JP2677821B2 - Ｖ字形状溝加工機 - Google Patents
Ｖ字形状溝加工機Info
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- JP2677821B2 JP2677821B2 JP63144777A JP14477788A JP2677821B2 JP 2677821 B2 JP2677821 B2 JP 2677821B2 JP 63144777 A JP63144777 A JP 63144777A JP 14477788 A JP14477788 A JP 14477788A JP 2677821 B2 JP2677821 B2 JP 2677821B2
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- plate
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はＶ字形状溝加工機に関する。
（従来の技術） 従来、板材の折曲加工を行うに際し、折曲げ部の曲げ
半径をより小さくするために、板材の折曲げ部に例えば
シェーパーやプラノミラーで断面がＶ字形状となる溝を
形成することが行われている。
半径をより小さくするために、板材の折曲げ部に例えば
シェーパーやプラノミラーで断面がＶ字形状となる溝を
形成することが行われている。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、シェーパーやプラノミラーなど汎用機
による従来よりのＶ字形状溝の加工では、板材の途中か
ら切削を開始したり、又は板材の途中で切削を中止する
ことができず、加工範囲が限定されるという問題点があ
った。
による従来よりのＶ字形状溝の加工では、板材の途中か
ら切削を開始したり、又は板材の途中で切削を中止する
ことができず、加工範囲が限定されるという問題点があ
った。
又、従来の汎用機によるＶ字形状溝の加工では、板材
の設定に多くの時間を要し、加工効率が悪いという問題
点があった。
の設定に多くの時間を要し、加工効率が悪いという問題
点があった。
そこで、本発明は、Ｖ字形状溝を加工する専用機の開
発に伴ない、その制御方法を適正とすることにより、途
中切削開始又は途中切削終了によるＶ字形状溝を高精度
で行うことができ、かつ制御容易なＶ字形状溝加工機を
提供することを目的とする。
発に伴ない、その制御方法を適正とすることにより、途
中切削開始又は途中切削終了によるＶ字形状溝を高精度
で行うことができ、かつ制御容易なＶ字形状溝加工機を
提供することを目的とする。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前述したごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、板材
を支持するワークテーブルと、上記板材を把持して前後
方向へ移動可能のワーククランプ装置と、このワークク
ランプ装置を前後動するための第１のサーボモータと、
前記ワークテーブルの上方位置において左右方向へ移動
可能に設けられたＸ軸キャリッジと、このＸ軸キャリッ
ジを左右方向へ移動するための第２のサーボモータと、
前記板材の上面に溝加工を行うためのバイトを備えかつ
前記Ｘ軸キャリッジに上下動可能に支持された加工ヘッ
ドと、この加工ヘッドを上下動するための第３のサーボ
モータと、前記各サーボモータを制御するための制御装
置とを備えてなるＶ字形状溝加工機において、上記制御
装置は、板材の板厚、溝深さ、バイト逃げ角、送り速度
および上記溝深さの主切削区間のＸ座標に基いて、上記
主切削区間の始点の斜め上方でかつ前記板材上面より僅
かに高い第１の位置のＸ座標、Ｚ座標を演算すると共に
前記主切削区間の終点の斜め上方でかつ前記板材の上面
より僅かに高い第２の位置のＸ座標、Ｚ座標を演算する
演算部を備え、前記第１の位置から始点、終点を経て第
２の位置へ同一の切削速度でもって前記バイトを移動す
べく前記第2,第３のサーボモータを制御する構成として
なるものである。
を支持するワークテーブルと、上記板材を把持して前後
方向へ移動可能のワーククランプ装置と、このワークク
ランプ装置を前後動するための第１のサーボモータと、
前記ワークテーブルの上方位置において左右方向へ移動
可能に設けられたＸ軸キャリッジと、このＸ軸キャリッ
ジを左右方向へ移動するための第２のサーボモータと、
前記板材の上面に溝加工を行うためのバイトを備えかつ
前記Ｘ軸キャリッジに上下動可能に支持された加工ヘッ
ドと、この加工ヘッドを上下動するための第３のサーボ
モータと、前記各サーボモータを制御するための制御装
置とを備えてなるＶ字形状溝加工機において、上記制御
装置は、板材の板厚、溝深さ、バイト逃げ角、送り速度
および上記溝深さの主切削区間のＸ座標に基いて、上記
主切削区間の始点の斜め上方でかつ前記板材上面より僅
かに高い第１の位置のＸ座標、Ｚ座標を演算すると共に
前記主切削区間の終点の斜め上方でかつ前記板材の上面
より僅かに高い第２の位置のＸ座標、Ｚ座標を演算する
演算部を備え、前記第１の位置から始点、終点を経て第
２の位置へ同一の切削速度でもって前記バイトを移動す
べく前記第2,第３のサーボモータを制御する構成として
なるものである。
（作用） 上記構成により、板材の板厚、溝深さ、バイト逃げ
角、送り速度および上記溝深さの主切削区間のＸ座標を
制御装置に入力すると、板材の上面より僅かに高い第1,
第２の位置が演算され、一定の切削速度で溝加工が行わ
れる。
角、送り速度および上記溝深さの主切削区間のＸ座標を
制御装置に入力すると、板材の上面より僅かに高い第1,
第２の位置が演算され、一定の切削速度で溝加工が行わ
れる。
（実施例） 本発明の実施例に係るＶ字形状溝加工機は、第１図に
その概要を示すように、板材Ｗを把持しワークテーブル
11上で位置決めするワーククランプ装置33と、前記ワー
クテーブル11の長手方向に沿って移動されるキャリッジ
45と、該キャリッジ45に対し上下動される切削工具39
（バイト53）とを備えた構成であって、前記ワーククラ
ンプ装置33で位置決めされた板材Ｗに対し前記切削工具
39を一定高さに保った状態で前記キャリッジ45を直線方
向へ駆動することにより一定深さの主切削区間ＡMを加
工すると共に、途中切削開始区間ＡS及び途中切削終了
区間ＡPでは前記キャリッジ45及び前記切削工具39を同
時２軸で直線補間することにより、前記板材Ｗに途中切
削開始又は及び途中切削終了によるＶ字形状溝を加工す
る構成である。
その概要を示すように、板材Ｗを把持しワークテーブル
11上で位置決めするワーククランプ装置33と、前記ワー
クテーブル11の長手方向に沿って移動されるキャリッジ
45と、該キャリッジ45に対し上下動される切削工具39
（バイト53）とを備えた構成であって、前記ワーククラ
ンプ装置33で位置決めされた板材Ｗに対し前記切削工具
39を一定高さに保った状態で前記キャリッジ45を直線方
向へ駆動することにより一定深さの主切削区間ＡMを加
工すると共に、途中切削開始区間ＡS及び途中切削終了
区間ＡPでは前記キャリッジ45及び前記切削工具39を同
時２軸で直線補間することにより、前記板材Ｗに途中切
削開始又は及び途中切削終了によるＶ字形状溝を加工す
る構成である。
第２図〜第４図を参照するに、本実施例に用いる溝加
工機１は、左右方向（第４図においては紙面の表裏方
向）に比較的長く延伸した箱状の下部フレーム３を備え
ており、この下部フレーム３の左右両側部にはそれぞれ
左右の側板５が立設してある。左右の側板５の上部は、
上部フレーム７によって一体的に連結されている。
工機１は、左右方向（第４図においては紙面の表裏方
向）に比較的長く延伸した箱状の下部フレーム３を備え
ており、この下部フレーム３の左右両側部にはそれぞれ
左右の側板５が立設してある。左右の側板５の上部は、
上部フレーム７によって一体的に連結されている。
加工すべき板材Ｗ（第２図〜第４図には図示せず）を
支持するために、下部フレーム３上にはワークテーブル
11が取付けてあり、このワークテーブル11には、ワーク
テーブル11の板材Ｗを支持するための補助テーブル13
が、取付けられている。
支持するために、下部フレーム３上にはワークテーブル
11が取付けてあり、このワークテーブル11には、ワーク
テーブル11の板材Ｗを支持するための補助テーブル13
が、取付けられている。
さらに、下部フレーム３の後側には適宜間隔で複数の
ブラケット15が取付けてある。各ブラケット15の上部に
は、前記ワークテーブル11に近接した位置まで延伸した
ガイドレール19が敷設してあり、このガイドレール19に
は、板材Ｗを把持し前後方向（Ｙ方向）に位置決めする
Ｙ軸位置決め装置が支承されている。
ブラケット15が取付けてある。各ブラケット15の上部に
は、前記ワークテーブル11に近接した位置まで延伸した
ガイドレール19が敷設してあり、このガイドレール19に
は、板材Ｗを把持し前後方向（Ｙ方向）に位置決めする
Ｙ軸位置決め装置が支承されている。
すなわち、前記ブラケット15のうち中間部分の２枚の
台座の上にはそれぞれギアボックス21が配設され、これ
らギアボックス21と前方側の軸受25との間にボールねじ
27が回転自在に軸支されている。両ギアボックス21には
両ボールねじ27を連動回動させるよう適宜の連結機構が
組み込まれている。又、右側のボールねじ27の後端には
スプロケット29が固定され、該スプロケット29は前記ブ
ラケット15に固定されたサーボモータＭYにタイミング
ベルト31を介して回転可能に接続されている。
台座の上にはそれぞれギアボックス21が配設され、これ
らギアボックス21と前方側の軸受25との間にボールねじ
27が回転自在に軸支されている。両ギアボックス21には
両ボールねじ27を連動回動させるよう適宜の連結機構が
組み込まれている。又、右側のボールねじ27の後端には
スプロケット29が固定され、該スプロケット29は前記ブ
ラケット15に固定されたサーボモータＭYにタイミング
ベルト31を介して回転可能に接続されている。
さらに前記ガイドレール19には、複数のワーククラン
プ装置33を備えたＹ軸キャリッジ35が前後方向に移動可
能に支承されている。又、キャリッジ35の下方には、前
記ボールねじ27と螺合されるナット部材37が取付けられ
ている。
プ装置33を備えたＹ軸キャリッジ35が前後方向に移動可
能に支承されている。又、キャリッジ35の下方には、前
記ボールねじ27と螺合されるナット部材37が取付けられ
ている。
したがって、サーボモータＭYを駆動しボールねじ27
を適宜方向へ回転することにより、キャリッジ35を前後
方向へ移動させることができる。言い換えれば、ワーク
クランプ装置33で把持した板材ＷをＹ軸上で任意の位置
に位置決めすることができる。
を適宜方向へ回転することにより、キャリッジ35を前後
方向へ移動させることができる。言い換えれば、ワーク
クランプ装置33で把持した板材ＷをＹ軸上で任意の位置
に位置決めすることができる。
上記Ｙ軸位置決め装置で位置決めされた板材Ｗの上面
にＶ字形状の溝を加工するために、前記ワークテーブル
11の上方位置には、切削工具39を備えたスライダー41を
上下方向（Ｚ方向）に位置調整自在、かつ左右方向へ移
動自在とするＺ軸及びＸ軸位置決め装置が設けられてい
る。
にＶ字形状の溝を加工するために、前記ワークテーブル
11の上方位置には、切削工具39を備えたスライダー41を
上下方向（Ｚ方向）に位置調整自在、かつ左右方向へ移
動自在とするＺ軸及びＸ軸位置決め装置が設けられてい
る。
より詳細には、前記上部フレーム７には左右方向に延
伸したガイドレール43が取付けてあり、このガイドレー
ル43に前記スライダー41を上下移動自在に支持したカッ
ティングヘッド45が支承されている。カッティングヘッ
ド45を左右方向に移動するために、左右の側板５の間に
は、ガイドレール43と平行なボールねじ47が設けられて
いる。このボールねじ47は、図示しないサーボモータＭ
Xと適宜の連結機構を介して接続され、カッティングヘ
ッド45の内部に備えたナット部材（図示せず）を螺合さ
せている。したがって、前記サーボモータＭXを駆動す
ることによりカッティングヘッド45の内部に備えたナッ
トを回転させ、カッティングヘッド45を任意の位置に任
意の速度で移動させることができる。
伸したガイドレール43が取付けてあり、このガイドレー
ル43に前記スライダー41を上下移動自在に支持したカッ
ティングヘッド45が支承されている。カッティングヘッ
ド45を左右方向に移動するために、左右の側板５の間に
は、ガイドレール43と平行なボールねじ47が設けられて
いる。このボールねじ47は、図示しないサーボモータＭ
Xと適宜の連結機構を介して接続され、カッティングヘ
ッド45の内部に備えたナット部材（図示せず）を螺合さ
せている。したがって、前記サーボモータＭXを駆動す
ることによりカッティングヘッド45の内部に備えたナッ
トを回転させ、カッティングヘッド45を任意の位置に任
意の速度で移動させることができる。
又、前記スライダー41の上部には、上端部を適宜ギヤ
を介してサーボモータＭZが接続されると共に、その中
間部を前記カッティングヘッド45に固定された軸受部材
49に螺合されたボールねじ51が回転自在に支承されてい
る。したがって、サーボモータＭZを駆動することによ
り、下端に切削工具39を備えたスライダー41を任意の高
さに任意の速度で移動させることができる。
を介してサーボモータＭZが接続されると共に、その中
間部を前記カッティングヘッド45に固定された軸受部材
49に螺合されたボールねじ51が回転自在に支承されてい
る。したがって、サーボモータＭZを駆動することによ
り、下端に切削工具39を備えたスライダー41を任意の高
さに任意の速度で移動させることができる。
前記切削工具39は、本実施例においては複数（５本）
のバイト53とこれらバイト53を一体的に結合するバイト
ホルダ55よりなるものであって、バイト53の先端部はＶ
字形状に形成してある。上記各バイト53は、バイトホル
ダ55に着脱自在かつ位置調節自在に取付けてある。本実
施例においては、板材Ｗの上面にＶ溝を形成するとき、
先行するバイトよりも後続のバイトの方が深く切削する
ように、後側程下側へ突出してある。したがって、板材
Ｗに溝加工を行うとき、各バイト53に作用する抵抗は小
さなものである。また、スライダー41の１ストローク動
作でもって荒切削から精切削の加工ができる。
のバイト53とこれらバイト53を一体的に結合するバイト
ホルダ55よりなるものであって、バイト53の先端部はＶ
字形状に形成してある。上記各バイト53は、バイトホル
ダ55に着脱自在かつ位置調節自在に取付けてある。本実
施例においては、板材Ｗの上面にＶ溝を形成するとき、
先行するバイトよりも後続のバイトの方が深く切削する
ように、後側程下側へ突出してある。したがって、板材
Ｗに溝加工を行うとき、各バイト53に作用する抵抗は小
さなものである。また、スライダー41の１ストローク動
作でもって荒切削から精切削の加工ができる。
板材Ｗの位置決め後、板材Ｗをワークテーブル11に強
固に固定するために、前記上部フレーム７の下部には板
押え装置57が設けられている。又、該板押え装置57に
は、この動作を検出し、板材Ｗを押え込んだ状態で板材
Ｗの厚みｔを検出する板厚検出器St（第５図参照）が付
属されている。
固に固定するために、前記上部フレーム７の下部には板
押え装置57が設けられている。又、該板押え装置57に
は、この動作を検出し、板材Ｗを押え込んだ状態で板材
Ｗの厚みｔを検出する板厚検出器St（第５図参照）が付
属されている。
したがって、板押え装置57を例えば油圧シリンダで作
動させ、該装置57のアーム先端部を板材Ｗの上面に押圧
することにより、ワークテーブル11の上面側で板材Ｗを
強固に固定することができる。又、板材Ｗを押圧した状
態で板厚ｔを検出できる。
動させ、該装置57のアーム先端部を板材Ｗの上面に押圧
することにより、ワークテーブル11の上面側で板材Ｗを
強固に固定することができる。又、板材Ｗを押圧した状
態で板厚ｔを検出できる。
前記ボールねじ47が重みによって撓むのを防ぐため、
通常は前記ボールねじ47を下方側から支持すると共に、
カッティングヘッド45の通過時は、後方側に後退してカ
ッティングヘッド45との干渉を避けるねじ支持装置59が
左右方向に適宜間隔で複数設けられている。
通常は前記ボールねじ47を下方側から支持すると共に、
カッティングヘッド45の通過時は、後方側に後退してカ
ッティングヘッド45との干渉を避けるねじ支持装置59が
左右方向に適宜間隔で複数設けられている。
上記溝加工機１の右側の側板５の側面には水平部分を
前記側板５の高さより高くした逆凹字形の編む61の一端
が許容角だけ回転自在とされる態様で取付けられ、該ア
ーム61の他端には垂直軸の回りに許容角だけ回転自在と
される操作盤63が設けられている。したがって、操作盤
63は許容の範囲で左右に移動させることができ、かつそ
の操作面を作業者の見易い方向に向けることができる。
前記側板５の高さより高くした逆凹字形の編む61の一端
が許容角だけ回転自在とされる態様で取付けられ、該ア
ーム61の他端には垂直軸の回りに許容角だけ回転自在と
される操作盤63が設けられている。したがって、操作盤
63は許容の範囲で左右に移動させることができ、かつそ
の操作面を作業者の見易い方向に向けることができる。
第５図を参照するに、制御装置65は、その内部に演算
部67Aを備えNC装置67を主体として構成され、これに、
前記の操作盤63、及び各モータＭX,MY,MZを駆動するド
ライバＤX,DY,DZ、並びに入出力インタフェイス69,71が
接続されている。各モータＭX,MY,MZには、その動作結
果を検出する位置検出器ＥX,EY,EZ及び速度検出器TGX,T
GY,TGZが接続されている。
部67Aを備えNC装置67を主体として構成され、これに、
前記の操作盤63、及び各モータＭX,MY,MZを駆動するド
ライバＤX,DY,DZ、並びに入出力インタフェイス69,71が
接続されている。各モータＭX,MY,MZには、その動作結
果を検出する位置検出器ＥX,EY,EZ及び速度検出器TGX,T
GY,TGZが接続されている。
入力インタフェイス69には前記板厚センサStが接続さ
れ、出力インタフェイス71には、前記ワーククランプ装
置33を３っつのグループに分けて所定の組合せで作動さ
せるソレノイドSOL1,SOL2,SOL3が接続されている。
れ、出力インタフェイス71には、前記ワーククランプ装
置33を３っつのグループに分けて所定の組合せで作動さ
せるソレノイドSOL1,SOL2,SOL3が接続されている。
上記構成により、NC装置67はサーボモータＭX,MY,MZ
を駆動させ、Ｙ軸キャリッジ35,カッティングヘッド45,
スライダー41をそれぞれ任意の速度で任意の位置へ制御
することができる。すなわち、Ｙ軸キャリッジ35の駆動
によりワーククランプ装置33の把持した板材Ｗの加工位
置をバイト53の直下に位置させることができる。又、カ
ッティングヘッド45及びスライダー41の駆動により、ス
ライダー41を所定高さに制御しつつバイト53をＸ軸方向
に移動させることができる。さらに、Ｙ軸キャリッジ35
を移動させつつ同時にバイト53を上昇させることもでき
る。
を駆動させ、Ｙ軸キャリッジ35,カッティングヘッド45,
スライダー41をそれぞれ任意の速度で任意の位置へ制御
することができる。すなわち、Ｙ軸キャリッジ35の駆動
によりワーククランプ装置33の把持した板材Ｗの加工位
置をバイト53の直下に位置させることができる。又、カ
ッティングヘッド45及びスライダー41の駆動により、ス
ライダー41を所定高さに制御しつつバイト53をＸ軸方向
に移動させることができる。さらに、Ｙ軸キャリッジ35
を移動させつつ同時にバイト53を上昇させることもでき
る。
第６図に示すように、途中切削開始区間ＡSへのバイ
ト53の切込みは、例えば板材Ｗの上面より1mm高い位置
ＰA（ＸA,ZA）から、切込み角θ＝θ0−３°（θ0はバ
イト53の逃げ角）として主切削区間ＡMの始点ＰB（ＸB,
ZB）に向けて開始する。又、途中切削終了区間ＡPで
は、バイト53を主切削区間ＡMの終点ＰCを始点として板
材Ｗの上面より1mm高い位置へ逃がすものとする。
ト53の切込みは、例えば板材Ｗの上面より1mm高い位置
ＰA（ＸA,ZA）から、切込み角θ＝θ0−３°（θ0はバ
イト53の逃げ角）として主切削区間ＡMの始点ＰB（ＸB,
ZB）に向けて開始する。又、途中切削終了区間ＡPで
は、バイト53を主切削区間ＡMの終点ＰCを始点として板
材Ｗの上面より1mm高い位置へ逃がすものとする。
又、第７図に示すように、切削速度Ｆは、仕上り精度
を良好とし、又バイト53を保護するため、主切削区間Ａ
M，途中切削開始区間ＡS，途中切削終了区間ＡP共に同
一速度Ｆとする。
を良好とし、又バイト53を保護するため、主切削区間Ａ
M，途中切削開始区間ＡS，途中切削終了区間ＡP共に同
一速度Ｆとする。
第８図にフローチャートで示すように、前記NC装置67
は、ステップ801でユーザ変数として、 板厚tmm 溝深さdmm バイト逃げ角θ0 送り速度Ｆ 主切削区間ＡMのＸ座標ＸB,XCmm を入力し、演算部67Aによりステップ802次式での演算
を実行し、目標点ＰB,PC,PZに向けてモータＭX,MZを駆
動する。
は、ステップ801でユーザ変数として、 板厚tmm 溝深さdmm バイト逃げ角θ0 送り速度Ｆ 主切削区間ＡMのＸ座標ＸB,XCmm を入力し、演算部67Aによりステップ802次式での演算
を実行し、目標点ＰB,PC,PZに向けてモータＭX,MZを駆
動する。
ＸA＝ＸB−［（ｄ＋１）tan（90−θ）＋2F−７］ ＺA＝ｔ＋１ ＸZ＝ＸC＋Ｆ（ｄ＋１）/3＋0.7F＋１ ＺZ＝ｔ＋１ ここに、速度Ｆに対する補正値を加えたのは、バイト
53は目標軌跡に対し実際には動作遅れによるずれを生ず
るので、主切削区間ＡMの始点ＰB，終点ＰCを正確に出
すためである。ただし、装置の都合上、バイト53の速度
ＦZは3m/minに設定した。
53は目標軌跡に対し実際には動作遅れによるずれを生ず
るので、主切削区間ＡMの始点ＰB，終点ＰCを正確に出
すためである。ただし、装置の都合上、バイト53の速度
ＦZは3m/minに設定した。
したがって、上記の条件入力に従って、以上のように
目標点を定めることにより、第６図に示す所望の加工が
行えることになる。よってユーザは、バイト逃げ角θ0
による調整や動作遅れによるずれを考慮することなく、
容易な入力で正確な加工が行える。
目標点を定めることにより、第６図に示す所望の加工が
行えることになる。よってユーザは、バイト逃げ角θ0
による調整や動作遅れによるずれを考慮することなく、
容易な入力で正確な加工が行える。
なお、第６図のXZ2軸の制御方式を円弧補間のものと
比較すると、第６図に示す直線補間の方がより有利であ
る。すなわち、円弧補間の例では、板材Ｗ厚みに応じて
円弧半径を定めなければならず、仕上り良好とするため
の速度制御が困難だからである。
比較すると、第６図に示す直線補間の方がより有利であ
る。すなわち、円弧補間の例では、板材Ｗ厚みに応じて
円弧半径を定めなければならず、仕上り良好とするため
の速度制御が困難だからである。
第９図は、具体的な制御例を示す説明図である。
図示の例は、点Ｐ2から点Ｐ4まで、及び点Ｐ7から板
材Ｗの左端までの２本のＶ字形状溝を加工するとき、点
Ｐ0,P1,P2…の順で（ ）で示す軸を順次制御すればよ
いことが示されている。すなわち、本例では、まず点Ｐ
0に位置するバイト53に対し、ワーククランプ装置33を
Ｙ軸方向に移動させる。次いで点Ｐ1でバイト53を下降
させ、切削開始位置より右側の点Ｐ2付近でＸ軸も動作
させ、より速かに加工開始する。バイト53を所定高さに
保った状態で点Ｐ4付近まで移動させ、ここで例えば第
６図に示したXZ2軸の直線補間を行って、点Ｐ4付近での
途中切削終了後バイト53を上昇させる。
材Ｗの左端までの２本のＶ字形状溝を加工するとき、点
Ｐ0,P1,P2…の順で（ ）で示す軸を順次制御すればよ
いことが示されている。すなわち、本例では、まず点Ｐ
0に位置するバイト53に対し、ワーククランプ装置33を
Ｙ軸方向に移動させる。次いで点Ｐ1でバイト53を下降
させ、切削開始位置より右側の点Ｐ2付近でＸ軸も動作
させ、より速かに加工開始する。バイト53を所定高さに
保った状態で点Ｐ4付近まで移動させ、ここで例えば第
６図に示したXZ2軸の直線補間を行って、点Ｐ4付近での
途中切削終了後バイト53を上昇させる。
その後、点Ｐ5から次のＶ字形状溝を途中切削開始す
るために点Ｐ6までXY2軸の直線補間を行い、以下、Z,X,
ZX,XYの順で各軸を制御することにより、途中切削終了
及び途中切削開始の２本のＶ字形状溝を加工する。
るために点Ｐ6までXY2軸の直線補間を行い、以下、Z,X,
ZX,XYの順で各軸を制御することにより、途中切削終了
及び途中切削開始の２本のＶ字形状溝を加工する。
このように、本例では、適宜XZ,XYなどの２軸制御を
組み込むことにより、途中切削開始や途中切削終了を行
うことができ、加えて加工効率をより向上させることが
できる。
組み込むことにより、途中切削開始や途中切削終了を行
うことができ、加えて加工効率をより向上させることが
できる。
第10図及び第11図は、具体的な加工例の説明図であ
る。
る。
上記の如く、本例では、途中切削開始及び途中切削終
了を適宜行うことができるので、第10図に示すように２
本の途中切削終了のＶ字形状溝75と、２本の途中切削開
始のＶ字形状溝75を加工する。次いで相隣り合うＶ字形
状溝75の中間に図示しない切断機により切断線を入れ、
その後、破線で示すようにＶ字形状溝75の先端部79を例
えば図示しないパンチプレスによって穴明け加工する。
そして最後に図示しない折曲加工機により各Ｖ字形状溝
75に対し切断部分をそれぞれ折り曲げることにより、第
11図に示すような玄関扉の枠や窓枠などのようなフラン
ジ81を備えた製品を製作することができる。
了を適宜行うことができるので、第10図に示すように２
本の途中切削終了のＶ字形状溝75と、２本の途中切削開
始のＶ字形状溝75を加工する。次いで相隣り合うＶ字形
状溝75の中間に図示しない切断機により切断線を入れ、
その後、破線で示すようにＶ字形状溝75の先端部79を例
えば図示しないパンチプレスによって穴明け加工する。
そして最後に図示しない折曲加工機により各Ｖ字形状溝
75に対し切断部分をそれぞれ折り曲げることにより、第
11図に示すような玄関扉の枠や窓枠などのようなフラン
ジ81を備えた製品を製作することができる。
以上の通り、本例のＶ字形状溝加工機の２軸制御方法
では、主切削区間の直線制御に合わせて途中切削開始区
間又は途中切削終了区間を直線補間で行うので、屈折点
での速度変動が最小となり、屈折点での仕上りが良好と
なる。
では、主切削区間の直線制御に合わせて途中切削開始区
間又は途中切削終了区間を直線補間で行うので、屈折点
での速度変動が最小となり、屈折点での仕上りが良好と
なる。
又、第６図〜第８図に示したように近似式により切削
開始点及び終了点を容易に算出できるのでその制御が容
易である。
開始点及び終了点を容易に算出できるのでその制御が容
易である。
さらに、屈折点で切削速度を同一としたので、屈折点
での速度変動がより小さくなり、仕上り精度がより良好
となる。
での速度変動がより小さくなり、仕上り精度がより良好
となる。
本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、こ
の他適宜の設計的変更を行うことにより、他の態様でも
実施し得るものである。
の他適宜の設計的変更を行うことにより、他の態様でも
実施し得るものである。
［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、本
発明においては、板材Ｗを把持自在のワーククランプ装
置33を前後動するための第１のサーボモータ、Ｘ軸キャ
リッジ45を左右方向であるＸ軸方向に移動するための第
２のサーボモータ及び上記Ｘ軸キャリッジ45に上下動可
能に支持されバイト53を備えた加工ヘッド41の上下動を
行う第３のサーボモータを制御する制御装置65を備えて
おり、この制御装置65は、板材Ｗの板厚ｔ、溝深さｄ、
バイト逃げ角、送り速度Ｆおよび上記溝深さｄの主切削
区間ＡMのＸ座標（ＸB,XC）に基づいて上記主切削区間
ＡMの始点ＰBの斜め上方でかつ板材Ｗの上面より僅かに
高い第１の位置ＰAのＸ座標、Ｚ座標を演算すると共に
前記主切削区間ＡMの終点ＰCの斜め上方でかつ板材Ｗの
上面より僅かに高い第２の位置ＰZのＸ座標、Ｚ座標を
演算する演算部67Aを備え、前記第１の位置ＰAから始点
ＰB，終点ＰCを経て第２の位置ＰZへ同一の切削速度Ｆ
でもって前記バイト53を移動すべく前記第2,第３のサー
ボモータを制御する構成としてある。
発明においては、板材Ｗを把持自在のワーククランプ装
置33を前後動するための第１のサーボモータ、Ｘ軸キャ
リッジ45を左右方向であるＸ軸方向に移動するための第
２のサーボモータ及び上記Ｘ軸キャリッジ45に上下動可
能に支持されバイト53を備えた加工ヘッド41の上下動を
行う第３のサーボモータを制御する制御装置65を備えて
おり、この制御装置65は、板材Ｗの板厚ｔ、溝深さｄ、
バイト逃げ角、送り速度Ｆおよび上記溝深さｄの主切削
区間ＡMのＸ座標（ＸB,XC）に基づいて上記主切削区間
ＡMの始点ＰBの斜め上方でかつ板材Ｗの上面より僅かに
高い第１の位置ＰAのＸ座標、Ｚ座標を演算すると共に
前記主切削区間ＡMの終点ＰCの斜め上方でかつ板材Ｗの
上面より僅かに高い第２の位置ＰZのＸ座標、Ｚ座標を
演算する演算部67Aを備え、前記第１の位置ＰAから始点
ＰB，終点ＰCを経て第２の位置ＰZへ同一の切削速度Ｆ
でもって前記バイト53を移動すべく前記第2,第３のサー
ボモータを制御する構成としてある。
したがって、本発明によれば、板材Ｗの上面の途中か
ら溝加工を開始し、途中で溝加工を終了する場合、板厚
t,溝深さd,バイト逃げ角および上記溝深さｄの主切削区
間のＸ座標ＸB,XCを制御装置65に入力することにより、
第1,第２の位置ＰA,PZが演算され、全範囲に亘って切削
速度一定で切削が行われるものである。
ら溝加工を開始し、途中で溝加工を終了する場合、板厚
t,溝深さd,バイト逃げ角および上記溝深さｄの主切削区
間のＸ座標ＸB,XCを制御装置65に入力することにより、
第1,第２の位置ＰA,PZが演算され、全範囲に亘って切削
速度一定で切削が行われるものである。
よって、本発明によれば、板材の上面の途中から溝加
工を開始し途中で終了することを容易に実施することが
できるものである。
工を開始し途中で終了することを容易に実施することが
できるものである。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の概要を示す図、第２図及び第３図は本
発明を実施することができるＶ字形状溝加工機の平面図
及び正面図、第４図は第３図のIV-IV断面側面図、第５
図は制御装置のブロック図、第６図及び第７図は制御方
式の説明図、第８図は制御のフローチャート、第９図は
バイト軌跡の説明図、第10図は加工例の説明図、第11図
は製品例の説明図である。 １……溝加工機 11……ワークテーブル 33……ワーククランプ装置 35……Ｙ軸キャリッジ 39……切削工具 53……バイト 65……制御装置 75……Ｖ字形状溝 81……フランジ ＭX,MY,MZ……サーボモータ Ｗ……板材 X,Y,Z……軸 ＰA……切削開始点 ＰZ……切削終了点
発明を実施することができるＶ字形状溝加工機の平面図
及び正面図、第４図は第３図のIV-IV断面側面図、第５
図は制御装置のブロック図、第６図及び第７図は制御方
式の説明図、第８図は制御のフローチャート、第９図は
バイト軌跡の説明図、第10図は加工例の説明図、第11図
は製品例の説明図である。 １……溝加工機 11……ワークテーブル 33……ワーククランプ装置 35……Ｙ軸キャリッジ 39……切削工具 53……バイト 65……制御装置 75……Ｖ字形状溝 81……フランジ ＭX,MY,MZ……サーボモータ Ｗ……板材 X,Y,Z……軸 ＰA……切削開始点 ＰZ……切削終了点
Claims (1)
- 【請求項１】板材（Ｗ）を支持するワークテーブル（1
1）と、上記板材（Ｗ）を把持して前後方向へ移動可能
のワーククランプ装置（33）と、このワーククランプ装
置（33）を前後動するための第１のサーボモータと、前
記ワークテーブル（11）の上方位置において左右方向へ
移動可能に設けられたＸ軸キャリッジ（45）と、このＸ
軸キャリッジ（45）を左右方向へ移動するための第２の
サーボモータと、前記板材（Ｗ）の上面に溝加工を行う
ためのバイト（53）を備えかつ前記Ｘ軸キャリッジ（4
5）に上下動可能に支持された加工ヘッド（41）と、こ
の加工ヘッド（41）を上下動するための第３のサーボモ
ータと、前記各サーボモータを制御するための制御装置
（65）とを備えてなるＶ字形状溝加工機において、上記
制御装置（65）は、板材（Ｗ）の板厚（ｔ）、溝深さ
（ｄ）、バイト逃げ角、送り速度（Ｆ）および上記溝深
さ（ｄ）の主切削区間（ＡM）のＸ座標（ＸB,XC）に基
いて、上記主切削区間（ＡM）の始点（ＰB）の斜め上方
でかつ前記板材（Ｗ）上面より僅かに高い第１の位置
（ＰA）のＸ座標、Ｚ座標を演算すると共に前記主切削
区間（ＡM）の始点（ＰC）の斜め上方でかつ前記板材
（Ｗ）の上面より僅かに高い第２の位置（ＰZ）のＸ座
標、Ｚ座標を演算する演算部（67A）を備え、前記第１
の位置（ＰA）から始点（ＰB）、終点（ＰC）を経て第
２の位置（ＰZ）へ同一の切削速度（Ｆ）でもって前記
バイト（53）を移動すべく前記第2,第３のサーボモータ
を制御する構成としてなることを特徴とするＶ字形状溝
加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63144777A JP2677821B2 (ja) | 1988-06-14 | 1988-06-14 | Ｖ字形状溝加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63144777A JP2677821B2 (ja) | 1988-06-14 | 1988-06-14 | Ｖ字形状溝加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01316114A JPH01316114A (ja) | 1989-12-21 |
| JP2677821B2 true JP2677821B2 (ja) | 1997-11-17 |
Family
ID=15370191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63144777A Expired - Lifetime JP2677821B2 (ja) | 1988-06-14 | 1988-06-14 | Ｖ字形状溝加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2677821B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6006959B2 (ja) * | 2012-03-29 | 2016-10-12 | 国立大学法人名古屋大学 | 凹部の形成方法、角隅部の仕上げ加工方法および金型の製造方法 |
| JP6302032B2 (ja) * | 2016-10-25 | 2018-03-28 | 株式会社アマダホールディングス | 切削加工用ダイ及び切削加工方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60155310A (ja) * | 1984-01-25 | 1985-08-15 | Makino Milling Mach Co Ltd | 切削加工方法およびその装置 |
| JPS62130811U (ja) * | 1986-02-13 | 1987-08-18 |
-
1988
- 1988-06-14 JP JP63144777A patent/JP2677821B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01316114A (ja) | 1989-12-21 |
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