MX2015006627A - Dispositivo de seguridad para un cuerpo movil en un sistema de ascensor. - Google Patents
Dispositivo de seguridad para un cuerpo movil en un sistema de ascensor.Info
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Abstract
La invención se refiere a un dispositivo de seguridad (1) para un sistema de ascensor que comprende al menos un cuerpo móvil que se dispone en un pozo de ascensor de una manera móvil a lo largo de un riel de guía (4) y/o un riel de freno. El dispositivo de seguridad es adecuado para frenar y sujetar el cuerpo móvil en el riel de guía (4) y/o en un riel de freno, según sea preciso. El dispositivo de seguridad (1) comprende una placa de control (6) para recibir un cuerpo de freno y para posicionar el cuerpo de freno con relación al riel de guía (4) y/o al riel de freno. El cuerpo de freno se diseña de al menos dos partes y comprende un primer elemento de freno (7) y un segundo elemento de freno (8). El primer elemento de freno (7) se diseña sustancialmente solo para propósitos de frenado y sujeción cuando el cuerpo móvil se mueve a lo largo del riel de guía (4) y/o el riel de freno en una dirección ascendente, y el segundo elemento de freno (8) se diseña sustancialmente solo para propósitos de frenado y sujeción cuando el cuerpo móvil se mueve a lo largo del riel de guía (4) y/o el riel de freno en una dirección descendente (b).
Description
DISPOSITIVO DE SEGURIDAD PARA UN CUERPO MÓVIL EN UN SISTEMA
DE ASCENSOR
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La invención se refiere a un dispositivo de seguridad y a un método para el frenado y sujeción según sea preciso de un cuerpo móvil de un sistema de ascensor mediante el dispositivo de seguridad de conformidad con el preámbulo de las reivindicaciones independientes, asi como a un sistema de ascensor con un dispositivo de seguridad de este tipo.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Los sistemas de ascensor se instalan en edificios y usualmente constan entre otras cosas de una cabina de elevador, la cual se sujeta mediante un dispositivo de sustentación. Mediante un accionamiento la cabina de ascensor se puede mover en una dirección ascendente, es decir sustancialmente en dirección contraria al efecto de la gravedad o en una dirección descendente, es decir sustancialmente en dirección del efecto de la gravedad para transportar personas y/o bienes. El movimiento de la cabina de ascensor, también llamada cuerpo móvil, se efectúa sustancialmente en dirección vertical.
Estos sistemas de ascensor conocidos frecuentemente tienen dispositivos de seguridad, para en el
caso de fallar el accionamiento o el dispositivo de sustentación asegurarlos o también protegerlos contra un movimiento a la deriva involuntario o una caída.
Por el documento EP 2 112 116 Al se conoce un dispositivo de seguridad que comprende un cuerpo de freno de configuración excéntrica. El cuerpo de freno está dispuesto en una caja. Durante la operación la caja con el cuerpo de freno se desplaza de manera que el cuerpo de freno está en contacto con un riel de freno y gira mediante el movimiento relativo entre el cuerpo de freno y el riel de freno. Mediante esto se colocan áreas de freno del cuerpo de freno en el riel de freno, de manera que tiene lugar un frenado del cuerpo móvil. Para obtener un efecto de frenado en la caja se dispone una placa de freno contrario para ajustar la fuerza de frenado.
También el documento WO 2012/080104 Al revela un dispositivo de seguridad con un cuerpo de arrastre basculante para el accionamiento del dispositivo de seguridad en el caso de contacto con un riel de freno mediante el movimiento relativo entre el cuerpo de arrastre y el riel de freno.
Existe la necesidad de configurar de manera más confiable y simplificar constructivamente el posicionamiento del cuerpo de freno con respecto al riel de freno y/o a un riel de guía del cuerpo móvil. Además es una
necesidad asimismo simplificar constructivamente y configurar de manera más confiable la reposición del dispositivo de seguridad desde una posición de frenado a una posición de reposo en la que el dispositivo de seguridad no ejerce una acción de frenado.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Por lo tanto es un objeto de la presente invención evitar las desventajas de lo conocido. En particular se deberá proporcionar un dispositivo y un método del tipo mencionado al principio con el cual se puede efectuar de manera confiable un frenado y sujeción del cuerpo móvil de un sistema de ascensor. El dispositivo de seguridad también deberá ser constructivamente sencillo. Además es en particular un objeto garantizar una configuración confiable y económica del dispositivo para la reposición del dispositivo de seguridad a la posición de reposo en la que no se ejerce un efecto de frenado.
Con un dispositivo de seguridad y un método que tienen las características de las reivindicaciones independientes se solucionan al menos unos de estos problemas.
El dispositivo de seguridad para un sistema de ascensor con al menos un cuerpo móvil que se dispone móvil a lo largo de un riel de guía y/o un riel de freno en un pozo de ascensor es adecuado para el frenado y sujeción de
acuerdo a las necesidades del cuerpo móvil en el riel de guia y/o en un riel de freno. El dispositivo de seguridad comprende un soporte para recibir un cuerpo de freno y una placa de control o básica para el posicionamiento del cuerpo de freno con relación al riel de guia y/o al riel de freno. El cuerpo de freno se configura de al menos dos piezas y comprende un primer elemento de freno y un segundo elemento de freno. Los dos elementos de freno sustancialmente se pueden mover independientemente uno de otro. El primer elemento de freno se configura sustancialmente sólo para un frenado y sujeción al desplazar el cuerpo móvil a lo largo del riel de guia y/o el riel de freno en una dirección ascendente. El segundo elemento de freno se configura esencialmente sólo para un frenado y sujeción al desplazar el cuerpo móvil a lo largo del riel de guia y/o el riel de freno en una dirección descendente. La placa de control también se puede designar como placa básica en virtud de que está diseñada para mantener los elementos de freno en una posición inicial. Estos conceptos son de significado equivalente en este contexto.
En caso necesario es posible que los dos elementos de freno se lleven a entrar en contacto o se apliquen juntos con el riel de guia y/o el riel de freno.
En función de la dirección de desplazamiento del cuerpo
móvil el elemento de freno respectivo es forzosamente arrastrado y llevado a una posición de frenado definitiva o bien segunda condicionado por la adherencia por fricción entre el cuerpo de freno y el riel de guia y/o el riel de freno .
Esto tiene la ventaja de que el cuerpo de freno se pueda adaptar sencillamente a los respectivos requisitos con respecto a la fuerza de frenado para la dirección ascendente y/o dirección descendente, lo cual hace que la operación del dispositivo sea más confiable y también más económica. Por ejemplo es posible, en el caso de un correspondiente desgaste de un elemento de freno, solamente recambiar este, si el desgaste de los elementos de freno del cuerpo de freno es diferente para las diferentes direcciones. Por consiguiente la operación del dispositivo de seguridad es eventualmente más económica en comparación con los dispositivos de seguridad previamente conocidos. También es posible optimizar una necesidad de espacio para el dispositivo de seguridad, en virtud de que el elemento de freno requerido se puede mover independientemente del otro elemento de freno.
En particular el dispositivo comprende un contra cuerpo de freno que se dispone de manera que el riel de guia y/o el riel de freno pueda ser sujetado entre el cuerpo de freno y el cuerpo de freno contrario para
producir un efecto de frenado. La fuerza de frenado se puede entre otras cosas ajustar mediante la fuerza que el cuerpo de freno contrario aplica sobre el riel de guia y/o el riel de freno. Por ejemplo se puede equipar al cuerpo de freno contrario con resortes de disco con los que se puede ajustar la fuerza de frenado efectiva. Mediante la aplicación de los elementos de freno al riel de guia y/o de frenado preferiblemente se desplaza el soporte junto con el cuerpo de freno contrario de manera que el riel de guia y/o de freno se sujeta entre el cuerpo de freno y el cuerpo de freno contrario.
Preferiblemente la placa de control se puede colocar entre una posición de reposo y una posición de frenado. El posicionamiento se puede efectuar en particular mediante un movimiento lineal y/o un movimiento basculante de la placa de control. O sea que es posible por ejemplo la placa de control se posicione de la posición de reposo a la posición de frenado mediante un movimiento lineal, un movimiento basculante o una combinación de movimiento lineal y movimiento basculante. También el posicionamiento de la placa de control de la posición de frenado de regreso a la posición de reposo se puede efectuar de manera concebible igualmente mediante movimiento lineal, movimiento basculante o una combinación de movimiento lineal y movimiento basculante.
Esto tiene la ventaja de que para el propósito de accionar el dispositivo de seguridad sólo se posiciona la placa de control en el soporte, mediante lo cual mueve el cuerpo de freno a una primera posición de frenado o bien lo acerca al riel. Asi es posible que un accionamiento del dispositivo de seguridad tenga lugar de manera independiente de una dirección de movimiento, y para el propósito del accionamiento no es necesario por ejemplo desplazar toda la caja del dispositivo de seguridad. Esto hace que la construcción del dispositivo de seguridad, en particular de su dispositivo de accionamiento sea más sencilla y económica en comparación con el estado de la téenica. Además, un movimiento lineal o también un movimiento basculante de solamente la placa de control de la posición de reposo a la posición de frenado y viceversa se puede realizar constructivamente de manera sencilla y confiable.
Preferiblemente la placa de control se retiene en la posición de reposo mediante electroimanes que en particular se pueden desconectar. Esto tiene la ventaja de que una construcción de este tipo se puede realizar de manera sencilla y por consiguiente económica. Además se puede garantizar que por ejemplo en el caso de una falla de corriente eléctrica se desconecta el electroimán, mediante lo cual se dispara una acción de frenado del dispositivo de
seguridad, lo cual permite la operación del dispositivo de seguridad como freno de emergencia. Naturalmente que es posible prever suministros de corriente de emergencia, por ejemplo de una batería o un condensador con el fin de superar interrupciones de corriente momentáneas. Este tipo de suministros de corriente de emergencia se incorporan entonces naturalmente en un concepto de seguridad y control del sistema de ascensor.
Alternativamente al uso de un electroimán en particular que se puede desconectar para retener la placa de control en la posición de reposo también es concebible el uso de un dispositivo de retención mecánico, como una garra o un bulón. Estos se pueden conectar de manera separable con la placa de control, de manera que la placa de control se pueda mover de la posición de reposo a la posición de frenado.
Preferiblemente la placa de control se mueve a la posición de frenado mediante un resorte de presión. Esto tiene la ventaja de que la placa de control se puede mover de manera confiable de la posición de reposo a la posición de frenado, por ejemplo en el caso de una falla de corriente, al ser ejercida una fuerza sobre la placa de control por vía del al menos un resorte de presión en dirección a la posición de frenado.
Alternativamente al uso de un resorte de presión para posicionar la placa de control de la posición de reposo a la posición de frenado, el posicionamiento también se puede efectuar mediante un accionamiento hidráulico, neumático o eléctrico, como los conoce el experto. Adenás también es concebible el uso de un resorte de tracción.
Preferiblemente el primer elemento de freno y/o el segundo elemento de freno son basculantes. En particular el primer elemento de freno y/o el segundo elemento de freno pueden pivotar alrededor de un eje en común preferiblemente dispuesto dentro del o en el soporte, en particular en direcciones opuestas. Esto tiene la ventaja de que mediante el posicionamiento de la placa de control y un giro correspondiente de los elementos de freno, esto se pueden hacer entrar en contacto con el riel de guia y/o el riel de freno. Esto se puede realizar de manera constructivamente sencilla, confiable y económica en virtud de que no se requieren dispositivos complejos para posicionar el dispositivo de seguridad. Además, convenientemente las fuerzas iniciales para operar los elementos de freno son reducidas, en virtud de que en cada caso solo se pivotan los elementos de freno individuales.
Preferiblemente el primer elemento de freno y/o el segundo elemento de freno pueden pivotar de una posición inicial a una primera posición de frenado de manera que el
el primero elemento de freno y/o el segundo elemento de freno esta en contacto con el riel de guia y/o el riel de freno.
En el sentido de la presente solicitud sustancialmente no tiene lugar un frenado y una sujeción si el primer elemento de freno y/o el segundo elemento de freno esta en contacto con el riel de guia y/o el riel de freno en la primera posición de frenado.
Preferiblemente el primer elemento de freno y/o el segundo elemento de freno se pueden pivotar de la primera posición de frenado a una segunda posición de frenado mediante adherencia por fricción con el riel de guia y/o el riel de freno.
Esto tiene la ventaja de que mediante un sencillo movimiento de giro de al menos uno de los elementos de freno que se encuentra en contacto con el riel de guia y/o el riel de freno, este se puede llevar de la primera posición de frenado a una segunda posición de frenado, lo cual constructivamente se puede realizar de manera sencilla. Mediante el movimiento relativo entre riel de guia y/o el riel de freno y el respectivo elemento de freno puede ahora tener lugar otro giro del elemento de freno, mediante lo cual se aumenta el efecto de freno del dispositivo de seguridad. En ese aspecto es particularmente favorable que este giro adicional depende directamente de
la dirección del movimiento relativo. O se que esta dirección decide cual de los dos elementos de freno se pivota a la segunda posición de frenado final. Con ello es posible predeterminar individualmente una fuerza de frenado para el viaje descendente y ascendente mediante la forma que se le da a los elementos de freno.
En particular se puede efectuar una soltura del dispositivo de seguridad mediante un giro de regreso del primer elemento de freno y/o del segundo elemento de freno mediante adherencia por fricción con el riel de guia y/o el riel de freno de la segunda posición de frenado a la primera posición de frenado. Esto corresponde en particular a un movimiento relativo opuesto con relación al movimiento relativo al pivotar el respectivo elemento de freno de la primera posición de frenado a la segunda posición de frenado. Esto tiene la ventaja de que la soltura del dispositivo de seguridad mediante el giro del respectivo elemento de freno de la segunda posición de frenado a la primera posición de frenado se puede efectuar de manera constructivamente sencilla y confiable, en virtud de que por ejemplo no se requiere un dispositivo de reposición adicional. De la primera posición de frenado el elemento de freno respectivo se puede llevar a la posición inicial mediante un correspondiente giro de regreso.
Preferiblemente la placa de control se puede mover de la posición de frenado a la posición de reposo mediante el giro del primer elemento de freno y/o el segundo elemento de freno de la primera posición de frenado a la segunda posición de frenado. Con otras palabras, mediante un giro de uno de los elementos de freno de la primera posición de frenado a la segunda posición de frenado la placa de control se mueve de regreso de la posición de frenado a la posición de reposo.
Esto tiene la ventaja de que mediante el posicionamiento de la placa de control de su posición de reposo a la posición de frenado por una parte el primero y/o el segundo elemento de freno se mueven a la primera posición de frenado. Por otra parte, debido a la subsiguiente continuación del movimiento del primer elemento de freno o el segundo elemento de freno inducida por la adherencia por fricción con el riel de guia y/o el riel de freno, la placa de control se mueve de regreso de su posición de frenado a la posición de reposo. En la posición inicial la placa de control se puede volver a sujetar nuevamente por ejemplo mediante el dispositivo de retención. El dispositivo de retención se puede configurar por ejemplo como electroimán que se puede desconectar. Por consiguiente el electroimán retiene la placa de control en la posición de reposo. En caso necesario el electroimán se
desconecta y la placa de control se desplaza a la posición de frenado, con lo que mueve los elementos de freno a la primera posición de frenado. En función de la dirección de movimiento del cuerpo móvil el elemento de freno respectivo se mueve a la segunda posición de frenado, mediante lo cual se sujetan el riel de guia o frenado y se frena el cuerpo móvil. Simultáneamente, al desplazar el elemento de freno correspondiente de la primera posición de frenado a la segunda posición de frenado es posible mover la placa de control de regreso al electroimán como se describió. Esto es particularmente favorable , en virtud de que ahora para retener la placa de control en la posición de reposo solo se puede conectar el electroimán. No requiere de energía de retracción adicional, lo que simplifica aún más la configuración constructiva del dispositivo de seguridad y lo hace más económico. De preferencia el primer elemento de freno y/o el segundo elemento de freno se configura como disco excéntrico. Esto permite convenientemente una construcción compacta y sencilla del dispositivo de seguridad.
Por disco excéntrico se entiende en el sentido de la presente solicitud un disco con cualquier contorno externo a discreción que monta giratorio alrededor de un eje al exterior del punto central geométrico. Por ejemplo es posible que un disco de leva correspondientemente
montado sea un disco excéntrico en el sentido de la presente solicitud.
Preferiblemente el disco excéntrico esta curvado por secciones en el lado orientado hacia el riel de guia y/o el riel de freno. En particular es curva la sección que en la primera posición de frenado esta en contacto con el riel de guia y/o el riel de freno. De manera particularmente preferida el radio del disco excéntrico aumenta con relación a la dirección del giro de la primera a la segunda posición de frenado. Esto tiene la ventaja de que mediante la adherencia por fricción entre el disco excéntrico en la zona curva y el riel de guia y/o el riel de freno resulta posible pivotar de manera confiable el disco excéntrico a 1a segunda posición de frenado para obtener el efecto de freno deseado.
Preferiblemente el disco excéntrico es plano por secciones en el lado orientado hacia el riel de guia y/o el riel de freno. En particular es plana la sección que en la segunda posición de frenado está en contacto con el riel de guia y/o el riel de freno. Esto tiene la ventaja de que resulta posible una superficie de contacto lo más grande posible entre el disco excéntrico y el riel de guia y/o el riel de freno para obtener un elevado efecto de freno mediante el dispositivo de seguridad.
En particular el disco excéntrico comprende una primera sección curva y una segunda sección plana. Por vía de la zona de la primera sección curva es posible tensar el dispositivo de seguridad, y al llegar a la segunda sección plana está disponible la superficie de contacto más grande posible para frenar. Simultáneamente es posible que mediante la superficie plana se detenga una continuación del giro del disco excéntrico. Naturalmente que de manera alternativa también se puede usar un disco excéntrico continuamente curvado. En este caso la posición de frenado se puede definir mediante un tope que impide que el disco excéntrico siga girando. Esta alternativa puede ser conveniente en el caso de cargas menores o en el caso de velocidades menores en virtud de que un esfuerzo de frenado es menor de manera correspondiente a la pequeña carga o del trayecto de frenado reducido.
Preferiblemente el disco excéntrico se configura en el lado alejado del riel de guia y/o del riel de freno de manera de que mediante un giro, en particular de la primera posición de frenado a la segunda posición de frenado se puede ejercer sobre el disco excéntrico una fuerza de reposición contra la placa de control para mover la placa de control a la posición de reposo.
Preferiblemente la placa de control comprende una superficie de contacto tal que al mover la placa de control
a la posición de frenado el disco excéntrico puede pivotar a la primera posición de frenado y la fuerza de reposición se pueda ejercer sobre la placa de control al girar el disco excéntrico a la segunda posición de frenado.
Esta configuración del disco excéntrico y la placa de control tiene la ventaja de que la reposición de la placa de control a la posición de reposo al girar el disco excéntrico a la segunda posición de frenado se puede obtener mediante interacciones mecánicas entre el disco excéntrico y la placa de control.
Por ejemplo es posible que la superficie externa del disco excéntrico en la segunda posición de frenado tenga a partir del eje de giro en el lado orientado al riel de guía y/o al riel de freno una mayor distancia que en el lado alejado del riel de guía y/o el riel de freno. El lado alejado del disco excéntrico presiona contra la placa de control. Mediante esto es posible obtener convenientemente una forma de construcción compacta del dispositivo de seguridad. Mediante la configuración correspondiente de contorno de la placa de control que interactúa con el disco excéntrico es posible obtener el movimiento de la placa de control a la posición de reposo. Como superficie de contacto es posible que la placa de control tenga en el lado orientado hacia el disco excéntrico por ejemplo una superficie en forma de cuña con la que puede cooperar el
lado del disco excéntrico alejado del riel de guía y/o el riel de freno. Mediante esto la placa de control se mueve de manera correspondiente a la posición de reposo al girar el disco excéntrico a la segunda posición de frenado.
En particular la superficie de cuña de la placa de control se configura para cada elemento de freno de manera que puede tener lugar un giro deseado a la primera posición de frenado del primero y el segundo elemento de freno. Por ejemplo es posible que la superficie en forma de cuña se disponga para el primer elemento de freno en una primera dirección y para el segundo elemento de freno en una segunda dirección que es sustancialmente opuesta a la primera dirección.
Preferiblemente el dispositivo de seguridad comprende una primera superficie de freno del primer elemento de freno menor que una segunda superficie de freno del segundo elemento de freno. En particular la superficie de freno del primer elemento de freno es de máximo 75% y más en particular de máximo 60% de la segunda superficie de freno. En particular el primer elemento de freno tiene una primera superficie de freno que corresponde aproximadamente al 50% de la segunda superficie de freno del segundo elemento de freno.
Esto tiene la ventaja de una configuración económica del dispositivo de seguridad, en virtud de que
con un frenado del cuerpo móvil en una dirección ascendente se requieren fuerzas de frenado menores que en el caso de un frenado en la dirección descendente. Esto se puede realizar mediante la adaptación correspondiente de las superficies de frenado del primer elemento de freno y el segundo elemento de freno.
En particular la superficie de freno de los elementos de freno está constituida por la sección plana de los discos excéntricos.
Preferiblemente la superficie de freno es determinada por el grosor de los elementos de freno y en particular de los discos excéntricos. Por ejemplo es posible que el espesor del primer elemento de freno sea 50% del espesor del segundo elemento de freno, mediante lo cual la primera superficie de freno es de 50% de la segunda superficie de freno.
Preferiblemente el segundo elemento de freno comprende dos partes de freno que en particular tienen superficie de freno igual, siendo que el primer elemento de freno tiene una primera superficie de freno sustancialmente igual a una de las partes de freno del segundo elemento de freno. Esto tiene la ventaja de que por ejemplo es posible usar partes de freno idénticas para el frenado en la dirección ascendente y la dirección descendente, de que en cada caso solamente es necesario seleccionar el número de
partes de freno para la dirección respectiva. Esto simplifica la manipulación y además se simplifica el almacenamiento en virtud de que se pueden usar partes de freno iguales, lo cual es más económico. Por ejemplo es posible que las partes de freno se configuren como discos excéntricos u otros discos de freno.
En particular el primer elemento de freno se dispone entre las dos partes de freno del segundo elemento de freno. Esto tiene la ventaja de que se mejora la estabilidad del efecto de frenado del dispositivo de seguridad, lo cual hace que el dispositivo de seguridad sea más confiable en la operación.
Preferiblemente en el y/o dentro del dispositivo de seguridad se dispone al menos un detector para la supervisión de la posición y/o la supervisión del estado de al menos el primer elemento de freno, el segundo elemento de freno o la placa de control, o de cualesquiera combinaciones a discreción de estos. Esto tiene la ventaja de que por ejemplo es posible verificar prematuramente un desgaste o la aparición de funcionamientos defectuosos, lo cual hace aún más confiable la operación.
La "supervisión de estado" sirve entre otras cosas para supervisar el desgaste de los elementos de freno, las fuerzas de frenado que se producen asi como también la velocidad del giro de los elementos de freno
o de cualesquiera combinaciones a discreción de estos.
Preferiblemente el primer elemento de freno y/o el segundo elemento de freno se encuentran bajo carga previa en dirección a la placa de control. En particular la carga previa se efectúa mediante al menos un resorte. Esto tiene la ventaja de que en la posición de reposo de la placa de control se garantiza que los elementos de freno no pivotan involuntariamente en dirección al riel de guia y/o al riel de freno y que no se dispara involuntariamente el dispositivo de seguridad. El resorte se puede configurar como resorte de tracción que pone al primer elemento de freno y/o al segundo elemento de freno bajo tensión previa en dirección a la posición inicial. Sin embargo, en lugar del resorte de tracción también son posibles resortes helicoidales o sistemas de retracción magnéticos.
Otro aspecto se refiere a un sistema de ascensor que comprende un dispositivo de seguridad como el descrito en lo precedente.
Un aspecto adicional se refiere a un método para el frenado y la sujeción según sea preciso de un cuerpo móvil de un sistema de ascensor mediante un dispositivo de seguridad. En particular se usa preferiblemente un dispositivo de seguridad como el descrito en lo precedente. El dispositivo de seguridad comprende una placa de control para posicionar el cuerpo de freno con relación al riel de
guia y/o al riel de freno. El cuerpo de freno comprende un primer elemento de freno y un segundo elemento de freno. El primer elemento de freno sustancialmente se configura solamente para un frenado al desplazar el cuerpo móvil a lo largo del riel de guia en una dirección ascendente. El segundo elemento de freno se configura sustancialmente sólo para un frenado al desplazar el cuerpo móvil a lo largo del riel de guia en una segunda dirección descendente opuesta a la dirección ascendente. El método comprende la etapa de frenar y/o sujetar el cuerpo móvil mediante el posicionamiento del primer elemento de freno y/o el segundo elemento de freno en el riel de guia y/o el riel de freno. Preferiblemente el primer elemento de freno y el segundo elemento de freno se acercan mediante la placa de control al riel de guia y/o de frenado y se llevan a una primera posición de frenado. Al desplazar el cuerpo móvil a lo largo del riel de guia en la dirección ascendente, el primer elemento de freno se lleva de la primera posición de frenado a una segunda posición de frenado independientemente del segundo elemento de freno. De manera inversa, al desplazar el cuerpo móvil a lo largo del riel de guia en una dirección descendente se lleva el segundo elemento de freno de la primera posición de frenado a la segunda posición de frenado independientemente del primer elemento de freno.
En una aplicación un dispositivo de seguridad de este tipo se usa para equipar y/o convertir un sistema de ascensor. Esto incluye la etapa de instalar un dispositivo de seguridad como el descrito en lo precedente en y/o dentro del sistema de ascensor para producir un sistema de ascensor como se describió en lo precedente.
Otras características y ventajas de la invención se explican a continuación para un mejor entendimiento con más detalle mediante modalidades sin que la invención se deba limitar a las modalidades. Muestran:
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Figura 1 en representación esquemática un sistema de ascensor con un dispositivo de seguridad de conformidad con la invención;
Figuras 2 a 7 en representación esquemática un dispositivo de seguridad de conformidad con la invención en estados de operación secuenciales;
Figura 8 en vista en elevación lateral en sección un cuerpo de freno del dispositivo de seguridad de conformidad con la invención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
En la figura 1 se muestra en representación esquemática un sistema de ascensor 2 con un cuerpo móvil 3 que comprende un dispositivo de seguridad 1 de conformidad con la invención para el frenado y sujeción del cuerpo móvil 3 según sea preciso.
El sistema de ascensor 2 comprende un pozo de ascensor 5 en el cual se dispone un riel de guia 4 a lo largo del cual se puede mover el cuerpo móvil 3 en una dirección ascendente a o una dirección descendente b. El cuerpo móvil 3 se suspende dentro del pozo de ascensor 5 mediante un dispositivo de sustentación 16 formado por cables. Mediante un accionamiento 15 que está operativamente conectado con el cuerpo móvil 3 por vía del dispositivo de sustentación 16 resulta posible un movimiento del cuerpo móvil 3 en la dirección ascendente a y/o la dirección descendente b. En el sistema de ascensor 2 representado el cuerpo móvil 3, frecuentemente una cabina de ascensor, es sustentado en su totalidad por el accionamiento 15. Por lo general en el pozo de ascensor se encuentra un cuerpo móvil adicional en la forma de un contrapeso, el cual se mueve en dirección opuesta al cuerpo móvil 3 y el cual de manera correspondiente se fija al extremo opuesto del dispositivo de sustentación 16.
El dispositivo de seguridad 1 aplicado en el cuerpo móvil 3 se configura de manera que en caso de ser preciso, como por ejemplo en el caso de una falla del dispositivo de sustentación 16 o de una falla de la corriente se pueda frenar y sujetar el cuerpo móvil. Para este propósito se obtiene un efecto de frenado mediante el dispositivo de seguridad 1 en interacción con el riel de
guia 4. El riel de guia 4 se puede opcionalmente también configurar como riel de freno.
Alternativamente también es concebible la disposición de un riel de freno adicional al riel de guia, para por ejemplo frenar el cuerpo móvil 3 solamente en determinadas secciones en el pozo de ascensor 5 por medio del dispositivo de seguridad 1.
En el dispositivo de seguridad 1 se dispone un detector 12 para supervisar la posición y/o supervisar el estado del dispositivo de seguridad 1. Con el detector 12 es posible comparar el efecto de frenado del dispositivo de seguridad 1, por ejemplo con un valor nominal, con lo cual se puede obtener una supervisión de estado del dispositivo de seguridad. Naturalmente que el detector 12 también se puede disponer en otro sitio en el cuerpo móvil. El detector 12 también puede ser solamente un elemento de conmutación el cual supervisa una posición de trabajo del dispositivo de seguridad y por ejemplo detiene el sistema de ascensor si el dispositivo de seguridad está accionado.
A partir de aquí y a continuación se usan los mismos símbolos de referencia para características iguales en todas las figuras y por este motivo solamente se explica nuevamente en caso necesario.
En las figuras 2-7 se representa esquemáticamente en una vista en elevación lateral el dispositivo de
seguridad 1 de conformidad con la invención en estados de operación sucesivos en secuencia. Para el mejor entendimiento el dispositivo de seguridad se representa en interacción con el riel de guia 4, a pesar de que el riel de guia 4 no es un componente del dispositivo de seguridad 1.
El dispositivo de seguridad 1 comprende un soporte 22. El soporte 22 constituye una estructura capaz de sustentación similar a una caja para absorber las fuerzas de tensión del dispositivo de seguridad. Un eje 9 se dispone fijo en el soporte 22. El dispositivo de seguridad 1 incluye además un cuerpo de freno de dos niveles que comprende un primer elemento de freno 7 asi como un segundo elemento de freno 8. Ambos elementos de freno se configuran como discos excéntricos y se disponen giratorios sobre el eje 9 en común. Una placa de control 6 que se puede desplazar entre una posición de reposo r y una posición de frenado e está dispuesta en el soporte 22. La placa de control 6 comprende una superficie 19 como superficie de contacto externa. La superficie 19 está en una interacción con los elementos de freno 7, 8. En el soporte 22 se disponen además un electroimán 17 y resortes de presión 18. El electroimán 17 mantiene la placa de control 6 en la posición de reposo r contra la fuerza de los resortes de presión 18. Adicionalmente un resorte 23
jala al segundo elemento de freno 8 elásticamente contra la placa de control 6, o bien contra la superficie 19 de la placa de control 6. El segundo elemento de freno 8 se encuentra de esta manera en la posición inicial g. De igual manera también el primer elemento de freno 7 se mantiene en la posición inicial g mediante un resorte (no representado) .
En el lado del riel de guia 4 alejado del primero y el segundo elemento de freno 7, 8 se dispone, sobre o dentro del soporte 22, un cuerpo de freno contrario 13. El cuerpo de freno contrario 13 se apoya en el soporte 22 y puede ser presionado contra el riel de guia 4 por medio de resortes de disco 14, de manera que se puede tener un efecto de frenado mediante el dispositivo de seguridad. Una fuerza de apriete del cuerpo de freno 13 contra el riel de guia 4 se puede ajustar por ejemplo mediante la selección de la tensión previa de los resortes de disco.
El primer elemento de freno 7 tiene una primera superficie de freno 10 y se encuentra en la posición inicial g. El segundo elemento de freno 8 tiene una segunda superficie de freno 11 y se encuentra igualmente en la posición inicial g. La superficie de freno 11 es mayor que la superficie de freno 10, lo cual sin embargo no es visible en las figuras 2-6.
La flecha caracterizada con b caracteriza el movimiento relativo entre el cuerpo móvil en el cual se
encuentra dispuesto el dispositivo de seguridad 1 y el riel de guia 4. El cuerpo móvil se mueve en la dirección descendente b, lo cual en las figuras 2-6 se representa como movimiento del riel de guia 4. O sea que se eligió un sistema de coordenadas fijo con relación al dispositivo de seguridad 1.
La placa de control 6 se encuentra en la figura 2 en la posición de reposo r y se mantiene en la posición de reposo r por medio del electroimán 17 que se puede desconectar. Además en la placa de control 6 están dispuestos los resortes de presión 18 mediante los cuales después de desconectar el electroimán 17 la placa de control 6 se puede mover a una posición de frenado s. Los elementos de freno 7, 8 y también el cuerpo de freno contrario 13 tienen con respecto al riel de guia 4 un intersticio, de manera que el cuerpo móvil se puede mover libremente a lo largo de los rieles de guia.
En la figura 3 el dispositivo de seguridad 1 se representa en un primer estado de operación en el cual el electroimán 17 está desconectado y la placa de control 6 se llevó a la posición de frenado e mediante los resortes de presión 18. Mediante la interacción de las secciones de superficie con forma de cuña de la superficie 19 de la placa de control 6 y una forma en el lado posterior del primer elemento de freno 7 y del segundo elemento de freno
8 los dos elementos de freno 7, 8 pivotan en dirección contraria alrededor del eje 9. Mediante esto se hace entrar en contacto con el riel de guia 4 una zona en cada caso curvada de los elementos de freno 7, 8 configurados como discos excéntricos. Ambos elementos de freno 7, 8 se encuentran ahora en una primera posición de frenado s. Son presionados contra los rieles de guia mediante una fuerza de apriete determinada por los resortes de presión 18.
Como se representa en la figura 4, debido al contacto mediante adherencia por fricción entre el riel de guia 4 y los dos elementos de freno 7, 8 sigue girando uno de los dos elementos de freno 7, 8 debido al movimiento relativo del riel de guia 4. En el ejemplo sigue girando el segundo elemento de freno 8, en función de la dirección del movimiento relativo. Debido a la forma similar a una excéntrica de los elementos de freno el primer elemento de freno 7 pierde el contacto al riel de guia 4 y es retraído por su resorte (no representado) hacia la placa de control. Debido a la configuración y disposición del segundo elemento de freno 8 y la superficie 19 de la placa de control 6, la placa de control 6 se mueve simultáneamente de regreso en la dirección u a la posición de reposo e.
En la figura 5 terminó el giro del segundo elemento de freno a una segunda posición de frenado z, mediante lo cual la segunda superficie de freno 11 se llevó
a entrar en contacto el riel de guía 4. El elemento de freno 8 jaló el soporte 22 junto con el forro de freno contrario 13 hacia el riel de guía durante el movimiento a la segunda posición de frenado z, y tensó los resortes de disco 14, de manera que se pudo acumular una fuerza de frenado deseada. Los elementos de freno 7, 8 preferiblemente están provistos mediante topes extremos con respecto al soporte 22, de manera que se impide un sobregiro de los elementos de freno 7, 8 al llegar a la segunda posición de freno z.
Además, al mover el segundo elemento de freno 8 a la segunda posición de frenado z la placa de control 6 se movió a la posición de reposo r y está de nuevo en contacto con el electroimán 17. Los resortes de presión 18 nuevamente se encuentran bajo tensión previa. El electroimán 17 se dispone cedente sustancialmente paralelo a la acción de la fuerza de reposición u, de manera que resulta posible una sobrepresión para garantizar un contacto entre la placa de control 6 y el electroimán al momento de la reposición.
Como se representa en la figura 6, tras el frenado o bien la sujeción del cuerpo móvil por medio del dispositivo de seguridad 1 el cuerpo móvil se mueve en una dirección ascendente a, lo cual también aquí se representa mediante un movimiento del riel de guía 4. Mediante esto
tiene lugar una reposición del segundo elemento de freno 8 a la primera posición de frenado s y por consiguiente una liberación del dispositivo de seguridad 1. A más tardar al llegar a la primera posición de freno s o mejor inclusive antes se conecta el electroimán 17 para mantener a la placa de control en la posición de reposo r.
Como se representa en la figura 7, el segundo elemento de freno 8 pivota de regreso a la posición inicial g, lo cual se puede lograr mediante el resorte 23. El dispositivo de seguridad se encuentra nuevamente colocado de regreso en su posición original, de acuerdo a la figura 2.
En la figura 8 se representa una sección del dispositivo de seguridad 1 en una representación en sección a través del eje. El eje 9 se realiza como componente del soporte 22. En el eje 9 se disponen nuevamente el primer elemento de freno 7 y el segundo elemento de freno 8. Los dos elementos de freno 7, 8 se mantienen en varios niveles mediante un disco de fijación 21 sobre el eje 9. El primer elemento de freno 7 tiene una primera superficie de freno 10 gue es de aproximadamente el 50% de la segunda superficie de freno 11 del segundo elemento de freno 8. El primer elemento de freno 7 se dispone entre las dos partes de freno del segundo elemento de freno 8. Las partes de freno tienen todas un espesor w de 9 a 12 mm. El eje 9 está
dimensionado para absorber las fuerzas de tensión que se producen al sujetar los elementos de freno 7, 8 en la segunda posición de freno.
El dispositivo- de seguridad 1 comprende además cojinetes 20 mediante los cuales los elementos de freno pueden pivotar como se describió en lo precedente.
Claims (15)
1. Dispositivo de seguridad para un sistema de ascensor con al menos un cuerpo móvil el cual se dispone desplazable a lo largo de un riel de guia y/o un riel de freno en un pozo de ascensor, en donde el dispositivo de seguridad está previsto para el frenado y la sujeción del cuerpo móvil según sea preciso en el riel de guia y/o el riel de freno, siendo gue el dispositivo de seguridad comprende un cuerpo de freno que se configura de al menos dos piezas y este cuerpo de freno comprende un primer elemento de freno y un segundo elemento de freno, en donde los dos elementos de freno se pueden mover sustancialmente independientes uno de otro y el primer elemento de freno sustancialmente se configura sólo para un frenado y sujeción al desplazar el cuerpo móvil a lo largo del riel de guia y/o del riel de freno en una dirección ascendente y siendo que el segundo elemento de freno se configura solamente para un frenado y sujeción al desplazar el cuerpo móvil a lo largo del riel de guia y/o el riel de freno en una dirección descendente, caracterizado porque el dispositivo de seguridad comprende además una placa de control para posicionar el cuerpo de freno con relación al riel de guia y/o el riel de freno, siendo que la placa de control se puede colocar en una posición de reposo y en una posición de frenado, en particular por medio de un movimiento lineal y/o un movimiento de giro.
2. Dispositivo de seguridad de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la placa de control se puede mantener en la posición de reposo mediante un electroimán que en particular se puede desconectar, y porque la placa de control se puede mover a la posición de frenado mediante un resorte de presión.
3. Dispositivo de seguridad de conformidad con cualquiera de las 1 o 2 precedentes, caracterizado porque el primer elemento de freno y/o el segundo elemento de freno se disponen giratorios alrededor de un soporte del dispositivo de seguridad, en particular alrededor de un eje en común dispuesto en el soporte, y porque la placa de control se dispone en el soporte de manera que se puede mover lineal o giratoria, de manera que la placa de control puede posicionar el primer elemento de freno y/o el segundo elemento de freno con relación al riel de guia y/o al riel de freno.
4. Dispositivo de seguridad de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque el primer elemento de freno y/o el segundo elemento de freno pueden pivotar de una posición inicial a una primera posición de frenado, de manera que el primer elemento de freno y/o el segundo elemento de freno está en contacto con el riel de guia y/o el riel de freno.
5. Dispositivo de seguridad de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque el primer elemento de freno y/o el segundo elemento de freno se puede pivotar desde una primera posición de frenado a una segunda posición de frenado mediante adherencia por fricción con el riel de guia y/o el riel de freno.
6. Dispositivo de seguridad de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la placa de control se puede mover de la posición de frenado a la posición de reposo mediante la rotación del primer elemento de freno y/o del segundo elemento de freno de la primera posición de frenado a la segunda posición de frenado.
7. Dispositivo de seguridad de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el primer elemento de freno y/o el segundo elemento de freno se configura como disco excéntrico.
8. Dispositivo de seguridad de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque el disco excéntrico se curva por secciones en el lado orientado hacia el riel de guia y/o el riel de freno, en particular la sección que en la primera posición de frenado está en contacto con el riel de guía y/o el riel de freno, y porque el disco excéntrico es plano por secciones en el lado orientado hacia el riel de guía y/o el riel de freno, en particular la sección que en la segunda posición de frenado está en contacto con el riel de guía y/o el riel de freno.
9. Dispositivo de seguridad de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado porque el disco excéntrico se configura en el lado alejado del riel de guía y/o del riel de freno de manera que mediante un giro del disco excéntrico, en particular de la primera posición de frenado a la segunda posición de frenado se puede ejercer una fuerza de reposición sobre la placa de control, de manera que la placa de control se puede mover a la posición de reposo y/o porque la placa de control tiene una superficie de contacto tal que al mover la placa de control a la posición de frenado el disco excéntrico se puede pivotar a la primera posición de frenado y la fuerza de reposición sobre la placa de control se puede ejercer al girar el disco excéntrico a la segunda posición de frenado.
10. Dispositivo de seguridad de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque una primera superficie de freno del primer elemento de freno es menor que una segunda superficie de freno del segundo elemento de freno, siendo que en particular la primera superficie de freno tiene como máximo el 75% y de manera aún más preferida como máximo el 60% de la segunda superficie de freno.
11. Dispositivo de seguridad de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque el segundo elemento de freno comprende dos partes de freno, en particular discos excéntricos, que en particular tienen sustancialmente la misma superficie de freno, siendo que el primer elemento de freno tiene una primera superficie de freno sustancialmente igual a una de las partes de freno del segundo elemento de freno, y siendo que en particular el primer elemento de freno se dispone entre las dos partes de freno del segundo elemento de freno.
12. Dispositivo de seguridad de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque en y/o dentro del dispositivo de seguridad se dispone al menos un detector para la supervisión de la posición y/o la supervisión del estado de al menos el primer elemento de freno, el segundo elemento de freno o la placa de control, o de cualesquiera combinaciones a discreción de estos.
13. Dispositivo de seguridad de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el primer elemento de freno y/o el segundo elemento de freno se encuentran bajo tensión previa en dirección a la placa de control, en particular por medio de al menos un resorte.
14. Sistema de ascensor que comprende un dispositivo de seguridad de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes.
15. Método para el frenado y sujeción según sea preciso de un cuerpo móvil de un sistema de ascensor por medio de un dispositivo de seguridad, en donde el dispositivo de seguridad incluye una placa de control para el posicionamiento de un cuerpo de freno que al menos está constituido de dos piezas con relación a un riel de guia y/o un riel de freno, siendo que en caso necesario para el frenado y sujeción según sea preciso del cuerpo móvil - se aplica un primer elemento de freno y un segundo elemento de freno del cuerpo de freno por medio de la placa de control al riel de guia y/o a un riel de freno y se llevan a una primera posición de frenado, y - al desplazar el cuerpo móvil a lo largo del riel de guia en una dirección ascendente el primer elemento de freno se lleva independientemente del segundo elemento de freno de la primera posición de frenado a una segunda posición de frenado, o bien al desplazar el cuerpo móvil a lo largo del riel de guia en una dirección descendente el segundo elemento de freno se lleva independientemente del primer elemento de freno de la primera posición de frenado a la segunda posición de frenado.
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