KR101684106B1

KR101684106B1 - 변속단 자동제어 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR101684106B1
Application number: KR1020150063706A
Authority: KR
Inventors: 박한길
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2015-05-07
Filing date: 2015-05-07
Publication date: 2016-12-08
Also published as: CN106122465B; KR20160132210A; DE102015118408B4; CN106122465A; DE102015118408A1; US10072753B2; US20160327149A1

Abstract

본 발명에서는 차량의 변속단 위치를 검출하여 변속단을 체크하는 변속단 체크 단계; 차량의 주행 상태 정보를 검출하여, 차량이 주행 또는 정차 조건인지 판단하는 주정차 감지 단계; 상기 변속단 체크 단계와 주정차 감지 단계를 통해, D 단에서 정차 조건에 진입한 것으로 판단되면, 변속단이 D 단에서 N 단으로 변속되는지 확인하는 학습준비단계; 상기 학습준비단계에서 D 단에서 N 단으로 변속된 것으로 확인되는 경우, D 단에서 정차 조건에 진입시부터 N 단으로 변속된 변속시간을 측정하고, 해당 변속시간을 저장하는 학습단계; 및 상기 학습단계 이후 다시 D 단에서 정차 조건에 진입한 경우, 저장된 변속시간으로 D 단에서 N 단으로 자동 변속되도록 하는 학습실행단계;를 포함하는 변속단 자동제어 방법이 소개된다.

Description

변속단 자동제어 방법 및 시스템 {METHOD AND SYSTEM FOR SHIFTING AUTOMATIC CONTROLL}

본 발명은 전자식 변속 시스템에 있어, D 단에서 정차중 N 단으로 자동변속되도록 함으로써 연비 및 사용자의 편의를 향상시키는 변속단 자동제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 변속기란 엔진의 동력을 자동차의 주행 상태에 알맞도록 회전력과 속도를 바꾸어 구동 바퀴에 전달하는 장치로 수동변속기와 자동변속기로 구분된다.

차량을 운전하는 운전자는 운전석 주위의 콘솔면 또는 핸들에 장착된 변속 레버를 조작하여 수동변속기 또는 자동변속기의 변속단을 자신이 원하는 변속단으로 변경할 수 있다.

수동변속기는 운전자가 변속 레버를 이용하여 자동차의 주행에 맞는 기어를 선택하면 케이블이나 로드 등을 통해 변속기에 전달되어 운전자가 원하는 주행을 할 수 있게 되고, 자동변속기는 운전자가 변속 레버를 움직임으로써 케이블을 통해 인히비터 스위치를 구동시켜 운전자가 원하는 움직임을 변속기에 전달하게 된다.

특히, 최근에는 기계식 변속 레버 대신 변속기와 변속 레버의 기계적 연결구조를 전기적으로 작동시키는 액츄에이터와 ECU로 대체하여 전자적으로 변속 조작을 하는 전자식 변속 레버의 사용이 늘고 있다. 전자식 변속 레버는 기계식 변속 레버와 달리 기계적인 케이블 연결구조가 없고 운전자의 변속 의지를 전자적인 신호로 변환해 주는 위치 센서부를 구비해야 하지만 레버 조작력이나 조작감이 우수하며 그 조작이 간편하다는 장점이 있다.

이러한 전자식 변속 시스템(Shift By Wire)은 기계적으로 로드와 케이블로 변속기와 연결되어 있지 않아 상황에 따라 변속조건을 제어할 수 있는 특징이 있어, 안전을 위한 자동 P 단 체결 기능이 적용되고 있다. 하지만, 다양하게 적용 가능한 전자식 변속 시스템은 현재 시동 OFF시 또는 N 단 시동 OFF시 P 단으로 자동 체결되는 기능 외에 다른 기능이 추가되지 않고 있다.

따라서, 전자식 변속 시스템을 이용하여 연비 향상이나 운전자의 편의를 더욱 향상시킬 수 있는 다양한 방안이 필요로 하다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR 10-2009-0111114 A (2009.10.26)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 전자식 변속 시스템에 있어, D 단에서 정차한 경우 운전자의 습관을 학습하고, 이를 고려하여 D 단에서 N 단으로 자동적으로 변속되도록 함으로써 운전자의 편의를 향상시키고, 연비의 향상도 도모하는 변속단 자동제어 방법 및 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 변속단 자동제어 방법은 차량의 변속단 위치를 검출하여 변속단을 체크하는 변속단 체크 단계; 차량의 주행 상태 정보를 검출하여, 차량이 주행 또는 정차 조건인지 판단하는 주정차 감지 단계; 상기 변속단 체크 단계와 주정차 감지 단계를 통해, D 단에서 정차 조건에 진입한 것으로 판단되면, 변속단이 D 단에서 N 단으로 변속되는지 확인하는 학습준비단계; 상기 학습준비단계에서 D 단에서 N 단으로 변속된 것으로 확인되는 경우, D 단에서 정차 조건에 진입시부터 N 단으로 변속된 변속시간을 측정하고, 해당 변속시간을 저장하는 학습단계; 및 상기 학습단계 이후 다시 D 단에서 정차 조건에 진입한 경우, 저장된 변속시간으로 D 단에서 N 단으로 자동 변속되도록 하는 학습실행단계;를 포함한다.

상기 주정차 감지 단계는 브레이크가 작동되어 차량의 주행속도가 0㎞인 경우 정차 조건인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 학습준비단계는 운전자의 의지가 반영되어 D 단에서 N 단으로 변속되는지를 확인하는 것을 특징으로 한다.

상기 학습단계는 D 단에서 정차 조건에 진입한 순간부터 운전자의 의지에 의해 D 단에서 N 단으로 변속되는 변속시간을 설정 횟수만큼 측정하고, 각각의 변속시간을 취합하여 저장하는 것을 특징으로 한다.

상기 학습실행단계는 다시 D 단에서 정차 조건에 진입한 경우 설정 횟수만큼의 변속시간 중 가장 많이 측정된 변속시간으로 D 단에서 N 단의 자동 변속이 수행되도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 학습실행단계는 다시 D 단에서 정차 조건에 진입한 경우 설정 횟수만큼의 변속시간에 대한 평균시간을 도출하고, 도출된 평균시간으로 D 단에서 N 단으로의 자동 변속이 수행되도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 학습준비단계는, D 단에서 정차 조건에 진입한 경우, 운전자의 의지가 미반영되어 기저장된 설정시간동안 D 단에서 N 단으로 변속되지 않을시 자동적으로 D 단에서 N 단으로의 변속이 수행되도록 하는 자동변속단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 학습단계는 운전자의 의지가 반영되어 D 단에서 N 단으로 변속되는 변속시간과 D 단에서 N 단으로 자동 변속되도록 기저장된 설정시간을 비교하고, 운전자의 의지로 D 단에서 N 단으로 변속되는 변속시간이 설정시간보다 설정 횟수 이상 빠르게 수행될 경우 설정시간을 운전자의 의지가 반영된 변속시간으로 변경하여 저장하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 변속단 자동제어 시스템은 차량의 변속단 위치를 검출하여 변속단 변속 위치 신호에 따른 변속단을 체크하는 변속단 감지부; 차량의 주행 상태 정보를 검출하여, 차량이 주행 조건인지 또는 정차 조건인지를 판단하는 주정차 감지부; 및 상기 변속단 감지부와 주정차 감지부로부터 변속단과 주정차 조건에 대한 정보를 입력받고, 변속단이 D 단에서 정차 조건에 진입한 경우 D 단에서 정차 조건에 진입시부터 N 단으로 변속된 변속시간을 측정하여 이를 저장하고, 이후 다시 D 단에서 정차 조건에 진입한 경우 저장된 변속시간으로 D 단에서 N 단으로 자동 변속되도록 하는 변속단 제어부;를 포함한다.

상기 주정차 감지부는 브레이크가 작동되고, 차량의 주행속도가 0㎞인 경우 정차 조건으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 변속단 제어부는 운전자의 의지가 반영되어 D 단에서 N 단으로 변속되는지를 확인하고, 기저장된 설정시간동안 D 단에서 N 단으로 변속하고자 하는 운전자의 의지가 미반영되는 경우 자동적으로 D 단에서 N 단으로의 변속이 수행되도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 변속단 제어부는 운전자의 의지가 반영되어 D 단에서 N 단으로 변속되는 변속시간과 D 단에서 N 단으로 자동 변속되도록 기저장된 설정시간을 비교하고, 운전자의 의지로 D 단에서 N 단으로 변속되는 변속시간이 기저장된 설정시간보다 설정 횟수 이상 빠르게 수행될 경우 설정시간을 운전자의 의지가 반영된 변속시간으로 변경하여 저장하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 변속단 자동제어 방법 및 시스템에 따르면, 전자식 변속 시스템에 있어, D 단에서 정차한 경우 운전자의 변속 습관을 학습하고, 이를 토대로 D 단에서 N 단으로 자동적으로 변속되도록 한다.

이렇게, 운전자의 변속 습관이 고려되어 그 변속 습관으로 자동적인 변속이 수행됨으로써 운전자의 편의가 향상되고, D 단에서 정차시 N 단으로 자동 변속됨에 따라 연비가 향상된다.

도 1 내지 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속단 자동제어 방법의 순서도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속단 자동제어 시스템의 구성도.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속단 자동제어 방법 및 시스템에 대하여 살펴본다.

도 1 내지 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속단 자동제어 방법의 순서도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속단 자동제어 시스템의 구성도이다.

본 발명의 변속단 자동제어 방법은 도 1 내지 2에 도시된 바와 같이, 차량의 변속단 위치를 검출하여 변속단을 체크하는 변속단 체크 단계(S100); 차량의 주행 상태 정보를 검출하여, 차량이 주행 또는 정차 조건인지 판단하는 주정차 감지 단계(S200); 상기 변속단 체크 단계(S100)와 주정차 감지 단계(S200)를 통해, D 단에서 정차 조건에 진입한 것으로 판단되면, 변속단이 D 단에서 N 단으로 변속되는지 확인하는 학습준비단계(S300); 상기 학습준비단계(S300)에서 D 단에서 N 단으로 변속된 것으로 확인되는 경우, D 단에서 정차 조건에 진입시부터 N 단으로 변속된 변속시간을 측정하고, 해당 변속시간을 저장하는 학습단계(S500); 및 상기 학습단계(S500) 이후 다시 D 단에서 정차 조건에 진입한 경우, 저장된 변속시간으로 D 단에서 N 단으로 자동 변속되도록 하는 학습실행단계(S600);를 포함한다.

본 발명에서는 D 단 주행 조건에서 변속단을 그대로 유지하여 정차 조건으로 진입시 N 단으로 자동 변속되도록 함으로써 사용자의 편의성을 향상시키고, 연비도 향상되도록 한다. 특히, 본 발명은 D 단에서 N 단으로 자동 변속시 운전자의 변속 습관을 고려하여 자동 변속이 수행되도록 하는 것으로, D 단에서 정차 조건에 진입할 경우, 정차 조건에 진입시부터 N 단으로 변속되는 변속시간을 측정하여 저장하고, 이를 토대로 이후 D 단에서 정차 조건에 다시 진입하는 경우 저장된 변속시간으로 D 단에서 N 단으로의 자동 변속이 수행되도록 한다.

이렇게, 운전자의 변속 습관을 학습하고, 이를 토대로 자동적인 변속이 수행되도록 함으로써 운전자의 성향에 맞는 변속이 구현되어 편의성이 향상됨과 동시에 D 단에서의 정차 조건 진입시 N 단으로 자동적인 변속이 수행됨에 따라 연비가 확보된다.

상기 본 발명의 변속단 자동제어 방법에 대해서 구체적으로 설명하면, 변속단 체크 단계(S100)에서는 차량의 변속단 위치를 검출하여 변속단을 체크하도록 한다. 이는 운전자가 직접 시프트 레버를 조작하여 변속단의 위치를 변경하는 것으로, 특히 본 발명에서는 D 단과 N 단의 변속을 체크하도록 한다.

주정차 감지 단계(S200)에서는 차량의 주행 상태 정보를 검출하여, 차량이 주행 또는 정차 조건인지 판단한다. 특히, 상기 주정차 감지 단계(S200)는 브레이크가 작동되어 차량의 주행속도가 0㎞인 경우 정차 조건인 것으로 판단하고, 이와 더불어 경사가 없는 평지인지를 더 판단할 수 있다.

한편, 학습준비단계(S300)는 변속단 체크 단계(S100)와 주정차 감지 단계(S200)를 통해 D 단에서 정차 조건에 진입한 것으로 판단되면, 변속단이 D 단에서 N 단으로 변속되는지 확인한다. 여기서, D 단에서 N 단으로 변속되는지를 확인시 운전자의 의지가 반영되어 변속이 수행되는지를 체크하여, D 단에서 정차 조건에 진입 후의 운전자의 변속 습관을 확인할 수 있다.

본 발명에서는 운전자의 변속 습관에 따라 자동적으로 변속되는 시간이 설정되는데, 운전자의 변속 습관을 정확히 확인하기 위해, 상기 학습단계(S500)는 D 단에서 정차 조건에 진입한 순간부터 운전자의 의지에 의해 D 단에서 N 단으로 변속되는 변속시간을 설정 횟수만큼 측정하고, 각각의 변속시간을 취합하여 저장한다.

이렇게, 운전자의 의지에 의해 변속되는 변속 시간을 설정 횟수만큼 다수회에 걸쳐 측정함으로써 운전자의 변속 습관을 보다 정확히 판단할 수 있으며, 이후 운전자의 변속 습관을 토대로 자동 변속의 수행시 이질감이 발생되지 않도록 한다.

이러한 학습단계(S500)를 통해 D 단에서 정차 조건에 진입시 운전자의 변속 습관을 확인하여 이를 저장함으로써 운전자의 기본 성향이 고려된 변속 패턴으로 자동 변속이 수행되도록 한다.

한편, 상기 학습실행단계(S600)는 다시 D 단에서 정차 조건에 진입한 경우 설정 횟수만큼의 변속시간 중 가장 많이 측정된 변속시간으로 D 단에서 N 단으로의 자동 변속이 수행되도록 한다. 또는, 상기 학습실행단계(S600)는 다시 D 단에서 정차 조건에 진입한 경우 설정 횟수만큼의 변속시간에 대한 평균시간을 도출하고, 도출된 평균시간으로 D 단에서 N 단으로의 자동 변속이 수행되도록 할 수 있다.

일 실시예로, 설정 횟수가 10회라고 가정시 t1, t2, t3 … t10의 변속시간 중 D 단에서 N 단으로 2초의 변속시간이 가장 많이 측정되면, 운전자의 변속 습관이 D 단에서 정차 조건에 진입시 2초 만에 D 단에서 N 단으로 변속하는 것으로 파악하여, 이후 다시 D 단에서 정차 조건 진입시 2초의 시간이 지나면 D 단에서 N 단으로의 자동 변속이 수행되도록 하는 것이다.

다른 실시예로, 설정 횟수가 10회라고 가정시 t1, t2, t3 … t10의 변속시간을 모두 취합하여 변속시간에 대한 평균시간을 도출하고, 도출된 평균시간이 2초일 경우, 운전자 변속 습관이 D 단에서 정차 조건에 진입시 2초 만에 D 단에서 N 단으로 변속하는 것으로 파악하여, 이후 다시 D 단에서 정차 조건 진입시 2초의 시간이 지나면 D 단에서 N 단으로의 자동 변속이 수행되도록 할 수 있다.

이렇게, D 단에서 정차 조건에 진입시 운전자의 성향에 따른 변속 패턴을 학습하고, 운전자의 변속 패턴에 따라 자동적인 변속이 수행되도록 함으로써 운전자 이질감을 느끼지 않고, 자동 변속에 대한 편의성을 체감할수 있도록 한다.

한편, 상기 학습준비단계(S300)는 D 단에서 정차 조건에 진입한 경우, 운전자의 의지가 미반영되어 기저장된 설정시간동안 D 단에서 N 단으로 변속되지 않을시 자동적으로 D 단에서 N 단으로의 변속이 수행되도록 하는 자동변속단계(S400);를 더 포함할 수 있다.

즉, D 단 정차 조건에 진입한 상태에서 운전자의 의지에 따른 D 단에서 N 단으로의 변속이 수행되지 않을 경우, 기저장된 설정시간동안 변속이 수행되지 않는지를 판단하고, 기저장된 설정시간동안 D 단에서 N 단으로의 변속이 수행되지 않을 경우 설정시간에 도달되는 시점에 D 단에서 N 단으로의 변속이 자동적으로 수행되도록 하는 것이다.

여기서, 설정시간은 초기에 설정되는 시간으로, 일반적인 주정차 시간을 고려하여 설정될 수 있다. 특히, 본 발명에서는 D 단에서 N 단으로 자동적인 변속이 수행되도록 하여 연비의 향상을 도모하는바, D 단에서 정차 조건에 진입시 운전자가 설정시간 동안 N 단으로의 변속을 수행하지 않을 경우 D 단에서 N 단으로 자동 변속되도록 한다.

이때, 운전자가 D 단에서 N 단으로 자동 변속됨을 인지할 수 있도록, 시프트 레버를 이용하여 변속음을 발생시키거나, 클러스터에 자동 변속을 알리는 경고등을 점멸시킬 수 있다.

한편, 일실시예로 상기 학습단계(S500)는 운전자의 의지가 반영되어 D 단에서 N 단으로 변속되는 변속시간과 D 단에서 N 단으로 자동 변속되도록 기저장된 설정시간을 비교하고, 운전자의 의지로 D 단에서 N 단으로 변속되는 변속시간이 설정시간보다 설정 횟수 이상 빠르게 수행될 경우 설정시간을 운전자의 의지가 반영된 변속시간으로 변경하여 저장할 수 있다.

즉, 본 발명에서는 D 단에서 N 단으로 자동 변속되도록 하는 설정시간이 기저장되는데, 이를 운전자의 의지가 반영되어 D 단에서 N 단으로 변속되는 변속시간과 비교하여, 운전자의 변속 패턴으로 자동 변속되는 시간이 갱신하는 것이다.

상세하게, D 단에서 정차 조건으로 진입 후 설정시간에 도달하면, D 단에서 N 단으로 자동 변속되도록 하는데, 운전자의 의지로 D 단에서 N 단으로 변속함에 따라 소요된 변속시간이 설정시간보다 빠를 경우 설정시간은 운전자의 의지가 반영된 변속시간으로 변경하여 저장함으로써 이후 운전자의 변속 패턴으로 자동 변속이 수행되도록 한다.

단, 운전자의 변속 습관을 정확히 파악하기 위해, 운전자의 의지로 D 단에서 N 단으로 변속되는 변속시간을 설정 횟수동안 측정하고, 설정 횟수동안 특정 변속시간으로 설정시간보다 빠르게 D 단에서 N 단으로의 변속이 수행되면, 해당 변속시간으로 설정시간이 변경되도록 함으로써 운전자의 변속 습관을 명확히 파악되도록 한다.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 변속단 자동제어 방법은 D 단에서 정차한 경우 운전자의 변속 습관을 학습하고, 이를 토대로 D 단에서 N 단으로 자동적인 변속이 수행되도록 한다. 특히, 운전자의 변속 습관이 고려되어, 그 변속 습관으로 자동적인 변속이 수행됨으로써 운전자의 편의가 향상되고, D 단에서 정차시 N 단으로 자동 변속됨에 따라 연비가 향상된다.

한편, 본 발명의 변속단 자동제어 시스템은 도 3에 도시된 바와 같이, 차량의 변속단 위치를 검출하여 변속단 변속 위치 신호에 따른 변속단을 체크하는 변속단 감지부(100); 차량의 주행 상태 정보를 검출하여, 차량이 주행 조건인지 또는 정차 조건인지를 판단하는 주정차 감지부(200); 및 상기 변속단 감지부(100)와 주정차 감지부(200)로부터 변속단과 주정차 조건에 대한 정보를 입력받고, 변속단이 D 단에서 정차 조건에 진입한 경우 D 단에서 정차 조건에 진입시부터 N 단으로 변속된 변속시간을 측정하여 이를 저장하고, 이후 다시 D 단에서 정차 조건에 진입한 경우 저장된 변속시간으로 D 단에서 N 단으로 자동 변속되도록 하는 변속단 제어부(S300);를 포함한다.

상기의 주정차 감지부(200)는 브레이크가 작동되고, 차량의 주행속도가 0㎞인 경우 정차 조건으로 판단할 수 있다.

특히, 상기 변속단 제어부(S300)는 운전자의 의지가 반영되어 D 단에서 N 단으로 변속되는지를 확인하고, 기저장된 설정시간동안 D 단에서 N 단으로 변속하고자 하는 운전자의 의지가 미반영되는 경우 자동적으로 D 단에서 N 단으로의 변속이 수행되도록 한다.

이렇게, D 단 정차 조건에 진입한 상태에서, 설정시간에 도달할 경우 D 단에서 N 단으로의 자동적인 변속이 수행되도록 함으로써 연비 효율이 향상되도록 할 수 있다. 이때, 운전자가 D 단에서 N 단으로 자동 변속됨을 인지할 수 있도록, 시프트 레버를 이용하여 변속음을 발생시키거나, 클러스터에 자동 변속을 알리는 경고등을 점멸시킬 수 있다.

한편, 상기 변속단 제어부(S300)는 운전자의 의지가 반영되어 D 단에서 N 단으로 변속되는 변속시간과 D 단에서 N 단으로 자동 변속되도록 기저장된 설정시간을 비교하고, 운전자의 의지로 D 단에서 N 단으로 변속되는 변속시간이 기저장된 설정시간보다 설정 횟수 이상 빠르게 수행될 경우 설정시간을 운전자의 의지가 반영된 변속시간으로 변경하여 저장할 수 있다. 이로 인해, 운전자의 변속 습관을 정확히 파악하여 운전자의 변속 습관으로 자동 변속이 수행되도록 할 수 있다.

이러한 본 발명은 D 단 주행 조건에서 변속단을 그대로 유지하여 정차 조건으로 진입시 변속단을 D 단에서 N 단으로 자동 변속되도록 함으로써 사용자의 편의성을 향상시키고, 연비도 향상되도록 한다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

S100:변속단 체크 단계 S200:주정차 감지 단계
S300:학습준비단계 S400:자동변속단계
S500:학습단계 S600:학습실행단계
100:변속단 감지부 200:주정차 감지부
300:변속단 제어부

Claims

차량의 변속단 위치를 검출하여 변속단을 체크하는 변속단 체크 단계;
차량의 주행 상태 정보를 검출하여, 차량이 주행 또는 정차 조건인지 판단하는 주정차 감지 단계;
상기 변속단 체크 단계와 주정차 감지 단계를 통해, D 단에서 정차 조건에 진입한 것으로 판단되면, 운전자의 의지가 반영되어 변속단이 D 단에서 N 단으로 변속되는지 확인하는 학습준비단계;
상기 학습준비단계에서 D 단에서 N 단으로 변속된 것으로 확인되는 경우, D 단에서 정차 조건에 진입시부터 운전자의 의지에 의해 N 단으로 변속된 변속시간을 설정 횟수만큼 측정하고, 각각의 시간을 취합하여 해당 변속시간을 저장하는 학습단계; 및
상기 학습단계 이후 다시 D 단에서 정차 조건에 진입한 경우, 저장된 변속시간으로 D 단에서 N 단으로 자동 변속되도록 하는 학습실행단계;를 포함하는 변속단 자동제어 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 주정차 감지 단계는 브레이크가 작동되어 차량의 주행속도가 0㎞인 경우 정차 조건인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 변속단 자동제어 방법.
삭제
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 학습실행단계는 다시 D 단에서 정차 조건에 진입한 경우 설정 횟수만큼의 변속시간 중 가장 많이 측정된 변속시간으로 D 단에서 N 단으로의 자동 변속이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 변속단 자동제어 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 학습실행단계는 다시 D 단에서 정차 조건에 진입한 경우 설정 횟수만큼의 변속시간에 대한 평균시간을 도출하고, 도출된 평균시간으로 D 단에서 N 단으로의 자동 변속이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 변속단 자동제어 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 학습준비단계는,
D 단에서 정차 조건에 진입한 경우, 운전자의 의지가 미반영되어 기저장된 설정시간동안 D 단에서 N 단으로 변속되지 않을시 자동적으로 D 단에서 N 단으로의 변속이 수행되도록 하는 자동변속단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속단 자동제어 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 학습단계는 운전자의 의지가 반영되어 D 단에서 N 단으로 변속되는 변속시간과 D 단에서 N 단으로 자동 변속되도록 기저장된 설정시간을 비교하고, 운전자의 의지로 D 단에서 N 단으로 변속되는 변속시간이 설정시간보다 설정 횟수 이상 빠르게 수행될 경우 설정시간을 운전자의 의지가 반영된 변속시간으로 변경하여 저장하는 것을 특징으로 하는 변속단 자동제어 방법.
차량의 변속단 위치를 검출하여 변속단 변속 위치 신호에 따른 변속단을 체크하는 변속단 감지부;
차량의 주행 상태 정보를 검출하여, 차량이 주행 조건인지 또는 정차 조건인지를 판단하는 주정차 감지부; 및
상기 변속단 감지부와 주정차 감지부로부터 변속단과 주정차 조건에 대한 정보를 입력받고, 변속단이 D 단에서 정차 조건에 진입한 경우 D 단에서 정차 조건에 진입시부터 운전자의 의지에 의해 N 단으로 변속된 변속시간을 설정 횟수만큼 측정하여 각각의 변속시간을 저장하고, 이후 다시 D 단에서 정차 조건에 진입한 경우 저장된 변속시간으로 D 단에서 N 단으로 자동 변속되도록 하는 변속단 제어부;를 포함하는 변속단 자동제어 시스템.
청구항 9에 있어서,
상기 주정차 감지부는 브레이크가 작동되고, 차량의 주행속도가 0㎞인 경우 정차 조건으로 판단하는 것을 특징으로 하는 변속단 자동제어 시스템.
청구항 9에 있어서,
상기 변속단 제어부는 운전자의 의지가 반영되어 D 단에서 N 단으로 변속되는지를 확인하고, 기저장된 설정시간동안 D 단에서 N 단으로 변속하고자 하는 운전자의 의지가 미반영되는 경우 자동적으로 D 단에서 N 단으로의 변속이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 변속단 자동제어 시스템.
청구항 11에 있어서,
상기 변속단 제어부는 운전자의 의지가 반영되어 D 단에서 N 단으로 변속되는 변속시간과 D 단에서 N 단으로 자동 변속되도록 기저장된 설정시간을 비교하고, 운전자의 의지로 D 단에서 N 단으로 변속되는 변속시간이 기저장된 설정시간보다 설정 횟수 이상 빠르게 수행될 경우 설정시간을 운전자의 의지가 반영된 변속시간으로 변경하여 저장하는 것을 특징으로 하는 변속단 자동제어 시스템.