KR910003227B1

KR910003227B1 - 급사체의 판별 교환방법

Info

Publication number: KR910003227B1
Application number: KR1019880002316A
Authority: KR
Inventors: 타츠오 다케하나
Original assignee: 쯔다고마 고오교오 가부시끼가이샤; 고시바 헤이지
Priority date: 1987-03-16
Filing date: 1988-03-05
Publication date: 1991-05-24
Also published as: DE3885138D1; DE3885138T2; EP0285872A2; US4815501A; EP0285872B1; KR880011384A; EP0285872A3

Abstract

내용 없음.

Description

급사체의 판별 교환방법

제1도는, 본 발명에서의 위입 장치의 개략적인 평면도.

제2도는, 본 발명의 방법의 플로우 차트도.

제3a도 내지 제3d는, 본 발명의 위입상태의 설명도.

제4도는, 본 발명의 다른 실시예의 일부의 평면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 위입장치 2 : 위사

3 : 급사체 4 : 안내체

5 : 도사관(導絲管) 6 : 측장 저류수단

7 : 얀 가이드 8 : 위입수단

9 : 경사개구 10 : 제어장치

11, 12, 13 : 필러(Feeler) 14 : 굵기 검출기

15 : 콘베이어 16 : 호울더

17 : 휘일 18 : 산출 모우터

19 : 산출기구 20 :구동회로

21 : 흡인노즐 22 : 배관

23 : 압력 공기원 24 : 온 오프 밸브

25 : 드라이버 26 : 커터

27 : 구동부 28 : 직기의 제어장치

29 : 기억장치 30 : 구동부

31 : 제거레버 32 : 장력 검출기

61 : 회전 얀 가이드 63 :걸어멈춤핀

62 : 드럼

본 발명은, 유체 분사식 직기의 위입장치에 관한 것으로서, 특히 급사체의 양부를 판별하고, 그 판별결과에 따라서 급사체를 자동적으로 교환하는 방법에 관한 것이다.

종래로서는, 제직단계에서, 위사는, 급사체에서 공급되어 측장저류 수단에 의하여 측장되고 또한 저류된 후에, 위입타이밍에서 위입수단에 의하여 경사개구중에 위입된다.

이와같은 위입과정에서, 위사의 도달 타이밍은, 반대급사쪽에서 1 또는 2 이상의 필러에 의하여 전기적으로 검출된다.

만약에, 위입불량, 예를들면 위사의 엉킴, 롱픽(Long pick)이나, 숏트픽 (Short pick), 또는 위사의 몸통잘림 등이 발생하면, 필러는, 위사의 이상한 도달 상태 또는 도달하지 않픈 상태를 검지하기 때문에, 정상적인 위입때와 다른 레벨 신호를 발생하고, 이것을 위사 멈춤신호로서 직기의 제어장치에 보낸다.

그래서, 직포공장에서, 직공은, 직기의 위사멈춤 상태등을 관찰하고, 경험적인 육감에 의하여, 위입불량의 원인을 규명하며, 위입장치가 조정불량이면, 그것을 조정하고, 또한 급사체쪽이 품질불량이면, 급사체를 교환하는 것에 의하여, 위사 멈춤을 감소시키도록 대응하고 있다.

그런데, 이와같은 대응은, 어디까지나, 직공의 경험적인 육감에 의하여 행하여지고, 수량적인 실적에 의하여 보증된 것이 아니기 때문에, 적절한 대응이 아닌것도 예측될뿐만 아니라, 직공에게 과도한 주의력을 요구하게 되므로, 노무관리의 측면에서도 적절하지가 않다.

따라서, 본 발명외 목적은, 위입중에, 위사외 평가사항의 데이터 분석으로부터 현재의 급사체의 양부를 수량적으로 판별할 수 있도록 하여, 직공등의 경험이나 육감을 필요하지 않고, 급사체를 필요에 따라서 교환할 수 있도록 할 수가 있다.

그래서, 본 발명은, 위입중에, 위사의 평가사항으로서, 실제의 위입상태를 필러로서 검지하고, 이 필러에서의 신호를 단위 주기마다 기억하여 두며, 이 신호의 발생상황과 소정의 조건 예를들면 표준데이터와를 비교함으로써, 현재의 급사체의 양부를 판별하고, 그것에 의거하여 필요에 따라서 급사체를 자동적으로 교환하도록 하고 있다.

여기에서, 실제의 위입상태는, 위사의 이동경로에서 필러에 의하여 검출되지만, 이 필러는, 위사의 도달쪽에 배치될 뿐만아니라, 필요에 따라서 위입수단의 상류쪽에도 형성할 수가 있다. 위사의 도달쪽의 필러는, 위입상태. 즉 위입의 양부상태 뿐만아니라, 도달타이밍의 시간적인 정보도 포함하고 있다.

또한, 위입수단의 상류쪽에서의 필러는, 위사의 도달 타이밍의 정보를 포함하지 않고, 위사의 끊어짐에 의한 위입 불량의 상태만을 미리 검지한다. 제어장치는, 이와같은 복수개의 필러로부터의 신호를 단독으로 또는 조합시키어 처리하는 것에 의하여, 현재의 급사체의 양부를 거의 정확하게 판단할 수가 있다.

또한 평가사항은, 위사의 물리적 성질로서도 좋고, 위입중에, 위사의 장력으로서, 또는 위사의 굵기로서 검출할 수가 있다.

본 발명에서는, 제직중에, 위사의 평가 사항이 기억되고, 그 데이터가 소정의 주기로서, 표준의 데이터를 초월한 시점에서, 사용중의 급사체에 대하여 교환지령이 발생되므로, 종래와 같은 직공에 의한 경험적인 육감이나 주의력에 의한 교환에 비교하여, 급사체의 양부 판단의 신뢰성이 높아질 뿐만아니라, 직공이 이와같은 급사체의 판단의 임무로부터 해방되기 때문에, 작업 개선의 관점에서도 유효하다.

다음에, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 제1도는, 본 발명의 방법을 실시하기 위한 유체분사직기 특히 그의 위입장치(1)의 개략적인 구성을 나타내고 있다. 위사(2)는, 복수의 급사체(3) 중에서 하나가 인출되어, 깔대기 형상의 안내체(4)의 내부에 들어가고, 도사관(5)의 내부를 통하여, 예를들면 드럼식의 측장 저류수단(6)의 회전 얀 가이드(61) 및 드럼 (62)에서 측장되고, 또한 걸어멈춤핀(63)에 의하여 저류된 후에, 걸어멈춤핀(63)이 후퇴함으로서 풀리고, 얀가이드(7) 및 노즐등의 위입수단(8)을 거쳐서, 위입용의 유체와, 함께, 경사개구(9)의 내부에 위입된다.

그리고, 위입상태의 위사(2)의 앞끝단 부분은, 반대급사쪽의 짜는 끝단 위치에서, 1 또는 2 이상의 필러(11), (12)에 의하여 광전적으로 검출된다.

그 전기적인 출력신호는, 위사(2)의 평가사항에 대응하는 신호이고, 도달타이밍의 데이터로서, 또는 위입불량의 데이터로서 제어장치(10)의 입력으로 된다. 여기에서, 한쪽의 필러(11)는, 정상으로 위입된 위사(2)의 앞끝단이 도달할 수 있는 위치에, 또한 다른쪽의 필러(12)는, 정상으로 위입된 위사(2)의 앞끝단이 도달하지 않는 위치에 형성되어 있다.

또한, 이 위사(2)는, 급사체(3)로부터 위입수단(8)에 도달하는 이동경로 사이에서도 필요에 따라서, 필러(13) 또는 굵기 검출기(14)를 통과하여 간다.

이 필러(13)는, 예를들면 위입수단(8)의 상류쪽에서, 실의 끊어짐 상태를 검출하고, 최종적으로 위입불량으로 되는 것을 예측하여, 그 신호를 제어장치(10)에 보낸다.

또한, 굵기 검출기(14)는, 위사(2)의 물리적인 평가사항으로서, 위사(2)의 굵기를 광센서 등에 의하여 광량변화로서 검출하고, 그 변화를 전기적인 신호의 크기로 변환하여, 마찬가지로 제어장치(10)에 보낸다.

한편, 복수개의 급사체(3)는, 그들의 사이에서 실 엉킴이 없이, 서로 독립한 상태에서, 예를들면 엔드레스(Endless) 형상의 콘베이어(15)의 호울더(16)에 일정피치마다 고정되어 있고, 콘베이어(15)의 이동에 의하여, 대기 위치에서 급사위치까지 순차적으로 산출된다.

즉, 급사체(15)는, 예를들면 수평면위에서, 한쌍의 휘일(17)에 감겨져 있고, 그 중의 한쪽의 휘일(17)은, 산출 모우터(18) 및 산출기구(19)에 의하여, 소정의 산출량씩 회전하여 간다. 이와같이하여, 복수개의 급사체(3)는, 필요에 따라서, 깔대기 형상의 안내체(4)와 대향하는 위치, 즉 급사 위치에 자동적으로 안내된다.

또한, 안내체(4)의 목부분 부근에, 커터(26), 및 그의 구동부(27)가 형성되어 있고, 이들은 도시하지 않은 실린더등에 의하여, 전진후퇴가 가능한 상태로 형성되어 있다.

그리고, 이 산출모우터(18)의 회전제어는, 상기 제어장치(10)에 의하여 행하여지고, 구동회로(20)를 통하여 온 오프 제어된다.

또한 상기 안내체(4)는, 그의 목부분에 흡인 노즐(21)을 구비하고 있고, 도사관(5)의 내부에 실안내 방향의 공기의 흐름을 발생하는 것에 의하여, 위사(2)를 안내체(4 )및 도사관(5)의 내부를 통하여, 측장저류 수단(6)의 회전 얀 가이드(61)의 내부로 안내하고 있다.

이 때문에, 흡인노즐(21)은, 배관(22)에 의하여 전자식의 온.오프 밸브(24)를 개재하여, 압력공기원(23)에 접속되어 있다. 이 온.오프 밸브(24)는, 구동회로(20)와 마찬가지로, 제어장치(10)의 제어하에 놓여지고, 드라이버(25)에 의하여 구동되도록 되어 있다.

그런데, 상기 제어장치(16)는, 마이크로 컴퓨터에 의하여 구성되어 있고, 직기의 제어장치(28) 및 기억장치(29) 등에도 접속되어 있으며, 본 발명의 방법에 의거한 프로그램을 기억하여 두고 필러(11), (12), (13)나 굵기 검출기(14)에서 위입마다 신호의 데이터를 입력하면서, 필요한 연산, 기억, 제어등의 기능을 순차적으로 실행하여, 현재의 급사체(3)에 대하여서의 양부를 판별하며, 필요에 따라서, 현재의 급사체(3)에 대신하여 새로운 급사체(3)에서의 위사(2)를 측장저류 수단(6)에 안내하기 때문에, 일련의 실통과의 동작을 실행하여 간다.

또한, 콘베이어(15)의 배출위치 가까이에, 제거레버(31)가 회전운동이 자유롭게 형성되어 있고, 로우터리 솔레노이드등의 구동부(30)에 의하여 소정의 방향으로 구동되도록 되어 있다. 제직중에, 측장저류수단(6)은, 급사위치의 급사체(3)에서 위사(2)를 인출하고, 회전 얀 가이드(61)의 회전운동에 의하여, 드럼(62)의 바깥둘레에 위사(2)를 걸어 멈춤핀(63)으로 걸어 멈춤하면서, 소정수를 감는 것에 의하여 측장하고 또한 저류상태로 하여, 위입 타이밍에서 걸어멈춤핀(62)의 풀림에 의하여 위입이 가능한 상태로 한다.

그리하여, 이 위입타이밍에서, 위입수단(8)은, 위입용의 유체를 경사개구(9)중에 분사하고, 이 분사류와 함께 소정의 길이의 위사(2)를 경사개구(9)중에 위입하여 간다.

그 사이에, 제어장치(10)는, 본 발명에 의거하여 제2도와 같이, 현재의 급사체(3)에 관하여 핀별교환 방법의 프로그램을 개시하고, 순차적으로 실행하여 간다.

즉. 이러한 제직중에, 필러 (11), (12)는, 1픽마다, 위입상태의 위사(2)의 앞 끝단을 검출하고, 위입의 상태에 따른 신호를 발생하여 제어장치(10)에 보낸다(검지과정) . 이 위입신호는. 발생시기로부터, 도달 타이밍의 변동상황의 데이터로서, 또는, 신호레벨의 변화로부터, 위입불량의 데이터로 된다. 제3도는, 3개의 필러(11), (12), (13)의 관련으로서, 위입상태의 태양을 나타내고 있다. 제3a도는, 정상적인 위입 상태를 나타내고 있다.

이때에, 필러(11), (13)는, 위사(2)를 검지하고, 예를들면 "H" 레벨신호를 발생하고 있다.

또한 제3도의 (B)는, 숏트픽 또는 실엉킴의 위입불량을 나타내고 있고, 이때에, 필러(11), (12)는, "L" 레벨의 신호를 출력한다.

다음에, 제3c도는, 위사(2)의 잡아되돌림등으로, 몸통잘림에 의한 위입불량을 나타내고 있고, 이때의 필러 (11), (12), (13)의 신호는, 모두 "H" 레벨이다.

그리고, 제3도의 (D)는, 위입수단(8)의 상류쪽에서의 실 끊어짐에 의한 위입불량을 나타내고 있고, 이 때의 필러(13)의 신호는, "L" 레벨로 되지만, 다른 필러(11), (12)의 신호 레벨은 불안정함으로서, 부정으로 된다.

이들의 위입불량 상태의 중에서 특히 제3c도, 제3d도의 상태는, 어느것이라도 위사(2) 강도의 부족에 기인하고 있고, 급사체(3)의 교환이 의하여, 거의 해결할 수가 있다.

또한, 굵기 검출기 (14)는, 위입중에, 주행중의 위사(2)에 대하여 물리적인 평가사항으로서 굵기를 검출하여, 전기적인 신호의 데이터를 제어장치(10)에 보내주고 있다.

그리하여, 제어장치(10)는, 위입불량의 신호를 받은 시점에서, 직기의 제어장치 (28)에 대하여 위사멈춤신호를 보내주고, 직기를 즉시 정지상태로 설정함과 동시에, 신호를 기억장치(29)에 보내며, 급사체(3)에 따라서 소정의 번지마다 분류하면서, 기억시켜 간다(기억과정).

이 사이에 위사(2)의 보수가 행하여진 후에, 직기의 제어장치(28)는, 직기를 다시 기동시킨다.

한편, 제어장치(10)는, 소정의 주기, 예를들면, 소정의 픽수 또는 일정시간, 또는 직기의 정지준기마다, 기억장치(29)로부터 위입상태의 신호를 읽어내고, 급사체 불량의 조건을 만족하고 있는가 아닌가를 판단하기 위하여, 예를들면, 위입불량의 데이터의 발생상태를 집계하고, 고 발생빈도를 양품의 표준적인 발생빈도와 비교하여, 그 대소관계를 수량적으로 구한다.

또한, 표준적인 발생빈도의 데이터는, 미리 통계적인 품질관리에 의거하여 구하여도 좋다. 그리고, 이들의 데이터 내용은, 필요에 따라서 기억장치(29)로부터 읽어내고, 제어장치(10)내의 표시기에 의하여 외부에서 확인할 수 있도록 표시된다. 어느 비교 시점에서, 구해진 위입불량의 데이터의 발생빈도가 표준적인 발생빈도 값 보다도 통계적으로 보아서 이상하게 크게될때에, 제어장치(10)는, 그의 비교결과에 따라서, 현재의 급사체(3)에 대하여 품질불량으로 단정하여, 현재의 급사체(3)를 새로운 급사체(3)로 교환하기 위하여, 교환 지령신호를 커터(26)의 구동부(27) 및 구동회로(20)로 보냄과 동시에, 직기의 제어장치(28)에 직기를 자동적으로 정지시키기 위한 신호를 보낸다(판별과정).

그리하여, 먼저 커터(26)는, 후퇴위치로부터 전진하여, 현재의 급사체(3)에서 공급중의 위사(2)를 안내체(4)의 수속부(收束部) 부근에서 절단한다.

이와 동시에, 또는, 그후에, 온 오프 밸브(24)가 제어장치(10)에서 교환지령신호를 받아서 개방상태로 되어 있기 때문에, 흡인노즐(21)은, 도사관(5)의 내부에 실통과 방향의 공기의 흐름을 발생하여, 절단후의 위사(2)를 공기의 흐름과 함께, 회전 얀 가이드(61)의 내부에서 외부로 방출한다.

이후에, 측정저류수단(6)으로부터 위입수단(8)에 도달하는 사이에서, 위사(2)는, 직공에 의하여, 또는 공지의 자동 실처리장치에 의하여, 드럼(62)의 바깥둘레에서 제거하게 된다.

이 공지의 자동실 처리 장치로서, 예를들면 위입수단(8)의 출구쪽에 형성되어진 위사 배출기구(흡인관이나 권취로울러등)를 들수가 있다. 이들의 작업에 의하면, 위사(2)는 위입수단(8)의 분사와 함께, 위사 배출 기구에 의하여 자동적으로 외부로 배출되어, 제거된다. 그 후에, 제어장치(10)는, 이상의 일련의 동작을 확인한후에, 구동회로(20)에 기동신호를 가하고, 산출모우터(18) 및 산출기구(19)를 구동함으로서, 현재의 사 용중의 급사체(3)를 다음의 배출 위치로 이동시키고, 급사위치에 새로운 급사체(3)를 자동적으로 안내하여, 그곳에서 정지시킨다.

물론, 이 새로운 급사체(3)의 위사(2)의 감겨진 마지막 끝단은, 자유로운 상태로 되어 있다.

이로 인하여, 흡입노즐(21)이 안내체(4)의 내부에 흡입방향의 공기의 흐름을 발생시키면, 그 새로운 급사체(3)의 위사(2)가 감긴 마지막 끝단은, 안내체(4)의 내부의 공기의 흐름과 함께, 도사관(5)의 내부로 끌려 들어가고, 회전 얀 가이드(61)의 부분에서 튀어나가서, 드럼 (62)의 바깥둘레에 감겨질 수 있는 상태로 된다.

일정시간 경과후에, 제어장치(10)는, 예를들면 회전 얀 가이드(61)의 출구부근에 형성되어진 센서등에 의하여, 위사(2)의 통과상태를 확인하고, 급사체(3)의 교환 동작을 종료하여, 직기의 제어장치(28)에 기동허가 신호를 가한다(교환과정).

이와 관련하여, 급사위치의 다음의 배출 위치로 이동한 불량의 급사체(3)는, 제거레버(31)의 회전에 의하여, 호울더(16)에서 제거된다. 또한, 그의 구동부(30)는, 급사체(3)에 대하여서의 교환동작을 종료한후에, 제어장치(10)에서의 기동 지령과, 불량의 급사체(3)의 이송의 완료를 확인하여 행하여 진다.

이후에, 위사(2)는, 측장 저류수단(6)쪽에서, 다음의 위입에 필요한 길이만큼 예비 상태로 되고, 이어서 위입수단(8)으로 끌려 통하게 된다.

이와같은 예비 조작, 및 위사의 끌려 통하는 조작은, 일본국 특원소 60-199540호 또는 일본국 특원소 60-196822호(미국 특허출원 903,816호, EPC 특허출원 86 112 239.8호 참조)등의 특허출원인의 발명에 의하여 실현할 수가 있다. 직기는, 이후에 제직동작에 들어간다.

상기 실시예는, 급사체(3)의 평가사항으로서, 위입 불량의 발생빈도만을 취급하고 있다. 그러나, 현재의 급사체(3)의 평가사항은, 상기와 같은 발생빈도에만 한정하지 않고, 필러(11)에서의 도달 타이밍의 불균형을 병용하여도 좋다. 앞에서 설명한 바와같이, 필러(11)는, 위사(2)의 앞끝단을 검지할때에, 신호레벨을 변환하여, "H" 레벨의 도달 신호를 발생하고 있지만, 이 도달신호의 발생시점은, 직기의 회전각도와 비교하는것에 의하여, 도달타이밍을 표시하고 있다. 사용중의 급사체(3)가 불량이면, 위사(2)의 물리적인 특성의 불량의 상황에 따라서, 실제의 도달 타이밍이 변화하고 있기 때문에, 도달타이밍의 불균형은, 현재의 급사체(3)를 평가하기 위한 평가사항으로 될수가 있다.

그리하여, 제어장치(10)는, 소정의 주기마다, 도달타이밍의 불균형 예를들면 도달 타이밍의 평균값, 또는 최대 타이밍과 최소 타이밍과의 차이등을 구하고, 이것과, 표준의 불균형과를 비교함으로서, 그의 대소 관계에서 현재의 급사체(3)에 대하여서의 양부를 판별한다. 이 도달 타이밍의 평가사항은, 현재의 급사체(3)를 평가하기 위하여, 단독으로 사용할 수 있을 뿐만아니라, 위입불량의 발생 빈도와 병용하여 사용할 수가 있다. 도달 타이밍의 불균형, 및 위입불량의 발생빈도가 병용하여 사용될 수 있께되면, 평가 사항이 많게 되므로, 급사체(3)에 대하여서의 양부판단의 신뢰성은, 그만큼 높게 될수가 있다.

또한, 이 도달 타이밍은, 측장 저류수단(6)의 쪽에서 간접적으로 검출할 수 있다.

즉, 위입시에, 위사(2)는, 드럼(62)의 바깥둘레면을 달리면서 풀리지만, 그때의 위사(2)의 바깥둘레면에 따른 이동은, 위사(2)의 앞끝단의 비주거리와 비례관계에 있다.

따라서, 1픽의 위입에 필요한 길이는, 드럼(62)위에서 4회 감김으로 하면, 4회 감김의 위사(2)가 완전히 풀렸을 때에, 그의 시점은, 위사(2)의 앞끝단의 도달 타이밍과 대응하고 있다. 또한, 상기 실시예는, 평가 사항으로서, 위입상태의 데이터를 평가 대상으로 하고 있지만, 이 평가 사항은, 위사(2)의 물리적 성질이어도 좋다.

이 물리적 성질은, 제4도에 나타낸 바와같이, 굵기 검출기(14) 뿐만아니라, 필러(13)에 대신하여, 장력 검출기(32)에 의하여 검출할 수가 있다.

이들의 장력검출기(3f) 및 굵기검출기(14)는, 각각 위입중에, 주행중의 위사(2)의 물리적 성질의 변화상황, 즉, 그의 장력 및 굵기를 각각 검출하고, 그의 장력 값 및 굵기에 대응하는 크기의 전기적인 신호의 데이터를 제어 장치 (10)에 보낸다.

여기에서, 제어장치(10)는. 소정의 주기마다, 예를들면 소정의 픽수마다, 또는 일정시간마다 물리적 성질의 데이터 및 도달 타이밍의 데이터를 집계하고, 그들의 불균형 예를들면 굵기의 최대 값과 최소 값과의 차이, 또는 최대장력 값과 최소장력 값과의 차이, 또는 필러(11)에 의하여 검출되는 최대도달 타이밍과 최소의 도달 타이밍, 또는 필러(11)나 필러(12)에 의하여 검출되는 단위시간(회전수) 당의 발생빈도를 집계하고, 그것들의 차이의 값과 표준적인 차이값과를 비교한다던가, 또는 발생빈도와 표준적인 발생빈도와를 비교하여, 그의 대소 관계를 수량적으로 구한다. 지금, 예를들면 최대 장력값과 최소장력값과의 차이가 표준적인 차이 값보다도 크고, 또한 필러(12)에 의하여 검출되는 빈도가 표준의 발생빈도 보다도 이상하게 크게 되었을때에, 즉 위사(2)의 물리적 성질의 변화의 상황 및 도달타이밍의 변동 상태가 동시에 표준의 상황 또는 상태에서 이상하게 크게 변화하고 있을때에, 제어장치(10)는, 이와같은 큰 변화의 원인을 현재의 급사체(3)의 품질 불량으로 단정하여, 현재의 급사체(3)를 새로운 급사체(3)와 교환한다.

또한, 물리적 성질의 변화 상황은, 측정사항의 최대값과 최소값과의 차이로부터 판단하는 것에 한정하지 않고, 예를들면 이상장력의 발생빈도, 소정픽수당의 이상장력의 발생회수, 소정시간당의 결점의 연속적인 발생상황, 이상 장력의 단위시간 당의 발생밀도 등으로부터 판단하여도 좋다.

또한, 이들의 물리적 성질이나 도달타이밍의 변동등은, 통계적인 수법에 의하여 판단할 수도 있다.

이와같은 통계적인 수법은, 급사체의 양부를 높은 신뢰성으로서 판단하는데 유용하다.

통계적인 수법으로서는, 물리적 성질이나 도달 타이밍의 데이터는 정규분포 곡선으로서 집계되고, 평균값 또는 표준편차등을 구하는 것에 의하여, 표준 값과 비교하고, 그 비교결과에 따라서 현재의 급사체(3)에 대하여서의 양부를 판단하게 된다. 어느쪽으로 하여도, 현재의 급사체(3)가 불량품이라고 판단할때의 소정의 조건은, 적당하게 설정할 수가 있다.

소정의 조건으로서, 불균형이나 발생빈도 뿐만아니라, 예를들면 위입불량이 소정 픽수의 기간에서 소정수이상 발생하고 있을때에, 연속 픽 마다 계속적으로 위입불량의 데이터가 나타날때 등의 조건이 생각된다.

또한, 본 발명의 방법은, 직기의 기동에서 부터 정지까지, 항상 실행할 필요가 없고, 직기의 기동후에, 위입 불량의 데이터가 최초로 나타난 시점에서 개시하면 족하다.

이상의 데이터 처리의 구체적인 예는, 일본국 특개소 49-9435호, 일본국 특개소 50-118062호, 일본국 특공소 52-8904호, 일본국 특개소 54-42457호 또는 일본국 특공소 50-11145호 등에 의하여, 이미 개시되어있다.

Claims

급사체(3)로부터 위사(2)를 인출하고, 측장저류수단(6)에 의하여 측장하며, 또한 저류한후에, 위입수단(8)에 의한 위사(2)를 경사개구(9)중에 위입하는 유체분사직기에 있어서, 위사(2)의 이동경로에서 해당 위사(2)의 평가사항을 검지하고, 검지후의 평가사항에 따라서 신호를 발생하는 검지과정과, 이 신호를 계속적으로 기억하는 기억과정과, 기억상태의 신호의 데이터를 읽어내고, 이 데이터가 급사체의 불량의 조건을 만족하였을 때에, 현재의 급사체(3)에 대하여 교환 지령을 발생하는 판별과정과, 이 교환지령에 따라서 현재의 급사체(3)를 공급 위치에서 배출 위치로 이동시키고, 새로운 급사체(3)를 급사위치까지 안내하고, 새로운 급사체(3)에서의 위사(2)를 측장저류 수단(6)까지 안내하는 교환과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 급사체의 관별 교환방법.
제1항에 있어서, 검지과정에서, 위입상태의 평가사항으로서, 위입불량 및 도달타이밍 중 적어도 어느 쪽인가를 검지하는 것을 특징으로 하는 급사체의 판별 교환방법.
제1항에 있어서, 검지과정에서, 위사(2)의 물리적인 평가사항으로서, 위사(2)의 장력값 및 굵기중 적어도 어느쪽인가를 검지하는 것을 특징으로 하는 급사체의 판별 교환방법.
제1항에 있어서, 판별과정에서는, 단위 주기당의 불량 데이터의 발생빈도와 기준 발생빈도와를 비교하는 것을 특징으로 하는 급사체의 판별 교환방법.
제1항에 있어서, 판별 관정에서는, 평가사항의 데이터의 불균형과 기준의 불균형과를 비교하는 것을 특징으로 하는 급사체의 판별 교환방법.
제1항에 있어서, 판별과정에서는, 평가사항의 데이터의 평균값과 기준의 평균값과를 비교하는 것을 특징으로 하는 급사체의 판별 교환방법.
제1항에 있어서, 판별과정에서는, 평가사항의 데이터의 최대값과 최소값과 차이를 기준값과 비교하는 것을 특징으로 하는 급사체의 판별 교환방법.
제1항에 있어서, 검지과정에서, 위사(2)의 물리적인 평가사항의 데이터와 위입 상태의 데이터와를 동시에 검지하고, 판별과정에서는, 양쪽 데이터가 동시에 불량 조건을 만족하였을 때에, 현재의 급사체에 대하여 교환지령을 출력하는 것을 특징으로 하는 급사체의 판별 교환방법.