KR950009960B1 - V자형 홈절삭 가공기 및 그 제어방법 - Google Patents

V자형 홈절삭 가공기 및 그 제어방법 Download PDF

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고미조 요시하루
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후지카와 히데유키
오바라 도시히데
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Abstract

내용 없음.

Description

V자형 홈절삭 가공기 및 그 제어방법
제1도는 본 발명 홈절삭 가공기의 정면도.
제2도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도.
제3도는 본 발명 홈절삭 가공기의 평면도.
제4도는 제1도의 Ⅳ-Ⅳ선 단면 확대도.
제5도는 제4도의 Ⅴ-Ⅴ선에서 본 개략도.
제6도는 제4도의 Ⅵ-Ⅵ선 단면도.
제7도는 X축 슬라이더의 작동 메카니즘을 보여주는 단면도.
제8도는 작업선 검출장치의 블록 다이어그램.
제9도는 본 발명 절삭 가공기의 홀더 배치를 나타내는 정면도.
제10도는 제9도의 우측면도.
제11도는 본 발명 절삭 가공기의 검출장치를 나타내는 정면도.
제12도는 본 발명 절삭 가공기의 검출장치 작동에 관한 보조설명도.
제13도는 본 발명 절삭 가공기의 제어 유니트에 관한 블럭 다이어그램.
제14도는 본 발명 절삭 가공기의 작동순서도.
제15도와 제16도는 절삭될 V자형 홈의 예시도.
제17도는 경사절삭의 실시예에 대한 보조설명도.
제18도는 본 발명 절삭 가공기의 절삭공구 작업궤도에 대한 보조설명도.
제19도는 절삭될 V자형 홈에 대한 보조설명도.
제20도는 완제품에 대한 보조설명도.
제21도는 본 발명 절삭 가공기의 그라인딩 방법에 대한 보조설명도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1. 홈절삭 가공기 5 : 좌우측판
11 : 작업테이블 13 : 위치이동장치
17 : 절삭공구 57 : Y축 이송장치
59 : 클램프 81 : X축 슬라이더
83 : Z축 슬라이더 85 : 가이드레일
87 : 볼스크류 115 : 작업선 검출장치
133 : 홀더센서 157 : 공구검출수단
165 : 센서 197,201 : 연산장치
본 발명은 판재의 표면에 V자형 홈을 절삭하는 V자형 홈절삭 가공기와 그 제어방법에 관한 것이다.
예를 들어, 판재를 구부려 상자모양의 제품을 제작할 때 일반적으로 판재를 구부리기 전에 절곡부의 절곡반경을 보다 작게 하기 위해 판재의 절곡부에 예를 들면 세이퍼(shaper)나 플레노밀러(planomirror)로서 단면이 V자형이 되게 홈을 형성하게 된다.
그러나, 세이퍼나 플레노밀러로 V자형 홈을 절삭 가공하는 것은 판재의 중간부로부터 절삭을 개시하거나 판재의 도중에서 절삭을 중지할 수가 없고, 가공범위가 한정되는 문제점이 있었다. 특히, 종래의 범용기에 의한 V자형 홈의 절삭 가공은 판재의 설정에 많은 시간이 소요되고, 특히 여러 개의 V자형 홈을 가공할 때는 가공효율이 떨어지는 문제점이 있었다.
즉, 판재의 표면에 V자형 홈을 절삭하는 특정한 기계가 없기 때문에 홈 절삭작업을 어느 부분에서 시작하고 종료해야 하는지 알아내기가 어렵게 된다.
상술한 문제점을 감안하여, 본 발명의 첫번째 목적은 판재의 표면에 용이하게 V자형 홈을 절삭하는 V자형 홈절삭 가공기와 절삭가공기의 제어방법을 적절히 함으로서 도중 절삭개시와 도중 절삭종료의 가공을 고정밀도로 행할 수 있는 V자형 홈절삭 가공기의 2축 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 두번째 목적은 주어진 부위에서 홈절삭 작업을 자유롭게 전개, 완료할 수 있는 V자형 홈절삭 가공기와 그 제어방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 V자형 홈절삭 가공기는 첫째, 작업 테이블위에 놓인 판재의 한쪽 표면과 마주보게 배열된 X축 슬라이더가 X축 방향으로 이동가능하고, 둘째, X축 슬라이더에 의해 지지되는 Z축 슬라이더가 Z축 방향으로 이동가능하며, 셋째, 판재의 표면에 V자형 홈을 절삭하는 Z축 슬라이더 더 상에 설치된 절삭공구로 구성되어 있다.
또한, 본 발명 V자형 홈절삭 가공기의 제어방법은 첫째, 판재를 받쳐주는 작업대의 윗쪽에 설치된 X축 슬라이더가 X축 방향으로 이동할 수 있게 제어하는 방법과 둘째, 판재의 표면에 V자형 홈을 절삭하기 위해 절삭공구를 제어하는 방법과 셋째, X축 슬라이더에 의해 지지된 Z축 슬라이더가 상하로 이동할 수 있도록 Z축 방향의 이동을 제어하는 방법과 넷째, 판재에 X축 방향으로 V자형 홈을 절삭하는데 있어 절삭개시 부분, 절삭 종료부분 및 절삭깊이 등을 제어하는 방법 등으로 구성된다.
본 발명의 V자형 홈절삭 가공기와 그 작동방법의 특징 및 장점을 도면과 관련하여 보다 상세히 설명한다.
제1도~제3도에서, V자형 홈절삭 가공기(1)에는 좌우방향(X축 방향)으로 연장된 다소 긴 상자형 하부 프레임(3)이 장착되어 있고, 이 하부프레임(3)의 좌우측면에는 각기 측판(5)이 수직방향으로 장착되어 있으며, 상기 좌우측판(5)들은 수직의 전방판(7) 및 적절한 연결판(9)에 의해 서로 연결된다.
다시말하면, 본 V자형 홈절삭 가공의 프레임은 하부프레임(3)과 상부 프레임(즉, 전방판(7))으로 이루어진다. 가공될 판재(W)(제1도~제3도에서는 나타나지 않음)를 지지하는 작업테이블(11)은 하부프레임(3)의 전면에 배설되고, 판재(W)를 조여주고 전후방향(Y축 방향)으로 유동시켜 주기위한 위치 이동장치(13)는 하부프레임(3)에 장착되어 있다.
상기 위치이동장치(13)에 의해 위치를 잡은 판(W)를 작업테이블(11) 상에서 가압하여 고정하기 위한 판압장치(15)가 하부프레임(3)의 상부에 배열구성되며, 고정된 판재(W)의 상면에 V자형 홈을 절삭하는 상하방향으로(Z축 방향) 유동가능한 절삭공구(17)가 부착된 절삭헤드(19)는 좌우방향(X축 방향)으로 유동가능하게 배열구성된다.
또한, 여러가지 조절부재들을 포함하는 제어반(20)는 하부프레임(3)의 한측면에 지지대(18)에 의해 지지되어 장착된다.
상기 제어반(20)은 판재를 Y축 방향으로, 절삭기를 X축 및 Z축 방향으로 유동시키고 고정시키는데 필요한 각종 데이타와, 본 홈절삭 가공기(1)의 여러부재들을 작동시키는데 필요한 각종 데이타를 입력시키는데 사용되어진다.
상기 설명에서 개략적으로 알 수 있듯이 본 홈절삭 가공기에서 위치이동장치(13)에 의해 판재(W)를 먼저 Y축 방향으로 이동하여 고정시키고, 판압장치(15)에 의해 판재를 작업테이블(11) 상에서 가압고정시키며, 절삭공구(17)의 판재 절삭깊이를 조정하여 컷팅헤드(19)를 X축 방향으로 이동시킴으로써 판재의 표면에 X축 방향으로 V자형 홈을 절삭하게 된다.
제4도에서 상세히 도시된 바와 같이, 작업테이블(11)은 하부프레임(3)의 전면에 수평으로 정렬된 다수의 보조테이블(21)과 하부프레임(3)과, 보조테이블(21) 사이에 설치된 상하이동가능한 조정테이블(23) 및 리프트테이블(25)로 이루어진다.
조정테이블(23) 및 리프트테이블(25)은 X축 방향으로 연장이 가능하고 하부프레임(3)의 전면에 형성된 리세스(recess)(27)와 맞물릴 수 있도록 축방으로 인접하여 배열구성 된다.
조정테이블(23)의 하면에는 다수의 경사블록(29)들이 길이방향으로 일정간격을 두고 배열되어 있으며, 엣지블록(wedge block)(33)들이 각 경사블록(29)과 리세스(27) 하부(31) 사이에 설치된다.
상기 엣지블록(33)은 하부프레임(3)에 장착된 브라켓(53)에 지지되는 조정나사(37)를 회전시킴으로 위치이동이 가능하여진다.
각 경사블록(29)에는 리세스(27)의 하부(31)를 관통하는 텐션볼트(tension blot)(39)가 열구성되며 코일스프링(43)이 상기 볼트(39)의 하단에 스프링와셔(41)를 사이에 두고 탄성설치되어 있다.
상기 구조로 인해, 조정나사(37)를 돌려서 엣지블록(33)을 이동시킴으로써 조정테이블(23)의 길이방향을 따라 상하방향으로 다양한 위치조정이 가능하게 된다.
즉, 조정테이블(23)의 윗면은 수평방향으로 조정될 수 있는 것이다. 또한, X축 방향으로 이동하는 절삭공구(17)의 운동궤적에서 다소간의 상하방향 오차가 존재하는 경우에는 그 절삭공구(17)가 X축 방향으로의 이동됨에 따라 조정테이블(23) 상면에서의 상하방향 오차가 생길 수 있으므로, 절삭공구(17)가 다소간의 상하방향 오차를 가지고 X축 선 상으로 움직인다할지라도 판재(W)에 대해 균일한 깊이를 유지하면서 V자 홈을 절삭할 수 있게 된다.
제6도에서, 톱니형 블록(45)은 리프트테이블(25)의 아래면에 장착되고 톱니형 엣지블록(47)이 상기 블록(45)과 리세스(27)의 하부(31) 사이에 배열구성된다.
상기 엣지블록(47)은 그 단부가 피스톤로드(51)를 통해 측판(5)에 장착된 유압실린더(49)에 연결되어 있으므로 길이방향으로 미끄럼이동이 가능하다.
상기 구조로 인해, 엣지블록(47)을 제6도에서 왼쪽방향으로 움직이도록 유압실린더(49)를 작동시키면 리프트테이블(25)은 조정테이블(23)보다 위로 상승하게 된다.
제4도에 도시된 바와 같이, 리프트테이블(25) 위에 놓여진 판재(W)의 한 모서리가 조정테이블(23)의 표면 상부에 위치하게 되어 절삭공구(17)로 판재(W)의 끝을 잘라낼 수 있게 된다. 즉, 필요한 경우 판재(W)의 측단면의 마무리공정을 할 수 있게 되는 것이다.
판재(W)를 Y축 방향으로 이동시키고 고정시켜주는 위치 이동장치(13)에 대해 설명하면 다음과 같다.
제2도 및 제3도에서 도시된 바와 같이 다수의 브라켓(53)이 하부프레임(3)의 배면에 장착되어 있으며, Y축 방향으로 작업테이블(11) 부근까지 연장된 가이드레일(55)이 각 브라켓(53) 위에 배열구성된다.
또한, X축 방향으로 연장된 Y축 이송장치(57)가 이동부재(보이지 않음)를 사이에 두고 가이드레일(55) 위에 지지되며 판재의 후단부를 죄어주는 다수의 클램프(59)가 Y축 이송장치(57)에 장착되어 있다.
상기 클램프(59)는 윗턱과 아래턱을 포함하는 구조로서 종래의 일반적인 구조이므로 그에 대한 설명은 생략한다.
다수의 클램프(59)는 여러가지 크기의 판재를 죄어줄 수 있도록 크기에 따라 3그룹으로 나뉘어져 있다. Y축 이송장치(57)를 Y축 방향으로 이동시키기 위해 몇개의 볼스크류(61)가 가이드레일(55)과 평행하게 배열구성되며, Y축 이송장치(57)에 고정된 너트부재(63)는 각 볼스크류(61)와 맞물려 있다. 각 볼스크류(61)는 베어링(65)과 기어(67)에 의해 회전가능토록 지지되며, 베벨기어, 트랜스밋션샤프트, 밸트 등의 적절한 전달수단에 의해 서로 연결되어 있다. 또한, 풀리(69)가 볼스크류(61)의 일단에 고정되어 있으며, 타이밍 벨트(71)에 의해 Y축 서보모터(My)와 연결되어 있다.
상기 구조로 인해, Y축 서보모터(My)가 작동되면 볼스크류(61)가 작동하게 되고, 이에 따라 Y축 이송장치(57)가 가이드레일(55)을 따라 Y축 방향으로 이동하게 되어 Y축 이송장치(57)에 장착된 클램프(59)에 의해 죄어진 판재를 Y축 방향으로 이동시킬 수 있게 된다.
위치이동장치(13)에 의해 위치가 선정된 판재(W)를 작업테이블(11)을 향해 밀어주는 다수의 판압장치(15)는 제2도에서 보여지듯이 전방판(7) 아래에 장착되며, 제1도에서 보여지듯이 X축 방향으로 정렬되어 있다.
더 상세히 설명하면, 각 판압장치(15)에는 선회축(75)을 통해 전판의 하부에 장착되 브라켓(73)에 의해 지지되는 크랭크 형 상의 푸쉬암(77)이 장착되며, 상기 푸쉬암(77)을 수직방향으로 작동시키기 위해 유압실린더(79)가 브라켓(73)에 장착되었으며 상기 유압실린더(79)의 피스톤로드가 선회운동할 수 있도록 푸쉬암(77)에 연결되어 있다.
상기 구조로 인해 푸쉬암(77)은 유압실린더(79)가 작동할 때 상하로 움직이게 된다. 그러므로, 푸쉬암(77)이 하향운동하였을때 판재(W)는 작업테이블(11) 상에서 압착고정된다. 한편, 푸쉬암(77)이 상향운동하였을때 판재(W)는 작업테이블(11)로부터 움직일 수 있는 상태가 된다.
또한, 판재(W)의 두께를 측정하여 판재두께 측정장치가 도면에서 나타나지 않았지만 푸쉬암(77)에 장착되어 있다.
상기 두께 측정장치는 작업테이블(11)의 윗면을 기준으로 두께를 측정하게 된다. 즉, 푸쉬암(77)이 작업테이블(11)의 윗면과 접촉했을때 판재와 두께는 0이 된다. 따라서, 판재의 두께는 푸쉬암(77)의 상하운동 거리를 측정함으로서 알아낼 수 있다.
컷팅헤드(19)에는 X축으로 이동가능한 X축 슬라이더(81)와, X축 슬라이더(81)에서 수직으로 이동가능하게 지지되는 Z축 슬라이더(83)가 장착되어 있으며 절삭공구(17)는 Z축 슬라이더(83)의 하단에 부착되어 있다.
상술하면 제2도에서 보여지듯이 X축 슬라이더(81)는 전방판(7)의 전면에 장착된 X축 방향 가이드레일(85)에 의해 이동가능하게 지지되며 또한, X축 슬라이더(81)에 장착된 너트부재(89)는 가이드레일(85)에 평행하게 배열구성된 볼스크류(87)와 맞물려 있다.
제7도에서 알 수 있듯이, 볼스크류(87)의 일단은 고정된 플랜지(91)를 통해 한쪽의 측판(5)에 고정되어 있는 반면 볼스크류(87)의 다른 단부는 다른쪽 측판(5)에 장착된 볼부쉬(93)에 의해 축방향으로 이동가능하게 지지되어 있다.
스프링와셔 플랜지(95)는 볼스크류(87)의 다른 단부에 부착되어 있으며, 디스크스프링이나, 탄성고무 등과 같은 탄성부재(99)는 상기 스프링와셔 플랜지(95)와 측판(5)에 장착된 스프링와셔(97) 사이에 탄성설치되어 있다.
그러므로 볼스크류(98)에는 항상 탄성반발력이 존재하게 된다. X축 슬라이더를 X축 방향으로 이동시키기 위해, 볼스크류(87)와 이동가능하게 맞물려 있는 너트부재(89)는 볼베어링을 통해 X축 슬라이더에 의해 회전가능하도록(그러나, 미끄럼이동되지 않도록) 지지된다. 또한, X축 슬라이더(81)에 의해 회전가능토록 지지된 중간기어(103)는 상기 너트부재(89)와 일체로 구성된 기어(101)와 맞물려 있다.
상기 중간기어(103)와 일체로 구성된 풀리(105)는 타이밍벨트(107)에 의해 X축 슬라이더에 장착된 X축 서보모터(Mx)와 연결되어 있다.
상기 구조로 인해, X축 서보모터(Mx)가 작동되면, 너트부재(89)가 회전하고 따라서 X축 슬라이더(81)가 X축 방향으로 이동하며, X축 슬라이더(81)에 의해 지지된 Z축 슬라이더(83)도 같이 움직이게 된다. 한편, 볼스크류(87)의 길이가 X축 방향에 대해 길 경우, 볼스크류(87)는 자체의 무게에 의해 구부러질 수 있는데, 상기와 같이 볼스크류(87)가 구부러지는 것을 방지하기 위해 상기 볼스크류(87)의 중간부분을 지지하는 다수의 지지부재(109)가 제2도에서 보여지듯이 X축 방향으로 장착된다.
상기 각 지지부재(109)에는 볼스크류를 지지하는 지지부분(111)이 상부프레임에 장착된 실린더(113)가 작동할 때, Y축 방향으로 이동할 수 있도록 장착된다. 즉, 각 지지부분(111)은 X축 슬라이더(81)가 접근할 때마다 상기 X축 슬라이더(81)와의 접촉을 피하기 위해 Y축 방향 후방으로 이동할 수 있도록 구성되어 있다. 따라서, 볼스크류(87)가 자체의 무게로 인해 구부러지는 것을 방지할 수 있으며, 아울러 X축 슬라이더(81)가 볼스크류(87)를 따라 원활하게 이동할 수 있게 된다.
다시 제7도에서, 판재의 상면에 그려진 작업선을 추적하는 작업선 검출장치(115)가 X축 슬라이더(81)의 적정부위에 장착되어진다.
상기 작업선 검출장치(115)는 판재(W)의 상면에 그려진 작업선이 절삭공구(17)의 위치에 정확히 놓이게 되는지를 검사한다.
상기 작업선 검출장치(115)로는 바늘이 판재(W) 상면의 작업선과 접촉하면서 작업선을 검출하게 되는 바늘 접촉식 검출장치가 사용될 수 있지만, 본 발명에서는 제8도에서 보여지듯이 비접촉식인 옵티칼 (optical) 검출장치가 사용되어진다.
제8도에서, 상기 검출장치는 헬륨-네온 레이저 방사장치(117)와 레이저 감응장치(119)로 이루어지며, 상기 레이저 방사장치(117)에서 방사되고 판재(W)의 표면에서 반사된 레이저 빔이 상기 레이저 감응장치(119)에 전달되었는지를 조사함으로써, 혹은 감응된 빛의 강도가 현격하게 변화하였는지를 조사함으로써 작업선의 존재 유무를 탐사하게 된다.
감응된 신호는 증폭기(121)에 의해 증폭되고 그후 출력장치(123)에 전달되는데 작업자는 감응된 신호의 강도의 변화를 바탕으로 작업선의 유무를 식별하게 된다.
상기 구조에 따라 제2도에서 Y축 이송장치(57)에 의해 전후로 이동하는 판재(W) 상면에 그려진 작업선이 정확하게 절삭공구(17) 하방에 위치하게 되는지 탐지하는 일이 가능하게 된다.
다시 말해, 판재의 정확한 위치 선정작업을 수행하기 위해 판재(W)에 그려진 작업선이 절삭공구(17)의 직하방에 위치하도록 Y축 이송장치(57)의 이동을 조절하는 것이 용이하게 된다.
다시 제2도에서 X축 슬라이더(81)로부터 Z축 슬라이더를 상하로 이동시키기 위해, Z축 서보모터(Mz)가 브라켓(25)을 통해 X축 슬라이더(81)에 장착된다. 상기 Z축 서보모터(Mz)에 연결된 볼스크류(127)는 Z축 슬라이더(83)에 장착된 너트부재(도면에 나타나지 않음)와 맞물려 있다.
또한, 로터리 엔코더(rotary encoder)와 같은 위치탐지기(129)가 Z축 보조전동기(Mz)에 장착되어, Z축 보조전동기(Mz)의 작동을 조절함으로써 Z축 실라이더를 원하는 위치로 상하 이동시킬 수 있게 된다.
판재(W)의 상면에 V자형 홈을 형성시키는 절삭공구(17)는 Z축 슬라이더(83)의 하부에 장착되어 있다.
상술하면 제9도 및 제10도에 도시된 바와 같이, 상자형 리세스부(131)는 전방과 하방이 개방되어 있으며, Z축 슬라이더(83)의 하부에 형성된다.
상기 리세스(131)내에서 절삭공구(17)는 상기 리세스부(131)로부터 필요시에 분리가능토록 부착되는 공구홀더(133)에 의해 지지된다. 상기공구홀더(133)는 다수의 경사홈(135A...135E)이 형성된 블록으로, 상기 경사홈에 다수의 절삭공구(17A...17E)가 고정된다.
또한, 지지판(137)이 공구홀더(133)의 상부에 장착되어, 각 절삭공구(17A...17E)는 모두 상기 지지판(137)과 일단부가 접촉된 채로 경사홈(135)내에 끼워진다. 각 절삭공구(17A...17E)는 경사홈(135)내에 장착된 엣지부재(139)와 다수의 볼트(141)에 의해 고정되어진다.
상기 다수의 절삭공구(17A...17E)는 뒤에 위치하는 절삭공구가 선행하는 절삭공구 조금 더 돌출되도록 배열구성되어 있으므로 균일한 절삭부하가 각 절삭공구(17A...17E)에 가해지게 된다.
공구홀더(133)는 Z축 슬라이더(83)에 형성된 리세스부(131)에 핀(143)을 중심으로 선회운동이 가능하게 장착되며, 동시에 공구홀더(133)에 형성된 다소 큰 반경을 갖는 구멍(145)을 통해 볼트(147)가 끼워져서 고정된다.
또한 하단부가 공구홀더(133)와 접촉하게 되는 조정볼트(151)의 다이얼(153)이 Z축 슬라이더(83)의 리세스 부분(131)의 일측면에 형성된 윈도우부(149)내에 설치된다.
상기 구조에 따라, 볼트(147)가 다소 이완된 상태에서 다이얼(153)을 회전시키면, 공구홀더(133)가 조정볼트(151)에 의해 하방으로 가압이동되며 이에 따라 공구홀더(133)의 경사각이 조절된다. 즉, 공구홀더(133)를 핀(143)을 축으로 선회운동시킴으로써 판재(W)에 대한 절삭공구(17A...17E)의 경사각을 조정할 수 있게 되며 따라서 판재(W)의 표면에 V자형 홈이 원하는 대로 절삭될 수 있도록 절삭기홀더(133)를 경사지게 할 수 있다. 또한 리세스부(131) 내에 공구홀더(133)가 있는지 없는지를 탐지하기 위해 홀더센서(155)가 Z축 슬라이더(83)에 장착되어진다.
상기 센서(155)는 근접감지형으로 공구홀더(133)가 리세스부(131)로부터 탈거될 때마다 제어기에 내장된 절삭공구(17)의 초기위치를 무효화하라는 신호를 발하게 된다. 그러므로 공구홀더(133)가 교체될 때마다 새 절삭공구(17)의 초기위치가 새로 셋팅되어야 하며, 부주의로 초기위치의 셋팅이 망각하지 않아야 한다.
제11도에서 보면, 절삭공구(17)의 초기위치를 셋팅하기 위해, 공구검출수단(157)이 작업테이블(11)의 일단에 장착되며, 지지 바아(159)가 작업테이블(11)의 상부에 장착되고 상기 지지 바아(159)의 일단을 측판(5)에 고정되고 다른단부는 다수의 볼트에 의해 작업테이블(11)에 착설된 지지블록(161)에 고정된다.
검출지그(163)는 지지 바아(159)에 장착되고, 근접스위치와 같은 센서(165)는 검출지그(163)의 상면에 장착되며, 센서(165)가 장착된 상기 검출지그(163)의 높이는 사전에 정확하게 셋팅된다.
상기 검출지그(163)는 지지 바아(159)에 대해 전후로 이동이 가능하며, 절삭공구(17)의 좌표가 셋팅되면 제11도에 도시된 위치로 이동하게 되며 볼트(167)에 의해 작업테이블(11)에 고정되게 된다. 검출지그(163)는 볼트(167)에 의해 작업테이블(11)에 고정되어 있기 때문에 오일필름이나 열의 영향을 받지 않고 정확하게 관련표면을 측정할 수 있다. 검출지그(163)가 사용되지 않을 때에는 볼트(167)를 풀고, 상기 지그(163)에 부착된 핸들(169)을 회전시킴으로써 지그(163)를 제11도의 우측으로 이동시켜 제거하게 된다.
근접 스위치(171)는 지지 바아(159)의 우측면에 장착되어 있으며, 검출지그(163)의 존재유무를 탐지하는 것이 바로 이 근접스위치(171)이다. 절삭공구(17)의 좌표는 공구검출수단(157)의 센서(165)에 장착된 검출지그(163)에 의해 셋팅되어진다.
절삭공구(17) 좌표의 셋팅이란 기본 개념은 이하 제12도를 참조하여 설명된다.
제12도에서, LD는 Z축 슬라이더(83)의 하단부에 장착된 절삭공구(17)의 끝과 작업테이블(11)의 상면 사이의 거리를 나타내며, LC는 검출지그(163)의 상면에 장착된 센서(165)의 상면과 작업테이블(11)의 상면사이의 거리를 나타낸다.
Z축 슬라이더(83)를 하향운동시키도록 Z축 서보모터(Mz)를 작동할 경우 절삭공구(17)의 끝이 센서(165)와 만나게 될때 하향동작이 멈춰지게 된다. 이때, 절삭기의 운동거리 LO는 Z축 서보모터(Mz)에 장착된 엔코더에 의해 탐지되며 LD=LO+LC의 등식이 성립하게 된다.
그러므로, 절삭공구(17)가 원래의 위치로 되돌아오면 상기 절삭공구(17)의 끝은 작업테이블(11)로부터 LD의 거리가 되는 곳에 위치하게 된다. 즉, 이 LD의 위치가 절삭공구(17)의 초기좌표로서 셋팅된다.
제13도는 절삭공구(17) 좌표의 세팅에 대한 기본개념을 토대로한 V자 홈을 절삭하는 V자형 홈절삭 가공기의 제어유니트(173)에 대한 블록 다이어그램이다.
제13도에서 제어반(20)내에 장착된 입력장치(177)는 I/O를 통해 제어 유니트(173)의 중앙처리 유니트(CPU)(175)에 연결되어 있다.
상기 입력장치(177)는 서류해독기(paper type reader)나 혹은 키보드로서, 판재의 두께, 판재의 길이, 작업프로그램 등과 같은 데이타가 이 입력장치(177)를 통해 입력된다.
CPU에는 음극선 튜브(CRT)와 같은 디스플레이 유니트(181)가 I/O와 컨트롤러(179)를 통해 연결되어 있다.
상기 컨트롤러(179)는 디스플레이 유니트(181)의 스크린에 디스플레이되는 데이타를 제어하며, 상기 디스플레이 유니트(181)는 작업 상태, 절삭기위치, 프로그램데이타, 경고 등을 지시한다.
DP-RAM(183)은 CPU(175)에 연결되고, 축제어기(185)는 상기 DP-RAM(183)에 연결되며 각 축서보모터(M)(본 실시예에서는 서보모터 Mx,My,Mz)는 증폭기(187)를 통해 상기 축조절기(185)에 연결되어진다.
상기 DP-RAM(183)은 양방향 RAM(accessible bi-directional RAM)이다.
축제어기(185)는 증폭기(187), 서보모터(M) 그리고 타코제너레이터(TG)나 엔코더(E)와 같은 위치검출기 등을 포함하는 서보시스템을 제어하게 되는데, 상기 제어기(185)가 제대로 구성되어지면 CPU에 대한 부하를 줄일 수 있게 된다.
ROM(189)과 RAM(191)은 CPU(175)에 연결되어 있으며, 홈절삭 프로그램은 상기 ROM(189)에 내장되어 있다. CPU(175)에 의해 처리된 데이타는 RAM(191)에 내장되고 데이타 처리가 필요한 경우 RAM(191)으로부터 해독되어질 수 있다.
공구검출수단(157)의 검출지그(163)의 상면에 장착된 센서(165)와 판재 두께 검출장치는 I/F를 통해 CPU(175)에 연결되어진다. 미리 셋팅되거나 검출수단에 의해 실질적으로 검출된 판재의 두께에 대한 절삭깊이 △t와 검출수단(157)의 높이 LC(센서(165)의 상면과 작업테이블(11)의 상면 사이의 거리) 등은 입력장치(177)를 통해 CPU(175)에 입력되고, 판재 절삭두께 기억장치(193) 및 탐지수단 높이 기억장치(195)에 각기 내장된다.
Z축 서보모터(Mz)가 작동되면, Z축 절삭기에 장착된 절삭공구(17)는 하향하여 검출지그(163)의 상면에 장착된 센서(165)에 접촉된다. 센서(165)는 이 접촉에 의해 반응하기 때문에 절삭공구(17)의 하향동작은 멈추어지고 절삭기의 운동거리 LO가 탐지되어 CPU(175)에 입력된다.
검출수단 높이 기억장치(195)에 미리 저장된 높이 LC와 절삭공구(17)의 운동거리 LO는 연산수단으로써 CPU(175)에 연결된 연산장치(197)에 전달된다.
상기, 연산장치(197)는 LD=LC+LO의 등식으로 계산하는데, 연산장치(197)에 의해 계산된 수치 LD는 절삭공구(17)의 끝부분의 위치로서 산술장치(197)에 연결된 절삭공구 조정 기억장치(199)에 일단 저장된다.
절삭기(17)의 위치 LD를 절삭공구의 초기위치로 셋팅함으로써, 절삭공구를 교체할 때마다 다른 측정기에 의해 측정된 거리에 관계없이 자동으로 절삭공구 초기위치를 셋팅할 수 있다.
예를 들어, 판재(W)의 두께를 t라 하면 판재절삭 두께 기억장치(193)에 저장된 절삭깊이 Δt와 절삭공구 조정 기억장치(199)에 내장된 절삭공구 조정수치 LD는 CPU에 연결된 연산장치(201)에 전달되고 홈을 절삭하는데 필요한 절삭공구의 운동거리 L은 L=LD-(t-Δt)에 의해 계산되어진다. 그러므로, 절삭공구 운동거리 L로 절삭공구를 작동시키면 자동으로 홈을 절삭할 수 있게 된다.
절삭공구(17) 좌표셋팅 작업을 제14도에 나타난 순서도를 참조하여 설명한다.
제14도에서, S1단계에서는 절삭공구(17)의 좌표 셋팅작업이 필요한지를 결정하는데, 셋팅작업이 필요없다면 제어는 여기서 완료되나, 셋팅작업이 필요한 경우 S2단계로 진행되며 이 단계에서 판재(W)의 절삭깊이 Δt와 검출장치(157)의 높이 LC가 입력장치(177)를 통해 입력되고 판재 절삭두께 기억장치(193) 및 검출수단 높이 기억장치(195)에 각각 내장된다. 그후, S3단계에서는 검출수단(157)을 작업테이블(11)에 대해 미리 정해진 위치로 셋팅되도록 제어하며, S4단계에서는 절삭공구(17)가 초기위치에 있는지를 식별토록 제어된다.
초기위치에 위치해 있지 않다면 제어작업은 끝나며, 정확히 위치했을 경우, S5단계에서 절삭공구(17)는 하향되어져 검출지그(163)의 상면에 장착된 센서(165)의 상면에 접하게 될 때까지 하강된다. 그리고, S6단계에서, 절삭기(17)의 운동거리 LO와 검출장치(157)의 높이 LC가 연상장치(197)에 전달되어 새로운 LD=(LC+LO)의 수치를 얻게 된다. 계산된 수치 LD는 절삭공구의 좌표값으로서 절삭공구 조정기억장치(199)에 저장된다.
S7단계에서 연상장치(201)는 상기 계산된 위치 LD를 절삭공구(17)의 초기위치로 하고 판재(W)의 절삭깊이 Δt를 고려하여 절삭공구의 운동거리(높이) L=L-(t-Δt)를 계산하게 되는데 이렇게 함으로써 새로 계산된 절삭공구의 높이 L을 기준으로 판재(W)에 홈을 절삭하게 되는 것이다.
상술한대로, 절삭공구(17)의 좌표 셋팅작업은 별도의 측정기구로 절삭공구의 높이를 측정하지 않고도 자동으로 이루어질 수 있기 때문에 짧은 시간내에 셋팅작업을 행할 수 있으며, 홈절삭 공구의 정확성을 향상시킬 수 있게 된다.
절삭공구(17)가 상기 설명한 대로 Z축 선 상에서 초기위치에 셋팅되면 서보모터(Mx, My, Mz)를 ROM(189)에 내장된 절삭 프로그램에 따라 제어함으로써 판재(W)의 표면에 V자형 홈을 절삭하게 된다.
이상에서 알 수 있듯이, 절삭공구(17)를 X축 서보모터(Mx)를 작동하여 X축 방향으로, Z축 서보모터(Mz)를 작동하여 Z축 방향으로 이동시킬 수 있다. 그러므로, X축 서보모터 및 Z축 서보모터를 2축 방향(X축, Z축)으로 제어함으로써 제15도 및 제16도에 도시된 바와 같이 판재(W)에 V자형 홈(203)을 절삭할 수 있게 된다.
상술하면, 제15도에서 판재(W)가 작업테이블(11) 상에 고정되어지면 산술장치(201)의 계산결과에 의해 절삭깊이 Δt가 결정된다. 절삭공구는 AM의 거리만큼 X축 방향으로 X1지점까지 수평 절삭하고 X1지점에서 AP의 거리만큼은 X축 및 Y축을 조절하여 호형 절삭방법으로 상향 절삭하여 V자형 홈(203)의 끝부분을 형성한다.
제15도의 화살표는 절삭공구(17)의 운동방향을 표시한다. 제16도에서, 판재(W)를 작업테이블(11)상에 고정시킨 후 절삭공구는 X축 및 Z축을 조절하여 AS의 거리만큼 X2지점까지 경사진 직선으로 하향 절삭하고, AM의 거리만큼은 X3지점까지 X축 방향으로 수평절삭하며, X3지점으로부터 AP의 거리만큼은 X축 및 Z축을 2축 제어하여 경사진 직선으로 상향 절삭하게 된다.
상기에서 나타나듯이, 본 발명의 홈절삭 가공기는 판재(W)상의 원하는 절삭부분에 따라 절삭개시 및 완료를 자유롭게 행할 수 있다. 게다가, 절삭공구(17)는 NC머신에 의해 절삭공구를 상하운동시키는 소위 M기능과는 달리 서보시스템에서 제어되기 때문에 절삭공구(17)가 손상됨이 없이 하향 절삭 끝부분과 상향 절삭 시작부분을 원활하고 균일하게 작업할 수 있다.
제15도 및 제16도에 나타난 2가지 제어방식을 비교해보면 제16도에 나탄 절삭방법이 더 유용한데, 그 이유는 제15도에 나타난 호형 절삭의 경우, 판재의 두께에 따라 호형의 반지름이 미리 결정되어야 하기 때문에 좋은 마무리 공정을 하기 위해서 속도 제어가 더 어렵게 되기 때문이다.
제17도는 제16도의 직선 절삭방법을 수정한 홈절삭 예를 보여준다. 즉, 제17도의 예에서, X축 방향으로만 제어하는 것으로부터 X축 방향 및 Z축 방향으로 동시에 제어하는 방법으로 전환되는 시점에서는 절삭공구(17)의 절삭속도가 X축 방향 및 Z축 방향에서 공통된 속도 F로 절삭된다. 동일한 절삭속도 F는 마찬가지로 X축 슬라이더 동시 제어상태에서 X축만 제어하는 상태로 전환될 때에도 상기와 같이 적용된다.
다시 말해 절삭 표면에 대해 항상 일정한 절삭속도를 유지하는 것이 바람직하다.
상술한 대로 절삭속도가 절삭시작 부분이나 끝부분에서 항상 일정할 경우 절삭작업의 정확성은 향상되고 2축 방향 제어는 보다 용이하게 행해질 수 있다. 이러한 이점은 많은 실험을 통해 입증되었다.
제18도는 X축, Y축 및 Z축의 3축 조절의 예를 보여주는 예시도이다. 상기 예에서, P2에서 P4까지 그리고 P7에서 P8(판재의 좌단)까지의 두 V자형 홈은 괄호안에 표시된 축을 P0→P1→......→P9까지 순차적으로 제어함으로써 절삭되어진다.
상술하면, 판재 클램프(59)(도시됨)는 P0에 위치한 절삭공구(17)에 대해 Y축 방향으로 이동한다.
상기 절삭공구는 P1에서 Z축 방향으로 하강하고, 절삭작업의 동일한 높이를 유지한 채 P2(절삭 개시지점의 우측)에서 P4까지 X축 방향으로 이동한다. P4에서 절삭공구(17)는 X축 및 Z축 조절방법(제16도를 참조하여 설명한대로)에 따라 비스듬히 상향 절삭한다.
그후 조절공구(17)는 X축 및 Y축 조절방식에 따라 P5에서 P6(연속된 절삭개시부분)까지 이동한다. 같은 방법으로 절삭공구(17)는 Z,ZX,X,ZX 및 XY 방향의 순서대로 조절되어 두 V자 홈을 절삭하게 된다(하나는 끝부분이 다른 하나는 시작부분이 경사절삭됨).
따라서, 2축 방향제어 방법을 적절히 결합함으로써(예를 들어 XZ,XY 등) 판재의 중간부분에서 절삭개시 및 절삭마무리를 행할 수 있으며 아울러 절삭효율을 향상시킬 수 있게 된다.
상술한 대로, 본 발명의 홈절삭 가공기(1)에서는 제19도에 나타난 대로 클램프(59)를 이동시켜서 판재의 중간부분에서의 절삭개시 및 절삭마무리 작업이 가능케 되므로, 판재(W)의 양측부 상에는 중간부분에서 절삭마무리되는 두개의 V자형 홈(203)과 중간부분에서 절삭개시되는 V자형 홈(203)이 형성될 수 있다.
제19도의 예에서, 인접한 두 V자형 홈(203)의 중앙은 절단기(예를 들면 레이저 절단기)에 의해 절단선(204)을 따라 절단된다. 그후 V자형 홈(203)의 끝에 있는 두 빗금친 부분(205)은 펀치프레스 등에 의해 펀치되며 마지막으로 4개의 절삭부는 벤딩머신에 의해 V자형 홈(203)을 따라 굽혀져 문이나 창문의 틀과 같은 플랜지부분(207)이 제공되는 제품을 생산할 수 있게 된다.
본 발명의 홈절삭 가공기의 2축 방향제어 방식에 있어서, X축 방향으로 이동가능한 X축 슬라이더(81) 및 Z축 방향으로 이동가능한 절삭공구(17)가 절삭개시 및 절삭마무리 공정에서 상호 유기적으로 제어되기 때문에 높은 정확성으로 절삭개시 및 마무리 작업을 행할 수 있게 된다.
특히, 2축 방향절삭 방식에서는 판의 중간부에서의 내측 홈절삭제어가 용이하고 따라서 만곡부의 절삭 정확도는 더욱 높다. 게다가 판의 중간부에서 홈절삭을 개시 또는 마무리 작업할 시에 X축 방향 이송장치의 이동속도와 절삭공구의 최종속도가 동일할 경우, 정확성은 더욱 향상된다.
한편, 다수의 절삭공구(17A...17E)가 모두 마모되었을 경우 상기 절삭공구(17A...17E)를 다시 갈고 절삭공구 홀더(133)에 개장착시켜야 한다. 그러나, 본 실시예에서는 절삭공구를 홀더(133)에 장착시킨 채 상기 절삭공구(17A...17E)를 연마할 수 있다.
상술하면, 제21도에서 나타난 대로 절삭공구(17A...17E)를 갈아주는 연마장치(209)가 작업테이블(11)의 일단에 선회운동 가능하게 장착되어 있다.
상기 연마장치(209)를 선회운동시켜주는 메카니즘은 여러가지가 사용될 수 있지만 본 발명에서는 다음과 같은 구조가 채택되어진다. 선회부(215)는 선회축(213)을 통해 작업테이블(11)에 장착된 블록(211)에 선회 운동 가능하게 지지되고, 그라인딩 휠(219)은 상기 선회부(215)에 지지된 회전축(217)의 단부에서 회전가능토록 고정된다.
상기 회전축(217)의 선회부(215)에 장착된 모터(211)와 연결되어 있고, 회전축(217)에 고정된 기어(223)는 선회부(215)에 의해 지지된 중간축(225)에 부착된 중간기어(227)와 맞물려 있다. 또한, 적절한 형태의 원통형 캠(229)이 키 또는 볼트에 의해 상기 중간축(225)의 일단에 필요에 따라 분리가 가능토록 장착된다.
상기 원통형 캠(229)의 단면은 블록(211)이나 작업테이블(11)에 착설된 브라켓(231)에 의해 지지되는 캠팔로우어(cam follower)(233)와 접촉하게 되며, 브라켓(231)과 선회부(215) 사이에는 코일스프링과 같은 탄성부재(235)가 장착된다. 그러므로, 제21도에서와 같이 모터(221)를 작동시킴으로 그라인딩 휠(219)이 회전하게 되면 원통형 캠(229)은 기어(223)와 중간기어(227)를 통해 회전하게 된다. 또한, 원통형 캠(229)이 캠 팔로우어(233)와 접해있기 때문에 선회부(215)는 전후로 선회운동하게 된다.
그 결과 그라인딩 휠(219)은 절삭공구(17A...17E)의 전면과 접하게 되므로 순서대로 상기 절삭공구(17A...17E)를 연마할 수 있게 된다.
상술한 바에 따라, 절삭공구(17A...17E)를 연마할 경우 원통형캠(229)을 교체함으로써 선회부(215)의 선회시간 및 폭을 바꾸어 줄 수 있다. 즉, 본 발명에 의하면 다수의 절삭공구(17A...17E)를 연마할 수 있으며, 아울러 그라인딩 작업의 효율을 높일 수 있게 된다.
상기한 실시예 외에도 본 발명은 여러가지 방법으로 수정되어 질 수 있다. 예를 들어, Y축 이송장치의 운동위치를 계속적으로 검출함으로써 절삭공구의 직하방에 V자형 홈의 절삭위치를 정확히 위치시킬 수만 있다면, 작업선 검출장치를 생략하거나 혹은 판재의 표면에 작업선 표시작업을 생략할 수 있다.
또한, 판재(W)에 홈을 절삭할 때 생기는 찌꺼기를 용이하게 제거시키기 위해, 작업테이블을 둘로 분할하고 상기 분할된 2개의 테이블 사이에서 절삭공구가 상방이동되도록 하여, 홈이 판재의 낮은 쪽 표면에서 절삭되도록 할 수 있다.
판재(W)의 단부에 대해 경사진 홈을 절삭할 경우에는 최소한 하나의 판재 클램프장치를 전후방향으로 이동가능하게 하여 판재(W)를 앞뒤로 경사지게 할 수도 있다. 예를 들어, 앞뒤로 선회운동 가능한 지지빔이 Y축 이송장치에 장착되고, 상기 지지빔에 다수의 클램프장치가 장착되는 구조가 실제로 사용되어지기도 한다.

Claims (12)

  1. 작업테이블(11) 위에 놓인 판재(W)의 한쪽 표면과 마주보게 배열되며 X축 방향으로 이동가능토록 설치된 X축 슬라이더(81)와, 상기 X축 슬라이더(81)에 의해 지지되며 Z축 방향으로 이동가능토록 설치된 Z축 슬라이더(83)와, 상기 Z축 슬라이더(83)상에 설치되는 V자형 홈을 판재(W) 표면에 절삭하기 위한 절삭공구(17)로 구성되는 것을 특징으로 하는 V자형 홈절삭 가공기.
  2. 제1항에 있어서, X축 및 Z축 방향과 수직인 Y축 방향으로 이동가능한 Y축 이송장치(57)와, 상기 Y축 이송장치(57)에 장착되며 판재(W)를 죄어주기 위한 다수의 클램프(59)를 부가적으로 포함함을 특징으로 하는 V자형 홈절삭 가공기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 Z축 슬라이더(83)는 서보시스템에 의해 위치제어되도록 구성됨을 특징으로 하는 V자형 홈절삭 가공기.
  4. 판재(W)를 지지하는 작업테이블(11) 위에 X축 방향으로 길게 형성된 가이드로드(87)와, 상기 가이드로드를 따라 X축 방향으로 위치이동되도록 구성된 X축 슬라이더(81)와, 상기 가이드레일을 따라 상기 X축 슬라이더(81)를 이동시키기 위한 이동수단과, 상기 X축 슬라이더(81)에 장착되며 판재(W) 표면에 V자형 홈을 절삭하기 위한 절삭공구(17)로 구성되는 것을 특징으로 하는 V자형 홈절삭 가공기.
  5. 제4항에 있어서, 상기 가이드로드는 양단부가 좌우측판(5)에 고정된 볼스크류(87)이고, 상기 볼스크류(87)와 맞물리게 되는 너트부재(89)는 X축 슬라이더(81)에 회전운동이 가능토록 연결되며, 상기 너트부재(89)를 회전시키기 위한 모터(Mx)는 상기 X축 슬라이더(81)에 장착되고, 상기 절삭공구(17)는 X축 슬라이더(81)에 의해 지지되는 Z축 슬라이더(83)에 Z축 방향으로 이동가능토록 장착구성됨을 특징으로 하는 V자형 홈절삭 가공기.
  6. 제5항에 있어서, X축 및 Z축 방향과 수직인 Y축 방향으로 이동가능한 Y축 이송장치(57)와, 상기 Y축 이송장치(57)에 장착되며 판재(W)를 죄어주기 위한 다수의 클램프(59)를 부가적으로 포함함을 특징으로 하는 V자형 홈절삭 가공기.
  7. 제6항에 있어서, 상기 Z축 슬라이더(83)는 서보시스템에 의해 위치제어되도록 구성됨을 특징으로 하는 V자형 홈절삭 가공기.
  8. 판재(W)를 지지하는 작업테이블(11)와, 상기 작업테이블(11) 상에서 X축 방향으로 위치이동 가능한 X축 슬라이더(81)와, 상기 X축 슬라이더(81)에 장착되며 판재(W) 표면에 V자형 홈을 절삭하기 위한 절삭공구(17)와, 상기 작업테이블(11)의 상면과 평행한 X축 방향으로의 상기 절삭공구(17)의 운동궤도를 조절하기 위한 작업테이블 조정수단으로 구성됨을 특징으로 하는 V자형 홈절삭 가공기.
  9. 제8항에 있어서, 상기 절삭공구(17)는 X축 슬라이더(81)에 의해 지지되는 Z축 슬라이더에 Z축 방향으로 위치이동 가능토록 장착되며, Z축 방향의 초기위치를 셋팅하기 위해 절삭공구의 단부를 탐지하는 센서(165)가 상기 작업테이블의 상면에 장치되어 있음을 특징으로 하는 V자형 홈절삭 가공기.
  10. 작업테이블(11) 위에 놓인 판재(W)의 한쪽표면과 마주보게 배열되며 X축방향으로 이동가능토록 설치된 X축 슬라이더(81)와, 판재(W)의 상면에 V자형 홈을 절삭하기 위한 절삭공구(17)와, 상기 X축 슬라이더(81)에 의해 지지되며 상하방향으로 위치이동 가능케하는 Z축 슬라이더(83)와, 상기 Z축 슬라이더(83)의 수직위치를 검출하기 위한 수직위치 검출수단과, 작업테이블(11) 상에 장착되어 상기 Z축 슬라이더(83)가 미리 정해진 수직위치에서 하강할 때 상기 절삭공구(17)의 하단부 위치를 검출하는 센서(165)와, 상기 Z축 슬라이더(83)의 하강 이동거리 및 작업테이블(11)과 상기 센서(165)사이의 거리를 토대로 Z축 선상의 초기위치를 계산하는 연산장치(201)로 구성됨을 특징으로 하는 V자형 홈절삭 가공기.
  11. 판재(W)를 받쳐주는 작업대의 윗쪽에 설치된 X축 슬라이더(81)가 X축 방향으로 이동할 수 있게 제어하는 방법과, 판재(W)의 표면에 V자형 홈을 절삭하기 위해 절삭공구(17)를 제어하는 방법과, X축 슬라이더(81)에 의해 지지된 Z축 슬라이더(83)가 상하로 이동할 수 있도록 Z축 방향의 이동을 제어하는 방법과, 판재(W)에 X축 방향으로 V자형 홈을 절삭하는데 있어 절삭개시부분, 절삭종료 부분 및 절삭깊이 등을 제어하는 방법을 포함하는 것을 특징으로 하는 V자형 홈절삭 가공기의 제어방법.
  12. 제11항에 있어서, 판재(W)에 V자형 홈을 절삭한 후 연속적으로 평행한 다른 홈을 절삭하기 위해 상기 판재(W)를 X축 방향으로 위치이동하는 제어단계를 부가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 V자형 홈절삭 가공기의 제어방법.
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