CN101405519B - 具有主轴和凸轮盘装置的制动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种尤其是用于汽车的制动器，包括摩擦块(1)，它可以借助于致动器(15)压紧在要制动的元件(3)的摩擦面或与其松开。制动器设有一个特别简单的和可靠的再调节装置(7)，以及一个紧急释放装置(12)，其中再调节装置包括一个主轴(9)，它驱动一个与其力矩的可以调节的元件(8)，和紧急释放装置(12)具有两个相互相对可转动的凸轮盘(13，14)，其中一个凸轮盘(14)防转动地与主轴(9)连接。

Description

具有主轴和凸轮盘装置的制动器 

技术领域

本发明涉及一种尤其是用于汽车的制动器，尤其是自加力的机电式制动器。 

背景技术

首先根据自加力的机电的制动器对问题进行说明，但是该问题也涉及常规的电动制动器，其中存在的危险是制动器自身不再能够打开。这种情况下可以在制动器由于故障例如主轴断裂而止动时发生。此外具有电动的制动器，它们仅仅由于在汽车中或在制动器存储的能力而可以关闭。 

自加力的机电的制动器通常包括一个电操作的致动器，大多数是电动机，它将一个具有摩擦块的摩擦件压到要制动的元件，如例如制动盘上或从其上松开。在制动操作时摩擦件通过要制动的元件的运动能量被带动和使制动作用自动加强(自加力)。 

自加力的机电的制动器通常作为楔形制动器来实现。这种楔形制动器例如在DE19819564C2中描述和由许多其它的文献足够地公开。楔形件元件的尺寸一般地是这样设计的，即楔形件角度α的正切大约对应于在摩擦件和要制动的元件之间的一个期望的摩擦系数μ。在这种理想的情况下楔形件元件既不拉入间隙中也不从该间隙中压出，从而致动器施加的力等于零。相反，在不利的亦即在摩擦件和要制动的元件之间的高的摩擦系数情况下由致动器施加相对高的牵拉力，以便固定摩擦件。如果致动器在这种状态下发生故障，那么摩擦块被不受阻止地带动和制动器可以被突然地阻断。在汽车车轮制动器的情况下这在任何情况下都是必须防止的。 

为了防止阻断制动器，现有技术中已知有各种不同的紧急释放装置。但是已知的紧急释放装置大多数都结构非常复杂并且需要较大数 目的构件。 

自加力的制动器多数还包括摩擦块磨损再调节装置，借助于它可以对在制动块和制动盘之间的空气隙(Lueftspiel)进行在调节，尤其是在被磨损的制动器的情况下。已知的再调节装置通常包括自己的致动器，例如电动机，和其它构件。包括全部附加装置的整个车轮制动器由此非常复杂、成本高和昂贵和需要相当多的结构空间。 

发明内容

因此本发明的任务是提供一种制动器，尤其是汽车车轮制动器，它不仅包括一个摩擦块磨损再调节装置而且包括一个紧急释放装置，但是结构大大地简化和此外需要相对较少的结构空间。 

按照本发明该任务通过一种制动器解决。该制动器包括摩擦块，它能够借助于致动器压紧在要制动的元件的摩擦面上或与其松开，其特征在于，设有一个再调节装置，它包括主轴和由主轴驱动的、能够调节的元件，并设有一个紧急释放装置，它包括两个相互相对能转动的凸轮盘，其中一个凸轮盘防转动地与主轴连接。 

本发明还涉及其它优选实施方式。 

如上所述，本发明的一个主要方面在于一种用再调节装置装备的制动器，再调节装置包括一个主轴和一个由主轴操作的可以调节的元件，和制动器附加地配有一个紧急释放装置，它包括两个可以相对转动的凸轮盘，其中一个凸轮盘防转动地与主轴连接和另一个凸轮盘优选轴向可转动地支承。摩擦块磨损再调节装置和紧急释放装置此时串联地设置在一个力束线路中。这种制动器具有的主要优点是它包括非常少的构件，制造成本低和此外需要较少的结构空间。 

对制动器的再调节按照本发明通过转动主轴实施，由此可以调节的元件被驱动，它又作用在摩擦件上和将摩擦件相对于要制动的元件摩擦面进行调节。 

相反，紧急释放过程通过转动两个凸轮盘实施。凸轮盘按照本发明是这样地设计的，使得在操作制动器时形成一个转矩，它试图将两 个凸轮盘相互相对地转动。通过转动盘，改变盘的间距。该长度改变通过主轴，可以调节的元件和必要时其它构件传递到摩擦件上。在盘的合适的设计和足够高的压紧力下制动器可以在故障情况下在几毫秒内释放开。 

两个凸轮盘优选这样地设计，使得它们各依据运行方式可以或者一起地或者相互相对地转动。摩擦块磨损再调节装置优选由此进行操作，使得两个凸轮盘一起转动。相反紧急释放功能通过盘的相互相对的转动实施。 

主轴和凸轮盘可以处于压紧力的力束中，但是优选设置在一个由其中导出的力束线路中。由压紧力导出的一个力具有的优点在于使主轴和凸轮盘承受的负载不太强。为了导出力，优选设有一个布置在压紧力的力束中的楔形件元件。该楔形件元件优选同时形成由主轴驱动的元件。 

按照本发明的一个优选实施形式，只有其中一个凸轮盘被驱动(另一个优选不被驱动)。这或者可以是不与主轴连接的盘或者可以是与主轴连接的盘。作为驱动装置优选设置电动机。在制动器的该设计中可以将紧急释放装置和再调节装置通过一个惟一的电动机驱动。 

凸轮盘优选通过它们的曲线轨道对置地设置。两个凸轮盘优选是相同的。在凸轮盘之间优选设有滚动体。后者例如可以球形地或辊子形地构造。 

凸轮盘优选涉及轴向凸轮盘。这可以实现相对紧凑的结构。 

盘的曲线轨道优选这样地设计，使得它们限定至少一个工作制动位置和一个紧急松开位置。在工作制动位置上凸轮盘位于相互间的一个中间间距上，在紧急松开位置上则相反处于一个窄的间距上。盘的紧急松开位置优选这样地设计，即制动器在强烈的操作情况下也不再可以被张紧。 

凸轮盘优选也限定一个驻车制动位置，在此处凸轮盘相互间处于一个宽的间距上(比在工作制动位置上要宽)。驻车制动位置具有优 选一种定位标记(Rastmarke)的形式，在此处没有相互相对转动的转矩作用在凸轮盘上。因此驻车制动位置是无电流自保持的。 

工作制动位置优选这样地设计，使得在负载下一个较小的转矩作用在盘上，它试图将盘相互在松开位置的方向上转动。在电能量供给中断的情况下由此保证盘自动地运动到松开位置和制动器自动地松开。 

曲线在工作制动位置上的斜度优选这样地选择，使得通过压紧力产生的转矩大大地小于主轴的起动转矩。由此保证主轴在工作制动中不会运动。与主轴连接的凸轮盘在该情况下不是一定要被保持住。 

在工作制动位置和驻车制动位置之间优选设有一个过渡段，它具有比工作制动位置的曲线段稍微较大的斜度。 

与驻车制动位置相邻接的曲线段的斜度优选这样地选择，使得作用在主轴上的转矩明显地高于主轴的起动转矩。主轴可以由此通过其中一个凸轮盘的驱动装置进行操作。 

在工作制动位置和紧急松开位置之间的曲线段优选这样地选择，使得施加到主轴和凸轮盘上的转矩大大地大于工作制动位置。由此一旦滚动轴承沿着该段运动时制动器的松开就被加速。按照一种专门的实施形式，在松开位置的方向上转动凸轮盘通过一个相应的装置进行支持。为此提出一种预张紧装置，借助于它将两个凸轮盘在松开位置的方向上相互相对地预张紧。预张紧装置例如可以包括一个或多个弹簧元件，其将凸轮盘相互相对地预张紧。由此制动器的紧急释放，尤其是在较小的压紧力，可以被大大地加速。 

在一个制动操作下一种可变的转矩作用在凸轮盘上，它试图使凸轮盘转动。因此对优选至少一个凸轮盘实施位置调节，以便将凸轮盘保持在工作制动位置上。 

再调节装置优选包括一个由主轴驱动的楔形件。楔形件优选设置在压紧力的力束线路上和使得压紧力转向，优选在压紧力的横向上。 

楔形件优选布置在一个板件上和在其上在向前方向或向后方向上滑动。楔形件元件优选与一个具有对应的楔形面的支座配合作 用。 

在其中不与主轴连接的凸轮盘被驱动的制动器的这样的实施形式中，可以为另一个凸轮盘设置一个制动装置。由此保证主轴不会非人愿转动。 

在这样的实施形式的制动器中，其中与主轴防转动地连接的凸轮盘被驱动，同样可以设有用于另一个凸轮盘的保持或制动装置。由此防止当从动的凸轮盘通过压紧力加载时该盘装置非人愿地转动。 

所述保持或制动装置优选包括电磁体，其将从动的盘固定在一个预定的位置上。在出现故障的情况下它自动地释放从动的凸轮盘。为了支持该过程，例如可以设置回位弹簧。 

本发明尤其是可以应用于自加力的制动器。 

附图说明

以下对照附图举例详细描述本发明。附图中所示： 

图1是按照本发明的第一实施形式的具有再调节装置和紧急释放装置的自加力的楔形制动器的一个示意侧视图； 

图2是图1的凸轮盘的曲线变化； 

图3a)是图1的凸轮盘的松开位置的一个示意视图； 

图3b是图1的凸轮盘在松开位置上的一个侧视图； 

图4a是图1的凸轮盘的工作制动位置的一个示意视图； 

图4b是图1的凸轮盘在工作制动位置上的一个侧视图； 

图5a是图1的凸轮盘的驻车制动位置的一个示意视图； 

图5b是图1的凸轮盘在驻车制动位置上的一个侧视图； 

图6a是用于在工作制动位置上相对地转动凸轮盘的弹簧装置； 

图6b是在驻车制动位置上的弹簧装置； 

图7是按照本发明的第二实施形式的具有再调节装置和紧急释放装置的自加力的制动器的一个示意侧视图。 

具体实施方式

图1示出了一种按照第一本发明的实施形式的自加力的制动器的示意侧视图。此时实际的制动机构整体上用附图标记18表示。在此处所示的制动器18中涉及一种已知的汽车车轮制动器具有活动的楔形板2的汽车车轮制动器，楔形板可以通过致动器15在箭头A的方向上运动，用于拉紧或松开制动器。 

活动的楔形板2包括在它的前侧上(向下)上的制动块1，它作用于摩擦面制动盘3上。在楔形板2的背侧上设置多个楔形面29，它们通过位于其之间的滚动轴承4支撑在对置的楔形面5上。对置的楔形面5布置在压板6上。 

在操作制动器18时楔形板2与制动块1一起沿着通过楔形面5，29预定的运动轨道，与制动盘3平行和垂直地运动。滚动轴承4此时尤其是用于减小滑动摩擦。活动的楔形板2在接近制动盘3时被制动盘带动和由此更有力地压紧在制动盘3上(自加力)。 

所示的楔形制动器装备了一个再调节装置和一个紧急释放装置，此处它们在整体上分别用附图标记7及12表示。如开头所述，再调节装置7用于对空气隙进行再次调节，尤其是在已经磨损的制动器情况下。相反，紧急释放装置用于在出现故障的情况下如例如断电快速地松开制动器。 

再调节装置7基本上包括楔形件8和主轴9。楔形件8具有内螺纹(未示出)和可以通过转动主轴9在箭头B的方向上，平行于压板6移动。楔形件8的楔形面26此时沿着支撑在制动钳11上的支座元件10的相应的楔形面27上滑动。在进行楔形件操作时压板6和全部与其连接的元件(16，17，13，14，28)在箭头C的方向上朝着制动盘3的方向或离开制动盘地运动。通过转动主轴9可以由此按照愿望调节在制动块1和制动盘3之间的空气隙。 

楔形件装置也用于将一部分压紧力Fz转向到压紧力Fz的横向上。被分出的力FQ通过主轴9和紧急释放装置12被引入与压板6固定连接的第二支座17中。由再调节装置7，紧急释放装置12和动力驱动装置16，28组成的整个装置由此在箭头C的方向上运动。 

紧急释放装置12包括两个凸轮盘13，14，它们以其凸轮面19相互面对。在两个凸轮盘13，14之间布置多个滚动轴承15，它们由一个保持架保持。在所示的实施例中使用了轴向凸轮盘。也可选择地使用径向凸轮盘。

在该图左边所示的凸轮盘14防转动地与主轴9连接。另一个凸轮盘13可转动地支承在支座17上和由电动机16通过皮带28驱动。 

两个凸轮盘13，14可以各按照运行方式或者相互相对地或者共同地即同步地转动。如果两个凸轮盘13，14相互相对地转动，则盘相互间的间距改变。该长度改变通过主轴9，楔形件8和压板6传递到具有制动块1的楔形件元件2上。相反，如果两个凸轮盘13，14被同时转动转动，则操作再调节装置7和由此调节空气隙。 

凸轮盘13，14具有一个包括不同曲线段的特征曲线变化，它限定了制动器的不同的工作状态，即尤其是一个工作制动位置，一个紧急松开位置和一个驻车制动位置。各个曲线段分别用于工作状态下制动器的相应的。 

图2举例地示出了凸轮盘13或14中之一的一个曲线变化19。如可以看见的那样，曲线变化19包括多个段20-25，它们用在制动器18的不同的运行方式下。该曲线变化19沿着凸轮盘13，14的周面多次地周期性地重复，其中每个周期配置一个滚动体15。(但是在本示例中示出了多个滚动体15，以便标示凸轮盘13，14的最重要的工作位置。)主要的位置是驻车制动位置I，工作制动位置II和紧急松开位置III。 

在正常运行下凸轮盘13，14设置在工作制动位置II上。滚动轴承15此时位于段21上，它在紧急松开位置III的方向上倾斜。该段21的斜度这样地选择，使得在轴向负荷下作用在凸轮盘13，14上的转矩大大地小于主轴9的起动转矩。由此防止主轴9在制动过程中转动。段21的斜度例如可以为大约1°。为了在操作制动器18时将凸轮盘13保持在工作制动位置II上，优选实施位置调节。 

为了从工作制动位置II进入驻车制动位置I，凸轮盘13由电动机16相应地驱动。滚动轴承15此时通过曲线段22运行到驻车制动位置I上。通过该运行凸轮盘13，14的间距变大，由此制动器18被逐渐张紧。段22具有比段21稍微较大的斜度，例如可以为1.2°。过渡段22的斜度相对地不是关键的，但是应该保证，滚动体15在压紧运动的过程中可以到达驻车制动位置。 

在驻车制动位置I上曲线19的所属的段23是这样地构成的，即基本上没有转矩作用在凸轮盘13，14上。曲线段23具有加力最小或一种定位标记的形状，滚动轴承15可以止动在该定位标记中。与驻车制动 位置I相邻接的曲线段25相反具有一个这样高的o斜度，使得主轴9的起动转矩被明显地超过和在凸轮盘13由电动机16驱动时主轴9转动。由此两个盘13，14可以一起被转动。曲线段25此时形成滚动体15的一个准止挡。 

工作制动位置II在另一侧上转到紧急松开位置III上。所属的段20具有加力最小的形状。在该状态下凸轮盘13，14的间距最小，从而楔形件8(参见图1)可以很远地下右移动和完全释放制动器18。段20的轮廓优选这样地设计，即制动器18在最大的操作也可以不再被压紧。 

制动器18的紧急释放基本上如下地进行：在电流中断情况下电动机16不再能够保持盘13，从而盘13相对于凸轮盘14自动地转动到紧急松开位置III中。滚动轴承15此时通过段24滚动到紧急松开位置III上。这可以在几个毫秒之内发生。段24的斜度此时是这样地选择的，即进入紧急松开位置III中的过渡部分非常快地结束。它可以例如为25°。 

图3至5示出了凸轮盘13，14在各个位置I至III上的位置。其中在图3a中首先示出了紧急松开位置III。如可以看见的那样，滚动体15处于凸轮盘13，14的对置的紧急松开段20之间。凸轮盘13，14的间距h此时最小和比在工作制动位置II(图4a)上小大约6mm。 

图3b示出了凸轮盘13，14的所属的侧视图，其中凸轮盘位于紧急松开位置III上。 

图4a示出了凸轮盘13，14的工作制动位置II，其中滚动体15处于对置的段21上。间距h在此处用值表示和比图3a的紧急松开位置上大几个毫米。 

图4b示出了凸轮盘13，14的所属的侧视图，其中凸轮盘处于工作制动位置II上。 

图5a示出了凸轮盘13，14的驻车制动位置III。滚动体15位于对置的曲线段23之间。与图4a的视图相比，两个凸轮盘13，14的间距h再次增大了几个毫米。 

图5b示出了凸轮盘13，14的所属的侧视图，其中凸轮盘位于驻车制动位置I上。 

在图1的实施形式中，其中不与主轴9连接的凸轮盘13被驱动，必须在故障情况下克服电动机16以及传动机构28的惯性力矩和摩擦力矩，以便使凸轮盘13从工作制动位置II运动到紧急松开位置III中。由 于曲线19在工作制动位置(段21)上具有很小的斜度，为此所需的力矩M_K，尤其是在承受仅仅很小或没有负荷的制动器18情况下可能不能够达到。因此设置一个装置，通过它支持凸轮盘13向紧急松开位置III的转动运动。 

图6a和6b示出了一个预张紧装置，它包括多个弹簧30a-30c。弹簧元件30a-30c设置在从动的凸轮盘14的端面上。每个弹簧元件30a-30c包括作用在被驱动的凸轮盘13上的第一支腿31a-31c以及作用在从动的凸轮盘14上的第二支腿32a-32c。第一支腿31a-31c此时支撑在凸起34a-34c上，后者设置在被驱动的凸轮盘13上和在那里沿着主轴9的轴向突出。 

在工作制动位置II上弹簧元件30a-30c被预张紧和施加一个在紧急松开位置III的方向上的转矩。如果电动机16出现故障，由此支持凸轮盘13，14向紧急松开位置的运动。 

图6b示出了弹簧装置在驻车制动位置I上。在这种情况下，两个凸轮盘13，14这样远地相互相对地转动，使得弹簧元件30a-30c的第一支腿31a-31c这样远地向内弯曲，即它们贴靠到凸起34a-34c的内侧上。在该位置上它们不再对凸轮盘13，14施加转矩。 

图7示出了一种自加力的楔形制动器的示意视图，它的结构类似于图1中的结构，但是它由与主轴9防转动地连接的凸轮盘14电动地驱动。另一个凸轮盘13在此处可转动地支承和不被驱动。为了防止不被驱动的凸轮盘13在操作制动器时转动，设有一个电磁体35作为保持机构，它将凸轮盘13保持在电流通过的状态。电磁体35包括***凸轮盘13的相应的空隙39中的销杆36。销杆36借助于弹簧37在拉回的位置的方向上被预张紧。在出现故障，尤其是在断电情况下，销杆36借助于回位弹簧37非常迅速地从止动位置中被拉回和释放凸轮盘13。凸轮盘13可以在几个毫秒内转动到紧急松开位置和释放制动器18。 

为了启动驻车制动功能，左边的凸轮盘14由电动机16驱动和一直转动，直到凸轮盘13，14处于驻车制动位置I上。通过继续转动盘，其中两个凸轮盘13，14同步转动，制动器18可以被更强地张紧。不被驱动的凸轮盘13在这种情况下由电磁体35释放，以便能够转动。 

在本实施例中凸轮盘14的驱动装置包括仅仅带有一个惟一的传动机构的电动机16，该传动机构优选由蜗轮蜗杆传动装置38，40实现。 电动机16的轴40此时设有蜗杆螺旋线，啮合到凸轮盘14的外周面上的相应的啮合齿38中。相对于图1的实施形式，这种实施形式的一个优点尤其是在于，在出现故障的情况下仅仅从动的凸轮盘13需要转动。由于凸轮盘13的惯性力矩很小，紧急释放比图1的实施形式要快得多，在后者中为了松开制动器，传动机构28和电动机16都必须转动。 

通过一种预张紧装置，如它在图6a，6b中举例示出的那样，对紧急释放进行附加的支持也可以在此处设置，但是不是一定需要。 

如已经在开头所述的，本发明不仅可以应用于自加力的制动器，而且可以应用于任何电动制动器，其由于故障而不再能够独立地打开或由于在制动器中或在汽车中存储的能量自身不能够闭合。对于后面的组的一个示例是下面描述了其结构的制动器： 

从一种机电式制动器出发，其包括一个要制动的部件，至少一个与要制动的部件摩擦啮合的摩擦块，和一个使与要制动的部件摩擦啮合的摩擦块运动的电动致动器，此外还设有按照运行情况与电动致动器耦联的可逆的能量储存器，它这样地与一个力转换装置配合作用，使得在借助于致动器进行的对制动器的操作情况下在能量储存器存储的力以致动器的逐渐增大的操作行程逐渐地传递给力转换装置和由后者转变成操作力矩，它间接地或直接地传递到摩擦块上，其中操作力矩随着致动器的逐渐增大的操作行程以预定的发生上升，和在松开制动器的情况下，一个通过摩擦块反向作用在力转换装置上的、制动器本身固有的回位力重新填充能量储存器。本申请中提出的构思也可以应用于由于在汽车中存储的能力可以关闭的这种制动器作为制动器。 

附图标记表 

1    制动块 

2    楔形板 

3    制动盘 

4    滚动轴承 

5    楔形面 

6    压板 

7    再调节装置

8    楔形件 

9    主轴 

10   具有楔形面的支座 

11   制动钳 

12   紧急释放装置 

13   第一凸轮盘 

14   第二凸轮盘 

15   制动器致动器 

16   电动机 

17   支座 

18   楔形制动器 

19   曲线 

20   紧急松开位置的曲线段 

21   工作制动位置的曲线段 

22   用于形成张紧力的曲线段 

23   驻车制动位置的曲线段 

24   再调节位置的曲线段 

25   止挡 

26   楔形件8的楔形面 

27   支座10的楔形面 

28   带齿皮带 

29   楔形面 

30   弹簧元件 

31   第一支腿 

32   第二支腿 

33   止挡 

34   凸起 

35   电磁体36销杆 

37   回位弹簧 

38   凸轮盘14的周面啮合齿 

39   凸轮盘13的空隙 

40   具有蜗轮蜗杆传动装置的轴

A    楔形板2的运动方向 

B    楔形件8的运动方向 

C    压板6的运动方向 

Fz   压紧力 

F₀   导出的力的 

I    驻车制动位置 

II   工作制动位置 

III  紧急松开位置 

h    凸轮盘13，14的间距 

   角度

Claims (27)

1.制动器，包括摩擦块(1)，它能够借助于致动器(15)压紧在要制动的元件(3)的摩擦面上或与其松开，其特征在于，

-设有一个再调节装置(7)，它包括主轴(9)和由主轴(9)驱动的、能够调节的元件(8)，和

-设有一个紧急释放装置(12)，它包括两个相互相对能转动的凸轮盘(13，14)，其中一个凸轮盘(14)防转动地与主轴(9)连接。

2.按照权利要求1所述的制动器，其特征在于，再调节装置(7)和紧急释放装置(12)串联地设置在压紧力(F_z)的力束线路上，或者设置在由该压紧力(F_z)导出的力(F_Q)的力束线路上。

3.按照权利要求2所述的制动器，其特征在于，凸轮盘(13，14)中之一是电动驱动的。

4.按照权利要求3所述的制动器，其特征在于，不与主轴(9)连接的凸轮盘(13)被驱动。

5.按照权利要求3所述的制动器，其特征在于，与主轴(9)连接的凸轮盘(14)被驱动。

6.按照权利要求1或2所述的制动器，其特征在于，不与主轴(9)连接的凸轮盘(13)能转动地支承。

7.按照权利要求1或2所述的制动器，其特征在于，凸轮盘(13，14)具有紧急松开位置(III)，在此处凸轮盘(13，14)相互间处于窄的间距上。

8.按照权利要求1或2所述的制动器，其特征在于，凸轮盘(13，14)具有工作制动位置(II)，在此处凸轮盘(13，14)相互间处于一个中间的间距上。

9.按照权利要求1或2所述的制动器，其特征在于，凸轮盘(13，14)具有驻车制动位置(I)，在此处凸轮盘(13，14)相互间处于一个宽的间距上。

10.按照权利要求1或2所述的制动器，其特征在于，在凸轮盘(13，14)之间设有滚动体(15)。

11.按照权利要求1或2所述的制动器，其特征在于，凸轮盘(13，14)是轴向凸轮盘。

12.按照权利要求8所述的制动器，其特征在于，在凸轮盘(13，14)的工作制动位置(II)上作用一个希望使凸轮盘(13，14)在紧急松开位置(III)的方向上相对转动的转矩(M_K)。

13.按照权利要求9所述的制动器，其特征在于，在驻车制动位置(I)上没有作用任何希望使凸轮盘(13，14)相对转动的转矩(M_K)。

14.按照权利要求1或2所述的制动器，其特征在于，凸轮盘(13，14)在工作制动位置(II)上的斜度是这样地设计的，使得通过压紧力(F_z)产生的转矩(M_K)大大地小于主轴(9)的起动转矩(M_L)。

15.按照权利要求1或2所述的制动器，其特征在于，与驻车制动位置(I)相邻接的曲线段(25)的斜度是这样地选择的，使得通过凸轮盘(13，14)产生的转矩明显地高于主轴(9)的起动转矩(M_L)。

16.按照权利要求1或2所述的制动器，其特征在于，与紧急松开位置(III)相邻接的曲线段(24)的斜度是这样地选择的，使得通过凸轮盘(13，14)产生的转矩(M_K)大于主轴(9)的起动转矩(M)。

17.按照权利要求1或2所述的制动器，其特征在于，设有预张紧装置(30a-30c)，由其将所述两个凸轮盘(13，14)在紧急松开位置(III)的方向上相互相对地预张紧。

18.按照权利要求17所述的制动器，其特征在于，预张紧装置包括至少一个弹簧元件(30a-30c)。

19.按照权利要求1或2所述的制动器，其特征在于，在工作制动位置(II)上对凸轮盘的位置进行位置调节。

20.按照权利要求1或2所述的制动器，其特征在于，再调节装置(7)包括楔形件元件(8)，借其使制动器的压紧力(F_z)转向。

21.按照权利要求20所述的制动器，其特征在于，楔形件元件(8)在一个板件(6)上滑动。

22.按照权利要求20所述的制动器，其特征在于，楔形件元件(8)与一个支座元件(10)配合作用，该支座元件同样具有楔形面(27)。

23.按照权利要求4或5所述的制动器，其特征在于，设有用于不被驱动的凸轮盘(13，14)的保持或制动装置(35，36)。

24.按照权利要求23所述的制动器，其特征在于，该保持或制动装置(35，36)包括电磁体(35)。

25.按照权利要求1或2所述的制动器，其特征在于，仅仅设有一个惟一的电动机(16)用于操作再调节装置(7)和紧急释放装置(12)。

26.按照权利要求1或2所述的制动器，其特征在于，制动器是自加力的制动器。

27.按照权利要求1或2所述的制动器，其特征在于，设置的致动器(15)是电动致动器。

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