ES2264897B1 - Mecanismo detector de sobrevelocidad en aparatos elevadores, dispositivo de seguridad de actuacion contra sobrevelocidad y aparato elevador. - Google Patents
Mecanismo detector de sobrevelocidad en aparatos elevadores, dispositivo de seguridad de actuacion contra sobrevelocidad y aparato elevador. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2264897B1 ES2264897B1 ES200501675A ES200501675A ES2264897B1 ES 2264897 B1 ES2264897 B1 ES 2264897B1 ES 200501675 A ES200501675 A ES 200501675A ES 200501675 A ES200501675 A ES 200501675A ES 2264897 B1 ES2264897 B1 ES 2264897B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- wheel
- overspeed
- guide
- braking
- drum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 133
- 230000009471 action Effects 0.000 title claims description 7
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 44
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 19
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 10
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims description 3
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 claims description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims 2
- 101000714541 Danio rerio Cadherin-2 Proteins 0.000 description 12
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 2
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 239000013043 chemical agent Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
- B66B5/044—Mechanical overspeed governors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
- B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
Mecanismo detector de sobrevelocidad en aparatos elevadores, dispositivo de seguridad de actuación contra sobrevelocidad y aparato elevador. El mecanismo detector se puede montar sobre una polea (50, 50'') o sobre la cabina del ascensor (3). Incorpora una rueda (13) que gira según la velocidad de la cabina (3) y dispone de brazos pivotantes (20, 21) que basculan por la fuerza centrífuga durante el giro de la rueda (13). Dispone de medios magnéticos asociados a los brazos pivotantes (20, 21) que ocasionan una atracción que mantiene la posición de los brazos pivotantes (20, 21) hasta que la fuerza centrífuga supere la atracción de los medios magnéticos. Incorpora un tope (30), perteneciente a una pieza exterior (11-11'') a la rueda (13) contra el cual contacta el brazo pivotante (20, 21) cuando la fuerza centrífuga generada sobre el brazo pivotante (20, 21) debido a la sobrevelocidad de la cabina (3) del ascensor supera la fuerza de atracción de los medios magnéticos iniciando el frenado de lacabina (3).
Description
Mecanismo detector de sobrevelocidad en aparatos
elevadores, dispositivo de seguridad de actuación contra
sobrevelocidad y aparato elevador.
La presente invención se sitúa en el ámbito de
los aparatos elevadores, concretamente dentro de los sistemas de
seguridad para la detección y actuación en el caso de que se supere
el límite de velocidad de la cabina del ascensor establecido por la
normativa vigente.
Es objeto de la invención un mecanismo detector
de sobrevelocidad y, un dispositivo de seguridad que actúa sobre el
ascensor deteniéndolo en caso de detectar la situación de
sobrevelocidad, dispositivo de seguridad que puede incorporar dicho
mecanismo detector de sobrevelocidad u otro.
La invención propone una optimización en las
condiciones funcionales de dicho mecanismo y dispositivo de
seguridad, una reducción de espacio, simplicidad de los
componentes, facilidad de montaje y supresión de operaciones de
mantenimiento.
Asimismo la invención se refiere al aparato
elevador que incorpora el mencionado mecanismo detector de
sobrevelocidad y el dispositivo de seguridad de actuación contra
sobrevelocidad.
La normativa vigente en materia de aparatos
elevadores (Directiva 95/16/CE) establece que todos los aparatos
elevadores dispongan de sistemas de seguridad contra sobrevelocidad
con la finalidad de garantizar la seguridad de las personas. Estos
medios de protección han de actuar en el momento que el aparato
alcanza una velocidad superior a la nominal en una magnitud que la
normativa establece, tanto si la cabina se desplaza en sentido
ascendente, como en sentido descendente, deteniendo por completo la
cabina.
Como consecuencia de este reglamento,
convencionalmente los elevadores disponen de un limitador de
velocidad habitualmente en la sala de máquinas o recientemente, en
la parte superior del hueco del ascensor en el caso de no disponer
de sala de máquinas. Dicho limitador de velocidad comprende una
polea que comparte el mismo eje de rotación y por la que pasa un
tramo de cable cuyos extremos se unen a la cabina, de forma que el
cable es tensado por una segunda polea dispuesta en el foso del
hueco del ascensor. En el momento que la cabina excede el límite de
velocidad establecido, el limitador de velocidad actúa sobre los
paracaídas situados en el chasis de la cabina, de forma que estos
detienen la cabina por fricción.
Los últimos avances tecnológicos en el campo de
los limitadores de velocidad se han enfocado a reducir el espacio
necesario que ocupan estos dispositivos con el objetivo de
optimizar el rendimiento de hueco, simplificar el montaje y
facilitar el mantenimiento. Esto se traduce en que, en los últimos
tiempos, han aparecido nuevas invenciones en las que se suprime el
cable de limitador, así como la polea tensora correspondiente, de
forma que el limitador de velocidad es viajero asociado a la cabina
y actúa sobre los paracaídas por medio de diferentes mecanismos
intermedios.
En el estado de la técnica conocido se encuentra
la patente ES 2184612 que muestra un limitador de velocidad
centrífugo viajero sobre la cabina que actúa sobre el paracaídas
por medio de un juego de palancas que forman un cuadrilátero
articulado. El dispositivo de detección de sobrevelocidad obtiene
la velocidad de giro por el contacto de un disco con la guía sobre
la que se desplaza la cabina. En el momento de activación, el
limitador de velocidad se bloquea y por medio de la fuerza de
fricción que se genera entre el disco y la guía, se inicia el
movimiento del cuadrilátero articulado que actúa a su vez sobre el
paracaídas.
La patente EP 0475114 muestra un dispositivo de
seguridad viajero sobre la cabina que combina un limitador de
velocidad centrífugo con el paracaídas por medio de un juego de
palancas convencional. La fuerza de activación del paracaídas, al
igual que la invención anterior, está determinada por la fricción
entre el elemento de giro asociado al limitador y la guía.
Los documentos US 04662481, US 05377786 y WO
03070615 muestran invenciones, a semejanza de los documentos
anteriores, combinan un limitador de velocidad centrífugo asociado
a la cabina, con el paracaídas por medio de diferentes mecanismos
intermedios, habitualmente, juegos de palancas convencionales y que
obtienen la velocidad de desplazamiento de la cabina por el
contacto con la guía sobre la que se desplaza, de forma que la
fuerza de activación del paracaídas está determinada por la
fricción existente entre estos dos elementos.
Todas estas invenciones comparten la necesidad
de disponer de algún mecanismo intermedio entre el dispositivo de
detección de sobrevelocidad (habitualmente denominado limitador de
velocidad) y el paracaídas. Así como de medios para garantizar una
adecuada fricción entre la guía y el disco perteneciente al
dispositivo de detección de sobrevelocidad, ya que la fuerza de
activación del paracaídas está determinada por dicho contacto. Hay
que tener especial cuidado con este aspecto, ya que las guías son
susceptibles de estar impregnadas de diferentes agentes químicos,
como lo son los lubricantes, aceites, etc., necesarios bien para
favorecer el sistema de guiado de la cabina o para el mantenimiento
de los cables de tracción, pudiendo afectar al contacto entre guía
y limitador de velocidad. Tanto el mecanismo intermedio de
activación como los medios para garantizar un adecuado contacto
entre disco y guía, limitan el espacio requerido para el sistema de
seguridad que componen el dispositivo de detección de velocidad, el
dispositivo actuador y el paracaídas.
En el sector de la técnica que comprende la
presente invención, es conocido que cualquier mejora en la
reducción del espacio necesario que ocupa el sistema de seguridad,
así como la disminución del número de piezas que lo componen,
supone una avance tecnológico.
La presente invención propone un mecanismo
detector de sobrevelocidad que se concibe para detectar esta
situación de sobrevelocidad de la cabina o del contrapeso de un
ascensor tanto en sentido ascendente como descendente, concebido en
una aplicación preferente para su vinculación al chasis de la
cabina del ascensor y formando parte de un dispositivo de seguridad
completo que actúa deteniendo el ascensor en caso de detectar esa
situación de sobrevelocidad, o bien en otra aplicación alternativa
se emplea como elemento independiente asociado a una polea superior
o inferior de la instalación del ascensor sobre la cual actúa
directamente deteniéndola en caso de detección de sobrevelocidad y
por tanto parando la cabina del aparato elevador.
Constituye asimismo otro objeto de la invención
el propio dispositivo de seguridad que propone una solución
compacta, que incorpora éste u otro mecanismo detector de
sobrevelocidad y un mecanismo de frenado que actúan de forma
sincronizada a ambos lados de una misma guía.
Otro objeto de la invención se refiere al
aparato elevador que monta dicho dispositivo de seguridad asociado
a una guía o que puede montar adicionalmente a dicho dispositivo de
seguridad un mecanismo de frenado asociado a otra guía
paralela.
La presente invención propone una solución a
medida especialmente enfocada a modernizaciones, rehabilitaciones,
edificios existentes y nuevas construcciones en las que las
dimensiones del hueco son muy ajustadas.
En relación con el mecanismo detector de
sobrevelocidad, incorpora fundamentalmente una rueda giratoria,
relacionada con la velocidad de desplazamiento del ascensor, en una
de cuyas caras planas está montado al menos un brazo pivotante,
preferentemente dos brazos pivotantes dotados de extremidades
articuladas y extremidades libres, que mantiene su posición sobre
la rueda por la fuerza de atracción ocasionada por medios
magnéticos asociados a dichos brazos pivotantes. Los brazos
pivotantes basculan relacionados por medios de sincronización,
preferentemente engranajes, dirigiendo sus extremidades libres
hacia el perímetro de la rueda por efecto de la fuerza centrífuga
generada por la rotación de la rueda. La fuerza centrífuga supera
la fuerza de atracción de los medios magnéticos cuando se da una
situación de sobrevelocidad.
El mecanismo incluye asimismo una pieza exterior
a la rueda que está dotada de un tope que se prolonga ligeramente
hacia el interior de la rueda, contra el cual contacta la extremidad
libre del brazo pivotante cuando la fuerza centrífuga generada
sobre el brazo pivotante por el giro de la rueda debido a la
sobrevelocidad de la cabina del ascensor supera la fuerza de
atracción de los medios magnéticos iniciando el proceso de frenado
de la cabina.
En una posible solución el mecanismo detector de
sobrevelocidad se monta sobre la cabina y asociado a una guía. En
este caso la pieza exterior a la rueda consiste en un tambor
montado en torno al mismo eje de giro de la rueda giratoria, en
posición normalmente fija por efecto de correspondientes medios de
retención a los que se encuentra asociado. El tambor está dotado
de, unos elementos de frenado en su cara exterior, que pueden
consistir por ejemplo en zapatas, y consta del tope central antes
descrito en su cara interior, contra el cual contacta una de las
extremidades libres de uno de las brazos pivotantes que ha
basculado abriéndose hacia el exterior cuando la fuerza centrífuga
supera la fuerza de atracción de los medios magnéticos.
El brazo que contacta con el tope, en la
situación de sobrevelocidad empuja al tambor que quedará liberado
de los medios de retención y girará solidariamente con la rueda
hasta que el elemento de frenado incide progresivamente contra la
guía mientras gira el tambor hasta que sólo contacta el elemento de
frenado con la guía, dejando de contactar la rueda con la guía y
desplazándose el eje de la rueda en dirección opuesta a la
guía.
El movimiento de apertura de los brazos
pivotantes está limitado por unos topes fijos situados sobre la
cara de la rueda en la que se encuentran los brazos pivotantes,
contra los cuales contactan dichos brazos definiendo su posición de
máxima apertura alcanzada por efecto de la fuerza centrífuga.
Hay que hacer notar que, dependiendo de cual sea
el sentido de giro de la rueda, será uno u otro brazo el que
contacte con el tope, arrastrando por tanto al tambor en uno u otro
sentido. El tambor dispone de elementos de frenado que actúan para
los dos sentidos de giro.
Por otra parte las extremidades libres de los
brazos pivotantes se encuentran articuladas respecto al resto del
brazo pivotante. En situación de velocidad normal de la rueda, las
extremidades de los brazos pivotantes se encuentran en disposición
extendida. Cuando se da la situación de sobrevelocidad para un
sentido de giro, los brazos pivotantes articulan abriéndose hasta
que una de las extremidades libres de uno de los brazos incide
contra el tope del tambor, entonces la otra extremidad libre del
otro brazo pivotante gira hacia el interior retrayéndose y
ejerciendo una acción de empuje contra medios elásticos con los que
se encuentra en contacto, los cuales son flexionados para facilitar
posteriormente la recuperación de la posición extendida de dicha
extremidad libre con el resto del brazo pivotante.
El carácter articulado de las extremidades
libres permite, por un lado, que en su posición extendida, uno de
los brazos, pueda incidir contra el tope del tambor y que en su
posición retraída el otro brazo no contacte contra la cara interna
del tambor. En el caso de que la rueda gire en sentido opuesto,
será el otro brazo, anteriormente orientado en posición retraída, el
que permanezca extendido para contactar contra el tope del tambor
cuando se dé la situación de sobrevelocidad. De esta forma el
mecanismo detector de sobrevelocidad puede actuar tanto para el
sentido de desplazamiento ascendente como para el sentido
descendente de la cabina.
Los medios magnéticos antes referidos pueden
consistir preferentemente en imanes, (sin descartar la posibilidad
de que se trate de electroimanes), asociados a los brazos
pivotantes y atraídos por imanes situados en la rueda que se
encuentran enfrentados a los primeros. En el caso de sobrevelocidad
la fuerza centrífuga supera la fuerza de atracción entre imanes,
entonces los brazos se abren articulándose hacia el perímetro
exterior de la rueda, tal y como se ha descrito anteriormente. La
distancia a la que se encuentran situados los imanes puede ser
modificada por medios de regulación al objeto de variar la fuerza
de atracción, de esta forma se controla el umbral a partir del cual
la acción de la fuerza centrífuga sobre los brazos pivotantes
supera la fuerza de atracción entre imanes. Otra forma de regular
la fuerza de atracción consiste en anular uno de los imanes.
En otra realización alternativa los medios
magnéticos pueden consistir en unos imanes dispuestos lateralmente
en los brazos pivotantes, enfrentados a otros imanes solidarios a
la rueda, que pueden estar asimismo dotados de medios de regulación
en distancia.
En cualquiera de los casos estos medios
magnéticos aportan ventajas técnicas en cuanto a la activación de
los elementos de frenado, que se realiza de forma mucho más rápida
y óptima que en el caso de emplear medios elásticos.
Para las realizaciones descritas se contempla la
posibilidad de que al menos uno de los imanes sea de material
ferromagnético.
En otra posible aplicación el mecanismo detector
de sobrevelocidad se emplea, por ejemplo, para su instalación en,
una polea inferior o en una polea superior entre las que desplaza
el cable del limitador de velocidad. En estos casos el movimiento
de la rueda es solidario al movimiento de la polea. Preferentemente
dicha polea comprenderá una garganta en su perímetro sobre la cual
se apoya el cable de limitador. Para esta aplicación el mecanismo
carece del tambor descrito y la denominada pieza externa a la rueda
consiste en una pieza fija que incorpora el tope contra el cual
contacta uno de los brazos pivotantes cuando se da la situación de
sobrevelocidad deteniendo la rueda.
Una de las aplicaciones principales de este
mecanismo de detección de sobrevelocidad, tal y como se ha descrito
anteriormente, se refiere a su utilización como parte del
dispositivo de seguridad que se detalla a continuación.
El dispositivo de seguridad que se propone
incorpora un mecanismo de detección de sobrevelocidad y un
mecanismo de frenado. En una solución preferente se contempla que
el dispositivo de seguridad se encuentre montado sobre el chasis de
la cabina del ascensor y consista en un conjunto compacto formado
por el mecanismo de detección de sobrevelocidad antes descrito y,
un mecanismo de frenado asociados a una guía sobre la que desplaza
la cabina. Por medio de esta solución se evita la necesidad de
incorporar complejos mecanismos intermedios entre el mecanismo de
detección y el mecanismo de frenado, a diferencia de lo que sucede
en otras patentes.
En este caso la rueda del mecanismo detector de
sobrevelocidad se encuentra en contacto permanente con la guía,
desplazándose sobre la misma en sentido ascendente o descendente
durante su giro. El mecanismo de frenado está directamente unido al
mecanismo detector de sobrevelocidad y dispone de medios de frenado
que se desplazan sincronizados con el mecanismo detector de
sobrevelocidad contactando con la otra cara de la guía cuando se
produce el desplazamiento del eje de la rueda del mecanismo
detector de sobrevelocidad en la situación de sobrevelocidad.
En una solución preferente el mecanismo de
detección de sobrevelocidad y el mecanismo de frenado se montan
respectivamente sobre un primer y segundo brazo articulados por una
de sus extremidades respecto a un bastidor que se fija al chasis
del ascensor y cuyas extremidades opuestas se encuentran
relacionadas por medios de unión que transmiten el movimiento de
basculación del primer brazo basculante ocasionado por el mecanismo
detector de sobrevelocidad al segundo brazo basculante y por tanto
al mecanismo de frenado.
Dichos medios de unión entre brazos basculantes
pueden consistir en medios de unión elásticos que incorporan un
resorte que transmite el movimiento entre brazos basculantes.
El mecanismo de frenado incorpora una carcasa,
montada sobre el segundo brazo articulado, dotada en su cara
exterior de medios de frenado, que pueden ser por ejemplo zapatas o
pastillas de freno, y una rueda auxiliar en contacto con otra cara
de la guía. Adicionalmente incorpora un dispositivo de pretensado
que ajusta la presión de contacto de la rueda sobre la guía.
El mecanismo detector de sobrevelocidad, que
forma parte del dispositivo de seguridad, actúa de la misma forma
como se ha descrito anteriormente, con su rueda en contacto con una
de las caras de la guía. Cuando se detecta la situación de
sobrevelocidad, sus brazos se abren hasta que la extremidad libre
de uno de ellos contacta contra un tope del tambor haciendo girar
solidariamente al tambor hasta que el elemento de frenado contacta
contra la guía ocasionando una fricción progresiva a medida que
sigue girando el tambor, haciendo que la rueda se separe de la
guía. Este desplazamiento de la rueda ocasiona una basculación del
primer brazo articulado sobre el que se encuentra montada dicha
rueda, que arrastra al segundo brazo articulado del mecanismo de
frenado por efecto de los medios de unión, ocasionando el
acercamiento de la carcasa del mecanismo de frenado hacia la otra
cara de la guía, hasta que sus medios de frenado inciden sobre la
guía colaborando en el frenado del conjunto.
A diferencia de otros sistemas, en este caso
cuando el elemento de frenado del tambor del mecanismo de detección
de sobrevelocidad entra en contacto con la guía va girando
progresivamente constituyéndose en la única superficie de contacto
con la guía, determinando la separación de la rueda, y al mismo
tiempo, el desplazamiento progresivo de los medios de frenado del
mecanismo de frenado hacia la otra cara de la guía. El tambor
dispone de una protuberancia definida en su cara exterior que
contacta con un saliente asociado al brazo basculante sobre el que
está montado el dispositivo de detección de sobrevelocidad
deteniendo el giro del tambor. Esta posición de los medios de
frenado y elementos de frenado de ambos mecanismos proporcionan el
rozamiento con las respectivas caras de la guía que determinan la
detención de la cabina del ascensor.
En otros sistemas la activación del denominado
paracaídas, se efectúa cuando se produce la fricción entre rueda y
guía, la fuerza de activación del paracaídas depende de la fuerza
de fricción entre rueda y guía, y se precisan medios que garanticen
el contacto permanente entre la rueda y la guía para mantener la
activación del paracaídas, lo cual se hace especialmente necesario
cuando la guía está impregnada de aceites y/o lubricantes. En la
presente invención cuando se produce la situación de sobrevelocidad
el elemento de frenado del mecanismo de sobrevelocidad constituye
el elemento de contacto progresivo con la guía, la rueda deja de
contactar con la guía, y el elemento de frenado en colaboración con
los medios de frenado del mecanismo de frenado contribuyen a la
detención total de la cabina del ascensor.
La supresión de mecanismos intermedios de
activación entre el mecanismo de detección y el mecanismo de
frenado permite hacer más compacto el dispositivo de seguridad
reduciendo sus dimensiones, así como el espacio requerido para su
instalación.
Se puede conseguir diferente fuerza de frenado
dependiendo de si el dispositivo debe de actuar con el ascensor en
subida o en bajada. Para ello se modifica el perfil y/o acabado de
los elementos de frenado del tambor, de tal modo que, el elemento
de frenado que actúa como consecuencia de la sobrevelocidad en
descenso cuente con un perfil más pronunciado que el elemento de
frenado que actúa en la elevación, para de esta forma provocar una
mayor separación de la rueda cuando contacta dicho elemento de
frenado con la guía, determinando un mayor desplazamiento de los
medios de unión que ocasionan una mayor fuerza de frenado de los
medios de frenado contra la guía.
Los elementos de frenado y medios de frenado de
cada mecanismo actúan progresivamente a ambos lados de la guía. El
desenclavamiento de los mismos se consigue desplazando la cabina en
sentido opuesto al de actuación.
Como consecuencia de la incorporación de los
brazos basculantes sobre los que se montan los mecanismos de
detección de la velocidad y el mecanismo de frenado, este
dispositivo aporta una mejora sustancial en relación con otros
sistemas, ya que este montaje permite compensar las posibles
desalineaciones que se pudieran ocasionar sobre la guía,
permitiendo mejoras desde el punto de vista de confort y/o
acústica.
En una realización preferente de la invención el
dispositivo de seguridad incorpora el mecanismo detector de
sobrevelocidad, tal y como se ha descrito inicialmente, dotado de
medios magnéticos, sin embargo también se ha previsto que el
dispositivo de seguridad pueda incorporar otro mecanismo detector
de sobrevelocidad, que incorpora los mismo elementos descritos con
anterioridad, pero que a diferencia del anterior cuenta con medios
elásticos de unión, tal como resortes, en lugar de medios
magnéticos. Estos medios elásticos vinculan elásticamente los brazos
pivotantes a la rueda manteniendo su posición para una velocidad
normal de la cabina del ascensor.
Los medios elásticos proporcionan una fuerza de
unión entre los brazos pivotantes que debe ser superada por la
fuerza centrífuga que aparece durante el giro de la rueda en los
brazos pivotantes, para de esta forma propiciar el desplazamiento
de los brazos pivotantes hasta establecer contacto con el tope del
tambor, siguiendo a continuación la misma secuencia operativa
descrita para el caso del mecanismo dotado de medios
magnéticos.
En una posible solución de montaje se ha
previsto que el aparato elevador incorpore un dispositivo de
seguridad asociado a una guía, que incluya un mecanismo de
detección de sobrevelocidad y un mecanismo de frenado, y por otro
lado asociado a una segunda guía disponga de, un mecanismo de
frenado vinculado al chasis de la cabina del aparato elevador. Este
mecanismo de frenado asimismo estará relacionado con el eje de una
rueda que gira en contacto con dicha segunda guía, exteriormente a
la cual se encuentra un segundo tambor dotado de elementos de
frenado en su cara exterior, segundo tambor que está vinculado por
medio de una barra de sincronización con el tambor del mecanismo de
detección del dispositivo de seguridad asociado a la primera guía,
de modo que cuando se produce la activación del dispositivo de
seguridad se determina la activación sincronizada de tambor de dicho
mecanismo de frenado sobre la segunda guía.
Para completar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características de la invención, de acuerdo con los ejemplos
preferidos de las realizaciones prácticas de la misma, se acompaña
como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en
donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado
lo siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista en alzado del
mecanismo detector de sobrevelocidad.
Figura 2.- Muestra una vista seccionada de la
figura anterior según A-A y un detalle según B.
Figura 3a.- Muestra una alternativa de diseño
del dispositivo detector de sobrevelocidad en una posible
realización en la que los imanes de los brazos pivotantes se sitúan
enfrentados.
Figura 3b.- Muestra otra alternativa de diseño a
la anterior, en la que uno de los imanes se sustituye por un
material ferromagnético.
Figura 4.- Muestra una alternativa de diseño del
mecanismo de detección de sobrevelocidad en el que la velocidad de
salto se regula por medio de resortes.
Figura 5a.- Muestra una vista del dispositivo de
seguridad en su solución compacta formado por el mecanismo de
detección de sobrevelocidad y el mecanismo de frenado asociados a
una guía sobre la que desplaza la cabina del ascensor.
Figura 5b.- Muestra una vista en alzado del
dispositivo de seguridad de la figura anterior en la que no se han
representado los brazos basculantes para observar el resto de
elementos constitutivos de ambos mecanismos.
Figura 6a.- Muestra una vista esquemática
seccionada del dispositivo de seguridad en posición de reposo, en
la que se ha representado únicamente el mecanismo de detección de
sobrevelocidad y el mecanismo de frenado.
Figura 6b.- Muestra una vista seccionada del
dispositivo de seguridad representado en la figura 6a en el momento
que se supera la velocidad de salto y se solidariza el movimiento
de la rueda con el del tambor en el mecanismo de detección de
sobrevelocidad.
Figura 6c.- Muestra una vista seccionada del
dispositivo de seguridad representado en la figura anterior en el
momento en que el tambor contacta con la guía.
Figura 6d.- Muestra una vista seccionada del
dispositivo de seguridad representado en la figura anterior, en el
momento en el que los elementos de frenado del mecanismo detector
de sobrevelocidad y los medios de frenado del mecanismo de frenado
actúan sobre la guía deteniendo el movimiento de la cabina del
aparato elevador.
Figura 7.- Muestra una vista parcial
correspondiente a la cabina del ascensor en el caso de que
incorpore un dispositivo de seguridad asociado a una guía y un
mecanismo de frenado asociado a otra guía, vinculados ambos
mediante una barra de sincronización.
Figura 8.- Muestra una vista esquemática de un
dispositivo de seguridad que relaciona un mecanismo detector de
sobrevelocidad con un mecanismo de frenado directamente con
intermediación de un soporte.
Figura 9.- Muestra una gráfica en la que se han
representado las curvas de activación del mecanismo de detección de
sobrevelocidad para el caso de que este incorpore medios magnéticos
(imanes permanentes) y para el caso de que incorpore medios
elásticos (resorte).
Figura 10.- Muestra una representación del
esquema del aparato elevador en el que se muestran las poleas sobre
las que se puede montar el mecanismo detector de
sobrevelocidad.
Figura 11.- Muestra el mecanismo detector de
sobrevelocidad en su aplicación para una de las poleas.
Figura 12.- Muestra una vista seccionada según
C-C de la figura anterior.
A la vista de las figuras se describe
seguidamente un modo de realización del mecanismo detector de
sobrevelocidad en aparatos elevadores y del dispositivo de
seguridad que constituyen el objeto de esta invención.
La figura 1 muestra una vista en detalle del
mecanismo detector de sobrevelocidad (10), que comprende dos brazos
pivotantes (20, 21) que articulan sobre una rueda (13) por medio de
sus ejes de rotación (22) fijos a la rueda (13), y están colocados
de forma simétrica con respecto al eje de giro (23) de la rueda
(13). La apertura de los brazos pivotantes (20, 21) está limitada
por unos topes (44). Estos brazos pivotantes (20, 21) tienden a
girar sincronizados por correspondientes medios de sincronización
(24), que pueden consistir en piezas dentadas (24), tal y como se
representan en esta figura 1, con respecto a los ejes de rotación
(22) debido a la fuerza centrifuga que experimentan cuando la rueda
(13) gira.
La rueda (13) obtiene su movimiento angular por
medio del contacto con una guía (2) sobre la que se desplaza la
cabina (3) del aparato elevador. Asociados a los brazos pivotantes
(20, 21) se encuentran medios magnéticos (25, 26, 25', 26', 35) que
mantienen la posición de los brazos pivotantes (20, 21) para una
velocidad normal de la cabina del ascensor (3).
Se puede asimismo observar que los extremos
libres (29, 31) de los brazos pivotantes (20, 21) están articulados
respecto a un eje de giro (40) permitiendo el giro en una
dirección, pero impidiendo el giro en el sentido opuesto por medio
de topes (42). Los extremos libres (29, 31) se mantienen en su
posición extendidos por medios flexibles, tal como una lámina
flexible (41).
Asimismo se puede observar en la figura 1 un
tambor (11) que circunda la rueda (13) que está montado sobre su
eje de giro (23) y que cuenta con un sector plano en su cara
exterior en el que se encuentran elementos de frenado (33), que
pueden ser por ejemplo zapatas o pastillas de freno.
La figura 2 muestra los medios magnéticos que
consisten en una primera pareja de imanes permanentes (25)
asociados a los brazos pivotantes (20, 21), más concretamente se
observa que aparecen insertados en el cuerpo de las piezas dentadas
(24) vinculadas a los brazos pivotantes (20, 21), que permanecen
enfrentados coaxialmente con una segunda pareja de imanes (26)
situados en la rueda (13) en la situación en la que la cabina (3)
está parada. Cuando la cabina (3) comienza a desplazarse, la rueda
(13) comienza a girar, encontrándose los imanes (25, 26)
enfrentados por la fuerza de atracción, manteniéndose la posición
de los brazos pivotantes (20, 21) siempre que no se supere la
velocidad de salto. La velocidad de salto se determina en función
de la distancia axial entre cada pareja de imanes permanentes (25),
(26), distancia que se puede variar por medios de regulación (28,
46) asociados a la segunda pareja de imanes (26), tal como puede
ser un tornillo (28) y una contratuerca (46) montados sobre la rueda
(13).
La figura 3a muestra otro modo de realización de
la invención, en la que se disponen una pareja de imanes (25') en
la cara interna de los brazos pivotantes (20, 21), enfrentados a
una segunda pareja de imanes (26') vinculados a la rueda (13) que
permiten que la activación del mecanismo de detección se produzca
de forma mas rápida que en el diseño anterior. En la figura 3b se
muestra otra alternativa de diseño que consiste en sustituir los
imanes (26') representados en la figura anterior por material
ferromagnético (35), que no varía el mecanismo de
funcionamiento.
La figura 4 muestra otro modo de realización de
la invención en el que se representa otro mecanismo de detección de
sobrevelocidad (10'), de tipo centrífugo que mantiene la misma
estructura que el mecanismo descrito anteriormente, pero que a
diferencia del anterior la velocidad de salto se regula por medios
elásticos (36) en lugar de medios magnéticos (25, 26, 25', 26'),
preferiblemente un resorte (36).
La figura 5a muestra una vista exterior del
dispositivo seguridad (1), que se fija a la cabina (3), (no
representada), por medio de un bastidor (7), sobre el que pivotan
dos brazos basculantes (8, 9) respecto a unos ejes de articulación
(14). Sobre el primer brazo basculante (8) se monta un mecanismo de
detección de sobrevelocidad (10, 10'), mientras que el segundo
brazo basculante (9) soporta un mecanismo de frenado (5) que consta
de una carcasa (32) dotada de medios de frenado (12) y una rueda
auxiliar (43) en contacto con la guía (2). En la posición de reposo,
el contacto entre la rueda auxiliar (43) y la guía (2) se asegura
por medio de un dispositivo de pretensado (18, 19), tal y como se
representa en la figura 5b, que comprende un muelle (18) y un
tornillo de pretensado (19).
Se contempla que los brazos basculantes (8, 9)
se encuentren asociados por su extremidad opuesta a sus ejes de
articulación (14), tal y como se observa en la figura 5b, por
medios de unión (15, 16, 17) que pueden consistir en un muelle
(15), al cual se encuentran asociados medios de pretensado (16,
17), tal como un tornillo (17) y tuerca (16). Este muelle (15)
normalmente se encuentra en posición de reposo. En el momento de
actuación del mecanismo de detección de velocidad (10, 10'), bascula
el primer brazo basculante (8), comprimiendo el muelle (15) y
transmitiendo el movimiento de basculación al segundo brazo
basculante (9) que determina la activación del mecanismo de frenado
(5) deteniendo la cabina (3).
El tambor (11) está dotado en su cara externa de
un saliente (37) que contacta contra un resalte (38) situado en el
primer brazo basculante (8) tras el giro del tambor (11) en la
posición de frenado del elemento de frenado (33) sobre la guía (2)
evitando el giro subsiguiente del tambor (11), resalte (38) que
pueden incorporar interruptores para cortar la alimentación de
corriente a la máquina del ascensor.
La figura 6a muestra una vista seccionada del
dispositivo de seguridad en posición de reposo, que se corresponde
con la cabina (3) parada. Una vez que la cabina (3) comienza a
desplazarse en sentido ascendente, los extremos libres (29, 31) de
los brazos pivotantes (20, 21) comienzan a desplazarse hacia el
exterior debido a la fuerza centrífuga que experimentan.
La figura 6b muestra el momento en el que se
alcanza la velocidad de salto cuando la cabina (3) se desplaza en
sentido ascendente, ocurre entonces que la fuerza centrífuga iguala
y comienza a superar la fuerza de atracción magnética entre cada
pareja de imanes permanentes (25), (26), de modo que los brazos
pivotantes (20, 21) tienden a girar bruscamente hacia el exterior
de la rueda (13) hasta que una de las extremidades libres (29) de
uno de los brazos pivotantes (20, 21) colisiona con un tope (30)
solidario al tambor (11), transfiriéndole su energía cinética que
ocasiona que ambas piezas, rueda (13) y tambor (11), giren
solidariamente a la misma velocidad hasta alcanzar la posición que
muestra la figura 6c, donde el elemento de frenado (33) del tambor
(11) inicia su contacto con la guía (2) hasta alcanzar su posición
final de frenado, tal y como se muestra en la figura 6d. El elemento
de frenado (33) al contactar con la guía (2) hace girar al tambor
(11) y separa la rueda (13) de la guía (2) obligando al muelle (15)
a comprimirse, desplazando relativamente los elementos de frenado
(12) del mecanismo de frenado (5) hacia la guía (2), tal y como
representa la flecha (39), aportando la fuerza de frenado que
detiene la cabina (3). Mientras se produce esta secuencia, el otro
extremo libre (31) del otro brazo pivotante (20) se ha retraído,
girando sobre un eje (40), garantizando que sólo actúa uno de las
brazos pivotantes (21).
La figura 7 muestra una representación
esquemática en la que la cabina (3) del ascensor monta el
dispositivo de seguridad (1-1') asociado a la
primera guía (2), e incorpora adicionalmente un mecanismo de frenado
(5) vinculado al chasis de la cabina (3) del aparato elevador y
asociado a una segunda guía (4), así como dicho mecanismo de
frenado (5) está relacionado con el eje (23') de una rueda (13')
que gira en contacto con la segunda guía (4), exteriormente a la
cual se encuentra un segundo tambor (11'') dotado de elementos de
frenado (33') en su cara exterior, segundo tambor (11'') que está
vinculado por medio de una barra de sincronización (6) con el
tambor (11) del mecanismo de detección (10) del dispositivo de
seguridad (1-1'), que determina la activación
sincronizada del segundo tambor (11'') y mecanismo de frenado (5)
sobre la segunda guía (4) cuando se produce la activación del
dispositivo de seguridad (1-1').
En la figura 8 se muestra una solución
alternativa en la que el mecanismo detector de sobrevelocidad (10,
10') está vinculado al mecanismo de frenado (5) con intermediación
de un soporte (61), y los medios de presión de contacto (60, 18,
19) consisten en un resorte (60) situado entre la cabina (3) y el
soporte (61) que mantiene la rueda (13) del mecanismo detector de
sobrevelocidad (10, 10') contra la guía (2).
En la figura 9 se muestran las curvas
correspondientes al desplazamiento de los extremos libres (29, 31)
de los brazos pivotantes (20, 21) según la presente invención y la
correspondiente al empleo de resortes (36) en lugar de imanes
permanentes, en función de la velocidad de desplazamiento de la
cabina (3). Se observa claramente que una vez que se aproxima la
velocidad de salto, el desplazamiento del extremo del brazo
pivotante (20, 21), en el caso de emplear imanes permanentes (25,
26, 25', 26'), se produce de una manera mucho mas rápida que en el
caso de emplear resortes (36).
En la figura 10 se observa el montaje del
aparato elevador, desplazable sobre unas guías (2, 4), que cuenta
con una polea superior (50) y una polea inferior (50') sobre las
que gira el cable del limitador de velocidad (51) asociado a la
cabina del ascensor (3).
Sobre dichas poleas (50, 50') se puede
incorporar el mecanismo detector de sobrevelocidad (10'')
anteriormente descrito, tal y como se representa en las figuras 11
y 12, en el que la rueda (13), con su eje (23), está montada en el
mismo eje de la polea (50, 50') y la pieza exterior
(11-11') a la rueda (13), en lugar de tratarse de un
tambor (11) se trata de una pieza fija (11') dotada del tope (30)
contra el que contacta uno de los brazos pivotantes (20, 21) en
caso de sobrevelocidad, frenando la rueda (13), deteniendo la polea
(50, 50') y por tanto la cabina (3) del ascensor.
Claims (24)
1. Mecanismo detector de sobrevelocidad (10,
10'') en aparatos elevadores, del tipo de los que incorporan una
rueda (13), dotada de un eje (23), que gira de acuerdo con la
velocidad de desplazamiento de la cabina (3) del aparato elevador
que comprende:
- -
- al menos un brazo pivotante (20, 21) montado en una de las caras planas de la rueda giratoria (13), dotado de una articulación (22) en uno de sus extremos y de una extremidad libre (29, 31) en su extremo opuesto, que bascula por acción de la fuerza centrífuga producida por el giro de la rueda (13),
- -
- medios magnéticos (25, 26, 25', 26', 35) que ocasionan una fuerza de atracción que mantiene la posición del brazo pivotante (20, 21) sobre la rueda (13) para la velocidad de normal desplazamiento de la cabina (3),
- -
- un tope (30), perteneciente a una pieza exterior (11-11') a la rueda (13), que se prolonga ligeramente hacia el interior de la misma, contra el cual contacta la extremidad libre (29, 31) del brazo pivotante (20, 21) cuando la fuerza centrífuga generada sobre el brazo pivotante (20, 21) por el giro de la rueda (13), debido a la sobrevelocidad de la cabina (3) del ascensor, supera la fuerza de atracción de los medios magnéticos (25, 26, 25', 26', 35), iniciando el frenado de la cabina (3),
caracterizado porque los medios
magnéticos (25, 26, 25', 26', 35) consisten en unos imanes (25,
25') asociados a cada uno de los brazos pivotantes (20, 21) que se
encuentran enfrentados a unos imanes (26, 26') situados sobre la
rueda (13) para una velocidad de la rueda (13) inferior al umbral de
sobrevelocidad, así como adicionalmente incorpora medios de
regulación (28, 46) de la distancia entre imanes enfrentados (25,
26, 25', 26') que regulan la fuerza de atracción entre dichos
imanes enfrentados (25, 26, 25', 26').
2. Mecanismo detector de sobrevelocidad (10,
10'') en aparatos elevadores según reivindicación 1
caracterizado porque al menos uno de los imanes (25, 26,
25', 26') consiste en un material ferromagnético (35).
3. Mecanismo detector de sobrevelocidad (10,
10'') en aparatos elevadores según reivindicación 1
caracterizado porque las extremidades libres (29, 31) de los
brazos pivotantes (20, 21) se encuentran articuladas respecto al
resto del brazo pivotante (20, 21) para facilitar su retraimiento y
se encuentran en contacto permanente con medios elásticos (41) que
facilitan la recuperación de la posición extendida de las
extremidades libres (29, 31).
4. Mecanismo detector de sobrevelocidad (10,
10'') en aparatos elevadores según reivindicaciones 1, y 3
caracterizado porque los brazos pivotantes (20, 21) basculan
relacionados por medios de sincronización (24).
5. Mecanismo detector de sobrevelocidad (10,
10'') en aparatos elevadores según reivindicación 4
caracterizado porque los medios de sincronización (24)
consisten en piezas dentadas (24).
6. Mecanismo detector de sobrevelocidad (10,
10'') en aparatos elevadores según reivindicación 1
caracterizado porque la rueda (13) incorpora en la cara en
la que se encuentran los brazos pivotantes (20, 21) unos topes fijos
(44) contra los que pueden contactar los brazos pivotantes (20, 21)
para definir su posición de máxima apertura alcanzada por efecto de
la fuerza centrífuga.
7. Mecanismo detector de sobrevelocidad (10) en
aparatos elevadores según reivindicación 1 caracterizado
porque la rueda (13) gira en contacto con una guía (2), y la pieza
exterior (11-11') a la rueda (13) consiste en un
tambor (11), dotado del tope (30), que está montado en tomo al mismo
eje (23) de la rueda giratoria (13) con la que gira solidariamente
cuando el brazo pivotante (20, 21) contacta con el tope (30) en el
caso de sobrevelocidad, y que asimismo está dotado en su cara
exterior de al menos un elemento de frenado (33) que incide
progresivamente contra la guía (2) mientras gira el tambor (11)
hasta que sólo contacta el elemento de frenado (33) con la guía
(2), dejando de contactar la rueda (13) con la guía (2) y
desplazándose su eje (23) en dirección opuesta a la guía (2).
8. Mecanismo detector de sobrevelocidad (10) en
aparatos elevadores según reivindicación 7 caracterizado
porque el tambor (11) incorpora sendos elementos de frenado (33) de
distinto perfil, ocasionando cada uno de ellos diferente fuerza de
frenado para los distintos sentidos de giro de la rueda (13) y por
tanto para el movimiento ascendente o descendente de la cabina
(2).
9. Dispositivo de seguridad (1) de actuación
contra sobrevelocidad en aparatos elevadores caracterizado
porque incorpora:
- -
- el mecanismo detector de sobrevelocidad (10) descrito en las reivindicaciones 1 a 8 asociado a una cara de una guía (2) sobre la que desplaza la cabina (3) del ascensor,
- -
- un mecanismo de frenado (5) directamente unido al mecanismo detector de sobrevelocidad (10) dotado de medios de frenado (12) que se dirigen hacia otra cara de la guía (2) cuando se produce el desplazamiento del eje (23) de la rueda (13) del mecanismo detector de sobrevelocidad (10),
- -
- medios de presión (60, 18, 19) que mantienen en contacto el mecanismo de sobrevelocidad (10) y/o el mecanismo de frenado (5) con la guía (2) durante el desplazamiento de la cabina (3).
10. Dispositivo de seguridad (1') de actuación
contra sobrevelocidad en aparatos elevadores del tipo que consta de
un mecanismo detector de sobrevelocidad (10') que dispone de una
rueda (13) que gira en contacto con una guía (2) sobre la que
desplaza la cabina (3) del ascensor, mecanismo detector de
velocidad (10') que asimismo comprende:
- -
- al menos un brazo pivotante (20, 21) montado en una de las caras planas de una rueda giratoria (13), dotado de una articulación (22) en uno de sus extremos y de una extremidad libre (29, 31) en su extremo opuesto, que bascula por acción de la fuerza centrífuga producida por el giro de la rueda (13),
- -
- medios elásticos (36) que asocian el brazo pivotante (20, 21) a la rueda (13), y
- -
- un tambor (11) dispuesto exteriormente y en correspondencia con el perímetro de la rueda (13), montado en torno al mismo eje de giro (23) de la rueda giratoria (13) que está dotado de:
- \circ
- un tope (30) en su cara interior contra el cual contacta la extremidad libre (29, 31) del brazo pivotante (20, 21) cuando la fuerza centrífuga generada sobre el brazo pivotante (20, 21) por el giro de la rueda (13) supera la fuerza elástica del medio elástico (36) determinando el giro solidario de rueda (13) y tambor (11),
caracterizado porque el mecanismo de
detector de sobrevelocidad (10') adicionalmente comprende:
- \circ
- al menos un elemento de frenado (33) en la cara exterior del tambor (11) que incide progresivamente contra una cara de la guía (2) mientras gira el tambor (11) frenando el movimiento de la rueda (13) hasta que sólo contacta el elemento de frenado (33) con la guía (2), dejando de contactar la rueda (13) con la guía (2) y desplazándose su eje (23) en dirección opuesta a la guía (2),
y porque el dispositivo de seguridad asimismo
comprende:
- -
- un mecanismo de frenado (5) directamente unido al mecanismo detector de sobrevelocidad (10'), dotado de medios de frenado (12) que se dirigen hacia otra cara de la guía (2) cuando se produce el desplazamiento del eje (23) de la rueda (13) del mecanismo detector de sobrevelocidad (10'), y
- -
- medios de presión (60, 18, 19) que mantienen en contacto el mecanismo de sobrevelocidad (10') y/o el mecanismo de frenado (5) con la guía (2) durante el desplazamiento de la cabina (3).
11. Dispositivo de seguridad (1') de actuación
contra sobrevelocidad en aparatos elevadores según reivindicación
10 caracterizado porque incorpora dos brazos pivotantes (20,
21) montados en una de las caras planas de la rueda giratoria (13)
que basculan por acción de la fuerza centrífuga producida por el
giro de la rueda, contactando, en función del sentido de giro de la
rueda (13) y por tanto para el movimiento ascendente o descendente
de la cabina (2), una extremidad libre (29, 31) de uno u otro de los
brazos pivotantes (20, 21) contra el tope (30) del tambor (11).
12. Dispositivo de seguridad (1') de actuación
contra sobrevelocidad en aparatos elevadores según reivindicación
11 caracterizado porque las extremidades libres (31, 29) de
los brazos pivotantes (20, 21) se encuentran articuladas respecto
al resto del brazo pivotante (20, 21) para facilitar su
retraimiento y se encuentran en contacto permanente con medios
elásticos (41) que facilitan la recuperación de la posición
extendida de la extremidad libre (31, 29).
13. Dispositivo de seguridad (1') de actuación
contra sobrevelocidad en aparatos elevadores según reivindicación
12 caracterizado porque los brazos pivotantes (20, 21)
basculan relacionados por medios de sincronización (24).
14. Dispositivo de seguridad (1') de actuación
contra sobrevelocidad en aparatos elevadores según reivindicación
13 caracterizado porque los medios de sincronización (24)
consisten en piezas dentadas (24).
15. Dispositivo de seguridad
(1-1') de actuación contra sobrevelocidad en
aparatos elevadores según reivindicaciones 9 o 10
caracterizado porque el mecanismo detector de sobrevelocidad
(10, 10') está vinculado al mecanismo de frenado (5) con
intermediación de un soporte (61) y los medios de presión de
contacto (60, 18, 19) consisten en un resorte (60) situado entre la
cabina (3) y el soporte (61) que mantiene la rueda (13) del
mecanismo detector de sobrevelocidad (10, 10') contra la guía
(2).
16. Dispositivo de seguridad
(1-1') de actuación contra sobrevelocidad en
aparatos elevadores según reivindicaciones 9 o 10,
caracterizado porque adicionalmente incorpora un bastidor
(7) que se fija al chasis de la cabina (3) del aparato elevador,
del que parten las extremidades articuladas de un primer y segundo
brazos basculantes (8, 9), en cada uno de los cuales se encuentra
montado respectivamente el mecanismo detector de sobrevelocidad
(10, 10') y el mecanismo de frenado (5), en el que los brazos
basculantes (8, 9) se encuentran vinculados por las extremidades
opuestas a las extremidades articuladas mediante medios de unión
(15, 16, 17) que transmiten el movimiento de basculación del primer
brazo basculante (8) ocasionado por el mecanismo detector de
sobrevelocidad (10, 10') al segundo brazo basculante (9) y por
tanto al mecanismo de frenado (5).
17. Dispositivo de seguridad
(1-1') de actuación contra sobrevelocidad en
aparatos elevadores según reivindicación 16 caracterizado
porque el tambor (11) está asociado a medios de retención que
impiden su movimiento relativo respecto al primer brazo basculante
(8) hasta que uno de los brazos pivotantes (20, 21) empuja el tope
(30) arrastrando solidariamente el tambor (11) con la rueda
(13).
18. Dispositivo de seguridad
(1-1') de actuación contra sobrevelocidad en
aparatos elevadores según reivindicaciones 15 y 16
caracterizado porque el mecanismo de frenado (5) incorpora
una rueda auxiliar (43) en contacto con la guía (2) y los medios de
presión de contacto (60, 18, 19) consisten en un dispositivo de
pretensado (18, 19) que regula la presión de contacto de la rueda
auxiliar (43) sobre la guía (2).
19. Dispositivo de seguridad
(1-1') de actuación contra sobrevelocidad en
aparatos elevadores según reivindicación 16 caracterizado
porque los medios de unión (15, 16, 17) incorporan un resorte (15)
que transmite el movimiento entre los brazos basculantes (8,
9).
20. Dispositivo de seguridad
(1-1') de actuación contra sobrevelocidad en
aparatos elevadores según reivindicación 17 caracterizado
porque el tambor (11) está dotado en su cara externa de un saliente
(37) que contacta contra un resalte (38) situado en el primer brazo
basculante (8) tras el giro del tambor (11) en la posición de
frenado del elemento de frenado (33) sobre la guía (2) evitando el
giro subsiguiente del tambor (11).
21. Aparato elevador, del tipo que cuenta con
una cabina (3) de ascensor desplazable sobre unas guías (2, 4),
caracterizado porque comprende vinculado al chasis de la
cabina (3) del ascensor el dispositivo de seguridad (1) descrito en
las reivindicaciones 9 y 15 a 20.
22. Aparato elevador, del tipo que cuenta con
una cabina (3) de ascensor desplazable sobre una primera guía (2) y
una segunda guía (4), caracterizado porque comprende asociado
al chasis de la cabina (3) del ascensor el dispositivo de seguridad
(1') descrito en las reivindicaciones 10 a 20.
23. Aparato elevador según reivindicaciones 21 o
22 caracterizado porque el dispositivo de seguridad
(1-1') se encuentra asociado a la primera guía (2),
y porque incorpora adicionalmente un mecanismo de frenado (5)
vinculado al chasis de la cabina (3) del aparato elevador y asociado
a la segunda guía (4), así como dicho mecanismo de frenado (5) está
relacionado con el eje (23') de una rueda (13') que gira en
contacto con la segunda guía (4), exteriormente a la cual se
encuentra un segundo tambor (11'') dotado de elementos de frenado
(33') en su cara exterior, segundo tambor (11'') que está vinculado
por medio de una barra de sincronización (6) con el tambor (11) del
mecanismo de detección de sobrevelocidad (10) del dispositivo de
seguridad (1-1') que determina la activación
sincronizada del segundo tambor (11') y mecanismo de frenado (5)
sobre la segunda guía (4) cuando se produce la activación del
dispositivo de seguridad (1-1').
24. Aparato elevador, del tipo de los que
cuentan con una cabina (3) de ascensor desplazable sobre unas guías
(2, 4) y una polea superior (50) y una polea inferior (50') sobre
las que gira un cable del limitador de velocidad (51) asociado a la
cabina del ascensor (3), caracterizado porque una de dichas
poleas (50, 50') incorpora el mecanismo detector de sobrevelocidad
(10'') descrito en las reivindicaciones 1 a 6, en el que la rueda
(13) está montada sobre el mismo eje de la polea (50, 50') y la
pieza exterior (11, 11') a la rueda (13) consiste en una pieza fija
(11') dotada del tope (30) contra el que contacta uno de los brazos
pivotantes (20, 21) en caso de sobrevelocidad, frenando la rueda
(13), deteniendo la polea (50, 50') y por tanto la cabina (3) del
ascensor.
Priority Applications (12)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES200501675A ES2264897B1 (es) | 2005-07-08 | 2005-07-08 | Mecanismo detector de sobrevelocidad en aparatos elevadores, dispositivo de seguridad de actuacion contra sobrevelocidad y aparato elevador. |
EP06708825.2A EP1908721B1 (en) | 2005-07-08 | 2006-01-10 | Mechanism for detecting overspeed in lifting apparatuses, overspeed prevention safety actuation device and lifting apparatus |
BRPI0615520-0A BRPI0615520A2 (pt) | 2005-07-08 | 2006-01-10 | mecanismo de detecÇço de excesso de velocidade em um aparelho elevador, dispositivo de seguranÇa para operaÇço contra o excesso de velocidade em aparelhos elevadores e aparelho elevador |
US11/994,963 US8342294B2 (en) | 2005-07-08 | 2006-01-10 | Overspeed detection mechanism in lift apparatuses, safety device acting against overspeed and lift apparatus |
ES13188888.5T ES2514418T3 (es) | 2005-07-08 | 2006-01-10 | Mecanismo detector de velocidad excesiva en aparatos elevadores, dispositivo de seguridad de actuación contra velocidad excesiva y aparato elevador |
ES06708825.2T ES2446519T3 (es) | 2005-07-08 | 2006-01-10 | Mecanismo detector de sobrevelocidad en aparatos elevadores, dispositivo de actuación de seguridad de prevención de sobrevelocidad y aparato elevador |
EP13188888.5A EP2687474B1 (en) | 2005-07-08 | 2006-01-10 | Mechanism for detecting overspeed in lifting apparatuses, overspeed prevention safety actuation device and lifting apparatus |
RU2008104640/11A RU2008104640A (ru) | 2005-07-08 | 2006-01-10 | Механизм определения превышения допустимой скорости в лифтовых установках, устройство защиты от превышения допустимой скорости и лифтовая установка |
CNA2006800303173A CN101243002A (zh) | 2005-07-08 | 2006-01-10 | 电梯设备中的超速检测机构,防止超速的安全驱动装置和电梯设备 |
PCT/ES2006/000006 WO2007006818A1 (es) | 2005-07-08 | 2006-01-10 | Mecanismo detector de sobrevelocidad en aparatos elevadores, dispositivo de seguridad de actuación contra sobrevelocidad y aparato elevador |
JP2008519951A JP4927077B2 (ja) | 2005-07-08 | 2006-01-10 | 昇降機装置における過速度検出機構、過速度に対して作用する安全デバイス、および昇降機装置 |
KR1020087001034A KR20080032093A (ko) | 2005-07-08 | 2006-01-10 | 리프팅 장치 내 과속 탐지를 위한 메카니즘, 과속 방지안전 작동 장치 및 리프팅 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES200501675A ES2264897B1 (es) | 2005-07-08 | 2005-07-08 | Mecanismo detector de sobrevelocidad en aparatos elevadores, dispositivo de seguridad de actuacion contra sobrevelocidad y aparato elevador. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2264897A1 ES2264897A1 (es) | 2007-01-16 |
ES2264897B1 true ES2264897B1 (es) | 2007-11-01 |
Family
ID=37636756
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES200501675A Expired - Fee Related ES2264897B1 (es) | 2005-07-08 | 2005-07-08 | Mecanismo detector de sobrevelocidad en aparatos elevadores, dispositivo de seguridad de actuacion contra sobrevelocidad y aparato elevador. |
ES06708825.2T Active ES2446519T3 (es) | 2005-07-08 | 2006-01-10 | Mecanismo detector de sobrevelocidad en aparatos elevadores, dispositivo de actuación de seguridad de prevención de sobrevelocidad y aparato elevador |
ES13188888.5T Active ES2514418T3 (es) | 2005-07-08 | 2006-01-10 | Mecanismo detector de velocidad excesiva en aparatos elevadores, dispositivo de seguridad de actuación contra velocidad excesiva y aparato elevador |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES06708825.2T Active ES2446519T3 (es) | 2005-07-08 | 2006-01-10 | Mecanismo detector de sobrevelocidad en aparatos elevadores, dispositivo de actuación de seguridad de prevención de sobrevelocidad y aparato elevador |
ES13188888.5T Active ES2514418T3 (es) | 2005-07-08 | 2006-01-10 | Mecanismo detector de velocidad excesiva en aparatos elevadores, dispositivo de seguridad de actuación contra velocidad excesiva y aparato elevador |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8342294B2 (es) |
EP (2) | EP1908721B1 (es) |
JP (1) | JP4927077B2 (es) |
KR (1) | KR20080032093A (es) |
CN (1) | CN101243002A (es) |
BR (1) | BRPI0615520A2 (es) |
ES (3) | ES2264897B1 (es) |
RU (1) | RU2008104640A (es) |
WO (1) | WO2007006818A1 (es) |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2828450B1 (fr) | 2001-08-07 | 2003-10-03 | Renault | Dispositif d'assistance au demarrage en cote pour vehicule automobile |
KR101068848B1 (ko) * | 2006-12-20 | 2011-09-29 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 원심력으로 작동되는 조속기 |
KR101033343B1 (ko) * | 2007-02-15 | 2011-05-09 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터의 안전장치 |
JP4303295B2 (ja) * | 2007-03-29 | 2009-07-29 | 株式会社日立製作所 | エレベータの安全装置 |
WO2009040934A1 (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-02 | Mitsubishi Electric Corporation | エレベータの安全装置 |
CN103339053B (zh) * | 2011-02-07 | 2016-02-10 | 奥的斯电梯公司 | 在单独的滑轮上具有两个释放机构的电梯限速器 |
LT6066B (lt) * | 2012-10-22 | 2014-09-25 | Mb "Ekodarna" | Keltuvas |
TWI483888B (zh) * | 2012-11-01 | 2015-05-11 | Hiwin Tech Corp | 具有安全緩降機制的升降裝置 |
ES2404488B1 (es) * | 2012-11-13 | 2014-08-07 | Aplicaciones Electromecánicas Gervall, S.A. | Bastidor portador de los mecanismos de seguridad de un ascensor |
ES2404487B1 (es) * | 2012-11-13 | 2014-03-14 | Aplicaciones Electromecánicas Gervall, S.A. | Sistema limitador de velocidad para ascensores |
MX363590B (es) * | 2012-11-27 | 2019-03-28 | Inventio Ag | Dispositivo de seguridad para un cuerpo móvil en un sistema de ascensor. |
CN103818793B (zh) * | 2014-02-25 | 2016-01-27 | 上海市建筑科学研究院科技发展有限公司 | 一种低速防坠安全器 |
US20170152126A1 (en) * | 2014-07-23 | 2017-06-01 | Otis Elevator Company | System and method of operating a governor with independent threshold speeds |
US10654685B2 (en) * | 2014-08-01 | 2020-05-19 | Otis Elevator Company | Car mounted governor for an elevator system |
SG11201701192UA (en) * | 2014-08-18 | 2017-03-30 | Eddy Current Ltd Partnership | Tuning of a kinematic relationship between members |
SG11201701185RA (en) * | 2014-08-18 | 2017-03-30 | Eddy Current Ltd Partnership | Tuning of a kinematic relationship between members |
GB2544112B (en) * | 2015-11-09 | 2018-01-03 | Ford Global Tech Llc | Sliding door brake assembly |
CA3058077A1 (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 2Innovate Llc | Fall control system and method of controlling a movement during fall event |
CN107673155B (zh) | 2016-08-02 | 2021-03-26 | 奥的斯电梯公司 | 限速器组件以及电梯 |
CN107191515B (zh) * | 2017-05-19 | 2023-03-21 | 中建八局第二建设有限公司 | 一种离心式悬吊钩超速控制装置 |
IT201700117293A1 (it) * | 2017-10-17 | 2019-04-17 | Extrema S R L | Gruppo frenante per un servoscala. |
DE102018000227B4 (de) * | 2017-12-27 | 2020-03-05 | Goracon Engineering Gmbh | Personen- oder Lastentransportvorrichtung |
US20190234985A1 (en) * | 2018-01-31 | 2019-08-01 | Otis Elevator Company | Magnetic speed detection device |
EP3553011A1 (en) * | 2018-04-13 | 2019-10-16 | Otis Elevator Company | Overspeed detection and guiding devices for elevator systems |
US10889467B2 (en) | 2018-05-08 | 2021-01-12 | Otis Elevator Company | Synchronization based on distance of magnet assembly to rail |
CN108529410B (zh) * | 2018-07-10 | 2019-12-13 | 上海应用技术大学 | 防滑夹紧装置 |
US11104545B2 (en) * | 2018-12-10 | 2021-08-31 | Otis Elevator Company | Elevator safety actuator systems |
NL2025442B1 (en) * | 2020-04-28 | 2021-11-09 | Otolift Trapliften B V | Overspeed governor for a stairlift |
CN112875522B (zh) * | 2021-01-26 | 2022-11-08 | 中铁二十二局集团电气化工程有限公司 | 一种有效降低失速事故发生概率的铁路轨道吊装装置 |
IT202100003905A1 (it) | 2021-02-19 | 2021-05-19 | Mpn S R L | Freno di emergenza |
CN113044743B (zh) * | 2021-03-10 | 2022-06-17 | 内蒙古维维能源有限公司 | 绞车行人安全断电闭锁报警方法以及绞车 |
CN113213362B (zh) * | 2021-06-01 | 2022-04-08 | 中嘉建盛建工集团有限公司 | 一种装配式建筑板吊装装置 |
CN114104901B (zh) * | 2021-11-18 | 2023-05-16 | 中建三局集团有限公司 | 附着于轿厢的随动限速器 |
CN114455423B (zh) * | 2022-03-24 | 2022-11-25 | 常熟理工学院 | 一种电梯安全钳-限速器联动装置 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2093736A (en) * | 1935-07-22 | 1937-09-21 | Italiana Magneti Morelli Soc A | Centrifugal governor |
GB565372A (en) * | 1944-02-05 | 1944-11-08 | John Blain Hunt | Improvements in and relating to control of speed of lowering on geared winches |
US2647603A (en) * | 1951-09-12 | 1953-08-04 | Maytag Co | Centrifugally operated torque limiting clutch |
US3415343A (en) * | 1967-04-18 | 1968-12-10 | Alimak Verken Ab | Catch apparatus for the cages of scaffold elevators and the like |
US3528624A (en) * | 1968-06-20 | 1970-09-15 | Vacuum Cleaner Corp Of America | Cord-reels |
GB1429181A (en) * | 1972-01-31 | 1976-03-24 | Ratcliff Tail Lifts Ltd | Safety devices for vehicle tail lifts |
DE2943660B1 (de) * | 1979-10-29 | 1981-01-08 | Gerhard Ing Schlosser | Fangvorrichtung fuer Aufzuege |
US4856623A (en) * | 1982-12-06 | 1989-08-15 | Romig Jr Byron A | Overspeed brake |
US4662481A (en) | 1986-03-14 | 1987-05-05 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
US5065845A (en) | 1990-09-13 | 1991-11-19 | Pearson David B | Speed governor safety device for stopping an elevator car |
JPH04365771A (ja) | 1991-06-13 | 1992-12-17 | Toshiba Corp | エレベータ |
US5222578A (en) * | 1992-07-24 | 1993-06-29 | U.S.A. Hoist Corporation | Safety brake |
ES1023243Y (es) * | 1992-12-16 | 1994-01-01 | Gervall S A | Dispositivo limitador de velocidad para ascensores y similares. |
DE59806027D1 (de) * | 1997-08-21 | 2002-11-28 | Aufzugstechnologie Schlosser G | Bremsfangvorrichtung |
ES2184612B1 (es) | 2001-05-25 | 2004-10-01 | S.A. De Vera (Savera) | Sistema limitador de velocidad para ascensores. |
US6691834B2 (en) * | 2001-09-06 | 2004-02-17 | Otis Elevator Company | Elevator governor |
KR100458824B1 (ko) | 2002-02-21 | 2004-12-04 | 신승기계공업 주식회사 | 엘리베이터 비상정지장치 |
DE102004023123A1 (de) * | 2003-05-30 | 2004-12-16 | Ringspann Gmbh | Absturzsicherung |
-
2005
- 2005-07-08 ES ES200501675A patent/ES2264897B1/es not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-01-10 WO PCT/ES2006/000006 patent/WO2007006818A1/es active Application Filing
- 2006-01-10 ES ES06708825.2T patent/ES2446519T3/es active Active
- 2006-01-10 JP JP2008519951A patent/JP4927077B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-01-10 KR KR1020087001034A patent/KR20080032093A/ko not_active Application Discontinuation
- 2006-01-10 ES ES13188888.5T patent/ES2514418T3/es active Active
- 2006-01-10 US US11/994,963 patent/US8342294B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-01-10 CN CNA2006800303173A patent/CN101243002A/zh active Pending
- 2006-01-10 BR BRPI0615520-0A patent/BRPI0615520A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2006-01-10 RU RU2008104640/11A patent/RU2008104640A/ru not_active Application Discontinuation
- 2006-01-10 EP EP06708825.2A patent/EP1908721B1/en active Active
- 2006-01-10 EP EP13188888.5A patent/EP2687474B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BRPI0615520A2 (pt) | 2012-12-25 |
EP1908721A1 (en) | 2008-04-09 |
EP1908721A4 (en) | 2013-02-20 |
ES2514418T3 (es) | 2014-10-28 |
ES2264897A1 (es) | 2007-01-16 |
EP1908721B1 (en) | 2013-12-11 |
WO2007006818A1 (es) | 2007-01-18 |
JP4927077B2 (ja) | 2012-05-09 |
EP1908721A8 (en) | 2008-06-25 |
RU2008104640A (ru) | 2009-08-20 |
US20080245617A1 (en) | 2008-10-09 |
ES2446519T3 (es) | 2014-03-10 |
EP2687474B1 (en) | 2014-07-16 |
JP2009500264A (ja) | 2009-01-08 |
EP2687474A1 (en) | 2014-01-22 |
KR20080032093A (ko) | 2008-04-14 |
CN101243002A (zh) | 2008-08-13 |
US8342294B2 (en) | 2013-01-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2264897B1 (es) | Mecanismo detector de sobrevelocidad en aparatos elevadores, dispositivo de seguridad de actuacion contra sobrevelocidad y aparato elevador. | |
ES2414155T3 (es) | Método y aparato para activar el mecanismo de seguridad de un ascensor | |
ES2365255T3 (es) | Aparato de frenado para frenar una cabina. | |
ES2874760T3 (es) | Sistema de seguridad integrado de ascensor | |
ES2335370T3 (es) | Sistema de seguridad electronico para ascensor. | |
ES2540076T3 (es) | Dispositivo para el accionamiento y la reposición de un paracaídas | |
ES2337508T3 (es) | Unidad de monitoreo de velocidad y aceleracion con arranque asistido electronicamente destinado al uso en dispositivos de transporte. | |
ES2666822T3 (es) | Sistema de accionamiento y control para puertas levadizas | |
BR112015012174A2 (pt) | trinco de segurança para um corpo de percurso de um sistema de elevador | |
ES2928390T3 (es) | Dispositivo paracaídas electromecánico para aparatos elevadores | |
PT82764B (pt) | Dispositivo de pre-desligacao num limitador de velocidade com roda de ressaltos para elevadores | |
ES2212425T3 (es) | Dispositivo para detener una instalacion de ascensor. | |
JP2001080840A (ja) | エレベータの安全装置 | |
JP2004345803A (ja) | 昇降体の非常止め装置、非常止め復帰装置及び非常止め復帰方法 | |
ES2928767T3 (es) | Dispositivo de seguridad de freno para la operación de ensamblaje | |
ES2272873T3 (es) | Sistema de ascensor. | |
ES2395817T3 (es) | Dispositivo combinado de guiado y freno de seguridad para ascensor | |
ES2349714T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la activación de un paracaídas. | |
JP5914320B2 (ja) | 階段昇降機の安全装置 | |
KR20120084876A (ko) | 상하이동이 가능한 비상탈출용 완강기 | |
JP2006096489A (ja) | エレベータードア装置 | |
ES2205432T3 (es) | Dispositivo de frenado de seguridad para ascensores. | |
JP2004142914A (ja) | エレベーターの非常止め装置 | |
WO2021001580A1 (es) | Accionamiento electromecánico de un dispositivo bidireccional de parada de emergencia de un ascensor | |
JP2005145614A (ja) | エレベータのテールコード振れ止め装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20070116 Kind code of ref document: A1 |
|
FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2264897B1 Country of ref document: ES |
|
FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20180809 |