KR20220129644A - 자동차를 위한 주차 설비 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차(14)를 위한 주차 설비에 관한 것으로서, 상기 주차 설비는 나란히 배열된 2 개 이상의 주차 그리드(grid)(22) 및 상하로 배열된 복수의 주차 레벨(level)(26)을 갖는 주차 랙(rack)(12)을 포함하고, 여기서 주차 레벨(26)은 최상부 주차 레벨(28), 최하부 주차 레벨(30), 및 이들 사이에 개재된 적어도 하나의 중간 레벨(32)을 포함하고, 적어도 하나의 주차 레벨(26, 28, 30)은 입구(34)에 연결되거나 또는 연결될 수 있고, 여기서 주차 랙(12)은 주차 그리드(22)와 주차 레벨(26, 28, 30)의 교차부에서 자동차(14)를 위한 주차 공간(36)을 정의하고, 여기서 주차 랙(12)은 적어도 하나의 중간 레벨(32)에 적어도 하나의 빈 공간(50)을 갖는다. 자동차(14)를 위한 수용 장치(38) 그리고 각각의 주차 레벨(26, 28, 30)에서 수용 장치(38)를 변위시키기 위해 각각의 주차 공간(36)에서 작동 가능한 적어도 하나의 변위 장치(54) 및 리프팅 요소(88)를 갖는 적어도 하나의 리프팅 장치(72)가 제공되고, 여기서 적어도 하나의 리프팅 요소(88)가 각각의 주차 그리드(22)에 배열되고, 이 리프팅 요소(88)는 주차 그리드(22) 내에서의 수직 수송을 위해 수용 장치(38) 중 하나에 선택적으로 결합될 수 있다. 수용 장치(38)는 각각 수송 위치 및 적어도 하나의 통과 위치를 취할 수 있다.

Description

자동차를 위한 주차 설비

본 발명은 자동차를 위한 주차 설비에 관한 것으로서, 특히 행으로 나란히 배열된 2 개 이상의 주차 그리드(grid), 및 상하로 배열된 복수의 주차 레벨(level)을 갖는 주차 랙(rack)을 포함하고, 여기서 주차 레벨은 최상부 주차 레벨, 최하부 주차 레벨, 및 이들 사이에 개재된 적어도 하나의 중간 레벨을 포함하고, 여기서 적어도 하나의 주차 레벨은 입구에 연결될 수 있고, 여기서 주차 랙은 주차 그리드와 주차 레벨의 교차부에서 자동차를 위한 주차 공간을 정의하고, 여기서 주차 랙은 적어도 하나의 중간 레벨에 적어도 하나의 빈 공간을 가지며, 여기서 주차 설비는 자동차를 위한 수용 장치를 더 포함하고, 이 수용 장치는 주차 공간에 위치될 수 있다.

주차 설비는 액세스 시간 및 구조적 구성 상의 이유로, 최상부 주차 레벨과 최하부 주차 레벨 사이에 정확히 하나의 중간 레벨이 제공되는 유형으로 알려져 있다. 중간 레벨에는, 중간 레벨의 수용 장치 상으로 올라가기 위한 입구가 배열되어 있다. 수용 장치는 중간 레벨 내에서 수평으로 변위될 수 있다. 리프팅(Lifting) 장치가 최상부 및 최하부 주차 레벨의 수용 장치에 결합되어, 자동차가 또한 최상부 및 최하부 주차 레벨에도 보관될 수 있다. 중간 레벨에서 수용 장치의 횡 방향 변위에 의해, 빈 공간, 즉, 해당 시간에 수용 장치가 존재하지 않는 주차 공간의 위치가 변경될 수 있다.

DE 10 2004 024 066 A1은, 체인(chain)에 의해 수직 방향으로 상승 및 하강될 수 있고 구동 휠(wheel)에 의해 수평 방향으로 변위될 수 있는 주차 플랫폼(platform)을 갖는 주차 설비를 설명한다.

여기에서 사용된 위치 및 배향에 대한 용어들은 주차 설비의 의도된 설치 및 사용과 관련된 것으로 이해되어야 한다. 여기서, 주차 그리드는 높이 방향으로 연장되며, 바람직하게는 수직으로 배향된다. 주차 레벨은 수평으로 배향되는 것이 바람직하다. 예로서, 이러한 위치 및 배향 용어는 "상단", "위", "수직", "수평" 등을 포함할 수 있다.

본 발명의 목적은 허용 가능한 액세스 시간과 함께 증가된 주차 공간 밀도가 달성될 수 있는 자동차를 위한 자동화된 주차 설비를 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 상기 목적은 자동차를 위한 자동화된 주차 설비에서 달성되고, 이 자동화된 주차 설비는:

- 나란히 배열된 2 개 이상의 주차 그리드 및 상하로 배열된 복수의 주차 레벨을 갖는 주차 랙 ― 주차 레벨은 최상부 주차 레벨, 최하부 주차 레벨 및 이들 사이에 개재된 적어도 하나의 중간 레벨을 포함하고, 적어도 하나의 주차 레벨은 입구에 연결되거나 또는 연결될 수 있고, 주차 랙은 주차 그리드와 주차 레벨의 교차부에서 자동차를 위한 주차 공간을 정의하고, 주차 랙은 적어도 하나의 중간 레벨에 적어도 하나의 빈 공간을 가짐 ― ;

- 자동차를 위한 수용 장치 ― 수용 장치는 주차 공간에 위치될 수 있음 ― ;

- 각각의 주차 레벨에서 수용 장치를 변위시키기 위해 각각의 주차 공간에서 작동하는 적어도 하나의 변위 장치;

- 리프팅 요소를 갖는 적어도 하나의 리프팅 장치 ― 적어도 하나의 리프팅 요소가 각각의 주차 그리드에 배열되고, 이 리프팅 요소는 주차 그리드 내에서 수직 수송을 위해 수용 장치 중 하나에 선택적으로 결합될 수 있음 ― ;

- 적어도 하나의 변위 장치 및 적어도 하나의 리프팅 장치를 제어하기 위한 제어 장치;를 포함하고,

- 적어도 상기 적어도 하나의 중간 레벨의 수용 장치는, 제어 장치에 의한 적어도 하나의 변위 장치의 제어에 의해, 주차 그리드에서, 수직 수송을 위해 적어도 하나의 리프팅 요소에 결합되는 수송 위치를 취하도록; 그리고

- 적어도 하나의 변위 장치를 통해, 적어도 하나의 리프팅 요소가 적어도 하나의 리프팅 장치를 통해 주차 그리드에서 수직으로 이동 가능하여 이에 따라 각각의 수용 장치를 지나 통과하도록, 수송 위치에 대해, 주차 그리드 내에서 측 방향으로 변위되는 적어도 하나의 통과 위치를 취하도록; 구성된다.

본 발명에 따른 주차 설비에서, 각각의 수용 장치는 적어도 하나의 중간 레벨에서 적어도 2 개의 위치를 취할 수 있다. 이 위치들은 수송 위치 및 적어도 하나의 통과 위치를 포함한다. 수송 위치에 있을 때, 수용 장치는 적어도 하나의 리프팅 요소에 결합될 수 있고, 그에 의해 상승되거나 또는 하강될 수 있다. 적어도 하나의 통과 위치에 있을 때, 수용 장치는, 수송 위치에 대해, 적어도 하나의 리프팅 요소가 수용 장치를 지나 이동될 수 있도록, 즉, 수용 장치를 통과할 수 있도록 주차 그리드 내에서 변위된다. 이것은 수용 장치가 주차 그리드 내에 대부분 또는 완전히 남아 있을 가능성을 제공한다. 이러한 방식으로, 적어도 하나의 중간 레벨에서의 횡 방향 변위가 최소로 유지될 수 있다. 적어도 하나의 리프팅 요소는, 수용 장치를 지나 통과한 후, 다른 주차 레벨에 있는 수용 장치로 수송될 수 있으며, 바람직하게는, 수직 수송을 위해 여기에 결합된다. 이것은 예를 들어, 3 개 초과의 주차 레벨이 상하로 배열된 경우에도, 수용 장치에 대한 액세스 시간을 비교적 짧게 유지할 수 있는 가능성을 제공한다. 바람직하게는, 이와 동시에 주차 랙에서 고밀도의 주차 공간이 달성된다.

특히, 적어도 하나의 변위 장치에 의한 변위는 주차 랙의 횡 방향으로, 특히 수용 장치의 종 방향에 대해 횡 방향으로, 특히 수직으로 구현된다.

주차 공간에서, 수용 장치는 예를 들어, 주차 랙에 고정되거나 또는 이에 의해 형성된 지지 장치 위에 배치될 수 있다.

적어도 하나의 변위 장치 및 적어도 하나의 리프팅 장치의 제어는 제어 장치에 의해 수행된다. 바람직하게는, 제어 장치는 특정 수용 장치가 어떤 주차 공간에 배열되어 있는지에 대한 정보를 포함한다. 바람직하게는, 여기서, 수용 장치는 제어 장치가 각 경우에 주차 랙 내의 어떤 위치에 어떤 수용 장치가 위치되어 있는지를 알 수 있도록 개별화되거나 또는 식별될 수 있다.

특히, 수용 장치의 수직 수송은, 입구가 연결된 주차 레벨로부터, 자동차를 위한 지정된 주차 공간이 배열되어 있는 주차 레벨로, 그리고 그 반대로만 이루어진다.

주차 공간은 개별 사용자 또는 사용자 프로필과 관련될 수 있으며, 여기서 주차 공간과 사용자 또는 사용자 프로필 간의 관련 링크는 제어 장치에 저장될 수 있는 것이 이해될 것이다.

진입 레벨은 특히 주차 레벨들 중 임의의 것일 수 있다. 그러나, 진입 레벨은 중간 레벨인 것이 바람직하다.

적어도 하나의 변위 장치에 의해, 수용 장치가 적어도 하나의 인접한 주차 그리드 내로 변위될 수 있는 경우 유리하다. 이러한 방식으로, 차량이 다른 수용 장치를 통해 보관되고 및/또는 회수될 때 수직 수송을 위해 주차 그리드 내의 일 주차 공간이 비워질 수 있다.

각각의 경우에 비워질 주차 그리드의 측 방향으로 배열되는 2 개의 주차 그리드 내로 변위가 발생하도록 제공될 수 있다.

최상부 레벨 및/또는 최하부 레벨의 수용 장치가 수송 위치 및 적어도 하나의 통과 위치를 취하도록 구성되는 것이 유리하다. 이것은 예를 들어 최상부 및/또는 최하부 레벨의 수용 장치가 적어도 하나의 리프팅 요소에 의해 하강되거나 또는 상승되어야 할 때 유리한 것으로 입증될 수 있다.

수송 위치로부터 적어도 하나의 통과 위치로의 수용 장치의 변위 경로 ― 2 개의 위치의 측 방향 오프셋에 대응함 ― 대 수용 장치의 폭의 비는 바람직하게는 0.5 미만, 바람직하게는 0.25 미만, 보다 바람직하게는 0.2 미만이다. 예를 들어, 이 비는 약 0.03 내지 0.1 일 수 있다.

적어도 하나의 통과 위치에 있는 수용 장치가 인접 주차 그리드 내로 부분적으로 돌출되도록 제공될 수 있다. 이러한 방식으로 주차 그리드의 컴팩트(compact)한 구성이 달성될 수 있다.

유리하게는, 주차 랙의 단부들에 배열된 단부 그리드들의 수용 장치들은 적어도 하나의 통과 위치에 있을 때 단부 그리드의 외측으로 측 방향으로 돌출되도록 구성된다. 특히, 측 방향으로 나란히 배열된 주차 그리드들은 제1 단부 그리드 및 제2 단부 그리드를 포함하고, 이들은 서로 반대 방향을 향하는 주차 랙의 측면들에 배열된다. 통과 위치에 있을 때, 수용 장치는 인접한 주차 그리드로부터 멀리 변위될 수 있으며, 특히 여기에서는 단부 그리드 외부로 돌출된다.

바람직하게는, 수용 장치는, 수송 위치에 대해, 서로 멀어지는 2 개의 방향으로 변위되는 2 개의 통과 위치를 취하도록 구성된다. 따라서, 주차 설비는 범용성이 높아지게 된다. 수용 장치는 제1 통과 위치 또는 제2 통과 위치로 변위될 수 있으며, 여기서 변위 방향은 특히 빠른 액세스 시간과 관련하여 어떤 통과 위치가 유리한지에 따라, 서로 반대 측을 향한다.

유리하게는, 각 통과 위치의, 수송 위치에 대한 측 방향 오프셋은 동일하다.

레벨 내에서 가능한 각각의 변위 방향에 대해, 정확히 하나의 통과 위치를 취할 수 있도록 제공될 수 있다. 횡 방향 변위의 경우, 각각의 통과 위치는 이에 의해 명확하게 정의된다. 따라서, 위에서 설명한 실시예에서, 정확히 2 개의 통과 위치가 제공될 수 있다.

특히, 수송 위치에서, 수용 장치에 의해 정의된 축은 각각의 주차 그리드에 의해 정의된 축과 정렬되도록 제공될 수 있다. 대조적으로, 상기 축들은 적어도 하나의 통과 위치에 있을 때 서로 이격되어 있다.

제어 장치가 적어도 하나의 기본 위치에서 적어도 하나의 통과 위치를 취하도록 수용 장치를 변위시키도록 구성되는 것이 유리하다. 특히, 보관 또는 회수 절차가 진행되지 않을 때 기본 위치가 취해질 수 있다. 이러한 절차가 개시되면, 적어도 하나의 리프팅 요소는 시간 절약 방식으로 수용 장치를 지나 이동될 수 있으며, 이에 따라 액세스 시간이 짧게 유지될 수 있다.

여기서, 각각의 그리드 내의 수용 장치가 상하로 위치되고 통과 위치로 변위되는 것이 유리하다. 특히, 자동차가 각각의 수용 장치를 통해 보관되거나 또는 회수되어야 할 때 수용 장치가 그들의 수송 위치로만 변위되도록 제공될 수 있다.

적어도 하나의 리프팅 장치 및 적어도 하나의 변위 장치의 작동이 없는 경우(예를 들어, 보관 또는 회수 프로세스가 진행되지 않는 경우), 적어도 하나의 중간 레벨, 특히 모든 중간 레벨에서 적어도 하나의 주차 그리드에 수용 장치가 없도록, 제어 장치는 수용 장치를 변위시키도록 구성되고, 나머지 주차 그리드의 수용 장치들은 상기 언급된 주차 그리드로부터 멀어지는 방향으로 통과 위치로 변위되는 것이 유리할 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 중간 레벨에서 적어도 하나의 주차 그리드가 비워진다. 나머지 주차 그리드에서, 수용 장치는, 적어도 하나의 리프팅 요소가 수용 장치를 지나 이동할 수 있게 하기 위해, 필요한 경우, 통과 위치를 취한다.

여기서, 주차 랙의 단부 측면들에 배열된 단부 그리드들의 수용 장치가 단부 그리드로부터 외측 방향으로 통과 위치로 변위되도록 제공될 수 있다.

바람직하게는, 주차 랙은 3 개 초과의 주차 레벨을 갖는다.

주차 랙은, 입구의 주차 레벨에서 및/또는 각각의 중간 레벨에서, 바람직하게는 적어도 하나의 빈 공간을 갖고, 특히 정확히 하나의 빈 공간을 갖는다. 이것은 액세스 시간을 감소시키기 위해 유리한 것으로 입증되었다. 특히, 전술한 바와 같이 주차 그리드를 비우기 위해, 주차 레벨들에서 수용 장치들을 횡 방향으로 변위시킴으로써 빈 공간들이 상하로 배열될 수 있다.

적어도 하나의 리프팅 요소의 이동을 안내하기 위해 적어도 하나의 가이드 장치가 각각의 주차 그리드에 배열되거나 또는 형성되는 것이 유리한 것으로 입증되었다. 바람직하게는, 리프팅 요소의 이동을 안내함으로써 주차 설비의 안정적인 작동이 보장된다. 예를 들어, 안내 덕분에, 수직 수송 중에 수용 장치와 주차 랙의 명확하게 정의된 상대 위치가 보장될 수 있다.

바람직하게는, 가이드 장치는 주차 랙에 의해, 예를 들어 주차 랙의 수직 부재에 의해 형성된 제1 가이드 요소, 및 적어도 하나의 리프팅 요소에 배열되거나 또는 적어도 하나의 리프팅 요소에 의해 형성되는 적어도 하나의 제2 가이드 요소를 포함한다. 수직 부재를 가이드 요소로서 활용함으로써, 주차 설비의 구조적 구성이 단순하게 유지될 수 있고, 컴팩트한 구조가 달성될 수 있다.

특히, 적어도 하나의 제2 가이드 요소는 리프팅 요소에서 가이드 롤러 또는 슬라이딩 가이드 요소일 수 있다.

바람직하게는, 적어도 2 개의 공간 방향으로 안내가 제공된다. 특히, 여기서, 이는 수용 장치의 종 방향 및 횡 방향에 대응하는, 주차 랙의 종 방향 및 횡 방향일 수 있다.

유리하게는, 적어도 하나의 리프팅 요소는 형태-잠금 방식으로 수직 부재 주위에 맞물리고, 수직 부재를 따라 이동 가능하거나 또는 변위 가능하다. 이것은 컴팩트한 구조로 리프팅 장치의 안정적인 작동을 제공한다.

바람직하게는, 적어도 하나의 리프팅 장치는 적어도 하나의 견인 요소 및 구동 유닛을 포함하고, 이 구동 유닛은 견인 요소를 통해 적어도 하나의 리프팅 요소에 간접적으로 또는 직접적으로 결합된다.

유리하게는, 적어도 하나의 견인 요소는 체인, 톱니형 벨트 또는 로프이다.

예를 들어, 리프팅 장치는 체인, 톱니형 벨트, 또는 로프에 결합되는 구동 가능한 구동 샤프트를 포함할 수 있다. 구동 샤프트가 회전하면, 리프팅 요소는 상승되거나 또는 하강될 수 있다.

바람직한 실시예에서, 주차 설비가 각각의 주차 그리드와 관련된 리프팅 장치, 및 특히 정확히 하나의 리프팅 장치를 포함하도록 제공될 수 있다. 예를 들어, 주차 그리드의 개수에 대응하는 복수의 리프팅 장치가 제공될 수 있다. 각각의 주차 그리드 내에서, 수용 장치는 각각의 적어도 하나의 리프팅 장치를 사용하여 상승되고 하강될 수 있다. 특히, 여기에서는, 서로 다른 주차 그리드에서 수직 이동이 동시에 수행될 가능성이 있다. 상응하는 제어는 제어 장치에 의해 수행될 수 있다.

바람직한 실시예에서, 주차 설비는 2 개 이상의 리프팅 장치를 포함하고, 여기서 적어도 하나의 리프팅 장치는 2 개 이상의 주차 그리드의 리프팅 요소와 관련된다. 여기서, 2 개 이상의 주차 그리드의 수용 장치가 하나의 리프팅 장치를 통해 수직으로 수송되도록 제공될 수 있다. 리프팅 장치가 주차 그리드 내에서 한 번에 하나의 수용 장치만을 수송하는 반면, 적어도 하나의 추가 주차 그리드의 수용 장치는 예를 들어 통과 위치를 취하도록 제공될 수 있다. 대안적으로, 2 개 이상의 주차 그리드에서 동시에 수직 수송이 수행되도록 제공될 수 있다.

특히, 주차 설비는 주차 설비가 모든 주차 그리드의 리프팅 요소와 관련된 리프팅 장치를 포함하는 바람직한 실시예에서 유리한 것으로 입증될 수 있으며, 특히 여기서 모든 주차 그리드의 리프팅 요소에 대해 하나의 리프팅 장치가 제공된다. 특히, 리프팅 장치는 전체 주차 랙에 대해 하나의 구동 유닛만을 가질 수 있다. 구동 유닛은 예를 들어 각각의 주차 그리드의 리프팅 요소에 결합된다. 특히, 각 주차 그리드의 수용 장치가 수송 위치를 취하는지 또는 통과 위치를 취하는지 여부에 따라, 주차 그리드 내에서 수직 수송이 수행될 수 있다. 이는 2 개 이상의 주차 그리드 내에서 또는 하나의 주차 그리드 내에서만 수직 수송 동작을 수행할 수 있는 가능성을 포함한다.

바람직하게는, 2 개 이상의 주차 그리드와 관련된 리프팅 장치는, 각각의 주차 그리드의 적어도 하나의 리프팅 요소에 결합되는 적어도 하나의 구동 요소 및 구동 유닛을 포함한다. 구동 요소는 예를 들어 위에서 언급한 견인 요소에 결합될 수 있는 구동 샤프트이다.

2 개 이상의 리프팅 요소가 주차 그리드의 수용 장치의 수직 수송을 위해 각각의 주차 그리드에 배열되는 것이 유리하다. 특히, 여기서, 수용 장치의 종 방향에 대해, 주차 랙의 전방 및 후방에 각각의 경우에 적어도 하나의 리프팅 요소가 제공되도록 준비될 수 있다. 이것은 리프팅 요소에 의해, 특히 전방 측면 및 후방 측면에서, 수용 장치를 상승시키거나 또는 하강시킬 가능성을 제공한다. 종 방향은 예를 들어 주차 그리드 내로의 진입 방향과 일치할 수 있다.

특히, "전방(front)"은 진입 측면으로부터 반대 방향을 향하는 측면을 지칭한다: "후방(rear)"은 진입 측면을 향하는 측면을 지칭한다.

본 명세서에 사용되는 바와 같이, 용어 "전방, 전방 측면, 후방, 후방 측면/뒤쪽 측면"은 특히 주차 설비의 의도된 사용을 참조한다. 여기에서, 예를 들어, 차량은 앞쪽 방향으로 수용 장치 상으로 구동된다. 이러한 경우, 수용 장치의 전방 측면은 특히 주차 랙의 전방에 배열되고, 차량의 전방 측면이 배열되는 수용 장치의 측면이다. 수용 장치의 후방 측면은 특히 주차 랙의 후방에 배열되고, 차량의 후방 측면이 배열되는 측면이다. 전방 측면은 주차 공간으로의 입구로부터 반대쪽을 향하는 측면이다.

적어도 하나의 리프팅 장치는 주차 그리드의 후방에 있는 적어도 하나의 리프팅 요소에 대한 전방에 있는 적어도 하나의 리프팅 요소의 기계적 결합을 제공하는 동기화 장치를 포함하는 것이 유리하다. 동기화 장치에 의해, 예를 들어 리프팅 요소의 기울어짐이 방지될 수 있다는 점에서, 리프팅 장치의 안정적인 작동이 보장될 수 있다.

바람직하게는, 동기화 장치는 체인, 벨트, 또는 앵귤러 기어(angular gears)를 갖는 결합 샤프트를 포함하고; 이 장치 또는 이들 장치들을 통해, 각각이 리프팅 요소들 중 적어도 하나에 결합되는 적어도 하나의 리프팅 장치의 구동 샤프트는 서로 작동 가능하게 연결된다. 이것은 수동 동기화 장치를 제공하며, 바람직하게는 이로써 동기화 장치는 단일 구동 유닛으로 제한될 수 있다.

바람직하게는, 예를 들어 2 개의 전기 구동 유닛이 제어 방식으로 상호 연결되어 전방 및 후방 리프팅 요소가 예를 들어 구동 샤프트를 통해 수직으로 동기식으로 이동될 수 있는 전자 동기화 장치가 제공될 수 있다.

4 개의 리프팅 요소가 해당 주차 그리드의 수용 장치의 수직 수송을 위해 각각의 주차 그리드에 배열되는 것이 유리하고, 여기서 각각의 경우에 수용 장치의 상호 대향 측면들에 결합되도록, 2 개의 리프팅 요소는 주차 랙의 전방에 배열되고, 2 개의 리프팅 요소는 주차 랙의 후방에 배열된다. 예로서, 4 개의 리프팅 요소는 코너 영역에서 또는 코너 영역 근처에서 수용 장치에 결합된다. 특히, 바람직하게는 자동차 방향과 일치하는 수용 장치의 종 방향에 대해, 2 개의 리프팅 요소가 전방에 배열되고, 2 개의 리프팅 요소가 후방에 배열되고, 바람직하게 여기서 리프팅 요소들은 각각의 경우에 서로 대향하는 측면들, 특히 좌측 및 우측 전방 및 우측 및 우측 후방 각각에 위치된다.

주차 설비의 바람직한 실시예에서, 각 주차 그리드의 적어도 하나의 리프팅 요소, 특히 2 개 이상의, 특히 4 개의 리프팅 요소가 해당 주차 그리드의 수용 장치에만 결합될 수 있도록 제공될 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 리프팅 요소가 각각의 주차 그리드에 배열되고, 여기서 상기 리프팅 요소는 특정 주차 그리드 내의 수용 장치에서만 작동 가능하게 될 수 있다.

주차 설비의 다른 바람직한 실시예에서, 적어도 하나의 리프팅 요소가 각각의 경우에 인접한 주차 그리드들에 배열되어, 수용 장치가 수송 위치를 취할 때 각각의 인접한 주차 그리드의 수용 장치에 결합되는 반면, 리프팅 요소는 수용 장치가 통과 위치를 취할 때 수용 장치에 결합되지 않는 것이 유리하다. 이것은 인접한 주차 그리드들이, 어떤 의미에서, 리프팅 요소를 "공유"할 수 있는 가능성을 제공한다. 각각의 주차 그리드의 수용 장치가 수송 위치를 취하면, 이것은 리프팅 요소에 결합될 수 있다. 수용 장치의 통과 위치에서, 리프팅 요소는 수용 장치를 지나 이동될 수 있다. 이러한 실시예는, 예를 들어, 주차 그리드가 이와 관련된 공통 리프팅 장치를 갖는 경우에 유리한 것으로 입증되었다. 수송 위치를 취하는 수용 장치만이 수직으로 이동된다. 이동되지 않는 수용 장치는 미리 통과 위치로 변위될 수 있다.

특히, 후자의 실시예에서, 적어도 하나의 이러한 리프팅 요소는 수용 장치의 종 방향에 대해, 주차 랙의 전방 및 후방에 각각의 경우에 제공될 수 있다.

유리하게는, 2 개의 이러한 리프팅 요소가 각각의 경우에 전방 및 후방에 제공되며, 이러한 리프팅 요소는 전방 좌측, 전방 우측, 후방 좌측 및 후방 우측 코너 영역에서 또는 그 부근에서 각각의 수용 장치에 결합될 수 있다.

두 개의 주차 그리드의 수용 장치에 결합될 수 있는 적어도 하나의 리프팅 요소는 바람직하게는 주차 그리드들이 서로 인접하는 수직 부재에 배열된다. 바람직하게는, 가이드 요소는 수직 부재에 의해 형성된다.

바람직하게는, 적어도 하나의 리프팅 요소는 적어도 하나의 지지 요소를 포함하거나 또는 형성하고, 바람직하게 여기서 수용 장치는 수용 장치가 각각의 수송 위치를 취할 때 적어도 하나의 지지 요소 상에서 지지되기 위한 유지 요소를 각각 포함하거나 또는 형성한다. 유지 요소는 예를 들어 리프팅 요소 상에 지지될 수 있는 수용 장치의 돌출부이다. 이것은 간단한 건설을 위해 주차 설비를 구성할 수 있는 가능성을 제공한다.

예로서, 적어도 하나의 유지 요소는 수용 장치 및/또는 단부 섹션에 이동 불가능하게 배열된다.

적어도 하나의 리프팅 요소가, 각각의 인접한 주차 그리드를 향하고 이들이 수송 위치를 취할 때 그 주차 그리드의 수용 장치에 결합하도록 구성된 2 개의 이격된 지지 요소를 갖는 것이 유리하다. 이러한 실시예는, 리프팅 요소가 인접한 주차 그리드들의 수용 장치들과 함께 작동 가능하게 될 수 있는 위에서 설명된 바람직한 실시예에서 유리한 것으로 입증되었다. 수용 장치가 좌측 또는 우측 주차 그리드로 수송되는지 여부에 따라, 2 개의 지지 요소 중 하나가 수용 장치의 각 유지 요소와 함께 사용될 수 있다.

바람직하게는, 적어도 하나의 지지 요소는 적어도 하나의 유지 요소와 적어도 하나의 지지 요소를 서로에 대해 정렬하기 위한 센터링 영역을 형성한다. 이는 리프팅 요소에 대한 수용 장치의 결합을 단순화하고, 안정적인 작동을 보장하면서 주차 설비의 움직이는 부분들의 플레이를 용이하게 하며, 구성요소 허용 오차를 보상하는 데 도움이 된다.

예로서, 센터링 영역은 유지 요소를 위한 리세스(recess) 및/또는 센터링 램프(centering ramp)이거나 또는 리세스 및/또는 센터링 램프를 포함한다.

바람직하게는, 수용 장치는 결합을 위해 주차 그리드에서 적어도 하나의 리프팅 요소 상으로 후크 결합될 수 있고, 이로부터 분리되기 위해 후크 결합 해제될 수 있다.

바람직하게는, 특히 마지막에 언급된 유리한 실시예와 조합하여, 수용 장치는 리프팅 요소를 아래로부터 유지 요소에 대해 이동시키고 이 유지 요소를 적어도 하나의 리프팅 요소를 통해 상승시킴으로써 상승될 수 있다. 이러한 방식으로, 안정적인 작동과 함께 특히 간단한 구성이 달성된다. 예를 들어, 리프팅 요소와 유지 요소의 상대적인 정렬은 이에 의해 매우 쉽게 달성될 수 있다.

특히, 적어도 하나의 리프팅 요소에 대한 결합을 가능하게 하기 위해, 각각의 수용 장치에는 구동되는 능동 요소가 없는 것이 유리할 수 있다. 예를 들어, 위에서 언급한 바와 같이, 유지 요소는 움직일 수 없는 방식으로 수용 장치에 유지된다. 능동 요소가 없기 때문에, 수용 장치의 구성이 간단하게 유지될 수 있어, 생산 비용 및 작동 신뢰성에 유리한 효과가 있다. 특히, 이는 예를 들어 배터리 또는 트레일링 케이블(trailing cable)을 통해, 특히 수용 장치 자체에서도, 이러한 능동 요소에 대한 에너지 공급과 관련된 비용을 절약한다.

주차 설비가 해당 주차 공간에 배열된 수용 장치를 변위시키기 위해 각각의 주차 공간에 적어도 하나의 변위 장치를 포함하는 것이 유리한 것으로 입증되었다.

예를 들어, 구동 유닛을 갖는 능동 변위 장치가 수용 장치를 변위시키기 위해 주차 랙의 전방 및 후방에 각각의 경우에 배열될 수 있다.

대안적으로, 예를 들어 구동 유닛을 갖는 (능동) 변위 장치는 전방 및 후방 측면 중 하나에만 제공될 수 있다. 전방 및 후방 측면 중 다른 측면에서, 수용 장치는 예를 들어 변위 장치 또는 지지 장치 상에서 수동으로 운반되도록 지지될 수 있다. 예를 들어, 수용 장치는 롤러 또는 변위 트랙 상에서 수동으로 이동한다.

적어도 하나의 변위 장치, 특히 복수의 변위 장치가 체인 컨베이어(chain conveyor), 벨트 컨베이어 또는 롤러 트랙으로서 구성되는 것이 유리할 수 있다. 체인, 벨트 또는 롤러를 통해, 수용 장치는 주차 레벨 내에서 변위될 수 있다.

적어도 하나의 변위 장치는 수용 장치의 지지 요소와 일치하는 접촉 평면을 정의할 수 있다. 접촉 평면은 예를 들어 체인, 벨트 또는 롤러에 의해 정의된다. 접촉 평면은 예를 들어 차량을 위한 수용 장치의 지지 평면에 평행하게 배향될 수 있고 및/또는 수평으로 배향될 수 있다. 다른 실시예에서, 접촉 평면이 수평 평면에 대해 경사지도록 제공될 수 있다.

주차 랙의 전방 측면 또는 후방 측면으로부터 시작하여 주차 랙의 중심을 향해 증가하도록 접촉 평면이 수평면에 대해 배향되는 것이 유리할 수 있다. 예를 들어, 체인 또는 벨트에 대한 롤러 또는 구동 요소의 회전 축은 전방 측면 또는 후방 측면으로부터 시작하여 상승하는 배향을 가질 수 있다.

바람직하게, 변위 장치 및 수용 장치에는, 수용 장치에 대한 변위 이동을 안내하기 위한 대응하는 가이드 요소가 배열되어 있다. 예를 들어, 가이드 트랙이 변위 장치에 배열되도록 제공될 수 있으며, 이 가이드 트랙은 이에 대해 접촉하는 수용 장치의 가이드 롤러를 가질 수 있거나, 또는 그 반대도 마찬가지이다.

예를 들어, 변위 방향으로 서로에 대해 이격된 복수의 가이드 롤러가 수용 장치에 배열되는 것이 유리할 수 있다. 이러한 경우 특히, 수용 장치가 하나의 주차 그리드로부터 인접한 주차 그리드 내로 변위될 때, 가이드 롤러는 인접한 주차 그리드 내로의 변위를 위한 안내를 제공하기 위해 인접한 주차 그리드의 변위 장치의 가이드 트랙에 대해 접촉하는 것이 유리할 수 있다.

수용 장치는, 바람직하게는 하나의 주차 그리드로부터 인접한 주차 그리드로 변위될 때, 때때로 2 개의 주차 그리드들의 변위 장치들에 대해 동시에 접촉할 수 있고, 특히 이들 상에 지지될 수 있는 것이 이해된다.

바람직하게는, 수용 장치를 각각의 주차 공간에 유지하기 위해, 수용 장치가 주차 공간에 배치될 때 수용 장치를 지지하기 위해 적어도 하나의 지지 장치가 제공된다. 수용 장치가 적어도 하나의 지지 장치 상에 지지되는 것이 유리하다.

바람직하게는, 적어도 하나의 지지 장치가 각각의 주차 공간에 배열된다. 예를 들어, 지지 장치는 주차 랙의 전방 및 후방에 각각 배열될 수 있다.

적어도 하나의 변위 장치가 적어도 하나의 지지 장치를 형성하는 것이 유리하고, 특히 각각의 변위 장치가 지지 장치를 형성하는 것이 유리하다. 따라서, 별도의 지지 장치들이 회피될 수 있다.

지지 장치는, 위에서 설명한 바와 같이, 수용 장치가 그 위에 지지될 수 있고 변위 동안 이와 함께 수동적으로 운반될 수 있도록 구성될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 수동 변위 장치가 또한 지지 장치를 형성할 수도 있다.

바람직하게는, 수용 장치는 수송 위치 또는 적어도 하나의 통과 위치를 취하는지 여부에 관계없이 그 주차 공간에서 적어도 하나의 지지 장치에 의해 지지될 수 있다.

적어도 상기 적어도 하나의 중간 레벨에 있는 적어도 하나의 지지 장치, 특히 복수의 지지 장치는, 적어도 하나의 지지 장치가 주차 공간에서 수용 장치를 지지하는 지지 위치로부터, 적어도 하나의 리프팅 장치에 의해 지지 장치를 지나 수용 장치의 수직 수송을 위해 주차 그리드가 해제되는 해제 위치로, 또는 그 반대로 전환될 수 있는 것이 유리하다. 주차 그리드에서 수용 장치의 수송을 가능하게 하기 위해, 예를 들어 그 위에 또는 그 아래에 위치된 하나 이상의 지지 장치(들)는 지지 위치로부터 해제 위치로 전환될 수 있다. 이러한 방식으로, 이동될 수용 장치의 수직 수송이 가능하게 되도록 주차 그리드 내의 단면이 해제된다.

바람직하게는, 이것은 또한 최상부 주차 레벨 및/또는 최하부 주차 레벨에서 적어도 하나의 지지 장치, 특히 복수의 지지 장치에도 적용된다.

예를 들어, 최상부 주차 레벨에 있는 수용 장치는 먼저 지지 장치에서 상승될 수 있고, 그 후 지지 장치는 수용 장치의 하향 수송을 가능하게 하기 위해 해제 위치로 전환된다.

최하부 주차 레벨에서, 예를 들어, 수용 장치가 지지 장치 상에 배치될 필요만 있고 지지 장치 아래로 하향으로 수송될 필요가 없기 때문에, 지지 장치가 주차 랙에 견고하고 움직이지 않게 배열되도록 제공될 수 있다.

적어도 하나의 지지 장치가 지지 위치로부터 해제 위치로 또는 그 반대로 전환되기 위해 주차 랙 상에, 특히 수직 부재 또는 횡 방향 부재 상에 피봇 가능하게 지지되는 것이 유리한 것으로 입증될 수 있다.

적어도 하나의 지지 장치는 지지 위치로부터 해제 위치로 및/또는 그 반대로 전환되기 위해 제어 장치에 의해 제어될 수 있는 구동 유닛을 포함하는 것이 유리할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 적어도 하나의 지지 장치가 적어도 하나의 리프팅 요소 및/또는 수용 장치에 결합되고 이들에 의해 전환될 수 있도록 제공될 수 있다. 따라서, 구동 유닛의 사용을 통한 지지 장치의 능동 전환, 또는 예를 들어 지지 장치와 리프팅 요소 및/또는 수용 장치에서의 상응하는 정지부들이 지지 장치를 전환하기 위해 특히 기계적으로 협력하는 수동 전환이 수행되도록 제공될 수 있다.

수용 장치는 바람직하게는 적어도 하나의 변위 장치를 통해 적어도 하나의 인접한 주차 그리드 내로 변위될 수 있다는 것이 이미 언급되었다. 이 경우, 차단 요소가 주차 그리드에 배열되는 것이 유리하며, 이 차단 요소에 의해, 해당 주차 그리드에 배열된 지지 장치가 해제 위치를 취할 때 수용 장치가 주차 그리드 내로 변위되는 것이 차단될 수 있고, 여기서 차단 요소는 지지 장치의 지지 위치에서 작동하지 않는다. 이러한 방식으로, 주차 시스템의 작동 안전성이 향상된다. 차단 요소는 예를 들어 기계적 정지부일 수 있다.

예를 들어, 차단 요소가 인접한 주차 그리드의 지지 장치에 배열되고 여기에 기계적으로 결합되도록 제공될 수 있다. 지지 장치를 지지 위치로부터 해제 위치로 전환함으로써, 차단 요소는 바람직하게는 비-차단 위치로부터 차단 위치로, 또는 그 반대로 전환될 수 있다.

바람직하게는, 수용 장치는 팔레트(pallet)라고도 지칭될 수 있는 주차 플랫폼으로 구성된다.

유리하게는, 주차 설비는 주차 그리드 내에서 각각의 수용 장치의 위치, 특히 수용 장치가 수송 위치 및/또는 적어도 하나의 통과 위치를 취하는지를 결정하기 위해 제어 장치에 결합된 센서 장치를 포함한다. 제어 장치는, 센서 장치로부터의 신호에 따라, 적어도 하나의 변위 장치 및 적어도 하나의 리프팅 장치를 제어할 수 있으며, 필요한 경우, 적어도 하나의 지지 장치도 제어할 수 있다.

예로서, 센서 장치는 적어도 하나의 변위 장치 및/또는 적어도 하나의 수용 장치에 배열된다.

유리하게는, 센서 장치는 광학적 및/또는 유도성 및/또는 기계적 및/또는 비-접촉 및/또는 접촉 기반 기술로 구성되거나 또는 작동하는 유형일 수 있다.

주차 설비가 적어도 하나의 수용 장치에 충전 유닛을 포함하는 전기 충전 장치를 포함하도록 제공될 수 있으며, 이 충전 유닛에는, 수용 장치 상에 위치된 자동차가 적어도 하나의 전기 연결 라인을 통해 또는 유도성으로 결합될 수 있다. 이를 통해 자동차가 주차 공간에 있는 동안 자동차의 배터리가 충전될 수 있다. 전기 에너지는 수용 장치가 주차 공간에 배열될 때 예를 들어 후행 케이블을 통해 또는 바람직하게는 접점 폐쇄에 의해 공급된다. 예를 들어, 이러한 목적을 위해 적어도 하나의 지지 장치에 전기 접점이 제공된다.

제어 장치가 주차 레벨 내에서 복수의 수용 장치 사이의 시간 지연 변위가 수행될 수 있도록 적어도 하나의 변위 장치를 제어하도록 제공될 수 있다. 이러한 방식으로, 주차 랙에 대한 기계적 부하가 낮게 유지될 수 있다.

특히, 주차 랙은, 측 방향으로 나란히 배열된 주차 그리드들 외에, 측 방향으로 나란히 배열된 주차 그리드들의 배열에 대해 횡 방향 관계로 그리고 이들 주차 그리드 중 하나에 인접한 관계로 위치되는 적어도 하나의 주차 그리드를 포함하고, 적어도 하나의 주차 레벨에서 이들 주차 그리드들 사이에 자동차가 횡단하는 것이 가능한 것이 유리할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 이것은 특히 주차 그리드가 자동차의 진입 방향에 대해 앞뒤로 배열될 수 있다는 것을 의미하는 것으로 간주될 수 있다.

예를 들어, 바람직하게는 입구가 위치된 진입 레벨에서, 차량은 적어도 하나의 수용 장치를 가로질러, 적어도 하나의 주차 그리드를 통해, 그리고 그 뒤에 있는 주차 그리드 내로 구동될 수 있다. 따라서, 주차 랙의 주차 공간들은 수평 및 수직으로 2차원적으로 배열될 수 있을 뿐만 아니라, 2 개의 수평 방향 및 수직으로 3차원적으로 배열될 수도 있다.

바람직하게는, 주차 랙은 강철 구조로 구현된다.

바람직하게는, 주차 랙은 하나의 랙 프레임에 의해서만 구현될 수 있다. 대안적으로, 주차 랙이 2 개 이상의 랙 프레임들, 또는, 어떤 의미에서는, 랙 유닛들을 포함하는 것이 고려될 수 있다. 예를 들어, 나란히 또는 앞뒤로 위치된 주차 그리드들은 별도의 랙 프레임들을 포함한다. 2 개 이상의 랙 프레임들은 함께 연결되거나 또는 서로 분리될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 대한 다음의 설명은 도면들과 함께 본 발명을 보다 상세하게 설명하는 역할을 한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동화된 주차 설비의 개략적인 사시도를 도시한다.
도 2는 도 1의 주차 설비의 정면도를 도시한다.
도 3은 도 2의 상세 부분(A)의 확대도로서, 차량이 회수되는 과정이 도시되어 있다.
도 4는 부분적으로 절개된, 도 2의 상세 부분(B)의 확대도를 평면도로 도시한다.
도 5는 부분적으로 절개된, 도 3의 상세 부분(C)의 확대도를 평면도로 도시한다.
도 6은 수직 부재 상에서 변위될 수 있는 리프팅 요소의 확대도를 도시한다.
도 7은 도 6의 리프팅 요소의 정면도를 도시한다.
도 8은 도 7의 선(8-8)을 따른 단면도를 도시한다.
도 8a는 주차 플랫폼 및 그 변위 장치를 도시하는 도 1의 주차 설비의, 아래에서 본 상세 사시도를 도시한다.
도 9는 도 1의 주차 설비를 부분적으로 나타낸 것으로, 지지 위치를 취하는 지지 장치를 도시한 것이다.
도 10은 일부 지지 장치가 해제 위치로 전환된 후의 도 9에 대응하는 표현을 도시한다.
도 11은 입구에 대한 연결을 보여주는 도 1의 주차 설비의 부분 확대도를 도시한다.
도 12는 도 1의 상세 부분(D)의 확대도를 도시한다.
도 13은 본 발명에 따른 주차 설비의 다른 바람직한 실시예의 개략적인 사시도를 도시한다.
도 14는 변위 가능한 리프팅 요소 및 수용 장치를 보여주는 도 13의 주차 설비의 상세 확대도를 도시한다.
도 15는 도 14에서 화살표 "15"로 표시된 방향에서 본 도면을 도시한다.
도 16은 본 발명에 따른 주차 설비의 변위 장치의 사시도를 도시하는 것으로서, 변위 장치는 동시에 지지 장치를 형성한다.
도 17은 본 발명에 따른 주차 설비의 지지 장치의 사시도를 도시한다.
도 18은 도 16의 변위 장치 및 그 위에 지지된 주차 플랫폼을 보여주는, 본 발명에 따른 주차 설비의 부분 표현을 측면도로 도시한다.
도 19는 주차 플랫폼이 상승되고 변위 장치가 도 18의 지지 위치로부터 해제 위치로 전환된 후의 상태를 보여주는 도 18에 따른 표현을 도시한다.

도 1 및 도 2는 일반적으로 참조 번호 10으로 지시되는 본 발명에 따른 주차 설비의 유리한 실시예를 도시한다. 주차 설비(10)는 강철 구조, 이 경우에 랙 프레임으로 구현되는 주차 랙(12)을 포함한다. 주차 랙(12)은 자동차(14)(이하, "차량")를 주차하기 위해 사용된다.

차량(14)을 보관하고 회수하는 거래는 사용자 제어 유닛을 작동시킴으로써 사용자에 의해 트리거될 수 있거나 또는 (본 경우에) 자동화된 주차 설비(10)의 제어 장치에 의해 자동으로 트리거 및 제어될 수 있다. 차량(14)을 보관하기 위해, 사용자는 바람직하게는 차량이 보관될 주차 그리드의 빈 수용 장치 상으로 구동한다.

주차 랙(12)은 지지 표면(16) 상에 위치되며, 수직으로 연장되는 상호 연결된 수직 부재(18)를 포함하고, 수평으로 연장되고 수직 부재들(18)을 함께 연결하는 횡 방향 부재(20)를 포함한다. 또한, 종 방향 부재가 제공될 수 있다(도 1).

주차 랙(12)은 행으로 측 방향으로 나란히 배열된 복수의 주차 그리드(22)를 포함한다. 단부 그리드(24)는 서로 반대 방향을 향하는 그 측면들 상에 있는 주차 랙(12)의 단부에 배열된다.

본 경우에, 6 개의 주차 그리드(22)가 제공된다; 그러나, 이 숫자는 다를 수 있다.

주차 랙(12)은 복수의 주차 레벨(26)을 포함한다. 본 경우에, 5 개의 주차 레벨(26)이 제공된다; 그러나, 이 숫자는 다를 수 있다.

주차 레벨(26)은 최상부 주차 레벨(28), 최하부 주차 레벨(30) 및 이들 사이의 3 개의 중간 레벨(32)을 포함한다.

출구 역할도 하는 입구(34)가 주차 레벨(26)에 연결되며, 본 경우에는 이것은 3 개의 중간 레벨(32) 중 중간의 것이다. 입구(34)는 대안적으로 다른 주차 레벨(26) 중 하나에 연결될 수 있다.

주차 랙(12)은 주차 그리드(22)와 주차 레벨(26)의 교차부에서 주차 공간(36)을 정의한다. 본 경우에, 총 30 개의 주차 공간(36)이 존재하지만, 이들 모두가 차량(14)을 보관하기 위해 사용되는 것은 아니다. 수용 장치(38)가 각각의 차량(14)을 보관하고 수송하기 위해 제공되며, 수용 장치 각각은 주차 플랫폼(40)(이하 "팔레트")으로 구성되지만, 이러한 구성은 다를 수도 있다.

본 명세서에 사용되는 바와 같이, "주차 랙의 전방에서"라 함은 진입 측으로부터 반대 방향을 향하는 측면을 지칭하고; "주차 랙의 후방에서"라 함은 진입 측을 향하는 측면을 지칭한다.

팔레트(40)는 차량(14)의 종 방향과 일치할 수 있는 종 방향을 갖는다. 팔레트(40)는 주차 랙(12) 내로의 통상적인 진입 방향(42)에 대해 전방 측면(44) 및 후방 측면(46)을 갖는다. 본 경우에, 의도된 사용 시에, 전방 측면(44) 및 차량(14)의 전방 측면은 주차 랙(12)의 전방에 있고, 후방 측면(46) 및 차량(14)의 후방 측면은 주차 랙(12)의 후방에 있다.

전방 좌측, 전방 우측, 후방 좌측 및 후방 우측의 코너 영역에서, 팔레트(40)는 각각의 경우에 주차 그리드(22) 내에서 수직 수송을 위해 돌출부로서 구성된 유지 요소(48)를 포함한다. 유지 요소(48)는 아래에서 더 자세히 논의될 것이다.

본 경우에, 수용 장치(38)의 개수는 주차 공간(36)의 개수보다 적다. 여기에서, 적어도 하나의 빈 공간(50)이 각각의 중간 레벨(32)에 존재하도록 제공되며, 이 빈 공간(50)은 고려 중인 시간에 그 내부에 수용 장치(38)가 위치되지 않는다.

그러나, 팔레트(40)의 가능한 수직 이동 및 횡 방향 변위 때문에, 빈 공간(50)은 주차 랙(12) 내에서의 위치가 가변적이라는 것이 지적된다. 그러나, 유리하게는, 팔레트(40)는, 차량(14)이 보관되거나 또는 회수되지 않는 한, 빈 공간(50)이 중간 레벨(32)에 존재하도록 변위된다.

다른 빈 공간(50)의 개수가 고려될 수 있다. 적어도 하나의 빈 공간(50)이 필요하다. 그러나, 본 경우에, 각 중간 레벨(32)에 정확히 하나의 빈 공간(50)을 제공하면 상대적으로 높은 밀도의 주차 공간을 제공하는 동시에, 팔레트(40)에 대한 액세스 시간을 최소화할 수 있다.

안전상의 이유로, 차량(14)이 이동되지 않을 때 입구(34)의 주차 레벨(26)에 빈 공간(50)이 제공되지 않는 것이 제공될 수 있다.

특히 도 3, 도 8a, 도 9 및 도 10에서 알 수 있는 바와 같이, 주차 랙(12)은 각 주차 공간(36)의 전방 및 후방에 각각의 지지 장치(52)를 포함한다. 팔레트(40)는 주차 공간(36)에서의 위치 설정을 위해 지지 장치(52) 상에 위치되고 지지 장치에 의해 지지될 수 있다. 전방 및 후방 지지 장치(52)는 동일한 구성일 수 있다.

주차 설비의 본 예시적인 실시예에서 지지 장치(52)는 주차 공간(36)에 배열된 각각의 변위 장치(54)에 의해 형성된다. 변위 장치(54)에 의해, 그 위에 위치된 팔레트(40)는 주차 레벨(26) 내에서 수평으로 변위될 수 있다. 변위의 방향은 주차 설비의 횡 방향으로, 특히 팔레트(40)의 종 방향에 대해 횡 방향으로 그리고 특히 수직으로 연장된다.

변위의 양은 자유롭게 조정될 수 있으며, 바람직하게는 아래에서 설명되는 바와 같이, 특정 변위 범위가 미리 결정될 수 있다.

변위 장치(54)의 각각의 구동 유닛(56)은 팔레트(40)를 변위시키기 위해 활성화될 수 있다. 구동 유닛(56)은 주차 설비(10)의 제어 장치(58)와 작동 가능하게 연결되어 있고, 이에 의해 제어될 수 있다.

팔레트(40)는 각각의 주차 공간(36)에서 각각의 주차 레벨(26) 내에서 서로 멀어지는 2 개의 방향으로 변위될 수 있다. 이는 단부 그리드(24)에도 동일하게 적용된다.

본 경우에, 변위 장치(54)는 체인 컨베이어(60)로 구성된다. 대안적인 구성은 벨트 컨베이어, 변위 트랙 또는 롤러 트랙이다. 체인 컨베이어(60)는 유지 요소(64)를 통해 횡 방향 부재(20)에 고정되는 지지부(62)를 포함한다.

스프로킷(Sprocket)(66)은 지지부(62)에 고정된다. 체인(68)은 구동 유닛(56)에 의해 구동되는 스프로킷(66) 주위에 인장된다. 팔레트(40)는 체인(68) 상에 지지되고, 이러한 방식으로 수평으로 변위될 수 있다.

변위 이동을 위해 ― 전방 또는 후방의 ― 하나의 측면만이 구동되고, 다른 측면은 함께 수동적으로 이동되는 것이 제공될 수 있다.

지지부(62)는 각각의 경우 최하부 주차 레벨(30)을 제외한 모든 주차 레벨(26)에서 유지 요소(64)를 통해 피봇 가능하게 지지된다. 피봇 운동은 피봇 축(70)을 중심으로 한다. 피봇 축(70)은 횡 방향 부재(20)의 연장부에 평행하게 수평으로 연장된다.

변위 장치(54)는 지지 위치를 취하도록 구성된다. 지지 위치에서, 변위 장치(54)는 주차 그리드(22)의 단면 내로 충분히 멀리 돌출되어, 팔레트(40)가, 그 단부 섹션의 각각의 지지 요소에서, 체인(68)(도 9) 상에 배치될 수 있다.

변위 장치(54)는 접촉 평면(69)이 각각의 체인(68)에 의해 정의되도록 구성된다(도 9). 접촉 평면(69)은 차량(14)을 위한 팔레트(40)의 지지 평면(73)에 평행하고, 본 경우에 접촉 평면(69)은 수평으로 배향된다. 이러한 배향은 변위 장치(54)가 지지 위치를 취하는 것을 지칭한다.

변위 장치(54)는 지지 위치로부터 해제 위치로 전환될 수 있다. 변위 장치(54)를 해제 위치로 피봇시키기 위해, 변위 장치(54)는 횡 방향 부재(20)를 향하는 방향으로 주차 그리드(22)의 단면으로부터 멀어지게 피봇된다. 이에 의해 주차 그리드(22) 내의 자유 단면이 증가된다(도 10).

변위 장치(54)가 해제 위치를 취할 때, 팔레트(40)는 주차 그리드(22) 내에서 수직으로 수송될 수 있고, 특히 변위 장치(54)와 충돌하지 않고 상승 및 하강될 수 있다.

최하부 주차 레벨(30)에서, 팔레트(40)는 체인(68) 상에 배치되기만 하면 되고 변위 장치(54)를 지나 수송될 필요가 없기 때문에, 변위 장치(54)의 피봇이 요구되지 않는다.

변위 장치(54)가 지지 위치로부터 해제 위치로 및/또는 그 반대로의 전환되는 것은 예를 들어 특히 제어 장치(58)의 제어 하에 도 8a 및 도 9에 도시된 구동 유닛(71)에 의해 능동적으로 이루어질 수 있다. 대안적으로, 이러한 전환은 수동적으로 이루어지도록 제공될 수 있다. 여기에서, 예를 들어 대응하는 정지 요소가 변위 장치(54)에 그리고 팔레트에 및/또는 팔레트(40)가 수직으로 수송될 때 작동하게 되는 후술하는 리프팅 요소에 제공될 수 있다.

주차 설비(10)는 주차 그리드(22) 내에서 팔레트(40)의 수직 수송을 위한 리프팅 장치(72)를 포함한다. 본 경우에, 정확히 하나의 리프팅 장치(72)가 제공되며, 이 리프팅 장치(72)에 의해 팔레트(40)는 모든 주차 그리드(22)에서 상승 또는 하강될 수 있다. 리프팅 장치(72)의 작동은 제어 장치(58)의 제어 하에 있다.

본 경우에, 하나의 팔레트(40)만이 각각의 주차 그리드(22) 내에서 수직으로 수송되도록 제공된다. 그러나, 본 발명의 맥락에서, 각각의 주차 그리드(22) 내에서 상하로 복수의 리프팅 요소를 제공함으로써, 상하로 위치된 복수의 팔레트(40)가 동시에 수직으로 이송될 수 있는 것을 고려될 수 있다.

상응하는 방식으로, 본 경우에, 주차 설비(10)에서 하나의 팔레트(40)만이 주차 그리드(22) 내에서 수직으로 수송되는 반면, 다른 주차 그리드(22)의 팔레트(40)는 주차 공간(36)에서 제자리에 유지되는 것이 제공된다. 그러나, 팔레트들(40)이 동일한 주차 레벨(32) 내의 상이한 주차 그리드들(22)에서 및/또는 상이한 주차 레벨들(32)에서 동시에 수직으로 수송될 수 있다는 것은 본 발명에 유보된다.

하나의 리프팅 장치(72)만을 제공함으로써, 간단한 구조의 구성이 달성될 수 있다.

리프팅 장치(72)는 구동 유닛(74)(도 1 및 도 12)을 포함한다. 구동 유닛(74)은, 예를 들어 주차 랙(12)의 상단에 장착된다. 구동 유닛(74)에 의해, 구동 샤프트(76) 형태의 구동 요소가 회전 구동될 수 있다. 구동 샤프트(76)는 주차 그리드들(22)을 가로질러 횡 방향으로 수평으로 연장된다.

본 경우에, 구동 샤프트(76)는 주차 랙(12)의 전방에 배열된다. 추가 구동 샤프트(78)는 주차 랙(12)의 후방에 배열된다. 구동 샤프트(76, 78)는 리프팅 장치(72)의 동기화 장치(80)에 의해 서로 결합된다. 동기화 장치(80)는 예를 들어 구동 샤프트들(76, 78) 사이의 가이드에서 옆 방향으로 연장되는 체인(82)을 포함한다. 이에 의해 두 구동 샤프트(76, 78)는 구동 유닛(74)에 의해 공통으로, 그러나 반대되는 방향으로 구동될 수 있다.

체인(82)의 대안으로, 앵귤러 기어를 갖는 결합 샤프트가 사용될 수 있다.

구동 샤프트(76, 78)를 위한 별도의 구동 유닛 또는 전자 동기화 장치가 고려될 수 있다.

구동 샤프트(76, 78)에는 각각의 경우에 복수의 견인 요소(84)가 고정되어 있다. 본 경우에, 수직 부재(18)의 개수에 대응하여, 전방에 7 개의 견인 요소(84)가 제공되고, 후방에 7 개의 견인 요소(84)가 제공된다(주차 그리드(22)의 개수에 하나의 추가 수직 부재(18)를 더한 개수에 해당함). 견인 요소(84)는 각각 회전 체인(86)으로서 구성된다.

리프팅 장치(72)는 팔레트(40)을 리프팅하고 팔레트에 결합하기 위한 리프팅 요소(88)를 포함한다. 본 경우에, 하나의 리프팅 요소(88)가 각 수직 부재(18)에 배열되며, 이는 예시적으로 주차 설비(10)에 대해 7 개의 리프팅 요소(88)를 형성한다(주차 그리드(22)의 개수에 하나의 수직 부재(18)를 더한 개수에 해당함). 이는 주차 랙(12)의 전방 및 후방에 동일하게 적용된다.

리프팅 장치(72)는 전방에서 후방에서와 동일한 방식으로 기능하며; 따라서, 주차 랙(12)의 전방에 배열되는 리프팅 요소(88)만이 이하에서 논의될 것이다. 이는 지지 장치 및 변위 장치(54)에도 동일하게 적용된다.

각각의 리프팅 요소(88)는 체인(86)에 고정되고, 이에 의해 구동 샤프트(76)의 회전 시 상승되거나 또는 하강될 수 있다.

주차 설비(10)에서, 리프팅 요소(88)는, 최외측 수직 부재(18)에 있는 리프팅 요소(88)를 제외하고는, 2 개의 주차 그리드(22)와 각각 관련되어 있다. 각 리프팅 요소(88)가 인접한 주차 그리드들(22) 중 하나에 위치된 팔레트(40)를 수송할 가능성이 존재한다.

최외측 수직 부재들(18)에서는, 이것들은 단부 그리드(24)를 측 방향으로 한정하기 때문에 이는 불가능하다. 그러나, 유리하게는, 생산 공정의 단순화를 위해, 각각의 경우에 양 측으로 주차 그리드들(22)을 서로 분리하는 내부 수직 부재(18)에서 사용되는 것과 동일한 리프팅 요소(88)가 최외측 수직 부재(18)에 사용되도록 제공될 수 있다.

특히 도 4 내지 도 8에서 알 수 있는 바와 같이, 리프팅 요소(88)는, 수직 부재(18)를 따라 변위 가능하고 형태-잠금 방식으로 수직 부재(18) 주위에 맞물리는 슬라이더(90)의 형태로 구성된다.

리프팅 요소(88)는 베이스 플레이트(92) 및 여기에 고정된 2 개의 측 방향 플레이트(94)를 포함한다. 가이드 롤러(96) 형태의 가이드 요소가 측 방향 플레이트(94)에 고정된다. 여기서, 2 개의 가이드 롤러(96)는 수직 부재(18)의 전방에 대한 접촉을 위해 각각의 측 방향 플레이트(94)에 제공되고, 2 개의 가이드 롤러(96)는 수직 부재(18)의 후방에 대한 접촉을 위해 제공된다.

추가 가이드 롤러(98)가, 플레이트(94)에 유지되는 돌출부(100)에 배열된다. 가이드 롤러(98)는 각각의 수직 부재(18)의 측면에 대해 접촉한다.

롤러 가이드 대신에, 슬라이딩 가이드가 제공될 수 있다.

체인(86)은 예를 들어 베이스 플레이트(92)에 유지된다.

수직 부재(18)는 가이드 롤러(96, 98)에 대응하는 가이드 요소를 형성하여, 가이드 장치(102)가 각각의 리프팅 요소(88)에 제공된다. 가이드 장치(102)를 통해, 리프팅 요소(88)는 기울어짐 없이 수직 부재(18)를 따라 안정적으로 변위될 수 있다.

리프팅 요소(88)는 수직 부재(18)로부터 각각의 주차 그리드(22)의 자유 단면으로 돌출한다.

리프팅 요소(88)는 적어도 하나의 팔레트(40)를 수용하기 위한 수용 장치(104)를 포함한다. 수용 장치(104)는 베이스 플레이트(92)로부터 주차 그리드(22)의 단면으로 돌출한다.

수용 장치(104)에는 팔레트(40)의 유지 요소(48)를 위해, 주차 랙(12)의 횡 방향으로 이격된 2 개의 리셉터클이 형성되어 있다. 리셉터클은, 상향으로 개방되고 하향으로 테이퍼링되는 센터링 영역(108)을 갖는 지지 요소(106)로서 구성된다. 이에 따라 수용 장치(104)는 평면도에서 대략 W자형 단면을 나타낸다.

지지 요소(106)는 각각의 유지 요소(48)가 그 위에 지지될 수 있도록 치수가 정해진다. 리프팅 요소(88)에 대한 팔레트(40)의 정렬은 센터링 영역(108)을 통해 달성된다. 이러한 방식으로, 팔레트(40)는 간단하고 신뢰할 수 있는 방식으로 리프팅 요소(88)에 후크 결합될 수 있다. 후크 결합된 상태에 있을 때, 유지 요소(48)는 만곡된 돌출부(110)를 통해 지지 요소(106) 주위에 맞물린다(도 8a 및 도 9).

주차 그리드(22)에서 팔레트(40)를 수송하기 위해, 팔레트(40)는, 4 개의 유지 요소(48) 모두, 전방 좌측, 전방 우측, 후방 좌측 및 후방 우측에서, 리프팅 요소(88)에 후크 결합된다. 여기서, 팔레트(40)를 향하는 하나의 지지 요소(106)가 각각의 경우에 사용된다. 다른 지지 요소(106)는 자유 상태로 유지된다(도 4). 이 다른 지지 요소(106)는 인접한 주차 그리드(22)의 팔레트(40)의 수직 수송을 제공한다.

리프팅 요소(88)가 하나의 지지 요소(106)만을 포함하도록 제공될 수 있다.

수직 이동을 위해 리프팅 요소(88)에 결합되고 그리고 체인 컨베이어(60)에 의한 횡 방향 변위 모두를 위해 구동되는 능동 요소가 팔레트(40)에 없는 것이 유리하다. 특히, 이것은 각각의 팔레트(40)에서 이러한 능동 요소에 대한 에너지 공급과 관련된 비용을 절약한다.

이하에서는 특히 도 1 내지 도 5를 참조하여 주차 설비(10)의 작동 원리가 설명될 것이다.

팔레트(40)는 제어 장치(58)의 제어 하에 변위 장치(54)를 통한 변위에 의해 수송 위치를 취할 수 있다. 특히, 수송 위치에 있을 때, 팔레트(40)는 주차 그리드(22)의 축(112)이 팔레트(40)의 축(114)과 일직선이 되도록 주차 그리드(22)의 중앙에 배열된다.

수송 위치에서, 팔레트(40)는, 유지 요소(48)가 지지 요소(106)에 결합될 수 있도록, 인접한 수직 부재(18)의 리프팅 요소(88)에 대해 배향된다. 이것은 팔레트(40)을 상승시키거나 또는 하강시키기 위해 팔레트(40)를 리프팅 요소(88) 상으로 후크 결합시킬 수 있는 가능성을 제공한다. 팔레트(40)가 수송 위치를 취할 때, 이 특정 주차 그리드(22)와 관련된 리프팅 요소(88)는 팔레트(40)를 지나 이동될 수 없다.

이를 가능하게 하기 위해, 즉, 주차 공간(36)에서 팔레트(40)을 지나 리프팅 요소(88)의 이동을 가능하게 하기 위해, 각각의 팔레트(40)는 적어도 하나의 통과 위치로 전환될 수 있다.

통과 위치로의 전환은 변위 장치(54)를 통해 주차 그리드(22) 내에서 횡 방향 변위에 의해 구현된다.

여기서, 팔레트(40)는 리프팅 요소(88)가 팔레트(40)을 지나 이동될 수 있는 정도로 주차 공간(36) 내에서 변위될 수 있다. 이것은 도 4에 예시적으로 도시되어 있으며, 여기서 도면의 좌측에 도시된 팔레트(40)는 도면의 우측에 도시된 팔레트(40)와 마찬가지로 좌측으로 변위된다. 후자는 도 5에 도시된 것에 비해 좌측으로 이동되었다.

각각의 팔레트(40)가 2 개의 통과 위치를 취할 수 있는 것이 유리하다. 변위 장치(54)를 통해, 각각의 경우에 2 개의 인접한 주차 그리드(22) 방향으로 변위 이동을 수행할 가능성이 존재한다. 각각의 통과 위치에서, 팔레트(40)는, 부분적으로, 인접한 주차 그리드(22) 내로 돌출된다.

팔레트(40)는 단부 그리드(24)에서도 양쪽 변위 방향으로 변위될 수 있다. 외측으로 변위될 때, 팔레트(40)는 부분적으로 단부 그리드(24) 외부로 돌출된다.

각각의 통과 위치에서, 팔레트들(40)의 축들(114) 및 주차 그리드들(22)의 축들(112)은 서로 이격되어 있다(도 2).

주차 설비의 실제 구현에서, 수송 위치와 통과 위치 사이의 측 방향 오프셋은 예를 들어 약 5 cm 내지 30 cm, 바람직하게는 약 10 cm 내지 20 cm일 수 있다.

예를 들어, ― 측 방향 오프셋에 대응하는 ― 수송 위치로부터 적어도 하나의 통과 위치로의 팔레트(40)의 변위 경로와 팔레트(40)의 폭 사이의 비는 약 0.03 내지 0.1이다.

팔레트(40)의 폭은 예를 들어 약 240 cm 내지 280 cm일 수 있다.

위에서 설명한 상황은 예를 들어 도 2에서 볼 수 있다. 도면에서, 2 개의 상부 중간 레벨(32)에 상하로 배열된 빈 공간들(50)이 존재한다.

빈 공간(50)의 양쪽에 있는 팔레트들(40)은 각각의 경우 빈 공간(50)을 갖는 주차 그리드(22)로부터 멀어지는 방향으로 외측으로 변위되고, 이에 의해 각각의 경우에 통과 위치를 취한다. 이것은 리프팅 요소(88)가 이들 주차 레벨들(26) 내에서 자유롭게 이동될 수 있게 하는 이점을 갖는다.

하부 중간 레벨(32)에도 빈 공간(50)이 또한 존재한다. 그 옆에 측 방향으로 놓이는 팔레트들(40)은 또한 빈 공간(50)으로부터 멀어지게 외측으로 변위되고 통과 위치를 취하여, 여기서 다시, 리프팅 요소(88)의 변위가 가능하다.

가능한 한, 팔레트(40)는 차량(14)의 회수 또는 보관 동작이 진행되고 있지 않을 때 제어 장치(58)에 의해 기본 위치에 위치된다. 바람직하게는, 기본 위치는 리프팅 요소(88)의 이동을 용이하게 하여 액세스 시간을 감소시키기 위한 통과 위치에 해당한다.

최하부 주차 레벨(30)의 팔레트들(40)은 또한 팔레트(40)가 먼저 횡 방향으로 변위될 필요 없이 리프팅 요소(88)가 팔레트(40)를 지나 위쪽 또는 아래쪽으로 이동될 수 있도록 통과 위치를 취한다. 이 경우 팔레트(40)는 좌측 또는 우측으로 수송 위치로 이동될 수 있고, 리프팅 요소(88)를 통해 리프팅될 수 있다.

본 경우에, 최상부 주차 레벨(28)에서, 빈 공간(50) 위의 팔레트(40)는 수송 위치를 취하는 반면, 그 옆에 측 방향으로 배열된 팔레트들은 통과 위치로 외측으로 변위된다. 최상부 주차 레벨(28)에서도, 팔레트들(40)이 통과 위치에 대응하는 기본 위치를 취할 수 있도록 제공될 수 있다.

차량(14)에 대한 회수 또는 보관 거래가 없는 경우, 팔레트들(40)은 빈 공간들(50)이 상하로 배열되고 동일한 주차 그리드(22) 내에 위치되도록 변위되는 것이 제공될 수 있다. 이 주차 그리드(22)는 최상부 및 최하부 주차 레벨(28, 30)을 제외하고 비워진다.

주차 설비(10)는 제어 장치(58)에 연결된 센서 장치(140)를 포함한다. 센서 장치(140)를 통해, 주차 그리드(22)에서 각각의 팔레트(40)의 위치(도 8a), 특히 수송 위치 및 통과 위치 중 하나를 취하는지를 결정하는 것이 가능하다.

이를 위해, 센서 장치(140)는 2 개의 센서 요소(142)를 포함하며, 이 센서 요소는 본 경우에 지지부(62)에서 또는 예를 들어 횡 방향 부재(20)에서 서로에 대해 이격된 관계로 위치된다. 대응하는 돌출부(144)가 팔레트(40)의 바닥에 배열된다.

센서 요소(142)는, 예를 들어, 각각의 돌출부(144)의 부재에 대한 경우와 존재에 대해 상이한 신호를 제공하는 유도성 센서 요소이다.

팔레트(40)의 수송 위치에서, 각각의 센서 요소(142)는 돌출부(144)에 대향한다. 통과 위치에서, 하나의 센서 요소(142)는 돌출부(144)가 없고, 다른 센서 요소(142)는 돌출부(144)에 대향한다. 제어 장치(58)는 어떤 센서 요소(142)가 신호를 전달하는지에 따라, 수송 위치와 통과 위치를 구별할 수 있다.

이하에서는, 도 1 내지 도 3에서 좌측으로부터 두 번째 주차 그리드(22)에서, 최상부 중간 레벨(32)에 위치된 것으로 도시된 차량(14)에 대한 회수 프로세스가 설명될 것이다. 일반성을 제한하지 않고, 팔레트(40)는 도 2에 도시된 바와 같은 위치(수송 위치 또는 통과 위치)를 취하는 것으로 가정한다.

주차 공간(36)의 팔레트(40)는 변위 장치(54) 상에 지지된다.

팔레트(40)가 가운데의 중간 레벨(32)의 입구(34)로 수송될 수 있도록 하기 위해, 먼저 차량(14) 아래의 팔레트(40)가 제거되어야 한다. 이것은 가운데의 중간 레벨(32)(화살표(116))의 변위 장치(54)에 의해 구현된다.

차량(14)이 있는 팔레트(40)가 수직으로 수송될 수 있도록 하기 위해, 구동 유닛(74)이 활성화된다. 리프팅 요소(88)는 모두 수직 부재(18)를 따라 이동될 수 있는데, 그 이유는 모든 팔레트들, 적어도 관련 주차 레벨(26) 아래에 있는 팔레트들이 통과 위치를 취하기 때문이다.

팔레트(40)는 변위 장치(54)에 의해 통과 위치로부터 수송 위치로, 즉, 도면에서 우측으로 변위된다(화살표(118)).

서로 간섭할 수 없는 횡 방향 변위 및 수직 이동이 동시에 수행될 수 있다는 것이 이해된다.

리프팅 요소(88)는 아래로부터 유지 요소(48)에 대해 변위되고, 팔레트(40)는 4 개의 리프팅 요소(88)에 후크 결합된다(도 3). 팔레트(40)는 리프팅 요소(88)에 의해 다소 상승된다. 유리하게는, 팔레트(40)는 변위 장치(54)를 지지 위치로부터 해제 위치로 피봇시키는데 필요한 만큼만 상승된다.

팔레트(40)의 상승은 화살표(120)로 표시된다.

변위 장치(54)가 해제 위치를 취하면, 수직 수송 방향은 역전될 수 있고, 팔레트(40)는 변위 장치(54) 상에 배치될 수 있는 입구(34)의 레벨에 도달할 때까지 하강될 수 있다(화살표(122)).

후속하는 거래들에서 변위 이동을 감소시키기 위해, 최상부 중간 레벨(32)의 결과적인 빈 공간들(50) 중 하나에 팔레트(40)가 다시 적재되는 것이 유리하다.

하부 주차 레벨들(26) 중 하나로부터 차량(14)을 회수하는 것은 대응하는 방식으로 구현될 수 있다. 여기서, 차량(14) 위의 가능한 팔레트(40)는 횡 방향 변위에 의해 주차 그리드(22)로부터 제거되어야 한다.

팔레트(40)는 적어도 리프팅 요소(88)가 이동되어야 하는 해당 주차 레벨(26)에서 통과 위치를 취한다. 리프팅 요소는 유지 요소(48) 아래로 이동되고, 차량(14)이 있는 대응하는 팔레트(40)는 수송 위치로 이동된다. 그 위에 위치된 변위 장치(54)는 해제 위치로 이동되고, 차량(14)이 있는 팔레트(40)는 상승될 수 있다.

변위 장치(54)는 기본적으로 지지 위치로 복귀될 수 있는 것이 이해된다.

도 13 내지 도 15에는, 참조 번호 130으로 여기에 표시된 본 발명에 따른 주차 설비의 유리한 실시예가 도시되어 있다. 이 주차 설비(130)에서, 주차 설비(10)에 대한 구성요소들과 동일하거나 또는 기능적으로 동등한 특징들 및 구성요소들에 대해서는 동일한 참조번호가 사용된다. 주차 설비(10)에 의해 달성될 수 있는 이점들은 또한 주차 설비(130)에 의해 달성될 수도 있다. 앞서 설명된 내용을 참조할 수 있다. 본질적인 차이점만이 논의될 것이다.

주차 설비(130)에서, 자체의 구동 유닛(74)을 갖는 독립적인 리프팅 장치(72)가 각각의 주차 그리드(22)에 제공된다. 또한 여기에는 예를 들어 구동 샤프트(76, 78) 및 동기화 장치(80)가 제공된다.

주차 설비(130)에서, 4 개의 독립적인 리프팅 요소(88)가 각각의 주차 그리드(22)와 관련되고; 이들은 특정 주차 그리드(22)에서만 팔레트(40)를 수직으로 수송하는 역할을 한다.

이것은 예로서 도 14 및 도 15에 도시되어 있으며, 여기서 이 경우 리프팅 요소(88)는 별도의 수직 부재(18)에 배열된다. 양쪽 리프팅 요소(88)가 횡 방향 부재(20) 상에서 함께 이동하기 위해 배열되도록 제공될 수 있다.

이 경우, 2 개의 지지 요소(106) 대신에, 어느 경우든 동일한 주차 그리드(22)의 하나의 팔레트(40)만이 각각의 리프팅 요소(88)에 의해 수송되어야 하기 때문에, 하나의 지지 요소(106)만이 제공된다.

도 15는 도면의 좌측에 있는 팔레트(40)가 수송 위치에 있는 것을 도시하는 반면, 도면의 우측에 있는 팔레트(40)는 통과 위치를 취한다.

주차 설비(130)에서는, 수직 수송 동작들이 서로 다른 주차 그리드들(22)에서 서로 독립적으로 수행될 수 있다는 이점이 있다.

이미 언급된 바와 같이, 주차 설비(10, 130)에서, 지지 장치(52)는 주차 랙(12)의 전방 및 후방에 배열될 수 있으며, 두 경우 모두에서 이 지지 장치(52)는 각각의 능동 변위 장치(54)에 의해 형성되거나, 그 반대의 경우도 마찬가지이다. 이는 주차 설비(10)의 예를 사용하여 도 9 내지 도 11에 예시적으로 도시되어 있다.

팔레트(40)는 각각의 전방 및 후방 단부 섹션(148)에서 각각의 지지 요소(146)에서 체인(68) 상에 지지된다(도 11). 체인(68) 및 지지 요소(146)는 팔레트(40)가 주차 그리드(22) 내에서 및/또는 인접한 주차 그리드(22) 내로 변위될 때 팔레트(40)에 대한 가이드 장치의 대응하는 가이드 요소를 형성한다.

또한 위에서 언급한 바와 같이, 변위 장치(54)가 지지 장치(52)를 형성하도록 제공될 수 있다. 특히, 양쪽 지지 장치(52)는 지지 위치로부터 해제 위치로, 또는 그 반대로 전환 가능할 수 있다.

도 17 내지 도 19는 주차 설비(10 또는 130)의 경우에 대해 이전에 논의된 지지 장치(52) 대신에 사용될 수 있는 지지 장치(52)를 도시한다. 위에서 설명한 구성과 비교하여 가장 중요한 차이점만이 논의된다. 나머지에 대해서는, 위에서 설명된 내용을 참조할 수 있다.

양쪽 지지 장치(52)는 변위 장치에 의해 형성된다.

여기서, 능동 변위 장치(54)는 주차 랙(12)의 전방에 배열되고, 수동 변위 장치(54)는 후방, 즉, 주차 랙(12)의 진입 측에 배열되도록 제공되는 것이 바람직하다. 일반적으로 주차 랙은 전방보다 진입 측 구역에 먼지가 더 많이 축적되기 때문에, 이는 이 경우 주차 랙 전방에 있는 능동 변위 장치(54)에 대한 먼지 유입을 최소로 유지하는 방법을 제공한다. 따라서, 도 16, 도 18 및 도 19의 변위 장치(54)는 바람직하게는 주차 랙의 전방에 배열되고, 도 17의 수동 변위 장치(54) 또는 지지 장치(52)는 진입 측에 배열된다.

양쪽 지지 장치(52)는 각각 지지부(62)를 포함하며, 여기서 지지부는 실질적으로 동일한 구성일 수 있다. 각각의 지지부(62)는 본 경우에 수직 부재(18) 상에서, 피봇 축(70)을 중심으로 피봇 이동하기 위한 베어링 요소(150)에 의해 주차 랙(12) 상에 지지된다. 피봇 이동은 구동 유닛(71)에 의해 부여된다.

본 경우에, 도 17의 후방 수동 지지 장치(52)는 복수의 롤러(152)를 포함한다. 롤러(152)는 서로 인접한 횡 방향 부재들(20) 사이에서 지지부(62)의 종 방향 연장부를 따라 서로 옆으로 측 방향으로 회전하도록 지지부(62) 상에 지지된다. 예를 들어, 롤러(152)는 지지부(62) 상에서 서로 등거리로 배열될 수 있다.

팔레트(40)는 롤러(152)(도시되지 않음) 상에서 그 후방 단부 섹션(148)에서 지지될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 롤러(152)의 접촉 평면(69)은 팔레트(40)의 지지 평면(73)에 평행하게 배향될 수 있다.

전방 능동 변위 장치(54)는 또한 스프로킷(66) 및 체인(68)을 갖는 체인 컨베이어(60)로서 구성된다. 구동 유닛(56)은 제어 장치(58)에 의해 제어될 수 있다.

특히 도 18 및 도 19에서 알 수 있는 바와 같이, 지지 요소(146)는 팔레트(40)에서 그 전방 단부 섹션(148)에 배열된다. 지지 요소(146)는 지지 평면(73)에 대해 경사진 관계로 구성되고, 팔레트(40)의 횡 방향으로 연장된다.

체인(68)과 지지 요소(146) 사이의 접촉 평면(69)은 지지 평면(73) 및 수평에 대해 경사진 관계로 구성된다. 여기서, 접촉 평면(69)은 변위 장치(54)가 지지 위치를 취할 때 주차 랙(12)의 전방 측면으로부터 시작하여 후방을 향해 증가한다(도 18). 스프로킷(66)의 회전축(160)은 변위 장치(54)가 지지 위치를 취할 때 지지 평면(73)에 대해 경사를 이루어 그리고 수평에 대해 경사를 이루어 배향된다. 여기서, 회전축(160)은 주차 랙(12)의 전방 측면으로부터 시작하여 후방을 향해 증가한다(도 18).

이러한 방식으로, 팔레트(40)가 지지 요소(146)를 통해 체인(68) 상에 지지될 때, 주차 랙(12)의 종 방향으로 그 센터링이 구현될 수 있다.

팔레트(40)에 대한 추가 지지를 제공하기 위해, 가이드 요소가 팔레트(40) 및 변위 장치(54)에 제공되며, 이들은 주차 그리드(22) 내에 및/또는 인접한 주차 그리드(22) 내로 변위될 때 팔레트(40)을 안내하기 위한 가이드 장치를 형성한다.

본 경우에, 변위 장치(54)는 지지부(62)의 연장부를 따라 스트립으로 구성된 가이드 트랙(154)을 가이드 요소로서 포함한다.

팔레트(40)에서, 가이드 롤러(156)는 가이드 요소로서 배열된다. 본 경우에, 복수의 가이드 롤러(156), 예를 들면 4 개가 제공된다. 가이드 롤러(156)는 바람직하게는 팔레트(40)의 횡 방향으로 서로 등거리로 배열된다. 바람직하게는, 팔레트(40)가 인접한 주차 그리드(22) 내로 변위될 때, 가이드 롤러는 인접한 주차 그리드(22)의 변위 장치(54)의 가이드 트랙(154)과 협력할 수 있다.

가이드 롤러(156)의 회전축(158)은 바람직하게는 지지 요소(146)의 평면에 대해 횡 방향으로 특히 수직으로 배향되고, 따라서, 체인(68) 상에 지지될 때, 접촉 평면(69)에 대해 횡 방향으로 특히 수직으로 배향된다(도 18). 팔레트(40)가 체인(68) 상으로 배치될 때, 접촉 평면(69)의 경사진 배향에 의한 센터링은 가이드 롤러(156)가 가이드 트랙(154)에 대해 접촉하게 하고 이들의 목표 위치를 취하게 한다.

도 19는 변위 장치(54)가 해제 위치를 취하는 것을 나타낸다. 이를 위해, 팔레트(40)는 위에서 설명한 바와 같이 도 18 및 도 19에 도시되지 않은 리프팅 요소(88)에 의해 상승된다. 해제 위치에서, 팔레트(40)는, 해제 위치를 취하는 도 17에 따라, 변위 장치(54)를 지나 위쪽 및 아래쪽으로 이동될 수 있고, 대응하는 방식으로, 진입 측에서 수동 지지 장치(52)를 지나 이동될 수 있다.

도 16 내지 도 19의 지지 장치(52)에는, 각각의 인접한 주차 그리드(22)를 향하는 차단 요소(162)가 각각 배열되어 있다. 단부 그리드(24)에 배열된 지지 장치(52)는 적어도 인접한 주차 그리드(22)를 향하는 차단 요소(162)를 포함한다.

본 예에서, 차단 요소(162)는 지지부(62)에 기계적으로 결합되고, 정지부를 형성하는 바(bar)(164)로서 구성된다. 바(164)를 위한 정지 요소(166)는 주차 랙(12)에 배열된다(도 18 및 도 19). 바(164)는 지지부(62)에 대해 피봇 가능하다.

지지 장치(52)가 지지 위치로부터 해제 위치로 피봇될 때, 바(164)는 정지 요소(166)의 작용 하에 지지부(62)에 대해 피봇된다. 이러한 방식으로, 바(164)는 차단 위치로 전환된다(도 19).

차단 위치에 있는 바(164)는 팔레트(40)에 대한 정지부로서 작용함으로써 팔레트(40)가 주차 그리드 내로 시프트되는 것을 방지한다.

지지 장치(52)가 지지 위치로 전환될 때, 바(164)는 정지 요소(166)의 작용 하에 지지부(62)에 대해 다시 피봇되고, 비-차단 위치로 이동된다. 비-차단 위치에서, 팔레트(40)의 변위를 위한 단면은 팔레트(40)가 인접한 주차 그리드 내로 변위될 수 있도록 해제된다.

전반적으로, 본 발명에 따른 주차 설비에서, 차단 요소가 바람직하게는 지지 장치에 제공되는 것이 유리하며, 차단 요소는 수용 장치가 주차 그리드 내로 시프트되는 것을 차단할 수 있다.

10 주차 설비
12 주차 랙
14 자동차
16 지지 표면
18 수직 부재
20 횡 방향 부재
22 주차 그리드
24 단부 그리드
26 주차 레벨
28 최상부 주차 레벨
30 최하부 주차 레벨
32 중간 레벨
34 입구
36 주차 공간
38 수용 장치
40 주차 플랫폼/팔레트
42 진입 방향
44 전방 측면
46 후방 측면
48 유지 요소
50 빈 공간
52 지지 장치
54 변위 장치
56 구동 유닛
58 제어 장치
60 체인 컨베이어
62 지지부
64 유지 요소
66 스프로킷
68 체인
69 접촉 평면
70 피봇 축
71 구동 유닛
72 리프팅 장치
73 지지 평면
74 구동 유닛
76 구동 샤프트
78 구동 샤프트
80 동기화 장치
82 체인
84 견인 요소
86 체인
88 리프팅 요소
90 슬라이더
92 베이스 플레이트
94 플레이트
96 가이드 롤러
98 가이드 롤러
100 돌출부
102 가이드 장치
104 수용 장치
106 지지 요소
108 센터링 영역
110 돌출부
112 축
114 축
116, 118, 120, 122 화살표
130 주차 설비
140 센서 장치
142 센서 요소
144 돌출부
146 지지 요소
148 단부 섹션
150 베어링 요소
152 롤러
154 가이드 트랙
156 가이드 롤러
158 회전축
160 회전축
162 차단 요소
164 바
166 정지 요소

Claims (32)

1. 자동차(14)를 위한 주차 설비로서:
   - 나란히 배열된 2 개 이상의 주차 그리드(grid)(22) 및 상하로 배열된 복수의 주차 레벨(level)(26)을 갖는 주차 랙(rack)(12) ― 상기 주차 레벨(26)은 최상부 주차 레벨(28), 최하부 주차 레벨(30) 및 이들 사이에 개재된 적어도 하나의 중간 레벨(32)을 포함하고, 적어도 하나의 주차 레벨(26, 28, 30)은 입구(34)에 연결되거나 또는 연결될 수 있고, 상기 주차 랙(12)은 상기 주차 그리드(22)와 상기 주차 레벨(26, 28, 30)의 교차부에서 상기 자동차(14)를 위한 주차 공간(36)을 정의하고, 상기 주차 랙(12)은 상기 적어도 하나의 중간 레벨(32)에 적어도 하나의 빈 공간(50)을 가짐 ― ;
   - 상기 자동차(14)를 위한 수용 장치(38) ― 상기 수용 장치(38)는 상기 주차 공간(36)에 위치될 수 있음 ― ;
   - 각각의 주차 레벨(26, 28, 30)에서 상기 수용 장치(38)를 변위시키기 위해 각각의 주차 공간(36)에서 작동하는 적어도 하나의 변위 장치(54);
   - 리프팅(lifting) 요소(88)를 갖는 적어도 하나의 리프팅 장치(72) ― 적어도 하나의 리프팅 요소(88)가 각각의 주차 그리드(22)에 배열되고, 상기 리프팅 요소(88)는 상기 주차 그리드(22) 내에서 수직 수송을 위해 상기 수용 장치(38) 중 하나에 선택적으로 결합될 수 있음 ― ;
   - 상기 적어도 하나의 변위 장치(54) 및 상기 적어도 하나의 리프팅 장치(72)를 제어하기 위한 제어 장치(58);를 포함하고,
   - 적어도 상기 적어도 하나의 중간 레벨(32)의 상기 수용 장치(38)는, 상기 제어 장치(58)에 의한 상기 적어도 하나의 변위 장치(54)의 제어에 의해, 상기 주차 그리드(22)에서, 수직 수송을 위해 상기 적어도 하나의 리프팅 요소(88)에 결합되는 수송 위치를 취하도록; 그리고
   - 상기 적어도 하나의 변위 장치(54)를 통해, 상기 적어도 하나의 리프팅 요소(88)가 상기 적어도 하나의 리프팅 장치(72)를 통해 상기 주차 그리드(22)에서 수직으로 이동 가능하여 이에 따라 상기 각각의 수용 장치(38)를 지나 통과하도록, 상기 수송 위치에 대해, 상기 주차 그리드(22) 내에서 측 방향으로 변위되는 적어도 하나의 통과 위치를 취하도록; 구성되는, 주차 설비.
2. 제1항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 변위 장치(54)에 의해, 수용 장치(38)는 적어도 하나의 인접한 주차 그리드(22) 내로 변위될 수 있는 것을 특징으로 하는 주차 설비.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 최상부 레벨(28) 및/또는 상기 최하부 레벨(30)의 상기 수용 장치(38)는 상기 수송 위치 및 상기 적어도 하나의 통과 위치를 취하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차 설비.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   적어도 하나의 통과 위치에 있는 상기 수용 장치(38)는 인접한 주차 그리드(22) 내로 부분적으로 돌출되고, 및/또는 상기 주차 랙(12)의 단부들에 배열된 단부 그리드들(24)에 있는 상기 수용 장치들(38)은 적어도 하나의 통과 위치에 있을 때 상기 단부 그리드(24) 외부로 측 방향으로 돌출되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차 설비.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 수용 장치(38)는 상기 수송 위치에 대해, 서로 멀어지는 2 개의 방향으로 변위되는 2 개의 통과 위치를 취하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차 설비.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 수송 위치에서, 상기 수용 장치(38)에 의해 정의된 축(114)은 상기 각각의 주차 그리드(22)에 의해 정의된 축(112)과 정렬되는 것을 특징으로 하는 주차 설비.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제어 장치(58)는 적어도 하나의 기본 위치에서 상기 적어도 하나의 통과 위치를 취하도록 상기 수용 장치(38)를 변위시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차 설비.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제어 장치(58)는, 상기 적어도 하나의 리프팅 장치(72) 및 상기 적어도 하나의 변위 장치(54)의 작동이 없는 경우, 상기 적어도 하나의 중간 레벨(32), 특히 모든 중간 레벨(32)에 있는 적어도 하나의 주차 그리드(22)에는 수용 장치(38)가 없고 나머지 상기 주차 그리드(22)의 상기 수용 장치(38)는 상기 언급된 주차 그리드(22)로부터 멀어지는 방향으로 통과 위치로 변위되도록, 상기 수용 장치(38)를 변위시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차 설비.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 주차 랙(12)은, 상기 입구(34)의 상기 주차 레벨(26) 및/또는 각각의 중간 레벨(32)에서, 적어도 하나의 빈 공간(50)을 갖고, 특히 정확히 하나의 빈 공간(50)을 갖는 것을 특징으로 하는 주차 설비.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 가이드 장치(guide device)(102)가 상기 적어도 하나의 리프팅 요소(88)의 이동을 안내하기 위해 각각의 주차 그리드(22)에 배열되거나 또는 형성되는 것을 특징으로 하는 주차 설비.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 리프팅 장치(72)는 적어도 하나의 견인 요소(84) 및 구동 유닛(74)을 포함하며, 상기 구동 유닛(74)은 상기 견인 요소(84)를 통해 상기 적어도 하나의 리프팅 요소(88)에 결합되고, 특히 상기 적어도 하나의 견인 요소(84)는 체인(chain)(68), 톱니형 벨트(toothed belt) 또는 로프(rope)인 것을 특징으로 하는 주차 설비.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 상기 주차 설비(10)는 각각의 주차 그리드(22)와 관련된 리프팅 장치(72), 특히 정확히 하나의 리프팅 장치(72)를 포함하는 것;
    - 상기 주차 설비(10)는 2 개 이상의 리프팅 장치(72)를 포함하고, 적어도 하나의 리프팅 장치(72)는 2 개 이상의 주차 그리드(22)의 리프팅 요소(88)와 관련되는 것;
    - 상기 주차 설비(10)는 모든 주차 그리드(22)의 리프팅 요소(88)와 관련된 리프팅 장치(72)를 포함하고, 특히 정확히 하나의 리프팅 장치(72)가 모든 주차 그리드의 리프팅 요소(88)에 대해 제공되는 것; 중 하나가 적용되는 것을 특징으로 하는 주차 설비.
13. 제12항에 있어서,
    2 개 이상의 주차 그리드(22)와 관련된 상기 리프팅 장치(72)는 구동 유닛(74) 및 적어도 하나의 구동 요소, 특히 상기 각각의 주차 그리드(22)의 상기 적어도 하나의 리프팅 요소(88)에 결합되는 구동 샤프트(76, 78)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 설비.
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    2 개 이상의 리프팅 요소(88)가 해당 주차 그리드(22)의 상기 수용 장치(38)의 수직 수송을 위해 각각의 주차 그리드(22)에 배열되고, 특히 상기 수용 장치(38)의 종 방향에 대해, 상기 주차 랙(12)의 전방 및 후방에 각각 적어도 하나의 리프팅 요소(88)가 제공되는 것을 특징으로 하는 주차 설비.
15. 제14항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 리프팅 장치(72)는 상기 주차 그리드(22)의 후방에 있는 상기 적어도 하나의 리프팅 요소(88)에 대한 전방에 있는 상기 적어도 하나의 리프팅 요소(88)의 기계적 결합을 제공하는 동기화 장치(80)를 포함하고, 바람직하게는 상기 동기화 장치(80)는, 상기 리프팅 요소(88) 중 적어도 하나에 각각 결합된 상기 적어도 하나의 리프팅 장치(72)의 구동 샤프트들(76, 78)을 서로 작동 가능하게 연결시키는 체인(82), 벨트 또는 앵귤러 기어(angular gears)를 갖는 결합 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 설비.
16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    4 개의 리프팅 요소(88)가 해당 주차 그리드(22)의 상기 수용 장치(38)의 수직 수송을 위해 각각의 주차 그리드(22)에 배열되고, 각각의 경우 상기 수용 장치(38)의 상호 반대 측면들에 결합되도록, 2 개의 리프팅 요소(88)는 상기 주차 랙(12)의 전방에 배열되고, 2 개의 리프팅 요소(88)는 상기 주차 랙(12)의 후방에 배열되는 것을 특징으로 하는 주차 설비.
17. 제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 주차 그리드(22)의 상기 적어도 하나의 리프팅 요소(88), 특히 상기 2 개 이상의 리프팅 요소(88)는 해당 주차 그리드(22)의 상기 수용 장치(38)에만 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 주차 설비.
18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 리프팅 요소(88)는, 상기 수용 장치(38)가 상기 수송 위치를 취할 때 각각의 인접한 주차 그리드(22)의 상기 수용 장치(38)에 결합되도록, 각각의 경우에 인접한 주차 그리드(22)에 배열되는 반면, 상기 리프팅 요소(88)는 수용 장치가 통과 위치를 취할 때 상기 수용 장치(38)에 결합되지 않고, 특히 적어도 하나의 이러한 리프팅 요소(88)는, 상기 수용 장치(38)의 종 방향에 대해, 상기 주차 랙(12)의 전방 및 후방에 각각 제공되는 것을 특징으로 하는 주차 설비.
19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 리프팅 요소(88)는 적어도 하나의 지지 요소(106)를 포함하거나 또는 형성하고, 상기 수용 장치(38)는 각각 상기 수용 장치(38)가 상기 각각의 수송 위치를 취할 때 상기 적어도 하나의 지지 요소(106) 상에 지지되기 위한 유지 요소(64)를 포함하거나 또는 형성하는 것을 특징으로 하는 주차 설비.
20. 제19항에 있어서,
    - 상기 적어도 하나의 지지 요소(106)는 바람직하게는 상기 적어도 하나의 유지 요소(64)와 상기 적어도 하나의 지지 요소(106)를 서로에 대해 정렬하기 위한 센터링 영역(centering region)(108)을 형성하는 것;
    - 상기 수용 장치(38)는 상기 리프팅 요소(88)를 아래로부터 상기 유지 요소(64)에 대해 이동시키고 상기 유지 요소를 상기 적어도 하나의 리프팅 요소(88)를 통해 상승시킴으로써 상승될 수 있는 것; 중 적어도 하나가 적용되는 것을 특징으로 하는 주차 설비.
21. 제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 주차 설비(10)는 해당 주차 공간(36)에 배열된 수용 장치(38)를 변위시키기 위해 각각의 주차 공간(36)에 적어도 하나의 변위 장치(54)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 설비.
22. 제21항에 있어서,
    구동 유닛(56)을 갖는 능동 변위 장치(54)가 상기 수용 장치(38)를 변위시키기 위해 상기 주차 랙(12)의 전방 및 후방에 각각 제공되는 것을 특징으로 하는 주차 설비.
23. 제21항에 있어서,
    구동 유닛(56)을 갖는 능동 변위 장치(54)가 상기 수용 장치(38)를 변위시키기 위해 상기 주차 랙(12)의 전방에만 또는 후방에만 제공되는 것을 특징으로 하는 주차 설비.
24. 제1항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 변위 장치(54), 특히 복수의 변위 장치(54)는 체인 컨베이어(chain conveyor)(60), 벨트 컨베이어 또는 롤러 트랙(roller track)으로서 구성되는 것을 특징으로 하는 주차 설비.
25. 제1항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수용 장치가 상기 주차 공간(36)에 배열될 때 상기 수용 장치(38)를 지지하기 위해 적어도 하나의 지지 장치(52)가 제공되고, 특히 상기 수용 장치(38)는 상기 적어도 하나의 지지 장치(52) 상에 지지되고, 바람직하게는 적어도 하나의 지지 장치(52)가 각각의 주차 공간(36)에 배열되는 것을 특징으로 하는 주차 설비.
26. 제25항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 변위 장치(54)는 상기 적어도 하나의 지지 장치(52)를 형성하고, 특히 각각의 변위 장치(54)가 지지 장치(52)를 형성하는 것을 특징으로 하는 주차 설비.
27. 제25항 또는 제26항에 있어서,
    적어도 상기 적어도 하나의 중간 레벨(32)에 있는 적어도 하나의 지지 장치(52), 특히 복수의 지지 장치(52)는, 상기 적어도 하나의 지지 장치(52)가 상기 주차 공간(36)에서 상기 수용 장치(38)를 지지하는 지지 위치로부터, 상기 적어도 하나의 리프팅 장치(72)에 의해 상기 지지 장치(52)를 지나 상기 수용 장치(38, 104)의 수직 수송을 위해 상기 주차 그리드(22)가 해제되는 해제 위치로, 또는 그 반대로 전환될 수 있는 것을 특징으로 하는 주차 설비.
28. 제27항에 있어서,
    상기 최상부 주차 레벨(28) 및/또는 상기 최하부 주차 레벨(30)에 있는 상기 적어도 하나의 지지 장치(52), 특히 상기 복수의 지지 장치(52)에 또한 적용되는 것을 특징으로 하는 주차 설비.
29. 제1항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수용 장치(38)는 주차 플랫폼(platform)(40)으로서 구성되는 것을 특징으로 하는 주차 설비.
30. 제1항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 주차 설비(10)는 주차 그리드(22) 내의 상기 각각의 수용 장치(38)의 위치, 특히 상기 수용 장치(38)가 상기 수송 위치 및/또는 상기 적어도 하나의 통과 위치를 취하는지를 결정하기 위해 상기 제어 장치(58)에 결합된 센서 장치(140)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 설비.
31. 제1항 내지 제30항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 주차 설비(10)는 적어도 하나의 수용 장치(38)에 충전 유닛을 포함하는 전기 충전 장치를 포함하고, 상기 충전 유닛에는 상기 수용 장치(38) 상에 위치된 상기 자동차(14)가 전기 연결 라인을 통해 또는 유도성으로 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 주차 설비.
32. 제1항 내지 제31항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 주차 랙(12)은, 측 방향으로 나란히 배열된 상기 주차 그리드(22) 외에, 측 방향으로 나란히 배열된 상기 주차 그리드(22)의 상기 배열에 대해 횡 방향 관계로 그리고 상기 주차 그리드(22) 중 하나에 인접한 관계로 위치되는 적어도 하나의 주차 그리드(22)를 포함하고, 적어도 하나의 주차 레벨(36)에서 상기 주차 그리드들(22) 사이에 상기 자동차(14)가 횡단하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 주차 설비.

Images