CN115611152B - 一种粉状物料吸料天车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及吸料天车的技术领域,具体涉及一种粉状物料吸料天车,包括桥架,桥架的顶部上设有滑轨,滑轨上设有天车,天车上设置有真空吸料机;天车与桥架的连接处设有行走轮,行走轮的两端均转动连接有隔板;行走轮的外壁上滑动连接有锥形块;行走轮的外壁上开设有滑槽,行走轮的内部设有活动块,活动块穿过滑槽与锥形块的内壁固定连接;行走轮的内部固定连接有固定块,固定块的两端均固定连接有弹性件;固定块的两端均转动连接有转杆,转杆位于弹性件的内圈部分;解决了天车在运行的过程中与滑轨的两侧发生剐蹭,产生异响,同时若偏移的角度过大还会产生脱轨的技术问题。

Description

一种粉状物料吸料天车
技术领域
本发明涉及吸料天车的技术领域,具体涉及一种粉状物料吸料天车。
背景技术
吸料天车是专用于焙烧阳极、阴极或石墨电极焙烧炉内填充料装、出的设备,例如铝电解槽作业中的打壳、更换阳极、捞渣、出铝以及部分机械调运等工作都离不开吸料天车,吸料天车以其高度的自动化配置以及超强的环境适应性大大的提高了铝电解工作的工作效率,减少了操作人员的劳动强度、降低了作业成本,提升了铝厂的铝生产能力。
吸料天车在日常作业中经常会发生天车啃轨现象,吸料天车啃轨主要有以下几种表现形式:轨道侧面有明显的明亮痕迹、车轮轮缘内侧有明亮痕迹、天车正常行驶时车轮边缘和轨道间隙有明显的改变、多功能天车运行时车体倾斜车轮偏离正常轨道、大车正常运行时出现明显啃轨声等;其主要原因是在长时间的使用过程中,吸料天车的桥架会出现不同程度的沉降,进而使得桥架上的滑轨出现不规则的偏移,进而使得天车在运行的过程中与滑轨的两侧发生剐蹭,产生异响,同时若偏移的角度过大还会产生脱轨的危险。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供一种粉状物料吸料天车,解决了在长时间的使用后,桥架会出现不同程度的沉降,进而使得桥架上的滑轨出现不规则的偏移,进而使得天车在运行的过程中与滑轨的两侧发生剐蹭,产生异响,同时若偏移的角度过大还会产生脱轨的技术问题:
一种粉状物料吸料天车,包括桥架,桥架的顶部上设有滑轨,滑轨上设有天车,天车上设置有真空吸料机,真空吸料机利用负压将粉状物料吸入真空吸料机的储料仓中;
天车与桥架的连接处设有行走轮,行走轮的两端均转动连接有隔板,隔板的顶部与天车固定连接,行走轮由外部驱动装置进行驱动;
行走轮的外壁上滑动连接有锥形块,锥形块沿行走轮的轴向移动;行走轮的外壁上开设有滑槽,行走轮的内部设有活动块,活动块穿过滑槽与锥形块的内壁固定连接;
行走轮的内部固定连接有固定块,固定块的两端均固定连接有弹性件,弹性件的另一端与活动块靠近固定块的一端固定连接;弹性件为弹簧;
固定块的两端均转动连接有转杆,转杆位于弹性件的内圈部分,转杆与活动块转动连接,活动块沿转杆的轴向移动。
优选的,转杆远离固定块的一端伸入隔板的内部,转杆远离固定块的一端固定安装有凸轮;
隔板的内部开设有安装槽,安装槽的内部设置有支撑架,支撑架的顶部与凸轮的外壁接触,支撑架的底部伸出隔板,支撑架的底部转动连接有支撑轮。
优选的,锥形块的外壁上转动连接有均匀分布的滚珠,滚珠沿锥形块的斜边周向分布。
优选的,支撑架的顶部开设有凹槽,凹槽呈弧形,凹槽的槽底与凸轮的外壁相贴合,凸轮转动驱动支撑架沿安装槽的竖直方向往复移动。
优选的,锥形块上靠近行走轮外壁的滚珠与行走轮外壁所形成的夹角设为夹角一,滑轨与行走轮贴合处的两侧设有倒角,夹角一的角度大于倒角的角度。
优选的,锥形块与滚珠的外壁上均涂覆有PTFE。
优选的,固定块的内部固定连接有压力感应装置,压力感应装置与弹性件固定连接。
本发明的有益效果如下:
1.本发明所述一种粉状物料吸料天车,弹性件的内径收缩后,弹性件的内圈与转杆相贴合,转杆对弹性件产生一定的限制作用,避免弹性件受锥形块的拉力一直被拉伸;由于力的作用是相互的,且转杆对弹性件具有限制作用,在滑轨对锥形块施加压力的同时,在弹性件的作用下锥形块对滑轨施加斥力,将滑轨向偏移的反方向推动,减少天车在滑轨上移动时出现脱轨的现象。
2.本发明所述一种粉状物料吸料天车,凸轮在转动时,凸轮的外壁对支撑架发生挤压,使得支撑架沿安装槽的竖直方向向下移动,使得支撑架上的支撑轮与滑轨的下方接触,支撑架在移动的过程中将天车向上抬起,使得天车的两端处于一个相对水平的状态,减少桥架在沉降后,天车与滑轨的连接处出现受力不平衡的状态,进而导致天车与滑轨之间出现异响的现象出现。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主体结构示意图;
图2为天车与滑轨连接处的截面图;
图3为行走轮的截面图;
图4为图3中A处的放大图;
图5为支撑架的结构示意图;
图6为天车与滑轨连接处的正视图;
图7为图6中B处的放大图。
图中:1、桥架;11、滑轨;12、天车;13、真空吸料机;2、行走轮;21、隔板;22、锥形块;23、滑槽;24、活动块;25、滚珠;3、固定块;31、弹性件;32、转杆;33、凸轮;4、安装槽;41、支撑架;42、支撑轮;43、凹槽;5、夹角一;6、倒角。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一:
如图1至图7所示,
一种粉状物料吸料天车,包括桥架1,桥架1的顶部上设有滑轨11,滑轨11上设有天车12,天车12上设置有真空吸料机13,真空吸料机13利用负压将粉状物料吸入真空吸料机13的储料仓中;
天车12与桥架1的连接处设有行走轮2,行走轮2的两端均转动连接有隔板21,隔板21的顶部与天车12固定连接,行走轮2由外部驱动装置进行驱动;
行走轮2的外壁上滑动连接有锥形块22,锥形块22沿行走轮2的轴向移动;行走轮2的外壁上开设有滑槽23,行走轮2的内部设有活动块24,活动块24穿过滑槽23与锥形块22的内壁固定连接;
行走轮2的内部固定连接有固定块3,固定块3的两端均固定连接有弹性件31,弹性件31的另一端与活动块24靠近固定块3的一端固定连接;弹性件31为弹簧;
固定块3的两端均转动连接有转杆32,转杆32位于弹性件31的内圈部分,转杆32与活动块24转动连接,活动块24沿转杆32的轴向移动。
转杆32远离固定块3的一端伸入隔板21的内部,转杆32远离固定块3的一端固定安装有凸轮33;
隔板21的内部开设有安装槽4,安装槽4的内部设置有支撑架41,支撑架41的顶部与凸轮33的外壁接触,支撑架41的底部伸出隔板21,支撑架41的底部转动连接有支撑轮42。
其中:
A、锥形块22的外壁上转动连接有均匀分布的滚珠25,滚珠25沿锥形块22的斜边周向分布。
B、支撑架41的顶部开设有凹槽43,凹槽43呈弧形,凹槽43的槽底与凸轮33的外壁相贴合,凸轮33转动驱动支撑架41沿安装槽4的竖直方向往复移动。
C、锥形块22上靠近行走轮2外壁的滚珠25与行走轮2外壁所形成的夹角设为夹角一5,滑轨11与行走轮2贴合处的两侧设有倒角6,夹角一5的角度大于倒角6的角度。
D、锥形块22与滚珠25的外壁上均涂覆有PTFE,用于减小滚珠25与滑轨11之间的摩擦力。
E、固定块3的内部固定连接有压力感应装置,压力感应装置与弹性件31固定连接。
正常工作时,启动外部驱动装置,外部驱动装置可采用驱动电机,外部驱动装置驱动行走轮2转动,进而驱动天车12沿滑轨11的轴向方向往复移动,同时由于真空吸料装置与天车12滑动连接,同时真空吸料装置同样有外部驱动装置进行驱动,外部驱动装置驱动真空吸料装置沿天车12的横向往复移动,从而使得真空吸料装置在矩形区域内进行往复运转,真空吸料装置在移动到需要进行吸料作业的区域时启动真空吸料装置,真空吸料装置上吸料管将物料吸入到真空吸料装置的储料腔中,之后在通过移动天车12的位置将储料腔中物料排到预定的位置,至此完成吸料天车的工作;
在长时间的使用后,桥架1会出现不同程度的沉降,进而使得桥架1上的滑轨11出现不规则的偏移,进而使得天车12在运行的过程中与滑轨11的两侧发生剐蹭,产生异响,同时若偏移的角度过大还会产生脱轨的危险;
当滑轨11出现偏移后,随着天车12的运行,滑轨11的边缘逐渐向行走轮2上的锥形块22靠近,最终与锥形块22发生接触,并对锥形块22施加压力,锥形块22在受力后沿行走轮2的轴向向隔板21的方向移动,锥形块22在移动的同时带动弹性件31向隔板21的方向移动,弹性件31在受到锥形块22的拉力后,弹性件31的内圈发生收缩,即弹性件31的内径减小;弹性件31的内径收缩后,弹性件31的内圈与转杆32相贴合,转杆32对弹性件31产生一定的限制作用,避免弹性件31受锥形块22的拉力一直被拉伸;由于力的作用是相互的,且转杆32对弹性件31具有限制作用,在滑轨11对锥形块22施加压力的同时,在弹性件31的作用下锥形块22对滑轨11施加斥力,将滑轨11向偏移的反方向推动,减少天车12在滑轨11上移动时出现脱轨的现象;
锥形块22上设有沿锥形块22的斜边周向分布的滚珠25,且夹角一5的角度大于倒角6的角度,从而在锥形块22与滑轨11接触后滚珠25与滑轨11的外壁接触,随着天车12的移动,锥形块22上的滚珠25发生转动,进而将锥形块22与滑轨11之间的静摩擦转换为滚动摩擦,同时滚珠25对滑轨11的外壁进行限位格挡,避免行走轮2在滑轨11上移动的过程中出现脱轨的危险;
由于活动块24与锥形块22固定连接,从而在行走轮2转动时,行走轮2通过活动块24带动锥形块22转动,当滑轨11由于桥架1的沉降而出现偏移时,随着行走轮2的转动,滑轨11与锥形块22相接触,并驱动锥形块22沿滑槽23向隔板21的方向移动,此时弹性件31受锥形块22的拉动,弹性件31的内径收缩并与转杆32的外壁相贴合,由于转杆32与固定块3转动连接,在弹性件31的内圈与转杆32的外壁接触后,弹性件31对转杆32进行限制;此时转杆32与弹性件31的内圈相当于固定连接在一起,进而在行走轮2转动时同步带动转杆32发生转动,转杆32转动的过程中,转杆32上的凸轮33同步发生转动,凸轮33在转动时,凸轮33的外壁对支撑架41发生挤压,使得支撑架41沿安装槽4的竖直方向向下移动,使得支撑架41上的支撑轮42与滑轨11的下方接触,支撑架41在移动的过程中将天车12向上抬起,使得天车12的两端处于一个相对水平的状态,减少桥架1在沉降后,天车12与滑轨11的连接处出现受力不平衡的状态,进而导致天车12与滑轨11之间出现异响的现象出现;
桥架1沉降的幅度越大滑轨11出现偏移的角度越大,进而使得滑轨11对锥形块22的挤压力也就越大,弹性件31对转杆32的限制也就越强,从而在行走轮2转动的过程中,凸轮33的转动幅度也就越大,支撑架41的移动距离也就越长,进而支撑架41可以根据不同的沉降度向滑轨11的下方移动;
当桥架1的沉降度较小时,弹性件31对转杆32的限制也就越小,行走轮2虽然可以通过弹性件31同步带动转杆32与凸轮33转动,但是当支撑轮42与滑轨11的底部接触后,支撑架41对凸轮33产生一定的斥力,随意行走轮2的继续转动,使得转杆32脱离弹性件31的限制,从而在行走轮2转动时,转杆32在弹性件31的内圈发生转动,此时凸轮33处于一个相对稳定的状态;
由于支撑架41上开设有与凸轮33相贴合的凹槽43,凹槽43对凸轮33进行限位,使得凸轮33在转动时,凸轮33的外壁始终与凹槽43的底部进行接触,凸轮33通过凹槽43对支撑架41进行限位,避免支撑架41在移动的过程中出现歪斜;同时由于固定块3的内部固定连接有压力感应装置,压力感应装置与弹性件31固定连接,压力感应装置采用压力传感器,弹性件31发生形变后使得压力感应装置发生变化,压力传感器将感应到的数值传送到外部的控制***,从而可以得出是那一边的滑轨11发生偏移,以及偏移的幅度有多大,进而便于后续工人对滑轨11的检修。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种粉状物料吸料天车,包括桥架(1),桥架(1)的顶部上设有滑轨(11),滑轨(11)上设有天车(12),天车(12)上设置有真空吸料机(13),真空吸料机(13)利用负压将粉状物料吸入真空吸料机(13)的储料仓中;
其特征在于:
天车(12)与桥架(1)的连接处设有行走轮(2),行走轮(2)的两端均转动连接有隔板(21),隔板(21)的顶部与天车(12)固定连接,行走轮(2)由外部驱动装置进行驱动;
行走轮(2)的外壁上滑动连接有锥形块(22),锥形块(22)沿行走轮(2)的轴向移动;行走轮(2)的外壁上开设有滑槽(23),行走轮(2)的内部设有活动块(24),活动块(24)穿过滑槽(23)与锥形块(22)的内壁固定连接;
行走轮(2)的内部固定连接有固定块(3),固定块(3)的两端均固定连接有弹性件(31),弹性件(31)的另一端与活动块(24)靠近固定块(3)的一端固定连接;弹性件(31)为弹簧;
固定块(3)的两端均转动连接有转杆(32),转杆(32)位于弹性件(31)的内圈部分,转杆(32)与活动块(24)转动连接,活动块(24)沿转杆(32)的轴向移动。
2.根据权利要求1所述的一种粉状物料吸料天车,其特征在于:转杆(32)远离固定块(3)的一端伸入隔板(21)的内部,转杆(32)远离固定块(3)的一端固定安装有凸轮(33);
隔板(21)的内部开设有安装槽(4),安装槽(4)的内部设置有支撑架(41),支撑架(41)的顶部与凸轮(33)的外壁接触,支撑架(41)的底部伸出隔板(21),支撑架(41)的底部转动连接有支撑轮(42)。
3.根据权利要求1所述的一种粉状物料吸料天车,其特征在于:锥形块(22)的外壁上转动连接有均匀分布的滚珠(25),滚珠(25)沿锥形块(22)的斜边周向分布。
4.根据权利要求2所述的一种粉状物料吸料天车,其特征在于:支撑架(41)的顶部开设有凹槽(43),凹槽(43)呈弧形,凹槽(43)的槽底与凸轮(33)的外壁相贴合,凸轮(33)转动驱动支撑架(41)沿安装槽(4)的竖直方向往复移动。
5.根据权利要求3所述的一种粉状物料吸料天车,其特征在于:锥形块(22)与滚珠(25)的外壁上均涂覆有PTFE。
6.根据权利要求1所述的一种粉状物料吸料天车,其特征在于:固定块(3)的内部固定连接有压力感应装置,压力感应装置与弹性件(31)固定连接。
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