CN104837758B - 用于电梯***的防坠装置 - Google Patents

Abstract

在本发明的电梯***中，电梯轿厢(2)被设置为使得其可以沿至少两个导轨(7)运动，并且所述电梯轿厢(2)装备有一对防坠装置(10)以及用于致动该防坠装置(10)的致动器(8)。用于制动电梯轿厢(2)的防坠装置(10)包括具有圆柱形支承孔(16)的至少一个制动偏心轮(15)、致动壳体(17)和用于容纳所述制动偏心轮(15)的支承轴(18)。支承轴(18)与制动偏心轮(15)一起设置在制动壳体中，以使得该支承轴可以枢转或被移动，从而设置在支承轴(18)上的制动偏心轮(15)可以被保持在与制动连接部件间隔一距离的第一位置中以及可以被保持在与制动连接部件(7a)相接触的第二位置中。

Description

用于电梯***的防坠装置

技术领域

本发明涉及一种用于制动轿厢的防坠装置和具有这类防坠装置的电梯设备。

背景技术

电梯设备安装在大楼中。电梯设备大体包括轿厢，该轿厢借助于支撑装置而与配重或第二轿厢连接。轿厢借助于选择性地作用在支撑装置上、直接作用在轿厢上或直接作用在配重上的驱动件沿导轨大体垂直地运动。电梯设备被使用，以在大楼内在在单层或几个楼层上运送人员和货物。

这类电梯设备包括在驱动件或支撑装置发生故障的情况下保护轿厢、或如果需要在楼层处停止的情况下阻止电梯设备发生不期望的漂移的装置。为此目的，经常使用防坠装置，在需要时，该防坠装置可以在导轨上制动轿厢。在此情况下，更大的优先权被赋予可以由电子监控***触发的防坠装置。

从WO 2011/113753中已知一种可以被电磁触发的制动装置。在该情况下，在实施了制动瓦(brake shoe)相对于制动板(brake web)的调整之后并且当轿厢在移动时，制动瓦被旋转并且被纵向地移动。由此，制动瓦可以产生制动力并且制动轿厢。

发明内容

下面图示的技术方案具有如下目的：提供同等地适于连接至轿厢并且可以产生轿厢的制动的可选的制动装置或防坠装置。防坠装置能够以简单的方式被致动并且能够以简单的方式被再次重置。

一种提供的防坠装置包括制动器壳体，该制动器壳体被成形为容纳防坠装置的基本部件。在此情况下，制动器壳体不必包围这些部件。制动器壳体还可以是基本部件设置在其上的基板。该制动器壳体被构造以能够接受基本的夹紧力和产生的制动力。制动器壳体包括用于将防坠装置固定至轿厢上的连接件。防坠装置适于将轿厢制动或保持在制动板上。为此目的，具有圆柱形支承孔的制动偏心轮设置在制动器壳体上或中。该制动偏心轮由支承轴承载，其中所述支承轴设置在制动器壳体中以能够被枢转或能够被移动。设置在支承轴上的制动偏心轮可以在第一位置中被保持为与制动板分开，并且可以在第二位置中被迫使与制动板相接触。因此，一方面，制动偏心轮可以在与制动板分开的情况下被保持在空挡的、非制动设置中，并且另一方面，可以在需要制动的情况下，被使得与制动板相接触。

制动器壳体优选具有通道，支承轴通过该通道突出，并且第一装置使制动偏心轮与支承轴一起运动或拉入至第一位置中。所述第一位置在该情况下例如由通道的端部止动件确定。通常，例如由沟槽形式的通道形成的一个刚性止动件是足够的。在该情况下，该沟槽可以优选进行支承轴的导向。由于该通道可以由此接受制动期间出现的大量的力，所以这是有利的。

支承轴优选设置在制动器壳体中，以能够绕竖直轴线枢转。支承轴例如绕竖直轴线被安装在制动器壳体的后部中。由于竖直轴线与端部止动件之间增大的距离使得反作用力减小，所以出现的力可以以简单的方式被引入制动器壳体中。

用于使制动偏心轮运动至第一位置中的第一装置优选为弹簧或弹簧机构，其中其将制动偏心轮拉入由通道的端部止动件限定的第一位置中。由于弹簧一方面在其不会被夹紧或致动的限度内将制动偏心轮拉回至第一位置中并且另一方面以精确限定的、可计算的数量级影响用于朝向制动板调整制动偏心轮的致动力，所以这是有利的。第一装置还具有弹簧或弹簧机构是弹性的优点。因此，在例如制动偏心轮错误地触及到制动板的情况下，其不会被接合，但是需要相关的可定义的压力来使制动偏心轮旋转。因此，阻止了防坠装置错误的致动。

制动板优选是导轨的部件，并且防坠装置与制动板配合，以制动轿厢。此外，防坠装置优选包括制动构件，该制动构件相对制动偏心轮设置在制动器壳体中或上，以使得导轨的制动板可以在需要时被夹紧在制动偏心轮与制动构件之间。为此目的，当制动偏心轮被第二装置驱动而与制动板接触时，制动板与防坠装置之间的相对运动使得制动偏心轮旋转，以使得该制动偏心轮被推回至第一位置中。在该情况下，制动偏心轮的形状被构型为使得从其外轮廓至圆柱形支承孔的中心的间距在旋转方向上不断地增加。由此，制动偏心轮被开始往回驱动，直至其再次位于通道的端部止动件处。然后，或基本上同时地，通过制动偏心轮的进一步旋转，支承轴与致动器壳体一起被移动，以使得最终制动构件类似地接触和夹紧制动板。为此目的，制动器壳体优选被弹性地安装在例如滑动杆上以能够被横向地移动。在此情况下，滑动杆可以将出现的制动力传递至例如轿厢。在此情况下，优选为沟槽的通道的端部止动件接管由制动偏心轮产生的压力并且在此情况下传递该压力，并且将该力传递给制动器壳体。特别有利地是，在使用可枢转支承轴的情况下，制动偏心轮仅通过在需要的枢转的情况下压靠制动板就能将其设置在倾斜的位置处，并且制动偏心轮在被再次压迫成抵靠端部止动件时，进入与制动板在同一平面的工作位置中。由此，制动偏心轮和支承轴可以以理想的方式被加载。

支承轴优选地与致动杆固定地连接。在此情况下，致动杆与支承轴例如螺纹连接、焊接或通过螺栓连接。在每一种情况下，该连接使得支承轴可以通过致动杆绕竖直轴线枢转。由此，制动偏心轮可以通过致动杆而与制动板相接触。调整力的大小被如下设置以使得：一方面，第一装置的复位力可以被可靠地克服，并且此外存在足够的力的超额量，以使制动偏心轮有力地压靠制动板，从而使得该制动偏心轮可以通过制动板与防坠装置之间的相对运动而被可靠地旋转。这类调整力例如位于150N至700N、优选500N至600N的数量级内。设置有铣槽或沟槽的传统制动偏心轮能够可靠地被该调整力旋转。

作为优选，致动杆在需要时可以被致动器枢转，例如WO 2011/113753的说明书中的描述，以使得致动杆可以驱动制动偏心轮与制动板接触。

优选使用安装板，以将制动偏心轮固定在支承轴上。为此目的，支承轴设置有抵接轴环，可能设置有止推垫圈，借助该止推垫圈，可以确定制动偏心轮在支承轴上的位置。由此，防坠装置的组装可以以简单的方式进行。例如，支承轴可以在后侧处被固定在制动器壳体的一部分上，以能够被枢转。致动杆可以在支承轴之前、之后或与其一起被固定至支承轴上。可能具有一体的支承滑动轴套的制动偏心轮随后被放置在支承轴上并且借助安装盘被固定在支承轴上。安装板覆盖支承孔，并且其优选地通过螺旋副被固定至支承轴上。

用于将制动偏心轮拉入第一位置中的第一装置的弹簧机构优选地包括拉杆、摇杆和至少一个弹簧。拉杆和摇杆被可枢转地连接在一起，其中拉杆与制动偏心轮连接，并且摇杆可枢转地安装在制动器壳体中。将固定到制动偏心轮以使得可以占据在支承轴枢转时出现的制动偏心轮的倾斜位置。此外，弹簧如此地作用在摇杆上，以使得其借助拉杆将制动偏心轮拉入第一位置中。借助于摇杆和弹簧的设置方式，复位力的力增加可以是理想的，此外，在摇杆到达与制动偏心轮的制动位置对应的倾斜位置时，摇杆可以简单地致动开关。因此，防坠装置的监测可以处于简单的方式中，并且由此，在第一防坠装置错误地进行制动动作时，控制器可以类似地致动例如第二防坠装置。因此，阻止了一侧上的制动。

此外，弹簧机构优选包括止动装置，该止动装置将制动偏心轮固定在第一位置中，以阻止不期望的枢转。止动装置可以是球掣或类似物。因此，阻止了制动偏心轮的振荡。

附图说明

下面，在结合附图的实施例的基础上，借助示例来解释本发明，其中：

图1示出了电梯设备的示意图；

图2示出了连接至轿厢的一对防坠装置；

图3示出了处于第一、未致动位置中的防坠装置；

图4示出了水平剖面中的图3的防坠装置；

图5示出了处于第二、已致动位置中的防坠装置；

图6示出了水平剖面中的图5的防坠装置；

图7示出了处于制动位置中的防坠装置；以及

图8示出了水平剖面中的图7的防坠装置。

在所述附图中，所有附图中使用的相同的附图标记表示等同的部件。

具体实施方式

图1以全景视图示出了电梯设备1。电梯设备1安装在大楼中并且用于在大楼内运送人员或货物。电梯设备包括可以沿导轨6上下移动的轿厢2。能够借助门从大楼进入轿厢2。驱动件5用于驱动和保持轿厢2。驱动件5设置大楼的上部区域中，并且轿厢2通过例如支撑缆或支撑带的支撑装置4悬挂于驱动件5处。支撑装置4被引导越过驱动件5前进至配重3。配重平衡轿厢2的质量部分，以使得用于主部件的驱动件5仅需要提供轿厢2与配重3之间的不平衡的补偿。在该示例中，驱动件5被设置在大楼的上部区域中。显然，驱动件5还可以被设置在轿厢2或配置3的区域中。

轿厢2装备有防坠装置10，该防坠装置10适于在不期望的运动、超速或停止的情况下保护轿厢2和/或使轿厢2减速。在该示例中，防坠装置10设置在轿厢2下面。此外，电梯设备1还包括安全控制器11，在该示例中，该安全控制器11设置在轿厢2处。安全控制器11监控轿厢2的运动，并且在需要时触发防坠装置10。在本示例中，参见图2，两个防坠装置10(或一对防坠装置10)设置在轿厢2的左侧和右侧，在该处，两个防坠装置10在需要时与导轨7配合。在该示例中，一对防坠装置10被中央致动器8致动，该中央致动器继而被安全控制器11触发。致动器8通过优选为拉杆的连接杆9与防坠装置10连接。

在图3至8图示的实施例中，防坠装置10包括制动器壳体17。制动器壳体被构造为承重结构。制动器壳体通过至少一个滑动杆34以及通过倾斜抵接与轿厢2连接。例如，制动器壳体17被制造成铸件、成焊接构造或由另一机械处理结构制成。制动器壳体被设计为接受需要的制动力和压力并且将所述制动力和压力传递给轿厢2。例如，制动器壳体17通过滑动杆34上的弹簧装置(未图示)而被保持在由抵接螺钉17a限定的基本位置中。因此，在致动防坠装置10的情况下，制动器壳体17可以相对于导轨7的制动板7a横向地定向。

支承轴18设置在制动器壳体17中。支承轴18设置在制动器壳体17中，以能够绕竖直轴线27a枢转。制动偏心轮15通过轴瓦26设置在支承轴18的前部上。为此，制动偏心轮具有圆柱形的支承孔16，并且支承轴18优选包括轴环，制动偏心轮可以抵靠该轴环。此外，制动偏心轮15具有起始于中心区域的外凸轮形状，该外凸轮形状在两个旋转方向上出现并且终止于具有直线部的制动表面。制动器壳体在制动偏心轮15与竖直轴线27a之间的区域中具有优选地为沟槽的通道24，通过该通道24，支承轴18可以突出。

通道24包括端部止动件24a，支承轴18可以抵靠在该端部止动件24a上，并且该端部止动件24a被如此设置，以使得制动偏心轮可以被大体垂直于制动板7a设置或者使得制动偏心轮的接触表面与制动板共面。通道24以此方式形成，以使得其能够相对于制动板7a调整制动偏心轮15。该调整与制动表面与制动板之间的间隙的量的至少两倍对应。例如，该调整为大约3至8毫米。通道24优选被成形为使得其在竖直方向上引导支承轴18，以使得制动力和压力可以通过通道24的端部止动件24a被传递。

制动偏心轮15通过安装板29被固定在支承轴18上。例如，该安装板19与支承轴的端面螺纹连接。显然，制动偏心轮15还可以被夹紧环或固定环保持。

在该示例中，支承轴设置有致动杆27。致动杆27通过竖直轴线27a的轴承销和螺栓27c与支承轴18连接，以使得引入到致动杆27中的致动力可以使支承轴18绕竖直轴线27a枢转。致动杆27借助于连接点27b与优选地为拉杆或推杆形式的连接杆9连接。如结合图2所示，连接杆9与致动器8连接。在图3至8的示例中，连接杆9设置有长度调制器9a，以使得可以精确地设置支承轴18需要的位置。作为优选，从致动器8至可枢转轴18的多个连接中的一个可以利用间隙或弹性接头被执行。因此，可以为例如在重置期间可能出现的不精确或力提供补偿。

防坠装置包括制动构件23，该制动构件23在制动器壳体17中相对制动偏心轮15设置，以使得制动板7a可以设置在制动偏心轮15与制动构件23之间。制动构件通过优选为偏压弹簧23a的压缩弹簧23a被支撑在制动器壳体17中。为此目的，制动构件23可以通过弹簧销23b和调节螺母23c相对于压缩弹簧23a被偏压。

此外，制动偏心轮通过第一装置19被保持在第一位置中，如图3和4所示。固定至制动偏心轮上的拉杆30与摇杆31连接，该摇杆31又被可枢转地安装在固定至制动器壳体17上的安装板19a中。因此，摇杆31与拉杆30一起，以及最后，制动偏心轮15与支撑轴18一起被保持在第一位置中，在该情况下，制动偏心轮15与支撑轴18被朝通道24的端部止动件24a拉动。摇杆31的位置以及由此制动偏心轮15的位置借助于开关凸轮32a被开关32监测。在图3和4图示的第一位置中，制动偏心轮处在其中心位置。制动偏心轮与制动板7a分开，并且制动器壳体17位于由抵接螺钉所限定的端部位置处。因此，防坠装置10以及由此轿厢2可以自由地运动。开关32处于未激励开关设置中，并且如果需要，该信号被传递给安全控制器11或者还传送给电梯控制器6。在图示的方案中，例如球掣形式的止动装置33被可选地集成在开关凸轮32中。这提供了将制定偏心轮保持在第一位置中的附加的保持力。相应地，弹簧21的约束力可以被选择得较小。该止动装置还可以例如被设置在制动偏心轮15上。

在图5和图6中，防坠装置10被致动。连接杆9拉动致动杆27，并且由此使支承轴18和制动偏心轮在制动板7a的方向上枢转至第二位置中。由此，制动偏心轮15被调整向制动板，并且制动器壳体在滑动杆34上相对于制动板被拉紧，以使得制动板被夹紧在制动偏心轮15与制动构件23之间。在此情况下，对应于支承轴18的枢转，制动偏心轮被倾斜。在横向间隙的情况下执行拉杆30与制动偏心轮15的连接，以使得拉杆30可以相对于制动偏心轮15被类似地倾斜或者其不会堵塞。然而，在调整期间首先与制动板7a接触的制动偏心轮15的接触表面可以在倾斜处被倒圆角或被倒角。

当防坠装置10现在相对于制动板7a向下运动时，制动偏心轮15以图7和8中可见的顺时针方向旋转。因此，制动偏心轮15迫使制动器壳体再次返回并且给制动构件23的压缩弹簧23a加压。在此情况下，制动偏心轮与支承轴18一起也被迫使朝着端部止动件24a返回。由此，制动偏心轮再次进入与制动板7a成直角或关于制动偏心轮与制动板7a的接触表面是平面的工作位置中。当到达端部止动件24a时，压力显著增大并且产生相应的制动力。因此，轿厢2在制动板7a处被制动。由于从支承轴18的竖直轴线27c至通道24的间隔可以被选择成显著大于从制动偏心轮15至通道24的间隔，所以竖直轴线27c上的反作用力可以被保持得较小。

同时，通过旋转制动偏心轮15，弹簧机构19被旋转，并且开关32被开关凸轮32a致动。由此，用于电梯控制器6的安全电路例如被中断，并且安全控制器11可以指示防坠装置的响应。

同时，通过迫使制动偏心轮15返回，还使致动杆27和连接杆9运动返回；制动偏心轮15实际上与支承轴18一起依靠在端部止动件24a上。结果，例如，可以再次给致动器8或致动器8的受力部分施加压力。

为了重置防坠装置，现在仅需要使防坠装置10或轿厢2运动返回。由此，制动偏心轮15被旋转返回。当致动器8在该点处被及时触发时，其可以直接将制动偏心轮限制在第一位置中，并且防坠装置被重置到图3和4中图示的第一位置中。

该重置还可以优选地依照相同申请人的欧洲申请EP 11191102.0中所述的方法发生。

该功能模式在相反的行进方向上类似地发生，其中然后制动偏心轮在相反的方向上旋转。

在了解了本发明的情况下，电梯技术人员可以改变所述的特定的形状和设置方式。例如，代替弹簧机构19，可以使用任何需要的复位装置，例如仅使用弹簧。明显地，诸如拉索或液压致动装置的连接装置可以代替拉杆或推杆9而被设置。拉索可以通过转向轮或Bowden拉线直接接合可枢转的支承轴18。可替代地，支承轴18还可以借助于诸如平行导轨或导向架的纵向导轨在制动器壳体17中被引导，以使得支承轴18可以与制动偏心轮15一起被调整，以能够相对于制动板7a移动。

Claims (14)

1.用于将轿厢(2)制动或保持于制动板(7a)的防坠装置(10)，包括：

-具有圆柱形支承孔(16)的制动偏心轮(15)，以及

-制动器壳体(17)，该制动器壳体(17)具有用于安装所述制动偏心轮(15)的支承轴(18)，其特征在于，所述支承轴(18)设置在所述制动器壳体中，以能够被枢转或能够被移动，以使得设置在所述支承轴(18)上的所述制动偏心轮(15)能够在第一位置中被保持为与所述制动板(7a)分开并且能够在第二位置中被迫使与所述制动板(7a)相接触。

2.根据权利要求1所述的防坠装置(10)，其特征在于，所述制动器壳体具有通道(24)，所述支承轴(18)通过该通道(24)突出，其中第一装置(19)与所述支承轴(18)一起使所述制动偏心轮(15)运动至所述第一位置中，并且所述第一位置由所述通道(24)的端部止动件(24a)确定。

3.根据权利要求1所述的防坠装置(10)，其特征在于，所述支承轴(18)设置在所述制动器壳体(17)中，以能够绕竖直轴线(27a)枢转。

4.根据权利要求2所述的防坠装置(10)，其特征在于，所述支承轴(18)设置在所述制动器壳体(17)中，以能够绕竖直轴线(27a)枢转。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的防坠装置(10)，其特征在于，用于使所述制动偏心轮运动至所述第一位置中的所述第一装置(19)包括弹簧(21)或弹簧机构(30、21、31)，该弹簧(21)或弹簧机构(30、21、31)将所述制动偏心轮(15)拉入由所述通道(24)的端部止动件(24a)限定的所述第一位置中。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的防坠装置(10)，其中，所述制动板(7a)是导轨(7)的部件，并且所述防坠装置(10)与所述制动板(7a)配合以制动所述轿厢(2)，并且所述防坠装置(10)还包括制动构件(23)，该制动构件(23)与所述制动偏心轮(15)相对地设置在所述制动器壳体(17)中或上，以使得所述导轨(7)的所述制动板(7a)能够在需要时被夹紧在所述制动偏心轮(15)与所述制动构件(23)之间，其中在通过第二装置使得所述制动偏心轮(15)与所述制动板(7a)接触时，所述制动偏心轮(15)通过所述制动板(7a)与所述防坠装置(10)之间的相对运动而被旋转，以使得所述制动偏心轮(15)与所述支承轴(18)一起被推回至所述第一位置，并且所述通道(24)的所述端部止动件(24a)接受由所述制动偏心轮(15)所产生的压力并且将该压力传递至所述制动器壳体(17)。

7.根据权利要求3或4所述的防坠装置(10)，其特征在于，所述支承轴(18)与致动杆(27)固定地连接，并且所述致动杆(27)与所述支承轴(18)一起能够绕所述竖直轴线(27a)枢转，并且所述致动杆(27)在需要时能够与所述支承轴(18)一起被致动器(8)枢转，以使得所述制动偏心轮(15)与所述制动板(7a)相接触。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的防坠装置(10)，其特征在于，所述制动偏心轮(15)被安装板(29)紧固在所述支承轴(18)上。

9.根据权利要求2至4任一项所述的防坠装置(10)，其特征在于，用于将所述制动偏心轮(15)拉入所述第一位置中的所述第一装置(19)的弹簧机构(30、21、31)包括拉杆(30)、摇杆(31)和弹簧(21)，其中所述拉杆(30)和摇杆(31)能够枢转地连接在一起，并且其中，所述拉杆(30)与所述制动偏心轮(15)连接，并且所述摇杆(31)能够枢转地安装在所述制动器壳体(17)中，并且所述弹簧(21)作用在所述摇杆(31)上以使得所述弹簧借助所述拉杆(30)将所述制动偏心轮(15)拉入所述第一位置中。

10.根据权利要求9所述的防坠装置(10)，其特征在于，当所述摇杆(31)到达与所述制动偏心轮(15)的制动设置对应的倾斜设置时，所述摇杆(31)致动开关(32)。

11.根据权利要求9所述的防坠装置(10)，其特征在于，所述弹簧机构(30、21、31)包括止动装置(33)，该止动装置(33)将所述制动偏心轮(15)固定在所述第一位置中，以阻止不期望的枢转。

12.根据权利要求10所述的防坠装置(10)，其特征在于，所述弹簧机构(30、21、31)包括止动装置(33)，该止动装置(33)将所述制动偏心轮(15)固定在所述第一位置中，以阻止不期望的枢转。

13.一种电梯设备(1)，该电梯设备(1)具有轿厢(2)以及至少一对根据前述权利要求任一项所述的防坠装置(10)，其中，所述一对防坠装置(10)被在中心设置的致动器(8)致动，并且其中，所述致动器能够通过拉动装置或推动装置(9)作用在所述防坠装置(10)的致动杆(27)上。

14.根据权利要求13所述的电梯设备(1)，其中，所述致动器(8)被安全控制器(11)控制，并且所述安全控制器(11)在所述电梯设备(1)超速的情况下或在所述轿厢(2)从停止位置发生不期望的运动的情况下触发所述致动器(8)，以致动所述至少一对防坠装置(10)。