KR970066209A - 차량과 작동과정 - Google Patents

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마르틴 짐머만
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Abstract

본 발명은 토크전달 시스템의 자동작동과 변속기의 자동전이를 위한 시스템과 과정을 갖춘 자동차에 관련한다.

Description

차량과 작동과정
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 차량의 도해도, 제2도는 블럭선도, 제3도는 블럭선도, 제4도는 블럭선도, 제5도는 블럭선도.

Claims (41)

  1. 토크전달 시스템과 변속기, 토크 변속기 시스템의 자동제어와 자동기어전이 위한 장치, 추진엔진. 기어전이 작동과 토크변속기 시스템의 제어를 위한 적어도 하나의 액츄에이터, 적어도 하나의 액츄에이터 제어위한 제어유니트, 센서같은 감지장치를 포함하는 차량에 있어서, 변속 시스템이 이격된 채로 자동기어 전이시 위험한 상황, 즉 변속기 내부기어 전이요소의 톱니 앞부분이 서로 맞물리는 상황은 적어도 하나의 센서의 센서신호에 의해 감지되고 기어전이는 일시적이고 적어도 부분적으로 방치하고 그후 실행하는 방식으로 적어도 하나의 액츄에이터의 제어를 개시하는 것을 특징으로 하는 차량.
  2. 제1항에 있어서, 기어전이과정은 짧은 시간동안 적어도 부분적으로 방치하고 토크변속기 시스템은 짧은 시간동안 연결되고 변속기 입력축은 다소회전하고 기어전이 과정은 그후 수행되는 것을 특징으로 하는 차량.
  3. 토크전달 시스템과 변속기, 토크 변속기 시스템의 자동제어와 변속기의 자동기어 전이 위한 장치, 토크 변속기 시스템의 작동 또는 기어전이 위한 적어도 하나의 액츄에이터, 센서로 신호에 의해 연결된 적어도 하나의 제어장치와 있다면 적어도 하나의 액츄에이터의 제어를 위한 다른 전자장치, 기어전이를 위한 적어도 하나의 액츄에이터에 의해 발생된 힘을 나타내는 변수를 측정하기 위한 센서같은 장치를 포함하는 차량에 있어서, 토크전달 시스템에서 기준치와 비교하여 힘을 나타내는 변수의 측정은 초과시 자동기어 전이과정동안 의도적으로 분리되어 토크전달 시스템은 짧은 기간동안 작동되어 미소한 토크가 전달되어 기어전이 과정은 그후 수행되는 것을 특징으로 하는 차량.
  4. 토크전달 시스템과 변속기, 토크 변속기 시스템의 자동제어와 자동기어전이를 위한 장치, 토크전달 시스템의 제어와 또는 기어전이를 위한 적어도 하나의 액츄에이터, 센서로 신호에 의해 연결된 적어도 하나의 제어유니트와 있다면 적어도 하나의 액츄에이터의 제어를 위한 다른 전자장치, 액츄에이터에 의해 수정가능한 요소의 위치를 나타내는 변수의 측정을 위한 센서같은 장치를 포함하는 차량에 있어서, 변수은 시간의 함수로 감지되고 토크 전달 시스템은 자동 기어전이 과정전에 의동적으로 토크 전달 시스템이 분리되고 기어전이 과정은 위치를 나타내는 변수의 미소한 변화나 어떠한 변화가 없는 경우 특별기간후에 일시적으로 부분적으로 방치되고 토크전달 시스템은 부분적으로 작동되어 미소한 토크가 전달되어 기어전이 과정은 그후 수행되는 것을 특징으로 하는 차량.
  5. 기어 전이과정의 제어위한 장치, 추진시스템 토크 전달 시스템과 변속기, 토크 전달 시스템의 자동작동과 자동기어 전이위한 시스템, 토크전달 시스템의 제어 또는 기어전이 위한 적어도 하나의 액츄에이터, 센서로 신호에 의해 연결된 적어도 하나의 제어장치와 있다면 적어도 하나의 액츄에이터의 제어를 위한 다른 전자장치, 적어도 하나의 액츄에이터에 의해 작용되는 힘을 나타내는 변수의 측정을 위한 센서같은 장치를 포함하는 차량에 있어서, 의도적으로 분리된 토크전달 시스템에서 기어전이 과정동안 변속기의 위험 상황, 즉 기어전이 요소의 톱니 앞부분이 서로 맞물리는 상황은 기준치를 초과하는 힘을 나타내는 변수에 의해 감지되고 기어전이 과정은 초과의 경우에 짧은 기간동안 부분적으로 방치상태에 있고, 토크전달 시스템이 짧은 기간동안 작동하여 미소트크가 전달되어 기어전이 과정은 그후 수행되는 것을 특징으로 하는 차량.
  6. 기어 전이과정을 제어위한 장치, 추진시스템, 토크 전달 시스템과 변속기, 토크 전달 시스템의 자동작동과 변속기에서 자동기어 전이위한 시스템, 토크전달 시스템의 제어와/ 또는 기어전이 위한 적어도 하나의 액츄에이터, 센서로 신호에 의해 연결된 제어장치와 있다면 적어도 하나의 액츄에이터의 제어를 위한 다른 전자장치, 액츄에이터에 의해 변활 수 있는 변속기 내부기어 전이요소의 위치를 나타내는 변수의 측정을 위한 센서같은 장치를 포함하는 차량에 있어서, 변속기에서 위험한 상황, 즉 기어변화 요소의 톱니 앞부분이 서로 맞물리는 상황은 시간의 함수로 주지되고 토크전달 시스템은 의도적으로 분리되고 기어전이과정은 위치를 나타내는 변수의 미소한 변화나 어떤 변화도 없는 특별한 기간동안 일시적이고 부분적으로 방치하고 토크전달 시스템은 부분적으로 작동되어 미소한 토크가 전달되고 그후 기어전이 과정이 수행되는 것을 특징으로 하는 차량.
  7. 제3-6항 중 하나에 있어서, 센서같은 장치는 기어를 전이하기 위해 액츄에이터에 의해 발생된 힘을 나타내는 제1변수의 측정, 기어전이 동안 적어도 하나의 액츄에이터에 의해 변화가능한 요소의 위치를 나타내는 제2변수의 측정에 유용하고 의도적으로 분리된 토크전달 시스템에서 자동기어전이동안 힘을 나타내는 제1변수의 초과는 기준치와 비교하여 감지되고 제2변수는 시간의 함수로 감시되고 제1변수의 기준치가 위치를 나타내는 제2변수의 미소한 변화나 어떤 변화도 없는 특별한 기간이 존재하고 제1변수의 기준치가 초과한다면 일시적이고 부분적으로 기어전이 과정은 방치되고 토크전달 시스템은 짧은 기간동안 제어되어 미소의 토크만 전달되어 기어전이과정은 그후 수행되는 것을 특징으로 하는 차량.
  8. 제3-7항 중 한 항에 있어서, 기준치와 비교하여 자동기어 전이과정동안 힘을 나타내는 변수의 초과는 시간의 함수로 측정되고 기어전이과정은 제1변수의 기준치가 특별한 기간동안에 초과하는 경우에 일시적이고 부분적으로 방치되고 토크전달 시스템은 짧은 기간동안에 작동되어 미소한 토크가 전달되어 기어전이과정은 그 후 수행하는 것을 특징으로 하는 차량.
  9. 제6-8항 중 한 항에 있어서, 특별한 기간의 수치는 기준치 이상으로 변수가 초과하는 수치에 의존하는 것을 특징으로 하는 차량.
  10. 제6-9항 중 한 항에 있어서, 특별한 기간의 수치는 변속기에서 전이될 기어에 의존하는 것을 특징으로 하는 차량.
  11. 제1-10항 중 한 항에 있어서, 액츄에이터는 토크전달 시스템을 제어하여 토크 전달 시스템에 의해 전달되는 토크를 측정하는 것을 특징으로 하는 차량.
  12. 제1-11항 중 한 항에 있어서, 적어도 하나의 액츄에이터는 변속기의 기어전이를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량.
  13. 제12항에 있어서, 두 액츄에이터는 변속기의 기어전이를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량.
  14. 상기 청구항 중 하나에 있어서, 액츄에이터는 변속기의 기어전이, 토크전달 시스템의 제어를 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 차량.
  15. 상기 청구항 중 하나에 있어서, 액츄에이터는 전이드럼을 갖는 변속기의 기어 전이를 위해 사용되고 상기 전이드럼은 변속기 내 또는 외부에 위치함을 특징으로 하는 차량.
  16. 상기 청구항 중 하나에 있어서, 적어도 하나의 액츄에이터는 전기모터같은 전기구동을 포함해 토크전달 시스템을 제어하거나 변속기의 기어를 전이하는 것을 특징으로 하는 차량.
  17. 상기 청구항 중 한 항에 있어서, 적어도 하나의 액츄에이터는 전자기 구동을 포함해 토크전달 시스템을 제어 또는 변속기의 기어를 전이하는 것을 특징으로 하는 차량.
  18. 상기 청구항 중 한 항에 있어서, 적어도 하나의 액츄에이터는 압력 구동을 포함해 토크 전달 시스템을 제어 또는 변속기의 기어를 전이하는 것을 특징으로 하는 차량.
  19. 제18항에 있어서, 압력 작동요소는 유압, 정수압, 공압 또는 유공압 요소인 것을 특징으로 하는 차량.
  20. 제1-19항 중 한 항에 있어서, 링키지(linkage) 또는 브레이크 케이블 같은 기계적 전달장치 또는 유압 또는 공압같은 기압장치에 의해 작동되는 전달선은 구동요소와 토크전달 시스템의 작동요소 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 차량.
  21. 제1-20항 중 한 항에 있어서, 링키지 또는 브레이크 케이블 같은 기계적 전달장치 또는 유압 또는 공압같은 가압장치에 의해 작동되는 전달선은 구동요소와 기어를 전이할려는 변속기의 작동요소 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 차량.
  22. 제1-21항 중 한 항에 있어서, 힘 센서같은 적어도 하나의 센서는 기어를 전이하기 위한 액츄에이터에 의해 제공되는 힘을 제공하는 것을 특징으로 하는 차량.
  23. 상기 청구항 중 한 항에 있어서, 전류 또는 전압같은 적어도 하나의 전기적 특성은 힘에 비례하는 신호 또는 힘을 나타내는 변수로 감지되어 전기구동을 갖춘 액츄에이터가 사용되는 것을 특징으로 하는 차량.
  24. 상기 청구항 중 한 항에 있어서, 압력, 힘 또는 거리센서같은 적어도 하나의 센서는 힘 또는 거리에 비례하거나 나타내는 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 차량.
  25. 상기 청구항 중 한 항에 있어서, 제어장치는 2개의 하부장치를 포함하고, 하나의 하부장치는 토크전달 시스템을 제어하고 다른 하부장치는 변속기 기어전이를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량.
  26. 제24항에 있어서, 두 개의 하부상치는 통합되어 제어장치에 포함되는 것을 특징으로 하는 차량.
  27. 제25항에 있어서, 하나의 하부장치는 토크 전달 시스템을 위해 제어장치에 설치되고 다른 하부 장치는 변속기의 제어장치에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량.
  28. 상기 청구항 중 한 항에 있어서, 위험상황, 즉 기어전이는 높은 액츄에이터 힘 요구를 불가능하게 하는 상황은 적어도 하나의 센서에 의해 감지되고 이것은 센서가 힘 또는 변위를 나타내는 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 차량.
  29. 제28항에 있어서, 위험상황, 즉 매시간마다 불가능항 미소한 거리 변화를 이르키는 상황은 센서에 의해 감지되는 것을 특징으로 하는 차량.
  30. 상기 청구항 중 한 항에 있어서, 매시간마다 불가능한 높은 힘 또는 미소한 경로는 힘 또는 거리의 기준치와 비교해 감지되는 것을 특징으로 하는 차량.
  31. 제1-30항 중 한 항에 있어서, 기어전이 작동동안 클러치같은 토크전달 시스템과 변속기의 제어를 특징으로 하는 차량.
  32. 토크 전달시스템에 의해 전달가능한 토크의 제어와 변속기의 기어전이 과정의 제어를 위한 적어도 하나의 액츄에이터를 포함하는 토크전달 시스템과 변속기를 갖춘 시스템 제어를 위한 단계에 있어서, -토크전달 시스템의 전달 가능한 토크는 기어전이 신호가 존재할때 필연적으로 “0”의 특정하지만 선택가능한 수치로 내리고 -기어 전이과정은 제어장치로 작동되고 변속기 내부전이 요소는 적어도 하나의 액츄에이터에 의해 중립 변속기 위치 방향으로 작동되고 -내부 변속기 전이 요소는 적어도 하나의 액츄에이터에 의해 선택되고 연결된 기어위치 방향으로 작동되고 -기어전이과정의 적어도 하나의 변수는 적어도 하나의 센서에 의해 시간의 함수로 감지하고 상기 시간은 변속기에서 기어전이 과정을 위한 힘과 내부 변속기 기어전이 요소의 위치를 나타내고 -적어도 하나의 변수는 적어도 하나의 비교 시스템에 의한 기준치와 비교되고 -기어 전이과정은 중지되고 적어도 하나의 변수가 높거나 변화율이 적어도 하나의 기준치보다 낮을때 짧은 기간동안 내부 변속기 기어전이 요소의 작동은 부분적으로 방치되고 -짧은 기간동안 바라는 것과 상이한 기어비는 제어할 수 있도록 전이되고 변속기는 다시 바라는 기어비로 제어할 수 있도록 전이되고 -토크전달 시스템은 변속기 입력축의 미소한 회전을 얻기 위해 짧은 기간동안 다시 부분적으로 연결되고 -기어전이 과정은 수행되는 단계로 바라는 기어비 또는 기어의 자동전이 동안 수행되는 것을 특징으로 하는 제어시스템을 위한 단계.
  33. 제32항에 있어서, 기어전이 과정은 중지되고 내부 변속기 요소의 작동은 짧은 시간동안 방치되고 토크전달 시스템은 변속기 입력축의 미소한 회전을 얻기 위해 짧은 기간동안 다시 부분적으로 연결하고 힘을 나타내는 변수가 특정시간동안 기준치를 초과시 새로은 기어가 전이될 때까지 기어전이과정을 계속되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템을 위한 단계.
  34. 제32항에 있어서, 기어전이 과정은 중지되고 내부변속기 요소의 작동은 짧은 시간동안 방치되고 토크전달 시스템은 변속기 입력축의 미소한 회전을 얻기 위해 짧은 기간동안 다시 부분적으로 연결하고 위치를 나타내는 하나의 변수의 변화율이 특정기간동안 기준치 이하로 떨어질때 새로운 기어가 전이될 때까지 기어전이과정은 계속되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템을 위한 단계.
  35. 제33항 또는 제34항에 있어서, 기어전이과정은 중지되고 내부변속기 전이요소의 작동은 짧은 기간동안 부분적으로 방치되고 토크전달 시스템은 변속기 입력축의 미소한 회전을 얻기 위해 짧은 기간동안 다시 부분적으로 연결되고 위치를 나타내는 하나의 변수의 변화율이 특정기간동안 기준치보다 떨어지고 힘을 나타내는 하나의 변수가 특정기간동안 기준치가 초과될 때 새로운 기어가 전이될 때까지 기어전이 과정은 계속 수행되는 것을 특징으로 하는 제어시스템을 위한 단계.
  36. 제32-35항 중 하나에 있어서, 힘 또는 위치를 나타내는 변수는 위치, 경로, 압력, 가속도 또는 힙센서에 의해 감지되는 것을 특징으로 하는 제어시스템을 위한 단계.
  37. 제32-36항 중 하나에 있어서, 전기모터의 전류 또는 전압의 이용은 힘을 대표하는 신호로 액츄에이터에서 사용되는 것을 특징으로 하는 제어시스템을 위한 단계.
  38. 제32-37항 중 한 항에 있어서, 전기모터의 회전속도는 위치를 나타내는 신호로써 사용되는 액츄에이터에 사용되는 것을 특징으로 하는 제어시스템을 위한 단계.
  39. 제32-38항 중 한 항에 있어서, 적어도 하나의 기준치는 메모리에서 읽을 수 있음을 특징으로 하는 제어 시스템을 위한 단계.
  40. 제34-39항 중 한 항에 있어서, 적어도 기준치로 사용된 하나는 모든 기어비에 동일하거나 현재 연결된 기어비의 함수로써 선택되는 것을 특징으로 하는 제어시스템을 위한 단계.
  41. 제32-40항 중 한 항에 있어서, 기간은 모든 기어비에서 동일하거나 현재 연결 기어비의 함수로써 선택되는 것을 특징으로 하는 제어시스템을 위한 단계.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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