro comprende una estructura de bastidor; ruedas de apoyo que se sujetan a la estructura del bastidor y por medio de las cuales el carro está dispuesto para moverse a lo largo de dicha estructura de soporte principal; un mecanismo de elevación que tiene un tambor de cable para un cable de elevación, una disposición de polea de cable que tiene dispositivos de polea de cable superior e inferior y a través de la cual se puede guiar el cable de elevación desde el tambor de cable hasta un punto de fijación fijo en el carro, y un miembro de elevación en cooperación con el cable de elevación para izar una carga; mediante el cual el tambor de cable se sujeta a la estructura del bastidor de soporte del carro de modo que el eje del tambor de cable sea paralelo a la estructura de soporte principal.
En la técnica anterior, existen problemas en la distribución de cargas en un carro, provocados por la elevación, por lo que la estructura del carro está bajo una gran tensión local, en particular tensiones de torsión de diversos tipos. Sin un trabajo de alternancia importante, las estructuras actuales no son adecuadas para diferentes longitudes de tambor de cable o disposiciones de poleas de cable de diferentes anchos, por lo que varía la dimensión de la disposición de tambor de cable superior en la dirección axial del tambor de cable. En muchos de los carros modernos, el tambor de cable suele colocarse en la estructura del carro o dentro del bastidor de modo que su longitud no pueda cambiarse de manera sencilla. El documento WO 2015/110706 A1 describe un carro de una grúa de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Compendio de la invención
La invención tiene por objeto mejorar el carro al que se ha hecho referencia al principio para permitir solucionar los inconvenientes mencionados anteriormente. Este objeto se consigue con la solución según la invención, que se caracteriza por que la disposición de poleas para cable está situada, en la dirección axial del tambor de cable, al menos parcialmente fuera del extremo del tambor de cable que está en el lado de dicho punto de fijación; y por que la estructura del bastidor de soporte está dividida en dos partes de bastidor separadas, es decir, una primera parte de bastidor y una segunda parte de bastidor, por lo que la primera parte de bastidor soporta la disposición de polea de cable y el extremo del tambor de cable en el costado de la misma, y por lo que la segunda parte de bastidor soporta el extremo opuesto del tambor de cable. Entre la primera parte de bastidor y la segunda parte de bastidor está dispuesta una articulación pivotante que permite que las partes primera y segunda del bastidor se muevan entre ellas alrededor del eje vertical y horizontal y el eje longitudinal de la primera y la segunda parte de bastidor.
Las realizaciones preferidas de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes.
La invención se basa específicamente en el hecho de que cuando la disposición de polea de cable está dispuesta, de acuerdo con la invención, en parte o preferentemente en su totalidad fuera del extremo de un tambor de cable, la estructura del bastidor de soporte se divide al mismo tiempo en dos partes, una de las cuales recibe el esfuerzo causado en particular por la carga que se está izando, y la otra la carga causada por el extremo "libre" del tambor de cable. Esta estructura permite al mismo tiempo construir carros que comprenden disposiciones de polea de cable superior de diferentes tamaños y tambores de cable de diferentes longitudes utilizando los mismos componentes de bastidor.
Cuando la mayor parte de la estructura que soporta una carga se ha separado así del mecanismo de elevación, la estructura que soporta una carga puede normalizarse independientemente de la elección de longitud del tambor de cable/altura de elevación.
En particular, cuando la disposición de poleas para cable está ubicada, en la dirección axial del tambor de cable, completamente por delante del tambor de cable y fuera del extremo antes mencionado, pueden evitarse las curvaturas en la disposición de poleas para cable, que provocan desgaste en el cable de elevación.,
La articulación pivotante entre la estructura del bastidor de soporte dividida en dos partes permite el movimiento relativo entre las partes de bastidor, mejorando las propiedades de marcha del carro.
En la solución según la invención, la estructura que soporta el carro se deforma principalmente por esfuerzos de tracción, por lo que se evita en su mayor parte una carga de par de flexión, o cuando la articulación pivotante está funcionando se evita casi por completo.
Lista de figuras
La invención se describirá ahora con más detalle por medio de algunos ejemplos de realización preferidos, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que
La figura 1 es una vista en perspectiva simplificada del mecanismo de elevación del carro de la invención; La figura 2 es una vista en perspectiva de un carro de la invención visto desde la dirección del soporte principal; La figura 3 es una vista lateral del carro según la figura 2;
La figura 4 es una vista lateral de un segundo carro según la invención;
La figura 5 es una vista en perspectiva del carro de la figura 4 visto desde la dirección del soporte principal desde la sección 5-5 de la figura 4;
La figura 6 es una vista lateral de un tercer carro según la invención;
La figura 7 es una vista en perspectiva del carro de la figura 6 visto desde la dirección del soporte principal desde la sección 7-7 de la figura 6;
La figura 8 es una vista en perspectiva de un cuarto carro según la invención;
La figura 9 es una vista desde arriba del carro según la figura 8;
La figura 10 es una vista en perspectiva de un cuarto carro según la invención;
La figura 11 es una vista desde arriba del carro según la figura 10;
La figura 12 muestra una implementación de la disposición de polea de cable superior;
La figura 13 muestra el carro sobre una pista curva;
La figura 14 es una vista lateral del carro;
La figura 15 es una vista desde arriba del carro según la figura 14 sobre un soporte principal curvo;
La figura 16 muestra el carro de la figura 14 desde la dirección del soporte principal.
Descripción detallada del invento
Haciendo referencia en primer lugar a las figuras 1 a 3, se ve un carro 1 según la invención, dispuesto para moverse a lo largo de una estructura de soporte principal 2 de una grúa. El soporte principal 2 comprende aquí típicamente un carril en el que el carro 1 se apoya en la pestaña inferior 2a de este carril.
El carro 1 tiene una estructura de bastidor de soporte 3 y ruedas de apoyo 4 que están sujetas a él y por medio de las cuales el carro 1 está dispuesto para moverse a lo largo de dicha estructura de soporte principal 2. Algunas de estas ruedas de apoyo 4 pueden usarse para mover el carro 1. No se muestra un actuador (un mecanismo de movimiento del carro) para accionar las ruedas de apoyo 4.
En el carro 1 está dispuesto un mecanismo de elevación que tiene un tambor de cable 5 para un cable de elevación 6, y una disposición de polea de cable que tiene disposiciones de poleas de cable superior e inferior 7 y 8, a través de las cuales se puede guiar el cable de elevación 6 desde el tambor de cable 5 a un punto de fijación fijo X en el carro 1. Un miembro de elevación 9 en cooperación con el cable de elevación 6 para izar una carga está dispuesto en conexión con la disposición de polea de cable inferior 8. El tambor de cable 5 está soportado a la estructura de soporte de bastidor 3 del carro de modo que el eje 5a del tambor de cable 5 sea paralelo a la estructura de soporte principal 2. No se muestra un motor de elevación ni los engranajes necesarios para operar el mecanismo de elevación (tambor de cable 5) (pero se muestran en la figura 12).
La disposición de poleas de cable 7, 8 está situada, en la dirección axial del tambor de cable 5, al menos parcialmente fuera del extremo del tambor de cable 5 que está en el lado de dicho punto de fijación X. Según la invención, la estructura de bastidor de soporte 3 se divide en dos partes de bastidor separadas, es decir, una primera parte de bastidor 3a y una segunda parte de bastidor 3b, por lo que la primera parte de bastidor 3a soporta la disposición de polea de cable 7, 8 y el extremo del tambor de cable 5 en el costado de la misma, y por lo cual la segunda parte de bastidor 3b soporta el extremo opuesto del tambor de cable 5. Entre la primera parte de bastidor 3a y la segunda parte de bastidor 3b, se dispone una articulación pivotante 16, que permite que las partes de bastidor primera 3a y segunda 3b se muevan una con respecto a otra alrededor del eje vertical y horizontal y del eje longitudinal de las partes primera y segunda de bastidor.
Como muestra adicionalmente la figura 1 (se aplica a la estructura que se muestra en las figuras 2 y 3), los ejes 7a, 8a de la disposición de polea de cable 7, 8 y el eje 5a del tambor de cable 5 están en diferentes planos verticales y la disposición de polea de cable 7, 8 se encuentra en la dirección axial del tambor de cable 5 completamente fuera del extremo del tambor de cable 5 en cuestión. La distancia entre dichos planos verticales puede ventajosamente ser igual a la mitad del diámetro del tambor de cable 5. Además, en este caso en el que el carro 1 es uno que se desplaza bajo un carril 2, actuando como estructura de soporte principal, el punto de desenganche del cable de elevación 6 del tambor de cable 5, los ejes 7a, 8b de la disposición de poleas 7, 8 y la fijación del cable de elevación 6 al punto de fijación fijo X en el carro 1 están ventajosa y esencialmente en el mismo plano vertical. Este plano vertical está adaptado para pasar ventajosa y esencialmente en la dirección del eje principal vertical de inercia del soporte principal 2 y en el plano que define. En tal caso, también es posible disponer esencialmente en el mismo plano horizontal el punto de desenganche del cable de elevación 6 del tambor de cable 5, el eje 7a de la disposición superior de poleas de cable 7 junto al tambor de cable 5 y la fijación del cable de elevación 6 al punto fijo de fijación X en el carro 1.
En la solución según las figuras 2 y 3, la primera parte de bastidor 3a comprende partes de pestaña 10 dispuestas a ambos lados del carril 2 y a cada una de las cuales se sujetan dos ruedas de apoyo 4, y una biela transversal 11 que conecta las partes inferiores de las partes de pestaña 10, a cuya biela se fija el bastidor 12 de la disposición de polea de cable superior 7. La segunda parte de bastidor 3b comprende partes de pestaña 13 dispuestas a ambos lados del carril 2, a cada una de las cuales está fijada una rueda de apoyo 4, y una biela transversal 14 que conecta las partes inferiores de las partes de pestaña 13, a cuya biela se fija el extremo "libre" del bastidor 15 del tambor de cable 5. Ventajosamente, el bastidor 12 de la disposición superior de poleas para cable 7 y el extremo del bastidor 15 del tambor de cable 5, que mira hacia él, están fijados entre ellos de forma desmontable.
El carro 100 de acuerdo con las figuras 4 y 5 difiere del carro 1 de las figuras 2 y 3 solo en lo que respecta a la estructura de bastidor de soporte 103, por lo que la primera parte de bastidor 103a comprende canales invertidos 110 dispuestos a ambos lados del carril 2, a cada uno de los cuales se sujetan dos ruedas de apoyo 4, y una estructura de abrazadera transversal 111 que conecta los canales 110 desde sus lados, a cuya estructura de abrazadera se sujeta el bastidor 12 de la disposición de polea de cable superior 7. La segunda parte de bastidor 3b comprende una estructura de abrazadera 113 que se extiende a ambos lados del carril 2, a cuya estructura de abrazadera se sujeta una rueda de apoyo 4 a ambos lados del carril 2. El extremo "libre" del bastidor 15 del tambor de cable 5 está fijado a la parte inferior de esta estructura de abrazadera 113. El bastidor 12 de la disposición de polea de cable superior 7 y el extremo que mira hacia él en el bastidor 15 del tambor de cable 5 están fijados ventajosamente entre ellos de manera desmontable, como en el caso de las figuras 2 y 3. En relación con las figuras 4 y 5, las líneas punteadas ilustran lo fácil que es adaptar la estructura de bastidor de soporte a diferentes longitudes del tambor de cable 5. Lo mismo, por supuesto, se aplica a las soluciones de figuras 2 y 3, así como a las soluciones que se describen a continuación.
El carro 200 según las figuras 6 y 7, en primer lugar, difiere de los carros de las figuras anteriores en lo que respecta a la estructura de bastidor de soporte 203, por lo que la primera parte de bastidor 203a comprende pestañas 210 dispuestas a ambos lados del carril 2, a cada uno de ellos se sujetan dos ruedas de apoyo 4, y una estructura de abrazadera transversal 211 que conecta las pestañas 210 desde sus lados, a cuya estructura de abrazadera se sujeta el bastidor 12 de la disposición de polea de cable superior 7. La segunda parte de bastidor 203b corresponde a la primera parte de bastidor 203a y comprende pestañas 213 dispuestas a ambos lados del carril 2 y a cada una de las cuales se sujetan dos ruedas de apoyo, y una estructura de abrazadera 214 que conecta las pestañas 213 desde sus lados. El extremo "libre" del bastidor 15 del tambor de cable 5 está fijado a la parte inferior de esta estructura de abrazadera 214. Además, el bastidor 12 de la disposición de polea de cable superior 7 y el extremo que mira hacia él en el bastidor 15 del tambor de cable 5 están sujetos entre ellos con un acoplamiento giratorio 216 para permitir la rotación mutua de la disposición de polea de cable 7, 8 y el tambor de cable 5 alrededor de un eje vertical. Esta estructura es ventajosa cuando surge la necesidad de conducir el carro sobre una pista curva, en otras palabras, una estructura de soporte principal curva (véase la figura 13). Además, se dispone un acoplamiento giratorio 217 entre la segunda parte de bastidor 203b y el extremo "libre" adyacente del bastidor 15 del tambor de cable 5 para permitir la rotación mutua de la segunda parte de bastidor 203b y el tambor de cable 5 alrededor de un eje vertical. De estos dos acoplamientos giratorios, el primer acoplamiento giratorio 216 se puede considerar más importante que el segundo acoplamiento giratorio 217. En la figura 13, para soportar la segunda estructura de bastidor de soporte sobre las ruedas de apoyo 4, se puede instalar una articulación 500 que permita la rotación alrededor del eje vertical, lo que permite que las ruedas de apoyo 4 giren sobre una estructura de soporte principal fuertemente curvada.
Las figuras 8 y 9 muestran un carro 300, que se mueve sobre dos soportes principales 2, por lo que cada soporte principal 2 puede estar formado por un carril similar como en el caso de un soporte principal 2. Esto es en principio más simple que un carro que se mueve debajo un soporte principal 2, porque la disposición de polea de cable superior 7 y el tambor de cable 5 pueden colocarse directamente sobre la estructura de bastidor de soporte 303 sin "bastidores intermedios" separados. En este carro 300 expuesto, la primera parte de bastidor 303a comprende, en ambos soportes principales 2, carcasas 310 en cada una de las cuales están dispuestas dos ruedas de apoyo 4 y que están conectadas con vigas transversales 311. La disposición de polea de cable superior 7 está colocada entre estas vigas transversales 311. La segunda parte de bastidor 303b comprende una viga transversal 313, en ambos extremos de la cual está dispuesta una rueda de carril 4 en un momento dado. La primera parte de bastidor 303a y el extremo del tambor de cable 5 que mira hacia ella pueden estar unidos rígidamente entre ellos o con un acoplamiento giratorio alrededor de un eje vertical, como un carro que se mueve debajo del soporte principal 2. En este caso, la ubicación de la "línea de transmisión de energía" en el mismo plano vertical que el punto de desenganche del cable de elevación 6 del tambor de cable 5, la disposición de polea de cable 7, 8 y el punto de fijación del cable de elevación en el carro 300 no es, sin embargo, tan ventajoso o necesario como para un carro que se desplace bajo un soporte principal, porque la estructura del carro 300 es portante en cualquier caso.
Asimismo, las figuras 10 y 11 muestran un carro 400 que se mueve sobre dos soportes principales 2 y que se diferencia de la estructura mostrada en las figuras 8 y 9 en que la primera parte de bastidor 403a de la estructura de bastidor de soporte 403 consta de dos vigas transversales 411, cuyos extremos siempre tienen en un momento dado una rueda de apoyo 4, de manera similar a la segunda parte de bastidor 303b en las figuras 8 y 9. Tales estructuras de bastidor "en forma de rebanada" son fáciles de adaptar también a diferentes anchos de la disposición superior de poleas de cable 7. Aquí, el tambor de cable 5 tiene una protección dedicada o bastidor de soporte 415 dispuesto para él.
La figura 12 muestra otra solución adicional según la invención en lo que respecta a las disposiciones de poleas de cable superiores 7, por lo que el eje 7a de esta disposición de poleas de cable 7 está inclinada con respecto al plano vertical que pasa por el tambor de cable 5. Aquí, también se ven el motor M y los engranajes G asociados al mecanismo de elevación.
Las figuras 14, 15 y 16 muestran una solución pivotante entre dos partes separadas del bastidor de un carro de una grúa. Entre la primera parte de bastidor 3a y la segunda parte de bastidor 3b, se dispone una articulación giratoria 16, que permite que las partes de bastidor primera 3a y segunda 3b se muevan entre ellas alrededor del eje vertical y horizontal, así como alrededor del eje longitudinal 18a-b de las partes de bastidor primera 3a y segunda 3b.
La figura 14 es una vista lateral del carro 1. El carro 1 es uno que se desplaza bajo un carril 2, actuando como la estructura de soporte principal. La primera parte de bastidor 3a soporta la disposición de poleas de cable y el extremo del tambor de cable 5 en su lado. La segunda parte de bastidor 3b soporta el extremo opuesto del tambor de cable 5. La articulación pivotante 16 permite el movimiento relativo entre cada una de las partes de bastidor primera 3a y segunda 3b alrededor del eje horizontal en un ángulo y. Esto es ventajoso en una situación en la que un carro corre sobre una estructura de soporte principal 2 que tiene desviaciones verticales. El eje 7 o 7a de la disposición de polea de cable superior o el bastidor de la disposición de polea de cable pueden formar parte de la articulación pivotante 16. El eje 7a puede estar en la misma posición de altura que la articulación pivotante 16.
La figura 15 es una vista desde arriba del carro según la figura 14 sobre una pista curva. La articulación pivotante 16 es ventajosa cuando surge la necesidad de hacer circular el carro sobre una pista curva, en otras palabras, una estructura de soporte principal curva 2. La estructura de soporte principal 2 en la figura 15 es curva y tiene un radio de curvatura R. La figura 15 muestra cómo se facilita el movimiento alrededor del eje vertical entre la primera parte de bastidor 3a y la segunda parte de bastidor 3b, gracias a la articulación giratoria 16, por lo que entre los ejes de la primera parte de bastidor 3a y la segunda parte de bastidor 3b se puede establecer un ángulo a en el plano horizontal. La articulación pivotante 16 permite además que la rueda de apoyo se coloque más alejada una de otra. Esto da como resultado que la rodadura de ambas partes de bastidor 3a, 3b se reduzca en particular cuando un elevador está adaptado para moverse soportado por una estructura de soporte principal curva.
La figura 16 muestra el carro de la figura 14 desde la dirección del soporte principal. La figura 16 muestra el movimiento, posibilitado por la articulación pivotante 16, alrededor del eje longitudinal 18a de la primera pieza de bastidor 3a. La primera parte de bastidor 3a está inclinada en su dirección longitudinal hacia un lado con un ángulo de inclinación p. El ángulo de inclinación p está formado entre un plano L en la dirección del diámetro longitudinal de la primera parte de bastidor 3a y un plano vertical v. La articulación pivotante 16 permite que la parte de bastidor 3a gire en su dirección de desplazamiento. Esto es ventajoso, por ejemplo, en una situación en la que una carga en un elemento de elevación 9 oscila en la dirección lateral. La figura 16 muestra el ángulo de inclinación p de forma exagerada por motivos de claridad. Cuando se permite el giro longitudinal entre las partes de la estructura del bastidor de soporte dividida en dos partes, en una situación de elevación, las fuerzas de contacto de las ruedas de apoyo se igualan de manera natural y se puede evitar la inclinación de las estructuras del bastidor de soporte. Una carga uniforme sobre las ruedas de apoyo prolonga su vida útil y reduce su tambaleo sobre el soporte principal. Evitar el tambaleo y la inclinación mejora la operación segura del elevador.
Ventajosamente, en la segunda parte de bastidor 3b se dispone un soporte de par para el tambor de cable 5 cuando el tambor de cable 5 se utiliza por medio de un motor eléctrico M y unos engranajes G.
La articulación pivotante 16 comprende ventajosamente una articulación de tres grados de libertad, tal como una rótula. El uso de una articulación pivotante de tres grados de libertad, como una rótula, también es ventajoso cuando el soporte principal es recto. Los beneficios incluyen que las cargas se vuelven uniformes cuando las estructuras del bastidor de soporte no giran entre ellas.
La articulación pivotante entre una estructura de bastidor de soporte dividida en dos partes hace posible que las ruedas de apoyo de la estructura de bastidor de soporte anterior y posterior no necesiten estar alineadas perfectamente rectas entre ellas, sino que pueden moverse sobre los soportes principales con el principio de "tractor y remolque". Se evita el trabajo de alineación y, además, se pueden utilizar bastidores de soporte estructurados directamente de una línea de producción, que están interconectados en el sitio de instalación.
En la realización anterior, el tambor de cable 5 se puede instalar en un ángulo oblicuo con respecto a la horizontal, en un ángulo de aproximadamente 0...4°, de modo que pueda controlarse mejor el paso del cable de elevación 6 al tambor de cable 5 o desde el cable el tambor 5. La articulación pivotante que tiene tres grados de libertad facilita el posicionamiento en un ángulo oblicuo, porque la articulación pivotante lo permite desde el extremo del lado de la junta. Para implementar un ángulo oblicuo deseado, es suficiente elegir una posición de altura más baja adecuada para el extremo "libre" del bastidor 15. El extremo "libre" del bastidor se puede bajar seleccionando una longitud adecuada para una estructura de agarre 214. En el extremo 203a de la primera parte de bastidor del tambor de cable 5, la articulación 16 permite que el tambor de cable 5 gire para colocarlo en un ángulo oblicuo.
Para formar la articulación pivotante 16, se selecciona un par de materiales adecuados para implementar las mitades macho-hembra, tales como acero-latón. Además, el polímero o el plástico moldeado por inyección son adecuados como materiales de unión. La mitad hembra abovedada se ensambla alrededor de la mitad macho y se fija mediante dos a cuatro uniones atornilladas, por ejemplo. Además, es posible instalar un engrasador fuera de la articulación.
En una realización para establecer la articulación pivotante 16 de tres grados de libertad, la articulación no tiene que ser necesariamente una articulación de rótula completamente auténtica y ortodoxa. En principio, es suficiente que haya una abertura cilíndrica hecha en una placa lateral de la estructura de bastidor de soporte, en la que se instala un pasador suelto. El pasador puede ser cilíndrico o ligeramente esférico. La fuerza de tracción y la fuerza de empuje en la dirección longitudinal de las estructuras del bastidor, cuando un elevador se mueve sobre el soporte principal, puede recibirse y transmitirse por medio de una cadena o barra de puntal. El envío y la recepción de la fuerza de tracción y de la fuerza de empuje pueden tener lugar adicionalmente a través de un pequeño juego longitudinal, el cual, por su parte, hace posible el uso en superficies esféricas no ortodoxas.
La descripción anterior de la invención sólo pretende ilustrar las realizaciones preferidas de la invención. Un experto en la materia puede variar así sus detalles dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Un carro de una grúa, dispuesto para moverse a lo largo de una estructura de soporte principal (2) de la grúa, por lo que el carro (1; 100; 200; 300; 400) comprende
una estructura de bastidor de soporte (3; 103; 203; 303; 403);
ruedas de apoyo (4) que están sujetas a la estructura de soporte y por medio de las cuales el carro está dispuesto para moverse a lo largo de dicha estructura de soporte principal;
un mecanismo de elevación que tiene un tambor de cable (5) para un cable de elevación (6), una disposición de polea de cable que tiene disposiciones de polea de cable superior e inferior (7, 8) y a través de las cuales se puede guiar el cable de elevación desde el tambor de cable hasta un punto de fijación fijo (X) en el carro, y un miembro de elevación (9) en cooperación con el cable de elevación para izar una carga,
por lo que el tambor de cable (5) está sujeto a la estructura del bastidor de soporte del carro de modo que el eje (5a) del tambor de cable sea paralelo a la estructura de soporte principal; y
la disposición de poleas de cable (7, 8) está situada, en la dirección axial del tambor de cable (5), al menos parcialmente fuera del extremo del tambor de cable que está en el lado de dicho punto de fijación (X);
caracterizado por que
la estructura de bastidor de soporte (3; 103; 203; 303; 403) está dividida en dos partes de bastidor separadas, es decir, una primera parte de bastidor (3a; 103a; 203a; 303a; 403a) y una segunda parte de bastidor (3b; 103b; 203b; 303b; 403b), por lo que la primera parte de bastidor soporta la disposición de poleas de cable y el extremo de tambor de cable en el lado del mismo, y en la que la segunda parte de bastidor soporta el extremo opuesto del tambor de cable; y
entre la primera parte de bastidor (3a; 103a; 203a; 303a; 403a) y la segunda parte de bastidor (3b; 103b; 203b; 303b; 403b), se dispone una articulación pivotante (16), que permite que las partes primera y segunda de bastidor se muevan entre ellas alrededor del eje vertical y horizontal y el eje s (18a; 18b) de las partes primera y segunda de bastidor.
2. Un carro según la reivindicación 1, caracterizado por que la articulación pivotante (16) está dispuesta entre la disposición de polea de cable superior (7) y el extremo del tambor de cable adyacente (5) para permitir la rotación mutua de la disposición de polea de cable (7) y el tambor de cable (5).
3. Un carro según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado por que la articulación pivotante (16) comprende una rótula.
4. Un carro según la reivindicación 1, caracterizado por que los ejes (7a, 8a) de la disposición de polea de cable (7, 8) y el eje (5a) del tambor de cable (5) están en diferentes planos verticales.
5. Un carro según la reivindicación 4, caracterizado por que la distancia entre dichos planos verticales es esencialmente igual a la mitad del diámetro del tambor de cable (5).
6. Un carro según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que la disposición de polea de cable (7, 8) está ubicada, en la dirección axial del tambor de cable (5), completamente fuera del extremo de tambor de cable que está en el lado de dicho punto de fijación (X).
7. Un carro según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el eje (7 a) de la disposición de polea de cable (7) en las inmediaciones del tambor de cable (5) está inclinada con respecto al plano vertical que atraviesa el tambor de cable.
8. Un carro según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que entre la segunda parte de bastidor (203b) y el extremo del tambor de cable adyacente (5), se ha dispuesto un acoplamiento giratorio (217) para permitir la rotación mutua de la segunda parte de bastidor y el tambor de cable alrededor de un eje vertical.
9. Un carro según una cualquiera de las reivindicaciones 1-6 u 8, caracterizado por que el carro (1; 100, 200) es uno que se desplaza bajo un soporte principal (2), por lo que la articulación pivotante (16), el punto de desenganche del cable de elevación (6) del tambor de cable (5), al menos el eje (7a) de la disposición de polea de cable (7) adyacente al tambor de cable, y la sujeción del cable de elevación al punto de sujeción fijo (X) en el carro están esencialmente en el mismo plano vertical.
10. Un carro según la reivindicación 9, caracterizado por que dicho plano vertical está adaptado para pasar esencialmente en la dirección del eje de inercia principal vertical del soporte principal (2) y en el plano que éste define.
11. Un carro según las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado por que el punto de desenganche del cable de elevación (6) del tambor del cable (5), el eje (7 a) de la disposición superior de polea de cable (7) adyacente al tambor de cable, y la sujeción del cable de elevación al punto de sujeción fijo (X) en el carro están esencialmente en el mismo plano horizontal.
12. Un carro según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 8, caracterizado por que el carro (300; 400) es uno que se desplaza sobre dos soportes principales (2).
13. Un carro según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10 o 12, caracterizado por que el eje del tambor de cable (5) forma un ángulo con respecto a la horizontal.
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